CN105965450A - 切割工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种切割工具，能够更可靠地进行刃尖的对位。切割工具具备：切割用线检测部(20)，对标记在被切割物的表面上的切割用线进行检测；以及控制部(CP)，作为判定由切割用线检测部(20)检测出的切割用线的位置与切割刀刃的位置的偏差是否超过阈值的偏差判定部。切割工具还具备通知部(23)，在由控制部(CP)判定为偏差超过阈值的情况下，对操作人员进行通知。

Description

切割工具

技术领域

本发明涉及一种电动式的切割工具。

背景技术

例如，电动圆锯或线锯等电动式的切割工具使电动机驱动切割刀刃来切割被切割物。

电动圆锯作为切割工具的一种，设有包围切割刀刃(圆锯刀刃)的上方的保护罩，最大限度地使切割刀刃不露出(参照专利文献1)。在具有这样的保护罩的电动圆锯中，通过在保护罩的一部分设开口而使刃尖露出，能够进行刃尖的对位。或者，为了能够视觉辨认刃尖，也存在使保护罩的一部分透明的结构。作为其他结构也存在如下机构：在与刀刃的行进方向(前方)正交的左右方向上，在与刃尖一致的位置标上作为基准的记号，由此能够进行刃尖的对位。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-164508号公报

发明内容

发明要解决的问题

可是，在作为切割工具的切割对象的被切割物上通常标记有切割用线(墨线等)。在以切割刀刃沿该切割用线切割被切割物时，切屑会从被切割物向周围飞溅。因此，从安全观点出发，在切割刀刃的保护罩上设置大的开口是不优选的。此外，即使保护罩透明，有时保护罩因例如炽热的铁屑等切屑而变得脏污，刃尖难以被看见。此外，即使在设有记号等时，由于这样的记号只不过是基准而已，因此有时切割位置会偏离切割用线。正因如此，难以更可靠地进行刃尖的对位。

本发明的目的在于，提供一种切割工具，能够更可靠地进行刃尖的对位。

用于解决问题的手段

一个方式的切割工具具备：驱动源；切割刀刃，由所述驱动源驱动；切割用线检测部，对标记在被切割物的表面上的切割用线进行检测；偏差判定部，判定由所述切割用线检测部检测出的所述切割用线的位置与所述切割刀刃的位置的偏差是否超过阈值；以及通知部，在由所述偏差判定部判定为所述偏差超过所述阈值的情况下，对操作人员进行通知。

发明效果

根据本发明的切割工具，能够更可靠地进行刃尖的对位。

附图说明

图1为一实施方式的电动圆锯的立体图。

图2为图1的电动圆锯的侧视图。

图3为用于说明图1的电动圆锯的作业状态的立体图。

图4为用于说明切割用线检测部的概略构成图。

图5为用于说明图1的电动圆锯的电构成的概略框图。

图6为用于说明切割用线与阈值的概略图。

图7为概略地表示图1的电动圆锯的阈值设定部的俯视图。

图8为表示切割用线的各种种类的说明图。

图9为其他例的电动圆锯的侧视图。

标号说明：

1 电动圆锯

6 电动机(驱动源)

7 圆锯刀刃(切割刀刃)

20 切割用线检测部

23 通知部

24 阈值设定部

30 引导部

41 导光器

CP 控制部(偏差判定部)

X 被切割物

L 切割用线

L1 切割用线

L2 切割用线。

具体实施方式

以下，参考附图说明作为切割工具的一例的一实施方式的电动圆锯1。

如图1所示，电动圆锯1具备主体2、以及形成于主体2的上部且沿前后方向延伸的保持部3。例如，保持部3形成为弯曲棒状。在保持部3的后端，安装有作为电源的电池组4。此外，在保持部3的前端，设有手柄5。例如，作业人员单手握持保持部3，并将另一只手放在手柄5上来进行切割作业。此外，电动圆锯1具备作为驱动源的电动机6、以及作为切割刀刃的圆锯刀刃7。圆锯刀刃7经由设在主体2内的减速器(省略图示)与电动机6连结，而由电动机6驱动。电动机6配置在主体2的一侧，圆锯刀刃7配置在主体2的另一侧。

在主体2的侧方，从减速器延伸的旋转轴9突出。此外，在主体2的下部，设有具有开口部10的板状的基体8。在圆锯刀刃7连接到旋转轴9上的状态下，圆锯刀刃7的一部分从基体8的开口部10向下方突出。圆锯刀刃7以其旋转平面大致平行于与主体2的左右方向正交的面的方式，配置在主体2上。

此外，圆锯刀刃7具备各自作为保护罩的上罩11以及下罩12，由这些罩11、12包围在圆锯刀刃7的周缘形成的刃尖以及周缘附近的两侧面。

例如，上罩11形成为扁平的大致箱状，在旋转轴9的轴向上具有某种厚度，并且在其下侧部分具有开口。此外，在旋转轴9附近的上罩11的侧面，形成有例如大致半圆状的开口部15。上罩11与圆锯刀刃7由主体2一体支承。并且，在圆锯刀刃7由旋转轴9支承的状态下，上罩11包围圆锯刀刃7的上半部分，详细而言，包围向基体8的上侧突出的圆锯刀刃7的周缘部分。

另一方面，下罩12形成为截面为大致U状。换言之，下罩12沿圆锯刀刃7的周缘形成为圆弧状。与上罩11同样地，下罩12与圆锯刀刃7由主体2一体支承。并且，在圆锯刀刃7由旋转轴9支承的状态下，下罩12包围圆锯刀刃7的下半部分，详细而言，包围向基体8的下侧突出的圆锯刀刃7的周缘部分。

此外，如图2所示，在下罩12的前端，形成有供圆锯刀刃7的刃尖露出的开口。并且，从该下罩12的前端的开口起，圆锯刀刃7的刃尖作为对被切割物X(参照图3)进行切割的切割部C露出。

在使用电动圆锯1时，操作人员握持保持部3(以及手柄部5)，决定供圆锯刀刃7的刃尖(切割部C)相对于被切割物X抵接的位置。并且，操作人员通过开启设在主体2上电源开关(省略图示)，使圆锯刀刃7旋转。如图3所示，在被切割物X的表面上，标记有切割用线L(例如墨线)。操作人员沿该切割用线L向前推进圆锯刀刃7，在切割用线L的位置切割被切割物X。

如图3所示，电动圆锯1具备处于上罩11(圆锯刀刃7)的前方位置的、设在基体8上的切割用线检测部20。切割用线检测部20对标记在被切割物X的表面上的切割用线L进行检测。切割用线检测部20处于圆锯刀刃7的前方且位于圆锯刀刃7的切割方向的线上。

如图4以及图5所示，切割用线检测部20具备采用例如图像传感器的传感器主体21、以及采用例如发光二极管(LED)的光源22。在本例中，传感器主体21拍摄检测范围(拍摄范围)内的图像，并将该拍摄图像输出到与传感器主体21电连接的控制部CP(参照图5)。光源22照射传感器主体21的检测范围。在例如基体8抵接在被切割物X上时，光源22照亮切割用线L周边，从而易于由传感器主体21检测切割用线L。

此外，如图5所示，电动圆锯1具备对操作人员进行给定的通知的通知部23。通知部23在由切割用线检测部20检测出的切割用线L的位置与圆锯刀刃7的位置的偏差超过作为偏差容许范围而设定的阈值S1(参照图6)时，对操作人员进行通知。作为通知部23能够采用声音或显示等的通知。

此外，如图5所示，电动圆锯1具备用于设定阈值S1的阈值设定部24。例如，如图7所示，阈值设定部24包括操作人员能操作的切换开关25、以及点亮位置基于切换开关25的操作以多阶段变化的指示器26。根据该构成，操作人员能够通过操作切换开关25多阶段地变更阈值S1，阈值设定部24将阈值S1设定为由操作人员选择的值。

接着，说明电动圆锯1的电构成。

如图5所示，电动圆锯1的控制部CP分别与电池组4、电动机6、切割用线检测部20(在本例中，包括传感器主体21以及光源22)、通知部23以及阈值设定部24电连接。控制部CP基于从电池组4供给的电源电压控制电动机6的驱动。

控制部CP取得由切割用线检测部20的传感器主体21拍摄的图像，通过进行例如边缘检测，检测图像内的切割用线L的位置。在边缘检测时例如可以考虑进行差分运算，但不限于差分运算。例如，控制部CP求图像内的切割用线L的像素与其周围的像素的亮度值之差，并根据其亮度值之差检测切割用线L的位置。控制部CP在传感器主体21拍摄图像时使光源22点亮。据此，能够通过光源22照亮传感器主体21的检测范围。

控制部CP若检测出图像内的切割用线L的位置，则将该图像内的切割用线L的位置与圆锯刀刃7的位置进行比较。控制部CP事先识别在由切割用线检测部20拍摄的图像内圆锯刀刃7位于何处。在本例中，切割用线检测部20位于沿圆锯刀刃7的切割方向的线上。该情况下，控制部CP识别为圆锯刀刃7在切割方向上位于例如经过图像中心的线上，圆锯刀刃7沿该经过图像中心的线切割被切割物X。并且，控制部CP将图像内的切割用线L的位置与圆锯刀刃7的位置进行比较，判定切割用线L的位置与圆锯刀刃7的位置的偏差(与切割方向大致正交的方向的偏差)。并且，控制部CP判定切割用线L的位置与圆锯刀刃7的位置的偏差是否超过阈值S1(参照图6)，若偏差超过阈值S1，对通知部23输出请求通知信号。通知部23响应该请求通知信号，将偏差超过阈值S1这一内容对操作人员通知。在本例中，控制部CP与“偏差判定部”相当。

阈值S1能够如上述那样地由操作人员进行阶段性地变更。若操作人员操作切换开关25，则控制部CP使指示器26在与由操作人员选择的阈值S1对应的点亮位置点亮。

本实施方式的电动圆锯1具有以下优点。

(1)切割用线检测部20检测被标记在被切割物X的表面上的切割用线L，控制部CP将由切割用线检测部20检测出的切割用线L的位置与圆锯刀刃7的位置(被切割的位置)进行比较。并且，控制部CP判定切割用线L的位置与圆锯刀刃7的位置的偏差是否超过阈值S1。通知部23在切割用线L的位置与圆锯刀刃7的位置的偏差超过阈值S1时，对操作人员通知偏差超过阈值S。因此，基于该通知，操作人员能够进行刃尖的对位以使偏差变为阈值S1内。

(2)电动圆锯1具备操作人员能够变更阈值S1的阈值设定部24。据此，操作人员能够根据在切割作业中所要求的精度变更阈值S1(偏差容许范围)。因此，能够提高操作人员的便利性。

上述实施方式也可以如下进行变更。

·在上述实施方式中未特别指出，但也可以改变被切割物X的切割用线L的种类(线种)。此外，也可以根据线种变更通知部23的通知内容。例如，如图8所示，也可以对在检测出直线状的切割用线L1时所进行的通知内容、以及在检测出曲线状的切割用线L2时所进行的通知内容进行变更。在图8中，实线表示直线状的切割用线L1，虚线表示曲线状的切割用线L2。此时，在表示切割用线L2的虚线上，线与线之间留有空白。因此，控制部CP能够通过利用边缘检测对该空白的长度进行检测，来判定线种是虚线(L2)还是实线(L1)。当然，虚线的检测方法不限于边缘检测。此外，线种也不限于实线以及虚线。此外，也可以不仅变更通知部23的通知内容，还根据线种变更阈值S1。例如，阈值设定部24也可以根据线种设定不同的阈值S1。

·在上述实施方式中未特别指出，但也可以采用引导圆锯刀刃7的移动以使其沿切割用线L进行切割的引导部。参照图9说明引导部的一例。如图9所示，引导部30位于上罩11的前方的基体8上。引导部30包括促动器32、以及其方向由促动器32变更的车轮31。促动器32的驱动例如受控制部CP(参照图5)控制。例如，控制部CP通过控制促动器32的驱动来变更车轮31的滚进方向。即、控制部CP变更车轮31的滚进方向以使圆锯刀刃7沿切割用线L进行切割。据此，能够提高操作人员的作业性。

·在上述实施方式中未特别指出，但如图9所示，也可以采用对切割用线L照射光的导光器41。导光器41为能够照射光的激光指示器。例如，导光器41以能照射到沿圆锯刀刃7的切割方向的线上的方式安装在手柄5上。如此地，通过具备导光器41，能够将光照射到切割方向上的切割用线L上，从而易于进行圆锯刀刃7的定位。

·在上述实施方式中，采用电动圆锯1作为切割工具，但本发明不限于具有圆锯的切割工具。例如，也可以将本发明适用到具有进行往返运动的刀刃(直线刀刃)作为切割刀刃的线锯或往复锯等切割工具。

接着，描述通过上述实施方式以及其他例子能够掌握的技术构思。

(附记1)

一种切割工具(1)，具备：

驱动源(6)；

切割刀刃(7)，由所述驱动源驱动；

切割用线检测部(20)，对标记在所述被切割物(X)的表面上的切割用线(L)进行检测；

偏差判定部(CP)，判定由所述切割用线检测部(20)检测出的所述切割用线(L)的位置与所述切割刀刃(7)的位置的偏差是否超过阈值(S1)；以及

通知部(23)，在由所述偏差判定部(CP)判定为所述偏差超过所述阈值(S1)的情况下，对操作人员进行通知。

(附记2)

如附记1所述的切割工具，还具备：

阈值设定部(24)，将所述阈值(S1)设定为由操作人员选择的值。

(附记3)

如附记1或2所述的切割工具，

所述通知部(23)根据所述切割用线(L)的种类(L1；L2)变更通知内容。

(附记4)

如附记2所述的切割工具，

所述阈值设定部(24)根据所述切割用线(L)的种类(L1；L2)变更所述阈值(S1)。

(附记5)

如附记1～4中的任一项所述的切割工具，

所述切割用线检测部(20)包括拍摄检测范围内的图像的图像传感器(21)，

所述偏差判定部(CP)对由所述图像传感器(21)拍摄的所述图像内的所述切割用线(L)的位置进行检测，并对所述图像内的所述切割用线(L)的位置与所述切割刀刃(7)的位置进行比较，由此判定所述偏差。

(附记6)

如附记1～5中的任一项所述的切割工具，还具备：

引导部(30)，引导所述切割刀刃(7)的移动，以便沿着由所述切割用线检测部(20)检测出的所述切割用线(L)进行所述被切割物(X)的切割。

(附记7)

如附记1～6中的任一项所述的切割工具，还具备：

导光器(41)，对标记在所述被切割物(X)的表面上的所述切割用线(L)照射光。

Claims (7)

1.一种切割工具(1)，具备：

驱动源(6)；

切割刀刃(7)，由所述驱动源驱动；

切割用线检测部(20)，对标记在被切割物(X)的表面上的切割用线(L)进行检测；

偏差判定部(CP)，判定由所述切割用线检测部(20)检测出的所述切割用线(L)的位置与所述切割刀刃(7)的位置的偏差是否超过阈值(S1)；以及

通知部(23)，在由所述偏差判定部(CP)判定为所述偏差超过所述阈值(S1)的情况下，对操作人员进行通知。

2.如权利要求1所述的切割工具(1)，还具备：

阈值设定部(24)，将所述阈值(S1)设定为由操作人员选择的值。

3.如权利要求1所述的切割工具，

所述通知部(23)根据所述切割用线(L)的种类变更通知内容。

4.如权利要求2所述的切割工具，

所述阈值设定部(24)根据所述切割用线(L)的种类变更所述阈值(S1)。

5.如权利要求1～4的任一项所述的切割工具，

所述切割用线检测部(20)包括拍摄检测范围内的图像的图像传感器(21)，

所述偏差判定部(CP)对由所述图像传感器(21)拍摄的所述图像内的所述切割用线(L)的位置进行检测，并对所述图像内的所述切割用线(L)的位置与所述切割刀刃(7)的位置进行比较，由此判定所述偏差。

6.如权利要求1～4的任一项所述的切割工具，还具备：

引导部(30)，引导所述切割刀刃(7)的移动，以便沿着由所述切割用线检测部(20)检测出的所述切割用线(L)进行所述被切割物的切割。

7.如权利要求1～4的任一项所述的切割工具，还具备：

导光器(41)，对标记在所述被切割物(X)的表面上的所述切割用线(L)照射光。