CN105980699B - 用于储存并且/或者运输多个对象的方法 - Google Patents
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Abstract
提出了一种用于储存并且/或者运输一个或者多个风轮机用的多个对象(5a、5b)的方法,该方法包括:将第一对象(5a)布置成由多个轮(901)支撑;将第二对象(5a)布置成由多个轮(901)支撑;将所述第一对象滚到第一位置(13a)中;随后将所述第一对象升高至位于所述第一位置上方的第二位置(13b);以及随后将所述第二对象滚到所述第一位置中,从而将所述第二对象插设在所述第一对象下方。
Description
技术领域
本发明涉及用于储存并且/或者运输一个或者多个风轮机用的多个对象的方法以及用于储存并且/或者运输多个对象的方法。
背景技术
具有增大的额定功率的新型风轮机是一种趋势,这增大了风轮机的尺寸。一些现代化的离岸风轮机的总重量达到数百吨,而在一些情况下叶片的总重量仅超过一百吨。
通常,在安装风轮机之前在不同的工厂制造风轮机的诸如塔架、叶片以及机舱之类的部件,之后这些部件被运输到风轮机架设现场。另外,像塔架一样的一些部件可分离成子部件(例如塔架分段)从工厂运输至装配现场,在装配现场子部件被装配成部件,部件被送至安装现场。通常通过将位于塔架分段端部处的凸缘栓接在一起而装配风轮机塔架分段。
通常通过公路、铁路或者海路运输风轮机部件。风轮机模型的尺寸增大意味着其部件的尺寸也增大。这对风轮机的运输提出挑战。
为了运输风轮机塔架分段,可将运输框架栓接到各个塔架分段端部的凸缘上,DE202012009278U1示出了这种框架的一个实施例。WO2007093854A2公开了塔架运输用的要安装至塔架分段凸缘的另选装置的一个实施例。类似地,用于叶片的运输框架可以栓接到叶片根端处的凸缘上,并且另一框架可以安装在叶梢与叶片重心之间的某处。
部件上下堆叠会对节省运输车辆或者船舶上的地面空间有益,并且对增大运载容积有益。例如,用于多个塔架的塔架分段或者用于多个风轮机的叶片可以装载在海船的甲板上或者装载到火车上。因此,上文提及的类型的框架可以用于上下堆叠塔架分段或者叶片。EP2360372A1、US2008232920A1、WO2007093854A2以及WO2010012280A1中示出了这样用于塔架分段的堆叠的实施例,并且WO2011076238A1中示出了用于叶片的堆叠的实施例。
通常利用起重机将风轮机部件移动到船舶或者车辆上或者从船舶或者车辆移下来。通常也利用起重机堆叠风轮机部件。由于部件的尺寸增大,操纵现场需要大荷载起重机。这增加了运输操纵过程的复杂性并且要额外计划运输操纵过程。特别地,一些风轮机部件所需的具有大荷载的大型起重机可能引起例如用于将部件装载到海船上的港口码头处的地基承载力问题。
将部件装载到船(例如海船)或者车辆(例如公路卡车或者铁路车辆)上或者从船或者车辆卸载部件时避免使用起重机的方式是利用滚装***,即,这样的***:将具有轮的支撑装置固定至被运输的部件,具有支撑装置的部件滚到船或者车辆上或者从船或者车辆滚下来。例如,可以以滚装船(RoRo船)的形式提供海船,此海船具有能从码头获得的装载区并且允许货物滚上船或者滚下船。
滚装***的问题在于不允许在不利用起重机的情况下堆叠部件。然而,如上所述,起重机能引起运输操纵过程的额外复杂性并且要额外计划运输操纵过程。
上文的论述聚焦于风轮机部件的运输,但是就储存风轮机部件而言会出现相似的顾虑以及问题。
发明内容
本发明的目的是改进风轮机部件操纵。本发明的另一目的是减少风轮机部件操纵过程中的起重机升高操作。本发明的再一目的是增大风轮机部件运输车辆以及船舶的运载容量。本发明的又一目的是便利大型风轮机部件的运输。
借助用于储存并且/或者运输一个或者多个风轮机用的多个对象的方法实现这些目的,该方法包括:
将第一对象布置成由多个轮支撑;以及
将第二对象布置成由多个轮支撑,所述方法还包括:
将第一对象滚到第一位置中;
随后将第一对象升高至位于第一位置上方的第二位置;以及
随后将第二对象滚到第一位置中,从而将第二对象插设在第一对象下方。
通过将第一风轮机对象滚到第一位置中然后将第一对象升高至位于第一位置上方的第二位置而足以将第二风轮机对象插设在第一对象下方,第一对象的升高操作可以是短暂的、局部的并且相对受限的垂直移动。因此,可以利用邻近第一位置或者恰好在第一位置附近提供的装置升高第一对象。因此,此装置可以简单并且专门用于此特定的升高步骤,并且可以在没有起重机的情况下完成第一对象与第二对象的堆叠操作。因此,使得在不增加运输操纵过程的复杂性的情况下能够堆叠所运输的风轮机部件。因而,便利了大型风轮机部件的运输,并且改进了风轮机部件的操纵。
本发明的独特优势在于,允许对象单个地滚到船舶或者车辆上,然后一旦位于船舶或者车辆上就在不利用起重机的情况下上下堆叠。然而,应注意本发明还能用于堆叠对象。
如下文参照附图例示的,要理解,为了解除第一对象与第二对象的堆叠,基本上以逆序进行上文提及的步骤,即,使第二对象滚离第一位置,使第一对象下降至第一位置,然后使第一对象滚离第一位置。
可以以若干另选方式执行将第一对象和第二对象布置成由多个轮支撑的步骤。可以将第一对象与第二对象放置在多轴拖车或者自推进模块化拖车(SPMT)或者一个或者多个具有轮的操纵接口装置(下文论述其实施例)能安装在第一对象和第二对象上。
优选的是,在将第二对象滚到第一位置中后,将第一对象下降成由第二对象支撑或者由安装至第二对象的一个或多个诸如框架之类的操纵接口装置(下文论述其实施例)支撑。优选的是,第一位置位于车辆或者船舶上,并且第一对象及第二对象在滚到第一位置中之前滚到车辆或者船舶上。
优选的是,如下文参照附图例示的,所述方法包括:为第一对象与第二对象中的每一者安装至少一个操纵接口装置。例如,对于每个对象而言,可能有一个呈支架形式的操纵接口装置,或者可能有两个均呈框架形式的操纵接口装置。
优选的是,安装在第一对象上的所述至少一个操纵接口装置提供多个接合元件,所述方法还包括将升高装置接合至接合元件,借助升高装置执行将第一对象升高至第二位置的步骤。
优选的是,当所述至少一个操纵接口装置安装在第一对象上时,接合元件绕第一对象的重心分布。优选在第一对象滚到第一位置中之后完成升高装置与接合元件的接合。
如下文例示的,升高装置可以包括布置成向上推第一对象的顶起装置,本文中也称作千斤顶。每个顶起装置是可以应用线性力的机械装置,并且顶起装置包括诸如液压缸或者螺纹之类的致动装置。此处“推”意思是利用作用力使某物移离直接导致此动作的致动装置。
优选的是,在将第二对象滚到第一位置中后,将第一对象下降成由安装至第二对象的一个或多个操纵接口装置支撑,并且在将第一对象下降到第二对象的步骤之后利用操纵接口装置使第一对象和第二对象相互固定。
优选的是,在第一对象与第二对象是细长对象的情况下,所述方法包括:为第一对象和第二对象中的每一者安装至少两个操纵接口装置安装,安装至第一对象的每个操纵接口装置包括至少一个接合元件,优选包括两个接合元件,所述方法还包括:将相应的顶起装置接合至接合元件中的每一者,借助顶起装置执行将第一对象升高至第二位置的步骤。
优选的是,在第一对象和第二对象中的每一者上,两个操纵接口装置安装在重心的相对两侧,在沿各个对象的纵向方向分开的相应的两个位置处。
优选的是,每个顶起装置提供用于接合相应的接合元件的接合装置,接合装置中的至少一者适于绕垂直轴线旋转。因此,如下文参照附图例示的,在顶起装置安装成不能旋转的情况下,顶起装置简单地通过将接合装置转动成面对顶起装置的两侧而仍能用于升高位于顶起装置的两侧上的对象。
所述方法还可以包括:
例如通过将第三对象放置在SPMT上或者在第三对象上安装具有轮的一个或者多个操纵接口装置而将第三对象布置成由多个轮支撑;
在将第一对象下降到第二对象上之后使第一对象和第二对象相互固定;
随后将第一对象和第二对象升高至位于第一位置上方的第二位置;
随后将第三对象滚到第一位置中,从而将第三对象插设在第二对象下方;以及
随后将第一对象和第二对象下降到第三对象上。
借此,本发明可以有利地用于叶片。因为大部分现代化的风轮机具有三个叶片,所以这可以设置成为堆叠布置风轮机用的一组三个叶片。
与上文提及的关于第一对象和第二对象的内容相似,在第一位置位于车辆或者船舶上的情况下,第三对象可以在滚到第一位置中之前滚到车辆或者船舶上。而且,与第一对象和第二对象相似,第三对象可以是细长对象,并且该方法可以包括将至少两个操纵接口装置安装至第一对象、第二对象以及第三对象,安装至第二对象的各个操纵接口装置包括至少一个接合元件,优选包括两个接合元件,所述方法还包括将相应的顶起装置接合至第二对象所安装的操纵接口装置的接合元件中的每一者;借助顶起装置实施将第一对象和第二对象升高至第二位置的步骤。因此,在将第一对象和第二对象下降到第三对象上之后,可以利用位于第二对象和第三对象上的操纵接口装置使第二对象和第三对象相互固定。
第十至十五方面中限定了本发明的另一方面的实施方式。
第十六方面中限定了本发明的关于用于储存以及/或者运输多个对象的方法的又一方面。因此,该方法可以用于储存以及/或者运输除用于风轮机的对象以外的对象。
附图说明
将参照附图描述本发明的一些实施方式,在附图中:
图1示出了离岸风轮机;
图2是两个具有框架的塔架分段以及自推进模块化拖车的立体图;
图3是图2中的一个塔架分段以及海船的立体图;
图4是位于图3中的船上的图3中的塔架分段的一部分的立体图;
图5是位于图3中的船上的图3中的塔架分段的一部分以及用于升高塔架分段的千斤顶的立体图;
图6是位于图3中的船上的图3中的塔架分段的立体图,塔架借助如图5中所示的那样的千斤顶而升高;
图7是图2中的两个塔架分段以及图3中的海船的立体图;
图8是位于图3中的船上的图7中的塔架分段的立体图;
图9A与图9B示出了要用在根据本发明的方法的实施方式中的另选的千斤顶的侧视图;
图10A至图10D示出了升高图3中的塔架分段的细节的视图;
图11示出了借助千斤顶升高的风轮机叶片;以及
图12与图13示出了具有图2中所示的框架的相应另选方案的塔架分段的立体图。
具体实施方式
图1示出了具有三个叶片2的离岸风轮机。应提及的是,本发明同样适用于近岸风轮机。叶片2安装至轮毂3,轮毂3与叶片2一起形成转子。轮毂3则连接至容纳于机舱4中的发电机。机舱4安装在塔架5的顶部上,塔架5则安装在离岸地基6上。对于转子而言,当风向改变时,机舱4可以绕垂直轴线旋转成适应风。塔架6包括三个塔架分段5a、5b、5c,这三个塔架分段在塔架分段的相邻端部处相互安装。塔架分段具有位于它们端部处的内部凸缘,并且塔架分段借助穿过相邻凸缘的螺栓相互连接。
图2描绘了呈第一塔架分段5a与第二塔架分段5b的形式的两个细长体,这两个细长体储存在港区中的陆地上。钢制塔架分段5a、5b意图用于风轮机塔架,并且将被转移至海船以运输至塔架装配现场。在第一塔架分段5a与第二塔架分段5b的各个端部处安装有操纵接口装置7。以钢框架7的形式提供每个操纵接口装置7,钢框架7栓接到塔架分段5a、5b的相应的内部凸缘上。塔架分段5a、5b由可拆卸地安装至操纵接口装置7的储存支腿8支撑。
如图2中能看到的,在根据本发明的方法的一个实施方式的第一步骤中,第一塔架分段5a布置有多个轮901。这通过将第一塔架分段5a放置在两个所谓的自推进模块化拖车9(SPMT)上而完成。更详细地说,按照箭头A指示的,SPMT 9被驱动到在储存支腿8之间位于相应的框架7下方的相应位置中。每个SPMT 9均包括具有多个轮901的底盘以及载重平台902,该载重平台可以借助液压装置按双箭头B所指示的升高及降低。在框架7下方,载重平台902升高,使得第一塔架分段5a被SPMT9支撑。
如图3中能看到的,第一塔架分段5a借助SPMT 9移动至码头10,在码头处使所谓的滚装船(RoRo船)11入港。RoRo船11是驳船,但是当然RoRo船11可以是任一类型的RoRo船。坡道12布置成桥接码头10与船11之间的间距。第一塔架分段5a借助SPMT 9滚到船11上,并且滚到位于船11上的第一位置13a中。第一位置13a位于下文紧接着描述的两个垫梁14与海紧固支腿15之间。
如图4中能看到的,在第一位置13a中,第一塔架分段5a定位成框架7的下拐角701与相应的海紧固支腿15对准。因此,尽管图4中仅示出了一个海紧固支腿15,但是第一位置13a处布置有四个海紧固支腿。每个海紧固支腿15布置成与安装在塔架分段5a上的两个框架7的相应的四个下拐角701接合。为了此接合,SPMT 9的载重平台902下降,使得海紧固支腿15的上端151进入框架7的相应下拐角701的腔。框架7可以借助所谓的自动锁配件固定至海紧固支腿15。
图5示出了一个垫梁14如何支撑千斤顶16,千斤顶在本文中也称作顶起装置。一起形成升高装置的四个千斤顶16用于将第一塔架分段从第一位置13a升高至位于第一位置上方的第二位置。尽管对于此陈述而言,图4中未示出千斤顶16,但是要明白的是,当第一塔架分段置于第一位置13a中时千斤顶16可能早已位于其相应的位置中以升高第一塔架分段5a。
四个千斤顶16布置成各个框架7处布置两个千斤顶,每个框架7处的两个千斤顶位于相应框架7的相对侧。每个千斤顶16安装在滑靴17的顶部上,如下文紧接着描述的,每个滑靴可以借助线材171与锚172沿垫梁14移动。每个千斤顶16均包括套筒式支腿161,在该套筒式支腿的顶部上固定有呈耳轴162的形式的接合装置。每个框架7存在两个呈凸块701的形式的接合元件702,凸块在第一塔架分段5a的相对侧上突出。千斤顶16与相应的凸块702对准。以下文紧接着描述的方式,千斤顶16按照箭头D指示的延伸,使得耳轴162接合凸块702。
在另选实施方式中,滑靴17可借助自驱动***沿垫梁14移动。而且,可以提供耳轴162的适当的另选方案。
参照图6,通过进一步延伸千斤顶16,千斤顶向上推第一塔架分段5a,该第一塔架分段从第一位置13a升高至位于第一位置以上的第二位置13b。因此,框架7被从海紧固支腿15举起。
参照图7。以上文所述的相似方式,第二塔架分段5b布置成由SPMT 9的多个轮901支撑,然后按照箭头E指示的滚至码头10,滚到船11上,并且滚到第一位置13a中。因此,第二塔架分段5b插设到由千斤顶16保持在第二位置13b中的第一塔架分段5a的下方。
参照图8。在第一位置13a中,第二塔架分段5b定位成使得框架7的下拐角701与相应的海紧固支腿15对准。为了将第二塔架分段5b的框架7接合至海紧固支腿15,SPMT(图8中未示出)的载重平台下降,从而第二塔架分段5b按照箭头F指示的下降,使得海紧固支腿15的上端151进入框架7的相应下拐角701的腔。第二塔架分段5b的框架7借助自动锁配件或者其他适当的连接装置固定至海紧固支腿15。
随后,通过缩进千斤顶16(图8中未示出),第一塔架分段5a按照箭头G指示的下降到第二塔架分段5b上。更具体地说,通过缩进千斤顶16,安装至第一塔架分段5a的框架7下降到安装至第二塔架分段5b的框架7上。框架7通过安装至第一塔架分段5a的框架7的下拐角701以及安装至第二塔架分段5b的框架7的上拐角703处的自动锁连接而连接。从而,第一塔架分段5a与第二塔架分段5b在不使用任何起重机的情况下安全储存在船甲板上。
可以以若干另选方式提供用于延伸与缩进千斤顶的套筒式支腿161的装置。例如,套筒式支腿161可以设置有液压气缸以及活塞装置。图9A和图9B示出了利用线材操作套筒式支腿161的两个另选方案。在图9A中,线材164从支腿161的内管163的下端延伸,绕过安装在支腿161的外管166的上端上的滑轮165,然后延伸至位于滑靴17中的电动绞盘167。借助绞盘167卷收线材164会使内管移出外管从而使套筒式支腿161延伸。在图9B中,布置在支腿161的外部的液压气缸168代替电动绞盘。在图9B中,线材164绕液压气缸168的两个端部延伸,以此方式,液压气缸168的延伸会使内管移出外管从而使套筒式支腿161延伸。
当第一塔架分段5a已经降到第二塔架分段5b上时,千斤顶16沿垫梁14移动以用于在图7中所示的另一位置13c处堆叠另外两个塔架分段。图6中示出了用于千斤顶16的此移动的手段。位于每个垫梁14上的两个滑靴17与线材173连接,并且在位于其中一个垫梁14上的两个滑靴17中的一者的另一侧上,设置固定至垫梁14的锚172。线材171连接锚172以及最接近锚172的滑靴17。滑靴17包括适于卷收并放出线材171、173的电动绞盘。因此,借助电动绞盘的适当驱动,滑靴17与千斤顶一起可以沿垫梁14移动至期望的位置。就***的灵活性而言,锚172可以沿垫梁14在多个另选位置中移动并且可以沿垫梁14安装在多个另选位置上。
如能从图7中看到的,船11包括另一个垫梁14,因而存在三个平行的垫梁14。如能从图10A至图10D中看到的,位于每个千斤顶16的顶部上的耳轴162可以按图10C中的箭头H指示的绕垂直轴线转动。这是为位于中间垫梁14上的千斤顶16提供的以用于中间垫梁14的两侧上的塔架分段的堆叠操作。
要明白,为了从船卸下塔架分段5a、5b,基本上以逆序实施上文所述的步骤。这样,千斤顶16置于框架7处,并且延伸成与安装至第一塔架分段5a的框架7的凸块702接合。第一塔架分段5a被升高并因而脱离第二塔架分段5b。SPMT 9放置在第二塔架分段5b的框架7的下方,并且SPMT的载重平台902升高成升高第二塔架分段5b并且使第二塔架分段5b从海紧固支腿15脱离。然后,使第二塔架分段5b移开第一位置13a并且滚离船11。千斤顶16缩进以使第一塔架分段5a从第二位置13b下降到第一位置13a中,从而使安装至第一塔架分段5a的框架7接合海紧固支腿15。SPMT放置在位于第一塔架分段5a上的框架7的下方,并且SPMT的载重平台902升高成使第一塔架分段5a从海紧固支腿15脱离。然后,第一塔架分段5a从第一位置13a滚开并且滚离船11。
图11建议了本发明能如何用于呈风轮机叶片形式的对象。第一叶片5a设置有用于将此第一叶片支撑在如上文所述的SPMT(未示出)上的框架7。与上文所述的相似,第一叶片5a滚到第一位置13a中,在此位置中千斤顶16接合框架7。千斤顶16用于将第一叶片5a升高至第二位置13b。此后,第二叶片(未示出)按照箭头I指示的滚到第一位置13a中。第一叶片5a下降到第二叶片上。此后,就堆叠三叶片风轮机用的三个叶片而言,利用千斤顶16升高第一叶片与第二叶片,并且第三叶片(未示出)滚到第一位置13a中。与上文所述的相似,第三叶片上的框架固定至海紧固支腿(未示出),并且第一叶片与第二叶片下降到第三叶片上。
应注意的是,可以以若干另选形式提供代替框架7的操纵接口装置7。例如,如图12中描绘的,就每个对象5a(在此情况下为塔架分段5a)而言,可以以支撑对象的托架7的形式提供操纵接口装置7。这样的托架能够适于绕对象的重心延伸,并且可以提供接合若干千斤顶以将对象从第一位置升高至第二位置所需的所有接合元件,例如上文所述的凸块702。在其他实施方式中,可以为每个对象提供若干这样的操纵接口装置,每个操纵接口装置均呈支架形式,这些支架有用于接合相应的千斤顶的单个接合元件。在其他实施方式中,可以利用如WO2007093854A2中公开的操纵接口装置。
还应注意的是,可以以若干另选的方式具体化要被多个轮支撑的对象的布置。例如,代替利用如上文所述的SPMT,操纵接口装置7可以设置有轮。例如,如图13中描绘的,在是塔架分段5a的情况下,对于每个对象而言,框架7设置有轮901。另选的是,操纵接口装置7可以设置成具有轮的托架或者具有轮的支架。配合至操纵接口装置的轮可以永久安装在所述装置上。
应注意的是,作为第二对象移动到第一位置中从而第二对象插设在第一对象下方的操作的另选方案,第一对象可以在被顶起装置支撑的同时沿垫梁从第二位置移动到位于第二对象上方的第三位置中。
Claims (18)
1.一种用于储存并且/或者运输一个或者多个风轮机用的多个对象(5a、5b)的方法,该方法包括:
将第一对象(5a)布置成由多个轮(901)支撑;
将第二对象(5b)布置成由多个轮(901)支撑;
为所述第一对象及所述第二对象中的每一者安装至少一个操纵接口装置;
将所述第一对象滚到第一位置(13a)中;
随后将所述第一对象升高至位于所述第一位置上方的第二位置(13b);以及
随后将所述第二对象滚到所述第一位置中,从而将所述第二对象插设在所述第一对象下方。
2.根据权利要求1所述的方法,该方法包括:在将所述第二对象滚到所述第一位置中之后,将所述第一对象下降成由所述第二对象支撑或者由安装至所述第二对象的一个或多个操纵接口装置支撑。
3.根据前述任一项权利要求所述的方法,其中,所述第一位置位于车辆或者船上,并且所述第一对象及所述第二对象在滚到所述第一位置中之前滚到所述车辆或者所述船上。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述操纵接口装置是框架。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,安装在所述第一对象上的所述至少一个操纵接口装置提供多个接合元件,所述方法还包括将升高装置接合至所述接合元件,借助所述升高装置执行将所述第一对象升高至所述第二位置的步骤。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,在将所述第二对象滚到所述第一位置中之后,将所述第一对象下降成由安装至所述第二对象的一个或多个操纵接口装置支撑,并且在将所述第一对象下降到所述第二对象上的步骤之后利用所述操纵接口装置使所述第一对象和所述第二对象相互固定。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一对象及所述第二对象是细长对象,并且所述方法包括:为所述第一对象和所述第二对象中的每一者安装至少两个操纵接口装置,安装至所述第一对象的每个操纵接口装置包括至少一个接合元件,所述方法还包括:将相应的顶起装置接合至所述接合元件中的每一者,借助所述顶起装置执行将所述第一对象升高至所述第二位置的步骤。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,每个所述顶起装置提供用于接合相应的所述接合元件的接合装置,所述接合装置中的至少一者适于绕垂直轴线旋转。
9.根据权利要求1所述的方法,该方法包括:
将第三对象布置成由多个轮支撑;
在将所述第一对象下降到所述第二对象上之后使所述第一对象和所述第二对象相互固定;
随后将所述第一对象和所述第二对象升高至位于所述第一位置上方的第二位置;
随后将所述第三对象滚到所述第一位置中,从而将所述第三对象插设在所述第二对象下方;以及
随后将所述第一对象和所述第二对象下降到所述第三对象上。
10.根据权利要求1所述的方法,其中,安装至所述第一对象的每个操纵接口装置包括两个接合元件。
11.一种用于储存并且/或者运输一个或者多个风轮机用的多个对象(5a、5b)的方法,该方法包括:
提供第一对象(5a)和第二对象(5b),所述第一对象和所述第二对象是细长对象;
为所述第一对象和所述第二对象中的每一者安装至少两个操纵接口装置,安装至所述第一对象的每个操纵接口装置包括至少一个接合元件;
所述方法还包括:将相应的顶起装置接合至所述第一对象所安装的所述操纵接口装置的所述接合元件中的每一者;
随后借助所述顶起装置升高所述第一对象;以及
随后将所述第一对象下降成由安装至所述第二对象的所述操纵接口装置支撑。
12.根据权利要求11所述的方法,
该方法包括在将相应的顶起装置接合至所述接合元件中的每一者的步骤之前,执行将所述第一对象移动到第一位置(13a)中的步骤,其中,
借助所述顶起装置升高所述第一对象的步骤包括将所述第一对象升高至位于所述第一位置上方的第二位置(13b),并且
在将所述第一对象下降成由安装至所述第二对象的所述操纵接口装置支撑的步骤之前,将所述第二对象移动到所述第一位置中,从而将所述第二对象插设在所述第一对象下方。
13.根据权利要求11所述的方法,
该方法包括在将相应的顶起装置接合至所述接合元件中的每一者的步骤之前,将所述第一对象移动到第一位置(13a)中,其中,
借助所述顶起装置升高所述第一对象的步骤包括将所述第一对象升高至位于所述第一位置上方的第二位置(13b),并且
在将所述第一对象下降成由安装至所述第二对象的所述操纵接口装置支撑的步骤之前,在由所述顶起装置支撑所述第一对象的同时将所述第一对象从所述第二位置移动到位于所述第二对象上方的第三位置中。
14.根据权利要求11所述的方法,
该方法包括在将相应的顶起装置接合至所述接合元件中的每一者的步骤之前,执行以下步骤:
将所述第一对象(5a)布置成由多个轮(901)支撑;
将所述第二对象(5b)布置成由多个轮(901)支撑;以及
将所述第一对象滚到第一位置(13a)中,其中,
借助所述顶起装置升高所述第一对象的步骤包括将所述第一对象升高至位于所述第一位置上方的第二位置(13b);并且
在将所述第一对象下降成由安装至所述第二对象的所述操纵接口装置支撑的步骤之前将所述第二对象滚到所述第一位置中,从而将所述第二对象插设在所述第一对象下方。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法,其中,在将所述第一对象下降成由安装至所述第二对象的所述操纵接口装置支撑的步骤之后,利用所述操纵接口装置使所述第一对象和所述第二对象相互固定。
16.根据权利要求11至14中任一项所述的方法,其中,每个所述顶起装置提供用于接合相应的所述接合元件的接合装置,所述接合装置中的至少一者适于绕垂直轴线旋转。
17.根据权利要求11所述的方法,其中,安装至所述第一对象的每个操纵接口装置包括至少两个接合元件。
18.一种用于储存并且/或者运输多个对象(5a、5b)的方法,该方法包括:
将第一对象(5a)布置成由多个轮(901)支撑;
将第二对象(5b)布置成由多个轮(901)支撑;
为所述第一对象及所述第二对象中的每一者安装至少一个操纵接口装置;
将所述第一对象滚到第一位置(13a)中;
随后将所述第一对象升高至位于所述第一位置上方的第二位置(13b);以及
随后将所述第二对象滚到所述第一位置中,从而将所述第二对象插设在所述第一对象下方。
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