CN105984147B - 立体打印装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种立体打印装置包括基座及打印头模块。基座包括沿着打印路径依序设置的第一供料台、建构平台及第二供料台。第一及第二供料台分别承载建构粉末，第一及第二供料台交替地抬升至基座的打印基准面以进行供料。打印头模块可移动地设置于基座上方并经配置以沿着打印路径的前进方向移动，而将第一供料台的建构粉末转移至建构平台上，并沿着打印路径的返回方向移动而将第二供料台的建构粉末转移至建构平台上，以依序形成彼此堆叠的粉末粘合层而成形立体物件。

Description

立体打印装置
技术领域
本发明是有关于一种打印装置，且特别是有关于一种立体打印装置。
背景技术
随着电脑辅助制造(Computer-Aided Manufacturing,CAM)的进步，制造业发展了快速成型技术(Rapid Prototyping,RP)，能很迅速的将设计原始构想制造出来。立体打印即属于快速成形技术的一种，它是一种以数字立体模型为基础，通过将建造材料逐层堆叠累积的方式来构造立体物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造。特别是一些高价值应用(比如髋关节或牙齿，或一些飞机零部件)已经有使用这种技术打印而成的零部件，意味着“立体打印”这项技术的普及。
以通过粉末状建构材料而形成立体结构的技术为例，此种立体打印技术是将大约100微米厚的粉末层(例如：粉末状陶瓷、粉未状金属、或粉末状塑胶)散布在操作表面上，然后藉由使用特别设计的打印头，将粘结材料喷涂至粉末上，以将特定区域的粉末粘结成层，再重复执行上述步骤以依序形成各层粉末层，且各层粉末层彼此堆叠而形成立体物件。
上述的技术原本应是有助于快速地制作原型的三维元件，然而，目前将粉末涂布至操作表面上的方法多是利用滚轮由打印机台的一端滚至另一端，以将位在滚轮的滚动路径上的供料平台的粉末平铺至操作表面上，在打印头将粘结材料喷涂至操作表面上之后，滚轮须再滚动回至初始位置，以进行下一层的打印。因此，此技术的立体打印效率依旧十分缓慢，无法符合快速且高生产率的需求。
发明内容
本发明提供一种立体打印装置，其可进行双向打印，提高立体打印的效率。
本发明的立体打印装置适于依据数字立体模型打印出立体物件。立体打印装置包括基座以及打印头模块。基座包括沿着打印路径设置的建构平台、第一供料台以及第二供料台。建构平台设置于第一供料台以及第二供料台之间。第一供料台以及第二供料台分别承载多个建构粉末。第一供料台以及第二供料台交替地抬升至基座的打印基准面，以对建构平台进行供料。打印头模块设置于基座上方并经配置以沿着打印路径的前进方向移动，而将第一供料台的建构粉末转移至建构平台上，并沿着打印路径的返回方向移动而将第二供料台的建构粉末转移至建构平台上，以依序形成彼此堆叠的粉末粘合层而成形立体物件。
在本发明的一实施例中，上述的基座包括相对的第一端以及第二端，第一供料台设置于第一端，第二供料台设置于第二端。
在本发明的一实施例中，上述的基座还包括第一回收槽以及第二回收槽，以回收多余的建构粉末，其中第一供料台位于建构平台与第一回收槽之间，第二供料台位于建构平台与第二回收槽之间。
在本发明的一实施例中，上述的打印头模块包括打印头、第一铺料滚轮以及第二铺料滚轮。打印头经配置以依据数字立体模型将粘结材料逐层涂布于建构平台上，以逐层粘合被转移至建构平台上的建构粉末而形成彼此堆叠的粉末粘合层。第一铺料滚轮可升降地设置于打印头面向第二端的一侧。当第一供料台抬升至打印基准面，第一铺料滚轮下降至打印基准面，并沿着前进方向滚动而将第一供料台的建构粉末转移至建构平台上。第二铺料滚轮可升降地设置于打印头面向第一端的一侧。当第二供料台抬升至打印基准面，第二铺料滚轮下降至打印基准面并沿着返回方向滚动而将第二供料台的建构粉末转移至建构平台上。
在本发明的一实施例中，上述的打印头模块还包括传动带以及驱动滚轮。传动带分别环绕第一铺料滚轮与第二铺料滚轮。驱动滚轮经配置以驱动传动带沿第一方向转动，以带动第一铺料滚轮下降至打印基准面并抬升第二铺料滚轮，并经配置以驱动传动带沿第二方向转动，以带动第二铺料滚轮下降至打印基准面并抬升第一铺料滚轮。
在本发明的一实施例中，上述的打印头模块还包括多个传动滚轮，其分别设置于驱动滚轮与第一铺料滚轮以及驱动滚轮与第二铺料滚轮之间，以经由驱动滚轮的驱动而分别带动第一铺料滚轮以及第二铺料滚轮转动。
在本发明的一实施例中，上述的打印头模块还包括驱动马达，耦接驱动滚轮，以驱动驱动滚轮旋转。
在本发明的一实施例中，上述的打印头模块还包括两个连杆，其分别设置于第一铺料滚轮以及第二铺料滚轮的相对两端。各连杆包括多个导引槽。第一铺料滚轮以及第二铺料滚轮分别设置于导引槽内，以经由导引槽的导引而抬升或下降。
在本发明的一实施例中，上述的导引槽包括第一导引槽以及第二导引槽。第一导引槽包括相对靠近连杆的端部的第一抬升端以及相对远离连杆的端部的第一导引端。第一导引槽由第一导引端往远离打印基准面的方向延伸至第一抬升端。第一铺料滚轮的相对两端分别位于两第一导引槽内，以经由第一导引槽的导引而抬升至第一抬升端或下降至第一导引端。第二导引槽包括相对靠近连杆的另一端部的第二抬升端以及相对远离连杆的另一端部的第二导引端。第二导引槽由第二导引端往远离打印基准面的方向延伸至第二抬升端。第二铺料滚轮的相对两端分别位于两第二导引槽内，以经由第二导引槽的导引而抬升至第二抬升端或下降至第二导引端。
在本发明的一实施例中，上述的基座还包括第一挡墙以及第二挡墙。第一挡墙设置于第二端。当打印头模块沿着打印路径前进至触及第一挡墙，第一铺料滚轮顺势由第一导引端抬升至第一抬升端，第二铺料滚轮顺势由第二抬升端下滑至第二导引端。第二挡墙设置于第一端。当打印头模块沿着打印路径返回至触及第二挡墙，第一铺料滚轮顺势由第一抬升端下滑至第一导引端，第二铺料滚轮顺势由第一导引端抬升至第二抬升端。
在本发明的一实施例中，上述的打印头模块包括铺料滚轮、第一打印头以及第二打印头。铺料滚轮经配置以将第一供料台或第二供料台的建构粉末转移至建构平台上。第一打印头设置于铺料滚轮面向第一端的一侧。当第一供料台抬升至打印基准面，铺料滚轮沿着前进方向滚动而将第一供料台的建构粉末转移至建构平台上，并使第一打印头将粘结材料涂布于建构平台上。第二打印头设置于铺料滚轮面向第二端的一侧。当第二供料台抬升至打印基准面，铺料滚轮沿着返回方向滚动而将第二供料台的建构粉末转移至建构平台上，并使第二打印头将粘结材料逐层涂布于建构平台上。
在本发明的一实施例中，上述的建构平台经配置以逐层往远离打印基准面的方向移动，以使最上层的建构粉末层的上表面与打印基准平面共平面。
基于上述，本发明的立体打印装置的基座具有分别设置于建构平台的相对两侧的第一供料平台以及第二供料平台，其第一供料平台以及第二供料平台交替地抬升至打印基准面，以交替地对建构平台进行供料。此外，本发明更通过两个铺料滚轮搭配一个打印头或是一个铺料滚轮搭配两个打印头的打印头模块来进行打印。
如此配置，打印头模块在沿着打印路径的前进方向移动时，可通过打印头模块的铺料滚轮将第一供料平台的建构粉末转移于建构平台上，打印头再将粘结材料涂布于建构平台上，以将建构平台上的建构粉末粘结成建构粉末层。而打印头模块再沿着打印路径的返回方向移动，则可通过打印头模块的铺料滚轮将第二供料平台的建构粉末转移于建构平台上，并通过打印头将粘结材料涂布于建构平台上，以于上述的建构粉末层上形成另一建构粉末层。也就是说，本发明的立体打印装置可在沿着打印路径的前进方向以及返回方向移动时皆进行打印，因此，本发明的立体打印装置可实现双向打印的功效，并大幅增进立体打印的效率。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1是本发明的一实施例的一种立体打印装置的操作环境示意图；
图2是本发明的一实施例的一种立体打印装置的示意图；
图3是图2的立体打印装置的剖面示意图；
图4是图2的立体打印装置的局部放大示意图；
图5是图2的立体打印装置的另一局部放大示意图；
图6是本发明的一实施例的一种立体打印装置的剖面示意图；
图7是图6的立体打印装置的局部放大示意图；
图8是本发明的一实施例的一种立体打印装置的剖面示意图；
图9是图8的立体打印装置的前进打印示意图；
图10是图8的立体打印装置的返回打印示意图。
附图标记说明：
10：电脑主机；
100、200、300：立体打印装置；
110、210、310：基座；
112、212、312：建构平台；
114、214、314：第一供料台；
116、216、316：第二供料台；
118、318：第一回收槽；
119、319：第二回收槽；
120、220、320：打印头模块；
122、322：铺料滚轮；
122a、222a：第一铺料滚轮；
122b、222b：第二铺料滚轮；
124、224：打印头；
126：传动带；
127：驱动马达；
128：驱动滚轮；
129：传动滚轮；
226：连杆；
226a：导引槽、第一导引槽；
226b：导引槽、第二导引槽；
228：第一挡墙；
229：第二挡墙；
324：第一打印头；
326：第二打印头；
D1：前进方向；
D2：返回方向；
E1：第一端；
E2：第二端；
g1：第一抬升端；
g2：第一导引端；
g3：第二抬升端；
g4：第二导引端；
M1、M2：建构粉末；
P1：打印路径；
PL：打印基准面；
R1：第一方向；
R2：第二方向。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的各实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附加附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明，而并非用来限制本发明。并且，在下列各实施例中，相同或相似的元件将采用相同或相似的标号。
图1是本发明的一实施例的一种立体打印装置的示意图。在本实施例中，立体打印装置100适于依据数字立体模型打印出立体物件。在本实施例中，立体打印装置100适于依据数字立体模型资讯打印出立体物件，详细来说，数字立体模型可为数字立体图像文件，其例如由电脑主机10通过电脑辅助设计(computer-aided design,CAD)或动画建模软件等建构而成。立体打印装置100可用以读取与处理此数字立体模型，并依据此数字立体模型打印出立体物件。
图2是本发明的一实施例的一种立体打印装置的示意图。图3是图2的立体打印装置的剖面示意图。请同时参照图2以及图3，立体打印装置100包括基座110以及打印头模块120。基座110包括沿着打印路径P1设置的建构平台112、第一供料台114以及第二供料台116。建构平台112设置于第一供料台114以及第二供料台116之间。详细来说，基座110可具有相对的第一端E1以及第二端E2，而第一供料台114可例如设置于第一端E1，第二供料台116则设置于第二端E2。第一供料台114以及第二供料台116如图3所示分别承载多个建构粉末M1、M2，且第一供料台114以及第二供料台116交替地抬升至基座110的打印基准面PL，以交替地对建构平台112进行供料。
在本实施例中，打印头模块120设置于基座110上方，并经配置以沿着打印路径P1来回移动。打印头模块120经配置以沿着打印路径P1的前进方向D1移动，而将第一供料台114的建构粉末转移至建构平台112上，并且，打印头模块120经配置以沿着打印路径P1的返回方向D2移动而将第二供料台116的建构粉末转移至建构平台112上，以依序形成彼此堆叠的粉末粘合层而成形立体物件。在本实施例中，打印头模块120可包括至少一铺料滚轮122及至少一打印头124。详细来说，立体打印装置100可依据数字立体模型控制打印头124做平行于打印基准面PL的X方向或Y方向的移动。铺料滚轮122经配置以沿着打印路径P1前进滚动，以使打印头模块120沿着如图3所示的前进方向D1移动，而将第一供料台114以及第二供料台116的其中之一的建构粉末M1/M2转移至建构平台112上，并沿着打印路径P1返回滚动，以使打印头模块120沿着如图3所示的返回方向D1移动，而将第一供料台114以及第二供料台116的其中的另一的建构粉末M2/M1转移至建构平台112上。打印头124经配置以依据数字立体模型将粘结材料逐层涂布于建构平台112上，以逐层将建构平台112上的建构粉末M1、M2粘结成多个建构粉末层。建构粉末层彼此堆叠而形成立体物件。此外，基座110更可包括第一回收槽118以及第二回收槽119，以回收每次打印动作完成后所剩余的建构粉末M1、M2，其中，第一供料台114位于建构平台112与第一回收槽118之间，而第二供料台116则位于建构平台112与第二回收槽119之间。
具体而言，本实施例的打印头模块120包括打印头124、第一铺料滚轮122a以及第二铺料滚轮122b。打印头124经配置以依据上述的数字立体模型将粘结材料逐层涂布于建构平台112上，以逐层粘合被转移至建构平台112上的建构粉末M1、M2而形成彼此堆叠的粉末粘合层。详细来说，第一铺料滚轮122a如图3所示可升降地设置于打印头124面向第二端E2的一侧，而第二铺料滚轮122b则可升降地设置于打印头124面向第一端E1的一侧。如此配置，在打印开始时，打印头模块120例如位在基座110的第一端E1，而第一供料台114会先抬升至打印基准面PL，此时，第一铺料滚轮122a下降至打印基准面PL，并沿着打印路径P1的前进方向D1滚动，以将第一供料台114的建构粉末M1通过其滚动而均匀转移至建构平台112上。之后，打印头124再依据数字立体模型在移动中将粘结材料涂布于建构平台112上，以将建构平台112上的建构粉末M1粘结成建构粉末层。
接着，打印头模块120继续前进而移动至第二端E2，以将多余的建构粉末M1移至第二回收槽119，此时，建构平台112下降而往远离打印基准面PL的方向移动，使最上层的建构粉末层的上表面与打印基准平面PL共平面，以于上述建构粉末层的上表面上继续进行打印。于此同时，第一供料台114下降，而第二供料台116则抬升至打印基准面PL，并且，第一铺料滚轮122a往上抬升，而第二铺料滚轮122b则下降至打印基准面PL，并沿着打印路径P1的返回方向D2滚动，以将第二供料台116的建构粉末M2通过其滚动而均匀转移至建构平台112上。之后，打印头124再依据数字立体模型在移动中将粘结材料涂布于建构平台112上，以将建构平台112上的建构粉末M2粘结成建构粉末层。如此重复上述步骤，即可于建构平台112上形成多个建构粉末层，且上述的建构粉末层彼此堆叠而形成关联于数字立体模型的立体物件。如此，立体打印装置100即可在沿着打印路径P1的前进方向D1以及返回方向D2移动时皆进行打印，大幅增进立体打印的效率。
图4是图2的立体打印装置的局部放大示意图。请参照图4，详细而言，打印头模块120更可如图4所示包括传动带126、驱动马达127以及驱动滚轮128。传动带126分别环绕第一铺料滚轮122a与第二铺料滚轮122b。驱动马达127耦接驱动滚轮128，以驱动驱动滚轮128旋转，驱动滚轮128则用以驱动传动带126沿第一方向R1以及第二方向R2转动。如此，当打印头模块120沿着打印路径P1的前进方向D1移动以进行打印时，驱动滚轮128驱动传动带126沿第一方向R1转动，因而带动第一铺料滚轮122a下降至打印基准面PL并抬升第二铺料滚轮122b。而当打印头模块120沿着打印路径P1的返回方向D2移动以进行打印时，驱动滚轮128则驱动传动带126沿第二方向R2转动，因而带动第二铺料滚轮122b下降至打印基准面PL并抬升第一铺料滚轮122a。
图5是图2的立体打印装置的另一局部放大示意图。请参照图5，在本实施例中，打印头模块120还包括多个传动滚轮129，其分别设置于驱动滚轮128与第一铺料滚轮122a以及驱动滚轮128与第二铺料滚轮122b之间，以经由驱动滚轮128的驱动而分别带动第一铺料滚轮122a以及第二铺料滚轮122b转动。也就是说，本实施例的立体打印装置100是通过驱动滚轮128与传动带126的配合而控制第一铺料滚轮122a与第二铺料滚轮122b的升降，并通过驱动滚轮128与传动滚轮129的啮合来控制第一铺料滚轮122a与第二铺料滚轮122b的转动，以实现双向打印的功效。
图6是本发明的一实施例的一种立体打印装置的剖面示意图。图7是图6的立体打印装置的局部放大示意图。在此必须说明的是，本实施例的立体打印装置200与前述的立体打印装置100相似，因此，本实施例沿用前述实施例的部分内容，并且省略了相同技术内容的说明。关于省略部分的说明可参考前述实施例，本实施例不再重复赘述。请参照图6以及图7，以下将针对本实施例的立体打印装置200与前述的立体打印装置100的差异做说明。
在本实施例中，相似于立体打印装置100，打印头模块220也包括打印头224、第一铺料滚轮222a以及第二铺料滚轮222b。惟本实施例的打印头模块220包括两个连杆226，其分别如图7所示设置于第一铺料滚轮222a以及第二铺料滚轮222b的相对两端。各连杆226包括多个226a、226b。第一铺料滚轮222a以及第二铺料滚轮222b分别设置于导引槽226a、226b内，以经由导引槽226a、226b的导引而抬升或下降。
详细来说，导引槽包括第一导引槽226a以及第二导引槽226b。第一导引槽226a包括相对靠近连杆226的端部的第一抬升端g1以及相对远离连杆226的端部的第一导引端g2。第一导引槽226a由第一导引端g2往远离打印基准面PL的方向延伸至第一抬升端g1。第一铺料滚轮222a的相对两端则分别设置于基座210的相对两侧的两个第一导引槽226a内，以经由第一导引槽226a的导引而抬升至第一抬升端g1或下降至第一导引端g2。相似地，第二导引槽226b包括相对靠近连杆226的另一端部的第二抬升端g3以及相对远离连杆226的另一端部的第二导引端g4。第二导引槽226b由第二导引端g4往远离打印基准面PL的方向往上延伸至第二抬升端g3。第二铺料滚轮222b的相对两端分别设置于基座210的相对两侧的两个第二导引槽226b内，以经由第二导引槽226b的导引而抬升至第二抬升端g3或下降至第二导引端g4。
具体而言，在本实施例中，基座210更可包括第一挡墙228以及第二挡墙229。第一挡墙228设置于基座210的第二端E2，而第二挡墙229则设置于基座210的第一端E1。如此配置，当打印开始时，第一铺料滚轮222a位于打印基准面PL并沿着打印路径的前进方向D1滚动，以将第一供料台214的建构粉末均匀转移至建构平台212上，再通过打印头224进行打印。之后，打印头模块220继续沿着前进方向D1移动至触及第一挡墙228，第一铺料滚轮222a顺势由第一导引端g2抬升至第一抬升端g1，第二铺料滚轮222b则顺势由第二抬升端g3下滑至第二导引端g4而位于打印基准面PL。
承上述，打印头模块220接续沿打印路径的返回方向D2移动，以通过位于打印基准面PL的第二铺料滚轮222b将第二供料台216的建构粉末均匀转移至建构平台212上，再通过打印头224进行打印，接着，打印头模块220继续沿着返回方向D2移动至触及第二挡墙229，第二铺料滚轮222b顺势由第一导引端g4抬升至第二抬升端g3，第一铺料滚轮222a则顺势由第一抬升端g1下滑至第一导引端g2而位于打印基准面PL，以准备为下一次打印进行铺料。如此，立体打印装置200即可在沿着打印路径P1的前进方向D1以及返回方向D2移动时皆进行打印，大幅增进立体打印的效率。
图8是本发明的一实施例的一种立体打印装置的剖面示意图。图9是图8的立体打印装置的前进打印示意图。图10是图8的立体打印装置的返回打印示意图。在此必须说明的是，本实施例的立体打印装置300与前述的立体打印装置100相似，因此，本实施例沿用前述实施例的部分内容，并且省略了相同技术内容的说明。关于省略部分的说明可参考前述实施例，本实施例不再重复赘述。请参照图8至图10，以下将针对本实施例的立体打印装置300与前述的立体打印装置100的差异做说明。
在本实施例中，立体打印装置300的打印头模块320包括铺料滚轮322、第一打印头324以及第二打印头326。铺料滚轮322经配置以将第一供料台314及第二供料台316的建构粉末M1、M2转移至建构平台312上。详细来说，第一打印头324设置于铺料滚轮322面向基座310的第一端E1的一侧，而第二打印头设326则设置于铺料滚轮322面向基座310的第二端E2的一侧。如此配置，在打印开始时，打印头模块320例如位在基座310的第一端E1，而第一供料台314会先抬升至打印基准面PL，铺料滚轮322则沿着打印路径的前进方向D1滚动而将第一供料台314的建构粉末转移至建构平台312上，之后，第一打印头314再依据数字立体模型在移动中将粘结材料涂布于建构平台312上，以将建构平台312上的建构粉末粘结成建构粉末层。
接着，打印头模块320继续前进而移动至第二端E2，以将多余的建构粉末移至第二回收槽319，此时，建构平台312下降而使最上层的建构粉末层的上表面与打印基准平面PL共平面，以于上述建构粉末层的上表面上继续进行打印。于此同时，第一供料台314下降，而第二供料台316则抬升至打印基准面PL，并且，铺料滚轮322沿着打印路径的返回方向D2滚动而将第二供料台316的建构粉末转移至建构平台312上，之后，第二打印头326再依据数字立体模型在移动中将粘结材料涂布于建构平台312上，以形成新的建构粉末层于前述的建构粉末层上。如此重复上述步骤，即可于建构平台312上形成多个建构粉末层，且上述的建构粉末层彼此堆叠而形成关联于数字立体模型的立体物件。如此，立体打印装置300即可在沿着打印路径的前进方向D1以及返回方向D2移动时皆进行打印，大幅增进立体打印的效率。
综上所述，本发明的立体打印装置的基座具有分别设置于建构平台的相对两侧的第一供料平台以及第二供料平台，其第一供料平台以及第二供料平台交替地抬升至打印基准面，以交替地对建构平台进行供料。此外，本发明更通过两个铺料滚轮搭配一个打印头或是一个铺料滚轮搭配两个打印头的打印头模块来进行打印。
如此配置，打印头模块在沿着打印路径的前进方向移动时，可通过打印头模块的铺料滚轮将第一供料平台的建构粉末转移于建构平台上，打印头再将粘结材料涂布于建构平台上，以将建构平台上的建构粉末粘结成建构粉末层。而打印头模块再沿着打印路径的返回方向移动，则可通过打印头模块的铺料滚轮将第二供料平台的建构粉末转移于建构平台上，并通过打印头将粘结材料涂布于建构平台上，以于上述的建构粉末层上形成另一建构粉末层。也就是说，本发明的立体打印装置可在沿着打印路径的前进方向以及返回方向移动时皆进行打印，因此，本发明的立体打印装置可实现双向打印的功效，并大幅增进立体打印的效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种立体打印装置，适于依据数字立体模型打印出立体物件，其特征在于，包括：
基座，包括相对的第一端以及第二端、沿着打印路径设置的建构平台、第一供料台以及第二供料台，该建构平台设置于该第一供料台以及该第二供料台之间，该第一供料台设置于该第一端，该第二供料台设置于该第二端，该第一供料台以及该第二供料台分别承载多个建构粉末，以对该建构平台进行供料；以及
打印头模块，包括打印头、两个连杆、第一铺料滚轮以及第二铺料滚轮，该打印头模块设置于该基座上方，该些连杆分别设置于该第一铺料滚轮以及该第二铺料滚轮的相对两端，各该连杆包括多个导引槽，该第一铺料滚轮以及该第二铺料滚轮分别设置于该些导引槽内，以经由该些导引槽的导引而抬升或下降，该第一铺料滚轮可升降地设置于该打印头面向该第二端的一侧，当该第一供料台抬升至打印基准面，该第一铺料滚轮下降至该打印基准面，并经配置以沿着该打印路径的前进方向滚动，而将该第一供料台的建构粉末转移至该建构平台上，以及该第二铺料滚轮可升降地设置于该打印头面向该第一端的一侧，当该第二供料台抬升至该打印基准面，该第二铺料滚轮下降至该打印基准面并沿着该打印路径的返回方向滚动而将该第二供料台的建构粉末转移至该建构平台上，该打印头经配置以依据该数字立体模型将粘结材料逐层涂布于该建构平台上，以逐层粘合被转移至该建构平台上的建构粉末，以依序形成彼此堆叠的粉末粘合层而成形该立体物件。
2.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，该基座还包括第一回收槽以及第二回收槽，以回收多余的建构粉末，其中该第一供料台位于该建构平台与该第一回收槽之间，该第二供料台位于该建构平台与该第二回收槽之间。
3.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，该打印头模块还包括：
传动带，分别环绕该第一铺料滚轮与该第二铺料滚轮；以及
驱动滚轮，经配置以驱动该传动带沿第一方向转动，以带动该第一铺料滚轮下降至该打印基准面并抬升该第二铺料滚轮，并经配置以驱动该传动带沿第二方向转动，以带动该第二铺料滚轮下降至该打印基准面并抬升该第一铺料滚轮。
4.根据权利要求3所述的立体打印装置，其特征在于，该打印头模块还包括：
多个传动滚轮，分别设置于该驱动滚轮与该第一铺料滚轮以及该驱动滚轮与该第二铺料滚轮之间，以经由该驱动滚轮的驱动而分别带动该第一铺料滚轮以及该第二铺料滚轮转动。
5.根据权利要求3所述的立体打印装置，其特征在于，该打印头模块还包括驱动马达，耦接该驱动滚轮，以驱动该驱动滚轮旋转。
6.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，该些导引槽包括：
第一导引槽，包括相对靠近该连杆的端部的第一抬升端以及相对远离该连杆的端部的第一导引端，该第一导引槽由该第一导引端往远离该打印基准面的方向延伸至该第一抬升端，该第一铺料滚轮的相对两端分别位于该两第一导引槽内，以经由该第一导引槽的导引而抬升至该第一抬升端或下降至该第一导引端；以及
第二导引槽，包括相对靠近该连杆的另一端部的第二抬升端以及相对远离该连杆的该另一端部的第二导引端，该第二导引槽由该第二导引端往远离该打印基准面的方向延伸至该第二抬升端，该第二铺料滚轮的相对两端分别位于该两第二导引槽内，以经由该第二导引槽的导引而抬升至该第二抬升端或下降至该第二导引端。
7.根据权利要求6所述的立体打印装置，其特征在于，该基座还包括：
第一挡墙，设置于该第二端，当该打印头模块沿着该打印路径前进至触及该第一挡墙，该第一铺料滚轮顺势由该第一导引端抬升至该第一抬升端，该第二铺料滚轮顺势由该第二抬升端下滑至该第二导引端；以及
第二挡墙，设置于该第一端，当该打印头模块沿着该打印路径返回至触及该第二挡墙，该第一铺料滚轮顺势由该第一抬升端下滑至该第一导引端，该第二铺料滚轮顺势由该第一导引端抬升至该第二抬升端。
8.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，该建构平台经配置以逐层往远离该打印基准面的方向移动，以使最上层的建构粉末层的上表面与该打印基准平面共平面。
9.一种立体打印装置，适于依据数字立体模型打印出立体物件，其特征在于，包括：
基座，包括相对的第一端以及第二端、沿着打印路径设置的建构平台、第一供料台以及第二供料台，该建构平台设置于该第一供料台以及该第二供料台之间，该第一供料台设置于该第一端，该第二供料台设置于该第二端，该第一供料台以及该第二供料台分别承载多个建构粉末，以对该建构平台进行供料；以及
打印头模块，包括铺料滚轮、第一打印头以及第二打印头，该打印头模块设置于该基座上方，该铺料滚轮经配置以将该第一供料台及该第二供料台的建构粉末转移至该建构平台上，该第一打印头设置于该铺料滚轮面向该第一端的一侧，当该第一供料台抬升至该打印基准面，该铺料滚轮沿着该打印路径的前进方向滚动而将该第一供料台的建构粉末转移至该建构平台上，并使该第一打印头将粘结材料涂布于该建构平台上，以及该第二打印头，设置于该铺料滚轮面向该第二端的一侧，当该第二供料台抬升至该打印基准面，该铺料滚轮沿着该打印路径的返回方向滚动而将该第二供料台的建构粉末转移至该建构平台上，并使该第二打印头将该粘结材料逐层涂布于该建构平台上，以依序形成彼此堆叠的粉末粘合层而成形该立体物件。
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