CN105979196B - 对摄像设备进行控制的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对摄像设备进行控制的方法及装置，属于多媒体技术领域。方法包括：向直连的第一级摄像设备发送ID叠加指令，由第一级摄像设备逐级传递至最后一级摄像设备，ID叠加指令用于控制每级摄像设备在输出图像的指定位置区域上叠加本机设备的ID，并依次返回ACK；当接收到最后一级摄像设备返回的ACK时，获取检测图像；从预先建立的图片数据库中，查找与检测图像相匹配的目标图片，并将目标图片对应的ID作为目标ID；对目标ID对应的摄像设备进行控制。本发明无需额外配置控制设备，节省了控制成本，且无需用户介入，通过接收摄像设备在输出的图像中叠加的本机设备的ID，即可智能识别出待控制的摄像设备，提高了控制准确性。

Description

对摄像设备进行控制的方法及装置

技术领域

本发明涉及多媒体技术领域，特别涉及一种对摄像设备进行控制的方法及装置。

背景技术

随着多媒体技术的发展，视频会议已经成为现代社会一种高频使用场景，通过视频会议不同地域的用户可实时进行互动交流。视频会议中所使用的视频会议***通常包括终端和多台摄像设备，其中，每台摄像设备用于采集会场中的图像数据，终端用于通过串口与摄像设备建立连接，并通过向所连接的摄像设备发送控制指令，对摄像设备进行控制。由于终端提供的串口数量有限，多台摄像设备无法全部通过串口与终端建立连接，使得终端无法对***中的所有摄像设备进行控制。另外，终端提供的图像输入接口数量有限，需要借助视频矩阵从多路图像数据中选择一路输入。由于所选择的图像数据对应的摄像设备很难确定，因而无法针对该摄像设备进行精确地控制。

为了解决上述问题，目前可通过提供级联串口控制器来实现对多台摄像设备进行控制，具体控制原理如下：设定每台摄像设备上有两个串口，一个COM-IN，一个COM-OUT，按照与串口控制器的连接关系，将多台摄像设备分为不同级摄像设备，将与级联串口控制器相连的摄像设备称为第一级摄像设备，将与第一级摄像设备相连的摄像设备称为第二级摄像设备，将与第二级摄像设备相连的摄像设备称为第三级摄像设备.....。且预先为每级摄像设备设置一个ID(Identity，身份标识)，例如将第一级摄像设备的ID设置为1，将第二级摄像设备的ID设置为2，将第三级摄像设备的ID设置为3，依次类推。串口控制器上面设置有数字按键，每个数字按键对应一级摄像设备。当用户人工识别出视频矩阵所选择的摄像设备后，可选中串口控制器上相应的数字按键，以确定后续进行控制的摄像设备。当检测到某一数字按键被选中时，串口控制器点亮该数字按键上的指示灯，以对用户进行提示。用户通过操作遥控器，触发遥控器生成相应的控制指令，遥控器将控制指令发送至串口控制器，串口控制器将被选中的数字按键对应的摄像设备的ID携带在控制指令中发送至第一级摄像设备，第一级摄像设备接收到控制指令后，解析控制指令，并判断所携带的ID与本机设备的ID相同是否匹配，如果相同，则响应，否则通过COM-OUT串口将控制指令发送至第二级摄像设备，第二级摄像设备接收到控制指令后，也执行相同的操作，如果接收到的控制指令中所携带的ID与本机设备的ID匹配，则响应，如果不匹配，则向下级传送，直至传送到最后一级摄像设备。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

由于需要额外配置一级串口控制器，因而增加了控制成本，且需要用户人工识别出视频矩阵所选择的摄像设备，该种控制方式不智能且准确率较低。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种对摄像设备进行控制的方法及装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种对摄像设备进行控制的方法，所述方法应用于视频会议中，所述方法包括：

当检测到输入图像变化时，向直连的第一级摄像设备发送身份标识ID叠加指令，由所述第一级摄像设备逐级传递至最后一级摄像设备，所述ID叠加指令用于控制每级摄像设备在输出图像的指定位置区域上叠加本机设备的ID，并依次返回ACK(Acknowledgement，确认字符)；

当接收到所述最后一级摄像设备返回的ACK时，获取检测图像，所述检测图像位于当前输入的任一帧图像的指定位置区域上；

从预先建立的图片数据库中，查找与所述检测图像相匹配的目标图片，并将所述目标图片对应的ID作为目标ID，所述图片数据库存储有图片与摄像设备的ID之间的对应关系；

对所述目标ID对应的摄像设备进行控制。

终端通过向第一级摄像设备发送ID叠加指令，使得每级摄像设备在输出的图像上叠加本机设备的ID，无需额外配置控制设备，也且无需用户设置，即可智能识别出视频矩阵所选取的摄像设备，不仅节省了控制成本，而且易用性较佳。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述从预先建立的图片数据库中，查找与所述检测图像相匹配的目标图片，包括：

获取所述检测图像上每个像素点；

将所述检测图像上每个像素点分别与所述图片数据库中每张图片上每个像素点进行比较；

对于所述图片数据库中的任一张图片，如果所述图片与所述检测图像上像素点相同的比例大于预设数值，则将所述图片作为所述目标图片。

基于图片上的像素点进行图片识别，识别的准确性、精度更高。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述对所述目标ID对应的摄像设备进行控制之前，包括：

将所记录的摄像设备的ID修改为所述目标ID；

所述对所述目标ID对应的摄像设备进行控制，包括：

向所述第一级摄像设备发送控制指令，所述控制指令中携带所述目标ID，由所述第一级摄像设备逐级传递，直至任一摄像设备的ID与所述目标ID相同，所述控制指令被响应。

在识别出目标ID之后，通过修改所记录的摄像设备的ID，从而在后续操作中，自动对修改后ID所对应的摄像设备进行控制，使得对摄像设备的控制更具针对性。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述对所述目标ID对应的摄像设备进行控制之前，还包括：

向所述第一级摄像设备发送取消ID叠加指令，由所述第一级摄像设备逐级传递至最后一级摄像设备，所述取消ID叠加指令用于控制每级摄像设备在输出图像的指定位置区域上取消叠加本机设备的ID。

在识别出目标ID之后，通过向摄像设备发送取消ID叠加指令，使得所输出的图像为摄像设备采集到的原始图像，视频会话对端能够观看到本端原始的视频场景，避免了所叠加的摄像设备的ID对视频图像产生干扰。

第二方面，提供了一种对摄像设备进行控制的方法，所述方法应用于视频会议中，所述方法包括：

接收终端发送的身份标识ID叠加指令，并将所述ID叠加指令逐级传递至最后一级摄像设备，所述ID叠加指令用于控制每级摄像设备在输出图像的指定位置区域上叠加本机设备的ID；

在所述ID叠加指令传递过程中，依次接收不同级摄像设备的ACK；

依次向所述终端发送不同级摄像设备的ACK，所述ACK用于触发所述终端确定目标ID，并对所述目标ID对应的摄像设备进行控制。

无需额外配置控制设备，通过在输出的图像上叠加本机设备的ID，使得终端可根据该ID智能识别出当前所选取的摄像设备，节省了控制成本。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的方式，所述指定位置区域上所叠加的ID的形式包括数字、二进制图形。

结合第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述向所述终端发送不同级摄像设备返回的ACK之后，还包括：

接收所述终端发送的取消ID叠加指令，并将所述取消ID叠加指令逐级传递至所述最后一级摄像设备，所述取消ID叠加指令用于控制每级摄像设备在输出图像的指定位置区域上取消叠加本机设备的ID。

当终端识别出目标ID之后，通过接收取消ID叠加指令，使得所输出的图像为摄像设备采集到的原始图像，视频会话对端能够观看到本端原始的视频场景，避免了所叠加的摄像设备的ID对视频图像产生干扰。

结合第二方面，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述方法还包括：

接收所述终端发送的控制指令，所述控制指令中携带目标ID；

如果本机设备的ID与所述目标ID相同，则响应所述控制指令；

如果所述本机设备的ID与所述目标ID不相同，则将所述控制指令逐级传递，直至所述控制指令被响应。

当终端识别出目标ID之后，通过接收携带目标ID的控制指令，使得执行的操作更具针对性。

第三方面，提供了一种终端，所述终端应用于视频会议中，所述终端包括：

第一发送模块，用于当检测到输入图像变化时，向直连的第一级摄像设备发送身份标识ID叠加指令，由所述第一级摄像设备逐级传递至最后一级摄像设备，所述ID叠加指令用于控制每级摄像设备在输出图像的指定位置区域上叠加本机设备的ID，并依次返回确认字符ACK；

获取模块，用于当接收到所述最后一级摄像设备返回的ACK时，获取检测图像，所述检测图像位于当前输入的任一帧图像的指定位置区域上；

查找模块，用于从预先建立的图片数据库中，查找与所述检测图像相匹配的目标图片，并将所述目标图片对应的ID作为目标ID，所述图片数据库存储有图片与摄像设备的ID之间的对应关系；

控制模块，用于对所述目标ID对应的摄像设备进行控制。

结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述查找模块，用于获取所述检测图像上每个像素点；将所述检测图像上每个像素点分别与所述图片数据库中每张图片上每个像素点进行比较；对于所述图片数据库中的任一张图片，当所述图片与所述检测图像上像素点相同的比例大于预设数值时，将所述图片作为所述目标图片。

结合第三方面，在第三方面的第二种可能的实现方式中，所述终端还包括：

修改模块，用于将所记录的摄像设备的ID修改为所述目标ID；

所述控制模块，用于向所述第一级摄像设备发送控制指令，所述控制指令中携带所述目标ID，由所述第一级摄像设备逐级传递，直至任一摄像设备的ID与所述目标ID相同，所述控制指令被响应。

结合第三方面，在第三方面的第三种可能的实现方式中，所述终端还包括：

第二发送模块，用于向所述第一级摄像设备发送取消ID叠加指令，由所述第一级摄像设备逐级传递至最后一级摄像设备，所述取消ID叠加指令用于控制每级摄像设备在输出图像的指定位置区域上取消叠加本机设备的ID。

第四方面，提供了一种摄像设备，所述摄像设备应用于视频会议中，所述摄像设备包括：

第一接收模块，用于接收终端发送的身份标识ID叠加指令；

第一传递模块，用于将所述ID叠加指令逐级传递至最后一级摄像设备，所述ID叠加指令用于控制每级摄像设备在输出图像的指定位置区域上叠加本机设备的ID；

第二接收模块，用于在所述ID叠加指令传递过程中，依次接收不同级摄像设备的ACK；

发送模块，用于依次向所述终端发送不同级摄像设备的ACK，所述ACK用于触发所述终端确定目标ID，并对所述目标ID对应的摄像设备进行控制。

结合第四方面，在第四方面的第一种可能的实现方式中，所述指定位置区域上所叠加的ID的形式包括数字、二进制图形。

结合第四方面，在第四方面的第二种可能的实现方式中，所述摄像设备还包括：

第三接收模块，用于接收所述终端发送的取消ID叠加指令；

第二传递模块，用于将所述取消ID叠加指令逐级传递至所述最后一级摄像设备，所述取消ID叠加指令用于控制每级摄像设备在输出图像的指定位置区域上取消叠加本机设备的ID。

结合第四方面，在第四方面的第三种可能的实现方式中，所述摄像设备还包括：

第四接收模块，用于接收所述终端发送的控制指令，所述控制指令中携带目标ID；

响应模块，用于当本机设备的ID与所述目标ID相同时，响应所述控制指令；

第三传递模块，用于当所述本机设备的ID与所述目标ID不相同时，将所述控制指令逐级传递，直至所述控制指令被响应。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

无需额外配置控制设备，节省了控制成本，且无需用户介入，通过接收摄像设备在输出的图像中叠加的本机设备的ID，即可智能识别出待控制的摄像设备，提高了控制准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的多级摄像设备级联控制***的架构图；

图2是本发明另一个实施例提供的一种对摄像设备进行控制的方法流程图；

图3是本发明另一个实施例提供的一种第一级摄像设备叠加ID得到的图像示意图；

图4是本发明另一个实施例提供的一种多级摄像和设备叠加ID得到的图像图；

图5是本发明另一个实施例提供的一种匹配ID过程的示意图；

图6是本发明另一个实施例提供的一种匹配ID过程的示意图；

图7是本发明另一个实施例提供的一种对摄像设备进行控制的过程图；

图8是本发明另一个实施例提供的一种识别ID之后的控制示意图；

图9是本发明另一个实施例提供的一种终端的结构示意图；

图10是本发明另一个实施例提供的一种摄像设备的结构示意图；

图11是本发明另一个实施例提供的一种对摄像设备进行控制的装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1示出了多级摄像设备级联控制***，该控制***至少包括多台摄像设备、视频矩阵及终端。摄像设备可以为摄像机等具有图像采集功能的设备，终端具体为视频会议终端。

参见图1，每台摄像设备有两个串口，一个为COM-IN，一个为COM-OUT，COM-IN用于输入指令，COM-OUT用于输出指令。终端通过串口线与第一台摄像设备的串口COM-IN相连，第一台摄像设备的串口COM-OUT与第二台摄像设备的COM-IN串口相连，依次类推。在本实施例中，直接与终端相连的摄像设备称为第一级摄像设备，将直接与第一级摄像设备相连的摄像设备称为第二级摄像设备，....，将直接与第n-1级摄像设备相连的摄像设备称为第n级摄像设备。为了便于区分不同的摄像设备，每级摄像设备都具有一个ID，例如，图1中的第一级摄像设备的ID为1，第二级摄像设备的ID为2，第三级摄像设备的ID为3，....，第n级摄像设备的ID为n。***中每级摄像设备还与视频矩阵相连，该视频矩阵可从输入的多路图像数据中选择一路，并将该图像数据传输至终端，由终端通过网络传输到视频会议的对端。

基于图1所示的多级摄像设备级联控制***，本发明实施例提供了一种对摄像设备进行控制的方法，参见图2，本发明实施例提供的方法流程包括：

201、当检测到输入图像变化时，终端向直连的第一级摄像设备发送身份标识ID叠加指令。

在视频会议场景下，终端通过实时检测输入视频源的场频信号、行频信号等，不仅可识别输入图像的帧率、分辨率等是否发生变化，而且还可识别图像信号是否发生通断变化。具体检测场景包括但不限于如下两种：

场景一：上电启动前，终端检测到输入图像的初始状态为无效，输入图像的帧率、分辨率为0；上电启动后，终端检测到输入图像的状态变为有效，输入图像的帧率、分辨率不再为0，在本实施例中，当输入图像的分辨率、帧率发生从无到有的变化，可确定输入图像发生变化。

场景二：当与终端相连的视频矩阵切换新的视频源时，例如将第一级摄像设备切换至第二级摄像设备，终端可检测到输入视频源的场频信号、行频信号等出现短暂的异常，之后重新识别出新的图像分辨率、帧率，在本实施例中，当检测到输入图像发生从有到无再到有的变化，可确定输入图像发生变化。

在本实施例中，终端与第一级摄像设备通过串口线相连，当检测到的图像发生变化时，终端可通过串口线向与其直连的第一级摄像设备发送ID叠加指令。

202、当接收到终端发送的ID叠加指令，第一摄像设备在输出图像的指定位置区域上叠加本机设备的ID，并将ID叠加指令逐级传递至最后一级摄像设备，由每级摄像设备在输出图像的指定位置区域上叠加本机设备的ID。

当接收到终端发送的ID叠加指令时，第一摄像设备在输出每帧图像的指定位置区域上叠加第一级摄像设备的ID，该指定位置区域的长、宽及位置由摄像设备与终端通过通信彼此协商确定。参见图3，图3中所示的第一级摄像设备所输出的图像，由图3可知，第一级摄像设备在所输出图像的右下角叠加1。

第一级摄像设备在输出图像的指定位置区域上完成叠加本机设备的ID之后，第一级摄像设备将ID叠加指令传递至第二级摄像设备，第二级摄像设备接收ID叠加指令，并在其所输出的每帧图像的指定位置区域上叠加第二级摄像设备的ID，之后依次传递至最后一级摄像设备。参见图4，图4示出的***中各个摄像设备所输出的图像，由图4可知，每级摄像设备在所输出图像的右下角依次叠加1、2...n。

在本实施例中，每级摄像设备在输出的每帧图像的指定位置区域上所叠加的本机设备的ID有多种形式，可以为数字形式，例如图5中所显示的数字“1”，图5中1代表第一级摄像设备，2代表第二级摄像设备，...，n代表第n级摄像设备；也可以为二进制图形的形式，例如图6中所显示的竖线，其中，虚线代表“0”，实线代表“1”，图6中“001”表示第一级摄像设备，“010”表示第二级摄像设备，“011”表示第三级摄像设备，...。

203、第一级摄像设备返回ACK，在ID叠加指令传递过程中，依次接收不同级摄像设备的ACK，并依次向终端发送不同级摄像设备的ACK。

第一级摄像设备在将ID叠加指令传递至第二级摄像设备后，将通过串口线向终端返回ACK，该ACK用于通知已成功在输出图像的指定位置区域上叠加第一级摄像设备的ID。第二级摄像设备在输出图像的指定位置区域上叠加第二级摄像设备的ID后，将向第一级摄像设备返回一个ACK，由第一级摄像设备发送至终端。第三级摄像设备在输出图像的指定位置区域上叠加第三级摄像设备的ID后，向第二级摄像设备返回一个ACK，由第二级摄像设备发送至第一级摄像设备，再由第一级摄像设备发送至终端，依次类推，最后一级摄像设备向倒数第二级摄像设备返回一个ACK，由倒数第二级摄像设备发送至倒数第三级摄像设备，....，由第二级摄像设备发送至第一级摄像设备，再由第一级摄像设备发送至终端。

204、当接收到最后一级摄像设备返回的ACK时，终端获取检测图像。

当接收到最后一级摄像设备返回的ACK，终端从视频矩阵当前输入的图像中，获取一帧图像，并截取该帧图像的指定位置区域上的部分图像，得到检测图像，该检测图像中的内容为摄像设备的标识。

205、终端从预先建立的图片数据库中，查找与检测图像相匹配的目标图片，并将目标图片对应的ID作为目标ID。

为了便于识别出视频矩阵选择的摄像设备，终端可预先建立一个图片数据库。该图片数据库的建立过程如下：终端获取包含每个摄像设备的ID的图片，存储图片与摄像设备的ID之间的对应关系，得到该图片数据库。

基于所构建的图片数据库，终端从预先建立的图片数据库中，查找与检测图像相匹配的目标图片，并将目标图片对应的ID作为目标ID时，可获取检测图像上每个像素点，并将检测图像上每个像素点分别与图片数据库中每张图片上每个像素点进行比较，进而根据比较结果，确定目标图片。具体比较时，可获取检测图像上每个像素点的颜色值，并将检测图像上每个像素点的像素值与图片数据库中的任一张图片上每个像素点的颜色值进行比较，如果该图片与检测图像上像素点的颜色值相同的比例大于预设数值，则将该图片作为目标图片。其中，像素点的颜色值可以为像素点的RGB，也可以为像素点的YUV。预设数值可以为80％、90％等，优选地，为了确保识别的准确性，预设数值选取100％。

识别出目标图片之后，终端根据图片数据库中所存储的图片与摄像设备的ID之间的对应关系，获取该目标图片对应的ID，并将该ID作为目标ID。

206、终端将所记录的摄像设备的ID修改为目标ID。

成功识别出目标ID之后，终端自动将当前所记录的摄像设备的ID修改为目标ID，后续在向第一级摄像设备发送控制指令时，自动携带该目标ID。

由于上述确定目标ID的过程为终端自主进行的过程，为使用户了解后续所要控制的摄像设备，终端可在自身的显示界面上显示提示信息，也可以向与其相连的智能手机、电脑等发送提示信息，由智能手机、电脑等进行显示。通过显示提示信息，使用户获知后续对该摄像设备所做的控制均为对该目标ID对应的摄像设备的控制。

207、终端向第一级摄像设备发送取消ID叠加指令。

由于经过上述步骤202，每级摄像设备都会在输出图像的指定位置区域上叠加本机设备的ID，该过程发目的是为了识别出视频矩阵所选择的摄像设备，在识别出目标ID，进一步确定出目标摄像设备之后，终端可向第一级摄像设备发送取消ID叠加指令，从而使得每级摄像设备输出的图像为采集到的原始图像，避免所叠加的摄像设备的ID对视频会议对端的用户产生干扰。

208、当接收到终端发送的取消ID叠加指令，第一摄像设备在输出图像的指定位置区域上取消叠加本机设备的ID，并将取消ID叠加指令逐级传递至最后一级摄像设备，由每级摄像设备在输出图像的指定位置区域上取消叠加本机设备的ID。

当接收到终端发送的取消ID叠加指令，第一级摄像设备在输出图像的指定位置区域上取消叠加第一级摄像设备的ID，之后第一级摄像设备将取消ID叠加指令传递至第二级摄像设备，第二级摄像设备在输出图像的指定位置区域上取消叠加第二级摄像设备的ID后，将取消ID叠加指令传递至第三级摄像设备，依次类推，直至传递至最后一级摄像设备，最后一级摄像设备取消在输出图像的指定位置区域上取消叠加本机设备的ID为止。

对于上述步骤201～208，下面以图7为例进行详细说明。

有图7可知，第一级摄像设备为摄像机1，第二级摄像设备为摄像机2，....，第n级摄像设备为摄像机n，且第一级摄像设备的ID为1，第二级摄像设备的ID为2，....，第n级摄像设备的ID为n。初始时刻，视频会议终端检测输入图像是否发生变化，当检测到输入的图像发生变化时，视频会议终端向摄像机1发送ID叠加指令，摄像机1在输出图像的指定位置区域上叠加1后，将ID叠加指令传递至摄像机2，并向视频会议终端返回ACK。摄像机2接收到ID叠加指令后，在输出图像的指定位置区域上叠加2后，将ID叠加指令传递至下一级摄像设备，并向摄像机1返回ACK，由摄像机1发送至视频会议终端。依次类推，直至摄像机n在输出图像的指定位置区域上叠加本机设备的标识n，并逐级向摄像机1返回ACK，再由摄像机1将最后一级摄像设备的ACK发送至视频会议终端。当接收到摄像机1转发的最后一级摄像设备的ACK，视频会议终端获取视频矩阵所输入的任一帧图像，并截取该帧图像在指定位置区域上的部分图像，得到检测图像，进而从预先建立的图片数据库中，查找与该检测图像相匹配的目标图片，并将该目标图片对应的ID作为目标ID，进而将当前所记录的摄像设备的ID修改为目标ID。之后，视频会议终端向摄像1发送取消ID叠加指令，当接收到取消ID叠加指令，摄像机1取消在输出图像的指定位置区域上取消叠加1后，将ID取消叠加指令发送至摄像机2。摄像机2取消在输出图像的指定位置区域上取消叠加本机设备的标识2后，将ID取消叠加指令传递至下级摄像设备，依次传递，直至最后一级摄像设备取消在输出图像的指定位置区域上取消叠加n。

209、终端对目标ID对应的摄像设备进行控制。

在视频会议过程中，用户可通过遥控器或者网络向终端发送控制指令，以触发终端对目标ID对应的摄像设备进行控制。当接收到控制指令后，终端可向第一级摄像设备发送至少携带目标ID的控制指令，当接收到控制指令后，第一级摄像设备对从该控制指令中识别出目标ID，并将第一级摄像设备的ID与目标ID进行比较，如果第一级摄像设备的ID与目标ID相同，则第一级摄像设备响应该控制指令，并执行控制指令对应的操作，例如，向上、下、左、右转动等；如果第一级摄像设备的ID与目标ID不同时，第一级摄像设备将该控制指令传递至第二级摄像设备，第二级摄像设备执行与第一级摄像设备相同的操作，在第二级摄像设备的ID与目标ID不同时，向下传递，直至***中一摄像设备的ID与目标ID相同，该控制指令被响应为止。

图8示出的了识别目标ID之后的控制过程，参见图8，用户通过遥控设备或网络向视频会议终端发送控制指令，当接收到该控制指令，视频会议终端在控制指令中添加目标ID，并通过串口线将携带目标ID的控制指令发送至第一级摄像设备，第一级摄像设备识别控制指令中所携带的目标ID，如果本机设备的ID与目标ID相同，则响应该控制指令，如果本机设备的ID与目标ID不相同，则将该控制指令逐级传递，直至该控制指令被响应。

另外，本实施例中的终端自身带有网络功能，因而用户可通过终端实现远程控制多级摄像设备。

本发明实施例提供的方法，无需额外配置控制设备，节省了控制成本，且无需用户介入，通过接收摄像设备在输出的图像中叠加的本机设备的ID，即可智能识别出待控制的摄像设备，提高了控制准确性。

参见图9，本发明实施例提供了一种终端，该终端应用于视频会议中，该终端包括：

第一发送模块901，用于当检测到输入图像变化时，向直连的第一级摄像设备发送身份标识ID叠加指令，由第一级摄像设备逐级传递至最后一级摄像设备，ID叠加指令用于控制每级摄像设备在输出图像的指定位置区域上叠加本机设备的ID，并依次返回确认字符ACK；

获取模块902，用于当接收到最后一级摄像设备返回的ACK时，获取检测图像，检测图像位于当前输入的任一帧图像的指定位置区域上；

查找模块903，用于从预先建立的图片数据库中，查找与检测图像相匹配的目标图片，并将目标图片对应的ID作为目标ID，图片数据库存储有图片与摄像设备的ID之间的对应关系；

控制模块904，用于对目标ID对应的摄像设备进行控制。

在本发明的另一个实施例中，查找模块903，用于获取检测图像上每个像素点；将检测图像上每个像素点分别与图片数据库中每张图片上每个像素点进行比较；对于图片数据库中的任一张图片，当图片与检测图像上像素点相同的比例大于预设数值时，将图片作为目标图片。

在本发明的另一个实施例中，该终端还包括：

修改模块，用于将所记录的摄像设备的ID修改为目标ID；

控制模块，用于向第一级摄像设备发送控制指令，控制指令中携带目标ID，由第一级摄像设备逐级传递，直至任一摄像设备的ID与目标ID相同，控制指令被响应。

在本发明的另一个实施例中，该终端还包括：

第二发送模块，用于向第一级摄像设备发送取消ID叠加指令，由第一级摄像设备逐级传递至最后一级摄像设备，取消ID叠加指令用于控制每级摄像设备在输出图像的指定位置区域上取消叠加本机设备的ID。

综上，本发明实施例提供的终端，无需额外配置控制设备，节省了控制成本，且无需用户介入，通过接收摄像设备在输出的图像中叠加的本机设备的ID，即可智能识别出待控制的摄像设备，提高了控制准确性。

参见图10，本发明实施例提供了一种摄像设备，该摄像设备应用于视频会议中，该摄像设备包括：

第一接收模块1001，用于接收终端发送的身份标识ID叠加指令；

第一传递模块1002，用于将ID叠加指令逐级传递至最后一级摄像设备，ID叠加指令用于控制每级摄像设备在输出图像的指定位置区域上叠加本机设备的ID；

第二接收模块1003，用于在ID叠加指令传递过程中，依次接收不同级摄像设备的ACK；

发送模块1004，用于依次向终端发送不同级摄像设备的ACK，ACK用于触发终端确定目标ID，并对目标ID对应的摄像设备进行控制。

在本发明的另一个实施例中，指定位置区域上所叠加的ID的形式包括数字、二进制图形。

在发明的另一个实施例中，该摄像设备还包括：

第三接收模块，用于接收终端发送的取消ID叠加指令；

第二传递模块，用于将取消ID叠加指令逐级传递至最后一级摄像设备，取消ID叠加指令用于控制每级摄像设备在输出图像的指定位置区域上取消叠加本机设备的ID。

在本发明的另一个实施例中，该摄像设备还包括：

第四接收模块，用于接收终端发送的控制指令，控制指令中携带目标ID；

响应模块，用于当本机设备的ID与目标ID相同时，响应控制指令；

第三传递模块，用于当本机设备的ID与目标ID不相同时，将控制指令逐级传递，直至控制指令被响应。

本发明实施例提供的摄像设备，无需额外配置控制设备，节省了控制成本，且无需用户介入，通过接收摄像设备在输出的图像中叠加的本机设备的ID，即可智能识别出待控制的摄像设备，提高了控制准确性。

图11是根据一示例性实施例示出的一种用于对摄像设备进行控制的装置1100的框图。例如，装置1100可以是视频会议终端，摄像设备，移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图11，装置1100可以包括以下一个或多个组件：处理组件1102，存储器1104，电源组件1106，多媒体组件1108，音频组件1110，输入/输出(I/O)接口1112，传感器组件1114，以及通信组件1116。

处理组件1102通常控制装置1100的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1102可以包括一个或多个处理器1120来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1102可以包括一个或多个模块，便于处理组件1102和其他组件之间的交互。例如，处理组件1102可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1108和处理组件1102之间的交互。

存储器1104被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1100的操作。这些数据的示例包括用于在装置1100上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1106为装置1100的各种组件提供电力。电源组件1106可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置1100生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1108包括在所述装置1100和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1108包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1100处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1110被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1110包括一个麦克风(MIC)，当装置1100处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1104或经由通信组件1116发送。在一些实施例中，音频组件1110还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1112为处理组件1102和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1114包括一个或多个传感器，用于为装置1100提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1114可以检测到装置1100的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1100的显示器和小键盘，传感器组件1114还可以检测装置1100或装置1100一个组件的位置改变，用户与装置1100接触的存在或不存在，装置1100方位或加速/减速和装置1100的温度变化。传感器组件1114可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1114还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1114还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1116被配置为便于装置1100和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1100可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1116经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1116还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1100可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述对摄像设备进行控制的方法。

本发明实施例提供的装置，无需额外配置控制设备，节省了控制成本，且无需用户介入，通过接收摄像设备在输出的图像中叠加的本机设备的ID，即可智能识别出待控制的摄像设备，提高了控制准确性。

需要说明的是：上述实施例提供的终端、摄像设备在对摄像设备进行控制时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将终端、摄像设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的终端、摄像设备与对摄像设备进行控制的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种对摄像设备进行控制的方法，其特征在于，所述方法应用于视频会议中，所述方法包括：

当检测到输入图像变化时，向直连的第一级摄像设备发送身份标识ID叠加指令，由所述第一级摄像设备逐级传递至最后一级摄像设备，所述ID叠加指令用于控制每级摄像设备在输出图像的指定位置区域上叠加本机设备的ID，并依次返回确认字符ACK；

当接收到所述最后一级摄像设备返回的ACK时，获取检测图像，所述检测图像位于当前输入的任一帧图像的指定位置区域上；

从预先建立的图片数据库中，查找与所述检测图像相匹配的目标图片，并将所述目标图片对应的ID作为目标ID，所述图片数据库存储有图片与摄像设备的ID之间的对应关系；

对所述目标ID对应的摄像设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从预先建立的图片数据库中，查找与所述检测图像相匹配的目标图片，包括：

获取所述检测图像上每个像素点；

将所述检测图像上每个像素点分别与所述图片数据库中每张图片上每个像素点进行比较；

对于所述图片数据库中的任一张图片，如果所述图片与所述检测图像上像素点相同的比例大于预设数值，则将所述图片作为所述目标图片。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标ID对应的摄像设备进行控制之前，包括：

将所记录的摄像设备的ID修改为所述目标ID；

所述对所述目标ID对应的摄像设备进行控制，包括：

向所述第一级摄像设备发送控制指令，所述控制指令中携带所述目标ID，由所述第一级摄像设备逐级传递，直至任一摄像设备的ID与所述目标ID相同，所述控制指令被响应。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标ID对应的摄像设备进行控制之前，还包括：

向所述第一级摄像设备发送取消ID叠加指令，由所述第一级摄像设备逐级传递至最后一级摄像设备，所述取消ID叠加指令用于控制每级摄像设备在输出图像的指定位置区域上取消叠加本机设备的ID。

5.一种对摄像设备进行控制的方法，其特征在于，所述方法应用于视频会议中，所述方法包括：

接收终端发送的身份标识ID叠加指令，并将所述ID叠加指令逐级传递至最后一级摄像设备，所述ID叠加指令用于控制每级摄像设备在输出图像的指定位置区域上叠加本机设备的ID，所述ID叠加指令为所述终端在检测到输入图像变化时发送的；

在所述ID叠加指令传递过程中，依次接收不同级摄像设备的ACK；

依次向所述终端发送不同级摄像设备的ACK，所述最后一级摄像设备的ACK用于触发所述终端获取检测图像，从预先建立的图片数据库中，查找与所述检测图像相匹配的目标图片，将所述目标图片对应的ID确定为目标ID，并对所述目标ID对应的摄像设备进行控制，其中，所述检测图像位于当前输入的任一帧图像的指定位置区域上，所述图片数据库存储有图片与摄像设备的ID之间的对应关系。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述指定位置区域上所叠加的ID的形式包括数字、二进制图形。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述向所述终端发送不同级摄像设备返回的ACK之后，还包括：

接收所述终端发送的取消ID叠加指令，并将所述取消ID叠加指令逐级传递至所述最后一级摄像设备，所述取消ID叠加指令用于控制每级摄像设备在输出图像的指定位置区域上取消叠加本机设备的ID。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述终端发送的控制指令，所述控制指令中携带目标ID；

如果本机设备的ID与所述目标ID相同，则响应所述控制指令；

如果所述本机设备的ID与所述目标ID不相同，则将所述控制指令逐级传递，直至所述控制指令被响应。

9.一种终端，其特征在于，所述终端应用于视频会议中，所述终端包括：

第一发送模块，用于当检测到输入图像变化时，向直连的第一级摄像设备发送身份标识ID叠加指令，由所述第一级摄像设备逐级传递至最后一级摄像设备，所述ID叠加指令用于控制每级摄像设备在输出图像的指定位置区域上叠加本机设备的ID，并依次返回确认字符ACK；

获取模块，用于当接收到所述最后一级摄像设备返回的ACK时，获取检测图像，所述检测图像位于当前输入的任一帧图像的指定位置区域上；

查找模块，用于从预先建立的图片数据库中，查找与所述检测图像相匹配的目标图片，并将所述目标图片对应的ID作为目标ID，所述图片数据库存储有图片与摄像设备的ID之间的对应关系；

控制模块，用于对所述目标ID对应的摄像设备进行控制。

10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述查找模块，用于获取所述检测图像上每个像素点；将所述检测图像上每个像素点分别与所述图片数据库中每张图片上每个像素点进行比较；对于所述图片数据库中的任一张图片，当所述图片与所述检测图像上像素点相同的比例大于预设数值时，将所述图片作为所述目标图片。

11.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

修改模块，用于将所记录的摄像设备的ID修改为所述目标ID；

所述控制模块，用于向所述第一级摄像设备发送控制指令，所述控制指令中携带所述目标ID，由所述第一级摄像设备逐级传递，直至任一摄像设备的ID与所述目标ID相同，所述控制指令被响应。

12.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

第二发送模块，用于向所述第一级摄像设备发送取消ID叠加指令，由所述第一级摄像设备逐级传递至最后一级摄像设备，所述取消ID叠加指令用于控制每级摄像设备在输出图像的指定位置区域上取消叠加本机设备的ID。

13.一种摄像设备，其特征在于，所述摄像设备应用于视频会议中，所述摄像设备包括：

第一接收模块，用于接收终端发送的身份标识ID叠加指令，所述ID叠加指令为所述终端在检测到输入图像变化时发送的；

第一传递模块，用于将所述ID叠加指令逐级传递至最后一级摄像设备，所述ID叠加指令用于控制每级摄像设备在输出图像的指定位置区域上叠加本机设备的ID；

第二接收模块，用于在所述ID叠加指令传递过程中，依次接收不同级摄像设备的ACK；

发送模块，用于依次向所述终端发送不同级摄像设备的ACK，所述最后一级摄像设备的ACK用于触发所述终端获取检测图像，从预先建立的图片数据库中，查找与所述检测图像相匹配的目标图片，将所述目标图片对应的ID确定为目标ID，并对所述目标ID对应的摄像设备进行控制，其中，所述检测图像位于当前输入的任一帧图像的指定位置区域上，所述图片数据库存储有图片与摄像设备的ID之间的对应关系。

14.根据权利要求13所述的摄像设备，其特征在于，所述指定位置区域上所叠加的ID的形式包括数字、二进制图形。

15.根据权利要求13所述的摄像设备，其特征在于，所述摄像设备还包括：

第三接收模块，用于接收所述终端发送的取消ID叠加指令；

第二传递模块，用于将所述取消ID叠加指令逐级传递至所述最后一级摄像设备，所述取消ID叠加指令用于控制每级摄像设备在输出图像的指定位置区域上取消叠加本机设备的ID。

16.根据权利要求13所述的摄像设备，其特征在于，所述摄像设备还包括：

第四接收模块，用于接收所述终端发送的控制指令，所述控制指令中携带目标ID；

响应模块，用于当本机设备的ID与所述目标ID相同时，响应所述控制指令；

第三传递模块，用于当所述本机设备的ID与所述目标ID不相同时，将所述控制指令逐级传递，直至所述控制指令被响应。