CN105979875A - 生成***参数图 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于生成***参数图以便改进***X摄影图像的医学成像设备。所述医学成像设备包括图像单元、栅格单元、定义单元、生成单元以及提供单元。所述图像单元被配置为提供***的图像数据。所述栅格单元被配置为提供具有若干子部分的预定义的栅格，所述预定义的栅格优选基于相对于标准***的预定义身体特征的预定坐标系进行预定义。所述定义单元被配置为根据所述栅格的所述子部分来定义所述***中的若干子体积，优选通过在所述图像数据中识别身体特征来定义所述***中的若干子体积，用于针对所述图像数据来调整所述栅格子部分。所述生成单元被配置为生成每***子体积的***参数。所述提供单元被配置为在***参数图中提供每***子体积的***参数，其中，每个***参数被分配到其***子体积。

Description

生成***参数图
技术领域
本发明涉及***X射线摄影。具体而言，本发明涉及用于生成***参数图的医学成像设备、用于生成***参数图的医学成像方法、用于控制这样的设备的计算机程序单元以及存储有这样的计算机程序单元的计算机可读介质。
背景技术
***X射线摄影信息被用于例如乳癌筛查。在***X射线摄影期间，待检查的***被机械地挤压并且随后扁平的***组织的射线摄影图像被采集。WO 2012/080914 A1公开了一种用于提供关于感兴趣目标的***X射线摄影信息的方法，所述方法具有如下步骤：采集第一图像数据和第二图像数据；执行双能量基材料分解；以及从经分解的基材料图像数据导出感兴趣区域的组织结构的密度信息；以及向用户提供所述密度信息。已经表明，通常难以对***X射线摄影图像进行评估并且导致不清楚的结果。
CHEN B等人在“Cone-Beam Volume CT Breast Imaging:WaveletAnalysis-based Multi-resolution Reconstruction and De-noising Technique”(PROCEEDINGS OF SPIE,SPIE-INTERNATIONAL SOCIETY FOROPTICAL ENGINEERING，美国，第4682卷，2002年5月1日(2002-05-01))一文中公开了基于小波分析的多分辨率锥形射束体积CT***成像技术，其适于高分辨率和超高分辨率重建。基于小波分析的去噪技术被用于提高图像质量并且进一步降低所要求的吸收剂量。
US 2012/157819 A1公开了一种对组织区域进行可视化的方法。所述方法包括如下步骤：将组织区域***到第一成像模态的捕获区域中，其中，假设所述组织区域具有第一形状；由所述第一成像模态来捕获所述组织区域的内部；当假设所述组织区域为所述第一形状时，建立所述组织区域的所述内部的第一图像体积；以及所述第一图像体积到第二图像体积中的第一变换，所述第二图像体积表示当假设所述组织区域为第二形状时组织的表面和内部区域。
FREDENBERG E等人在“Measurement of breast-tissue x-ray attenuationby spectral mammography:first results on cyst fluid”(PHYSICS INMEDICINE AND BIOLOGY,INSTITUTE OF PHYSICS PUBLISHING,BRISTOL GB，第58卷，第24号，2013年11月20日(2013-11-20))一文中公开了使用原型光子计数谱***X射线摄影单元来测量组织样本的X射线衰减的方法。所述方法被应用于测量***囊肿液的50个样本和水的50个样本的衰减。采集所述样本的谱(能量分辨的)图像，并且图像信号被映射到相等厚度的两种已知参考材料，其能够被用于根据能量来导出X射线衰减。
发明内容
因此，可能需要提供一种医学成像设备，其提供更易于评估的***X射线摄影图像。
本发明的目标是由独立权利要求的主题来解决的，其中，另外的实施例被并入从属权利要求。应当指出，下文所描述的本发明的各方面也适用于医学成像设备，适用于医学成像方法，适用于计算机程序单元并且适用于计算机可读介质。
根据本发明，提出了一种用于生成***参数图的医学成像设备。所述医学成像设备包括图像单元、栅格(raster)单元、定义单元、生成单元以及提供单元。
所述图像单元被配置为提供***的图像数据。所述图像单元可以是X射线设备、超声设备、MR设备、CT设备、PET设备、SPECT设备和/或其他设备和/或其组合。在范例中，所述图像单元是具有X射线源和X射线探测器的X射线设备。***的图像数据可能是头尾位(CC)视图、侧斜位(MLO)视图和/或另一视图的***X射线照片。优选地，在至少两个视图角度中采集所述***的所述图像数据。由所述X射线设备检查的3D***体积呈现为***X射线照片中的2D投影。
所述栅格单元被配置为提供具有若干子部分的预定义的空间栅格。所述栅格可能是径向的、网格形状的或者被成形为饼形图。所述栅格优选基于相对于标准***的预定义身体特征的预定义坐标系来进行预定义。
术语“栅格的预定义点”可能涉及轴的原点和交点、轴的位置或方向等。
术语“预定义身体特征”可能涉及***、胸肌、胸/胸部壁、***轮廓、腋窝和/或其组合。
所述定义单元被配置为根据栅格的子部分来定义***中的若干子体积。换言之，栅格的所述子部分将***体积分割为若干子体积。所述定义优选包括对图像数据中的身体特征的识别以及根据栅格子部分和所识别的身体特征对图像数据的分割。
所述生成单元被配置为生成每***子体积的***参数。所述***的子体积然后被用于生成每***子体积的至少一个***参数。所述***参数能够根据所述图像数据来计算或者通过其他手段和设备来评价。所述***参数能够是如下属性中的一个或多个：***密度、腺体积分数、腺组织体积、***组织体积、脂肪组织体积、脂肪组织分数、水含量或者其组合。(一个或多个)***参数也能够是硬度或弹性参数。(一个或多个)***参数还能够与根据通过谱成像采集的***X射线照片进行的***到例如铝和聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)的材料分解相关。谱***X射线照片能够例如在***X射线摄影单元上进行采集，其中，所述***X射线摄影单元具有带有至少两个能量分箱的光子计数探测器，例如，飞利浦MicroDose SI***，其使得能够将谱***X射线照片分离成高能量***X射线照片和低能量***X射线照片，用于随后的材料分解。
所述提供单元被配置为在***参数图中提供每***子体积的***参数，其中，每个***参数被分配到其***子体积。所述提供单元优选包括显示器，以示出所述***参数图。在范例中，每区域的(一个或多个)***参数能够通过颜色编码、灰色阴影、图案、符号、数字、字母和/或以文本形式进行可视化。
在本发明的另外的范例中，提出了一种用于生成***参数图的医学成像方法。所述方法包括如下步骤：
a)提供***的图像数据，
b)提供具有若干子部分的预定义的栅格，
c)根据所述栅格的所述子部分来定义所述***中的若干子体积，
e)生成每***子体积的***参数，并且
f)在***参数图中提供每***子体积的***参数，其中，每个***参数被分配到其***子体积。
在本发明的另外的范例中，提出了一种用于生成***参数图的医学成像计算机程序，其中，所述计算机程序包括程序代码模块，所述程序代码模块用于，当所述计算机程序在控制目标跟踪设备的计算机上运行时，令在独立设备权利要求中所定义的医学成像设备执行在独立方法权利要求中所定义的医学成像方法的步骤。
根据本发明的一方面，所述预定义的栅格的子部分将***体积分割成若干子体积。所述栅格优选基于相对于预定义身体特征的预定坐标系。***参数是针对每个子体积生成的并且被提供在***参数图中，其中，每个***参数被分配到其***子体积。由此，创建***参数可视化，其使得更为容易并且更为清楚地评估所述信息，并且尤其是评估每***子体积的***状况。另外，状况和位置的该信息组合是极其有价值的并且也仍然易于存储、报告和处理。具体地，实现了标准化的报告，其允许对用于例如随时间的比较(纵向参数跟踪)的大数据量或者种群(流行病学研究)的自动评价。
在一个示范性实施例中，本发明提出了对从身体同侧2D***X射线照片(CC视图+MLO视图)采集的致密组织的空间分布的信息进行组合，以生成对***的3D子体积中的平均密度值的估计，其被注释为***参数图中的子区域。密度(百分比)或腺体积(ml)值能够利用局部ACR密度类别(I-IV)的额外覆盖图在连续尺度上以颜色编码来呈现。随着***在CC采集与MLO采集之间被解挤压和重新挤压，对应的组织区必须通过使用例如由到***的径向距离以及在每个视图中到胸/胸部壁的正交距离给出的***坐标系在计算平均化的值之前来识别。结果，例如，提供了对在***参数图中的腺组织体积和局部***密度的空间分布的报告。
应当理解，根据独立权利要求的用于生成***参数图的医学成像设备、用于生成***参数图的医学成像方法、用于控制这样的设备的计算机程序单元以及存储有这样的计算机程序单元的计算机可读介质具有相似和/或相同的优选实施例，具体而言，如在从属权利要求中所定义的。还应当理解，本发明的优选实施例也能够是从属权利要求与各自的独立权利要求的任意组合。
参考下文描述的实施例，本发明的这些方面和其他方面将变得明显并且得到阐明。
附图说明
下文将参考附图来描述本发明的示范性实施例：
图1示出了用于***的预定义的栅格的范例的示意图，
图2示出了具有栅格的***的图像数据的示意图，
图3示出了***参数图的范例的示意图，
图4示出了用于生成***参数图的方法的范例的基本步骤，
图5示出了X射线成像***的范例的示意图，
图6示出了图像单元、处理单元和提供单元的范例的示意图，并且
图7示出了利用栅格的***的图像数据的范例。
具体实施方式
图1到图3示意性并且示范性地示出了用于生成***参数图的医学成像方法。图1以顶视图和侧视图示意性并且示范性地逐步地示出了用于***的预定义的空间栅格50。栅格50基于相对于***的预定义身体特征的预定坐标系来进行预定义。
这里，在顶视图中，预定义栅格50基于在两个轴上都以***或***56为原点的坐标系。换言之，坐标系的轴类似于以***56为中心的十字线。所述轴形成栅格50的四个子部分。这些子部分在右上方开始顺时针由1到4的数字来表征。
栅格50被手动或自动地正确设定到相对于预定义身体特征的图像数据中。这意味着，在图像数据中检测到的诸如***56的预定义身体特征以及例如栅格50的中心被设定在***56上。
针对所述坐标系的身体特征也可以是腋窝、胸肌自身、***轮廓，其意味着皮肤线和/或其组合。因此，所述坐标系也可以以其他方式相对于身体特征进行布置。另外，预定义的栅格50能够包括更多子部分或其他子部分，其也能够以其他方式来形成和/或布置。例如，圆形子部分能够围绕***56径向地布置，或者所述子部分能够被成形为围绕***56的饼形图。使用***-胸肌坐标系的逐像素映射也能够被用于在参考***简图上生成近似3D腺体图。
在侧视图中，预定义的空间栅格50基于具有以胸肌/胸部壁54作为垂直轴与通过***56的水平轴相交的坐标系。所述轴形成栅格50的六个子部分。这些子部分在右上方开始到左上方并向下从左到右由字母A到F来表征。
在范例中，栅格50是用于标准***的标准栅格50，其能够针对图像数据中所示出的具体***进行调整。因此，标准栅格50的预定义点被映射到在图像数据中所示出的预定义身体特征。换言之，栅格50并不仅被手动或自动地正确设定到相对于预定义身体特征的图像数据中，而且也针对在图像数据中所示出的具体***手动或自动地进行调整，其意味着，栅格子部分被调整和/或被变形以匹配该具体***。
图2示出了由图像单元采集和/或提供的实际***的图像数据，这里是对X射线设备的***X射线摄影图像的绘图。以两个视图角度(亦即，头尾位(CC)和侧斜位(MLO))采集和提供了***的图像数据。图2也示出了栅格50到具有对应子部分的***X射线照片的投影50’，其定义在***X射线照片中由被投影的区CC1到CC6以及MLO1到MLO6表示的若干子体积。所述***的子体积被用于生成每***子体积的至少一个***参数。所述***参数能够是如下量中的一个或多个：***密度、腺体积分数、腺组织体积、***组织体积、脂肪组织体积、脂肪组织分数、水含量或者其组合。***参数也能够是在子体积中的特定特征物的数量和/或尺寸，例如，钙化、病灶、囊肿、架构扭曲、不对称、针骨状包块的数量和/或尺寸或者其组合。
(一个或多个)***参数也能够与根据***X射线照片进行的***到例如铝和聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)的两种基材料的材料分解相关，所述***X射线照片是通过谱成像来采集的。能够例如在***X射线摄影单元(例如，飞利浦的MicroDose SI***)上采集谱***X射线照片。所述***X射线摄影单元具有带有至少两种能量分箱的光子计数探测器。
如图3所示，然后，在***参数图中提供了每***子体积的***参数，其中，每***参数被分配到其***子体积。所述***参数图类似于根据图1的视图，但现在，针对每个子体积的***参数被以图形方式分配到各自的***子体积。(一个或多个***参数)能够例如通过颜色编码、灰色阴影、图案、符号、数字、字母、文本形式和/或其组合进行可视化。如图3所示，根据图1的***子体积由灰色阴影和表示每***子体积的两个不同***参数的罗马数字来表征。
图4示出了用于生成***参数图的方法步骤的示意性概览视图。其包括如下步骤，但不必依照该次序：
在第一步骤102中，提供***的图像数据，
在第二步骤104中，提供具有若干子部分的预定义栅格50，
在第三步骤106中，根据栅格50的子部分来定义***中的若干子体积，
在第四步骤108中，生成每***子体积的***参数，并且
在第五步骤110中，在***参数图中提供每***子体积的***参数，其中，每***参数被分配到其***子体积。
所述方法可以包括对图像数据中的身体特征的识别以及根据栅格子部分和所识别的身体特征对图像数据的分割，如下文所解释的。步骤104的预定义栅格104是用于标准***的理想或标准的栅格50，其能够适于在步骤106中或者在步骤106之后适于在图像数据中所示出的具体***。这样，标准栅格50的预定义点被映射到在图像数据中所示的预定义身体特征。换言之，栅格50并不仅被手动或自动地正确设定到相对于预定义身体特征的图像数据中，而且也针对在图像数据中所示的具体***手动或自动地进行调整，其意味着，栅格子部分被调整和/或变形以匹配该具体***。对栅格50的调整还能够基于关于图像数据的采集几何参数的信息，例如，***X射线摄影检查的投影几何参数。
在该示范性实施例中，图1中的选定注释区A-F和1-4的投影区必须在图2的CC和MLO***X射线照片中被识别。为此，使用***坐标系，其通过******56和在图2中以断续线指示的胸肌/胸部壁54来定义。胸肌/胸部壁54和***56这两者都能够在***X射线照片中被自动地检测。在***X射线照片中的对应区分别利用CC1-CC6和MLO1-MLO6来指代。在该范例中，在图2的CC视图中通向***56的线将***分成左半部分和右半部分，而在MLO视图中通向***56的线将***分成上半部分和下半部分。
针对ML视图，在栅格的子体积A中的腺体积等于在区ML1中的测量的腺体积，并且类似等式适用于栅格的子体积B-F。针对MLO视图，假设这些等式产生针对栅格子体积A-F中的未知腺体积的近似。然后，在栅格的子体积1-4中的其余未知腺体积G1到G4满足线性方程系：
G1+G2＝CC1+CC2+CC3
G3+G4＝CC4+CC5+CC6
G1+G4＝MLO1+MLO2+MLO3
G3+G2＝MLO4+MLO5+MLO6
其中，针对未知腺体积G1-G4的奇异***矩阵为：
A = 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0
因此，能够利用A的伪逆矩阵来计算的G1-G4的近似解，例如：
其中
通过这种方式，例如，通过利用如在图3所描绘的计算值对注释区进行颜色编码能够生成具有腺体积或***密度注释的***参数图。结果，在***参数图中报告腺组织体积和局部***密度的空间分布。通过这种方式，例如，能够在标准化的***参数图中随时间容易地描绘和跟踪腺体积的分布。
在下文示出了一种用于生成***参数图的医学成像设备。具体地，图5示出了用于提供***X射线摄影信息的X射线成像***10的范例的示意图。X射线成像***10包括图像单元16，所述图像单元16具有X射线源18和X射线探测器20。X射线图像单元16适于提供***的***X射线摄影图像数据。所示的范例是所谓的直立式研究***，其中，例如，处于直立姿态的患者能够在例如检查***时站立。因此，X射线探测器20被提供为一种衬板或者小的桌台，在其上能够接收***。另外，提供可移动的挤压衬板22，使其与探测器20具有可调整的距离，以便能够在布置有***的探测器20与挤压衬板22之间施加期望的按压力。因此，挤压衬板22被附接到调节机构24，所述调节机构允许对所述挤压衬板的必要的移动。
X射线源18正在生成向探测器20发射的X射线辐射。另外，X射线源18和探测器20被附接到可调节的支撑体26，所述可调节的支撑体26允许垂直调节，使得探测器的高度能够适于不同尺寸的患者。另外，旋转移动能够不仅在垂直方向上采集X射线图像，而且也在与垂直方向成一角度(例如30°或者任意自由可选择的角度)的方向上以及以水平方式的X射线查看方向上来采集X射线图像。另外，提供基座28，其例如被紧固到检查室的地板。
除了X射线图像单元16，X射线成像***10也包括提供单元30，所述提供单元30具有在分离的基座32上提供的显示器34。应当注意，未进一步示出任何数据连接，所述数据连接能够被提供为在***10的各自部分之间的有线连接或无线连接。还必须注意的是，除了所示的直立式研究***，用于X射线成像的其他类型也是可能的，例如，可移动或静止X射线成像***或者具有桌台的X射线成像***，能够在所述桌台上接收患者，以便在患者躺在所述桌台上(例如面向下)时采集X射线图像。
***的图像数据也能够由超声设备、MR设备、CT设备、PET设备、SPECT设备和/或其他设备来采集。
图6示出了图像单元16和处理单元40的范例的示意图。示范性处理单元40包括栅格单元42、定义单元44和生成单元46。示范性提供单元30能够被布置在处理单元40中或者与处理单元40分离。提供单元30包括例如显示器34。图像单元16被配置为提供***的图像数据，栅格单元42被配置为提供具有若干子部分的预定义栅格。定义单元44被配置为根据栅格50的子部分来定义***中的若干子体积。所述子体积优选适于实际图像数据。生成单元46被配置为生成每***子体积的***参数，并且提供单元30被配置为在***参数图中提供每***子体积的***参数，其中，每个***参数被分配到其***子体积。
图7示出了由图像单元采集和/或提供的实际***的图像数据，这里是X射线设备的***X射线摄影图像。在两个视角中，亦即，头尾位(CC)视角和侧斜位(MLO)视角中，采集和提供***的图像数据。图7也示出了具有子部分的栅格50的投影50’，其定义***的若干子体积并且被分别投影到CC和MLO***X射线照片中的区段CC1-CC6和MLO1-MLO6上。
在本发明的另一示范性实施例中，提供了一种计算机程序或计算机程序单元，其特征在于适于在适当的***上运行根据前述实施例中的一个实施例的方法的方法步骤。所述计算机程序单元因此可能被存储在计算机单元上，所述计算机单元也可能是本发明的实施例的部分。所述计算单元可以适于执行或者引发对以上所描述的方法的步骤的执行。此外，其可以适于操作上文所描述的装置的部件。所述计算单元能够适于自动地操作和/或运行用户的命令。计算机程序可以被加载到数据处理器的工作存储器中。所述数据处理器因此可以被装备为执行本发明的方法。
本发明的该示范性实施例覆盖从一开始就使用本发明的计算机程序，以及借助于将现有程序更新转换为使用本发明的程序的计算机程序二者。更进一步地，计算机程序单元可以能够提供所有必要步骤以完成如上所述的方法的示范性实施例的流程。
根据本发明另外的示范性实施例，提出了一种计算机可读介质，例如CD-ROM，其中，该计算机可读介质具有被存储于所述计算机可读介质上的计算机程序单元，所述计算机程序单元由前面的章节所描述。计算机程序可以被存储和/或被分布在合适的介质上，例如，与其他硬件一起或作为其他硬件的部分供应的光学存储介质或固态介质，但是也可以以其他形式被分布，例如，经由互联网或其他有线或无线的电信***被分布。
然而，计算机程序也可以被呈现在网络上，如万维网，并且能够从这样的网络被下载到数据处理器的工作存储器中。根据本发明的另外的示范性实施例，提供了用于使计算机程序单元可用于下载的介质，所述计算机程序单元被布置为执行根据本发明的先前描述的实施例中的一个的方法。
必须指出，本发明的实施例是参考不同主题来描述的。尤其地，一些实施例是参考方法型权利要求来描述的，而其他实施例是参***装置型权利要求来描述的。然而，除非另有说明，本领域技术人员将从以上和以下的描述中推断出，除属于一种类型的主题的特征的任意组合之外，涉及不同主题的特征之间的任意组合也被认为在本申请中被公开。然而，所有的特征都能够被组合来提供多于特征的简单加合的协同效应。
尽管已经在附图和前面的描述中详细图示和描述了本发明，但是这样的图示和描述应当被认为是图示性或示范性的，而非限制性的；本发明不限于所公开的实施例。本领域技术人员通过研究附图、公开内容以及权利要求，在实践请求保护的发明时能够理解并实现对所公开的实施例的其他变型。
在权利要求中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以实现在权利要求中记载的若干项的功能。尽管某些措施被记载在互不相同的从属权利要求中，但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为对范围的限制。

Claims (15)

1.一种用于生成***参数图的医学成像设备，包括：
-图像单元(16)，
-栅格单元(42)，
-定义单元(44)，
-生成单元(46)，以及
-提供单元(30)，
其中，所述图像单元(16)被配置为提供***的图像数据，
其中，所述栅格单元(42)被配置为提供具有若干子部分的预定义的栅格，
其中，所述子部分对***体积进行分割，
其中，所述定义单元(44)被配置为根据所述栅格的所述子部分对所述***中的若干子体积进行定义，
其中，所述生成单元(46)被配置为生成每***子体积的***参数，并且
其中，所述提供单元(30)被配置为在***参数图中提供每***子体积的***参数，其中，每个***参数被分配到其***子体积。
2.根据权利要求1所述的医学成像设备，其中，所述图像单元(16)包括X射线源(18)和X射线探测器(20)。
3.根据权利要求1或2所述的医学成像设备，其中，所述提供单元(30)包括显示器(34)。
4.一种用于生成***参数图的医学成像方法(100)，包括如下步骤：
a)提供(102)***的图像数据，
b)提供(104)具有若干子部分的预定义的栅格，其中，所述子部分对***体积进行分割，
c)根据所述栅格的所述子部分对所述***中的若干子体积进行定义(106)，
e)生成(108)每***子体积的***参数，并且
f)在***参数图中提供(110)每***子体积的***参数，其中，每个***参数被分配到其***子体积。
5.根据权利要求4所述的医学成像方法，其中，所述栅格是径向的、网格形状的或者被成形为饼形图。
6.根据权利要求4或5所述的医学成像方法，其中，所述栅格基于相对于预定义身体特征的预定义坐标系。
7.根据权利要求4至6中的任一项所述的医学成像方法，其中，所述***的所述图像数据是在至少两个视角中采集的。
8.根据权利要求4至7中的任一项所述的医学成像方法，其中，所述***的所述图像数据是CC视图和/或MLO视图。
9.根据权利要求4至8中的任一项所述的医学成像方法，其中，所述***参数是如下中的一个：***密度、腺体积分数、腺组织体积、***组织体积、脂肪组织体积、脂肪体积分数、水含量、钙化的数量、病灶的数量和/或囊肿的数量或者其组合。
10.根据权利要求4至9中的任一项所述的医学成像方法，其中，所述***参数与通过谱成像进行的所述***到两种基材料的材料分解相关。
11.根据权利要求10所述的医学成像方法，其中，所述两种基材料为铝和PMMA。
12.根据权利要求4至11中的任一项所述的医学成像方法，其中，所述***参数是通过谱成像导出的，并且与囊肿液体积、固体病灶体积、肌肉组织体积、脂肪组织体积、腺组织体积或者其组合相关。
13.根据权利要求4至12中的任一项所述的医学成像方法，其中，所述定义(106)包括对所述图像数据中的身体特征的识别以及根据栅格子部分和所识别的身体特征对所述图像数据的分割。
14.一种用于控制根据权利要求1至3中的任一项所述的设备的计算机程序单元，所述计算机程序单元当由处理单元运行时适于执行根据权利要求4至13所述的方法的步骤中的一个。
15.一种存储有前述权利要求所述的程序单元的计算机可读介质。
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