CN105964552B - 废旧手机自动分类设备及其分类方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种废旧手机自动分类设备及其分类方法。该废旧手机自动分类设备包括手机输送装置(1)、手机识别装置(2)和储料装置(3)，手机识别装置(2)和储料装置(3)沿手机输送方向设置在手机输送装置(1)的输送路径上，手机识别装置(2)用于识别手机的类别，多个储料装置(3)用于根据手机类别的不同对手机进行分类储存。根据本发明的废旧手机自动分类设备，可以有效解决现有技术中手机分类过程存在很大的主观性，分类速度也比较慢的问题。
Description
技术领域
本发明涉及手机回收技术领域，具体而言，涉及一种废旧手机自动分类设备及其分类方法。
背景技术
目前废旧手机回收后，主要依靠人工进行分类。因为没有统一的标准，分类过程只能依靠工人的经验，废旧手机有成千上万种不同型号，分类工人不可能全部认识，对于不熟悉的机型只能猜测其分类，或者对手机现场进行拆解分析，对于高仿机型很难肉眼识别，所以分类过程存在很大的主观性，分类速度也比较慢。
发明内容
本发明实施例中提供一种废旧手机自动分类设备及其分类方法，可以有效解决现有技术中手机分类过程存在很大的主观性，分类速度也比较慢的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供一种废旧手机自动分类设备，包括手机输送装置、手机识别装置和储料装置，手机识别装置和储料装置沿手机输送方向设置在手机输送装置的输送路径上，手机识别装置用于识别手机的类别，多个储料装置用于根据手机类别的不同对手机进行分类储存。
作为优选，废旧手机自动分类设备还包括分料装置，分料装置设置在手机输送装置的手机输送路径上，并将识别后的手机归类至相应的储料装置内。
作为优选，分料装置包括与各储料装置一一对应设置的高压吹气阀门。
作为优选，储料装置与手机输送装置之间一一对应地连接有出料口，出料口从手机输送装置斜向下延伸至相应的储料装置。
作为优选，手机识别装置包括工业摄像头。
根据本发明的另一方面，提供了一种废旧手机自动分类方法，包括：在手机的传送路径上对手机进行识别分类；将识别分类后的手机按照类别分拣至相应的储料装置内分类储存。
作为优选，在手机的传送路径上对手机进行识别分类的步骤包括：通过下列参数至少之一对手机进行分类识别：屏幕尺寸、品牌logo、IMEI码、键盘类型、屏幕类别、sim卡槽数量。
作为优选，在手机的传送路径上对手机进行识别分类的步骤包括：检测手机的屏幕尺寸；当手机的屏幕尺寸小于A时，识别该手机的品牌；识别该手机的IMEI码，并将该手机的IMEI码与手机品牌进行匹配，判断该手机是否为非品牌机；根据判断结果将该手机分类至相应的储存装置内。
作为优选，当检测到手机无品牌logo或手机的IMEI码与手机品牌不匹配时，检测该手机是否为翻盖或滑盖；若手机为翻盖或滑盖，检测手机是否为多个sim卡槽；若手机为多个sim卡槽，则将该手机分类至多卡翻盖滑盖的储存装置内；若手机为单个sim卡槽，则将该手机分类至单卡翻盖滑盖的储存装置内；若手机不是翻盖或滑盖，则将该手机分类至直板小屏的储存装置内。
作为优选，在手机的传送路径上对手机进行识别分类的步骤还包括：当手机的屏幕尺寸大于或等于A时，识别手机是否有数字键盘；若手机有数字键盘，检测手机是否有品牌logo；若手机有品牌logo，检测手机的IMEI码与手机品牌logo是否匹配；若手机的IMEI码与手机品牌logo匹配，则将该手机分类至相应品牌的储存装置内；若手机无品牌logo或手机的IMEI码与手机品牌logo不匹配，则将该手机归类为无品牌大屏机的储存装置内。
作为优选，若手机无数字键盘，则在手机表面进行刮划；当屏幕有划痕时，检测手机是否有品牌logo；若手机有品牌logo，检测手机的IMEI码与手机品牌logo是否匹配；若手机的IMEI码与手机品牌logo匹配，则将该手机分类至相应品牌的储存装置内；若手机无品牌logo或手机的IMEI码与手机品牌logo不匹配，则将该手机归类到无品牌大屏机的储存装置内；若屏幕无划痕，检测手机是否有品牌logo；若手机有品牌logo，检测手机的IMEI码与手机品牌logo是否匹配；若手机的IMEI码与手机品牌logo匹配，则将该手机分类至相应品牌的低、中、高端电容屏的储存装置内；若手机无品牌logo或手机的IMEI码与手机品牌logo不匹配，则将该手机归类到无品牌低端电容屏的储存装置内。
作为优选，在手机的传送路径上对手机进行识别分类的步骤包括：识别手机是否有品牌logo；若手机有品牌logo，检测手机的IMEI码与手机品牌logo是否匹配；若手机的IMEI码与手机品牌logo匹配，则将该手机按照品牌分类至相应的储存装置内；若手机无品牌logo或手机的IMEI码与手机品牌logo不匹配，则检测手机屏幕是否大于A；若屏幕大于A，则检测手机是否有数字键盘；若无数字键盘，则刮划屏幕，并检测屏幕是否有划痕；若手机有数字键盘或者有划痕，则将手机分类到无品牌大屏机的储存装置内；若屏幕无划痕，则将手机分类到低端电容屏的储存装置内；若屏幕小于或等于A，则检测手机是否为直板手机；若手机为直板手机，则将手机归类到直板小屏的储存装置内；若手机不为直板手机，则检测手机的sim卡插槽数量；若手机有多个sim卡插槽，则将该手机分类到多卡翻盖滑盖的储存装置内；若手机为单个sim卡插槽，则将该手机分类到单卡翻盖滑盖的储存装置内。
应用本发明的技术方案，废旧手机自动分类设备包括手机输送装置、手机识别装置和储料装置，手机识别装置和储料装置沿手机输送方向设置在手机输送装置的输送路径上，手机识别装置用于识别手机的类别，多个储料装置用于根据手机类别的不同对手机进行分类储存。该废旧手机自动分类设备可以利用图像识别技术对手机进行识别分类，并采用机械式快速分类方式，可以提高手机分类效率，降低认同成本，并能够提高手机分类是准确性。
附图说明
图1是本发明实施例的废旧手机自动分类设备的结构原理图；
图2是本发明第一实施例的废旧手机自动分类方法的流程图；
图3是本发明第二实施例的废旧手机自动分类方法的流程图。
附图标记说明：1、手机输送装置；2、手机识别装置；3、储料装置；4、分料装置；5、出料口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。
结合参见图1所示，根据本发明的实施例，废旧手机自动分类设备包括手机输送装置1、手机识别装置2和储料装置3，手机识别装置2和储料装置3沿手机输送方向设置在手机输送装置1的输送路径上，手机识别装置2用于识别手机的类别，多个储料装置3用于根据手机类别的不同对手机进行分类储存。废旧手机自动分类设备还可以包括一个底座，上述的各个装置均设置在该底座上。该底座的底部可以设置滚轮，从而方便对废旧手机自动分类设备进行移位操作，提高了废旧手机自动分类设备的移动便利性。
手机输送装置1例如为传送带，或者是其他的具有传输作用的结构。储料装置3例如为集料箱或者是储料袋等。在储料装置3的外侧可以贴设代表该储料装置3所存储的手机类别的标签，以便进行识别和分类。
该废旧手机自动分类设备可以利用图像识别技术对手机进行识别分类，并采用机械式快速分类方式，可以提高手机分类效率，降低认同成本，并能够提高手机分类是准确性。
废旧手机自动分类设备还包括分料装置4，分料装置4设置在手机输送装置1的手机输送路径上，并将识别后的手机归类至相应的储料装置3内。通过分料装置4可以在手机进行识别之后方便地将手机归类到正确的储料装置3内，无需人工操作，提高了操作的便利性和准确性，提高了操作效率。
分料装置4可以为机械传动装置或者气动装置，在本实施例中，分料装置4包括与各储料装置3一一对应设置的高压吹气阀门。每一个储料装置3的入口处都设置有一个开口朝向该储料装置3的吹气阀门，当手机完成识别并到达与其相匹配的储料装置3时，就可以打开阀门，通过高压气体将手机吹入相应的储料装置3内，完成对该手机的分类储存。
当分料装置4为机械传动装置时，该分料装置可以为机械手臂、顶杆或者摆杆等，通过机械传动装置的传动作用将手机放入到相应的储料装置3内。
优选地，储料装置3与手机输送装置1之间一一对应地连接有出料口5，出料口5从手机输送装置1斜向下延伸至相应的储料装置3。出料口5可以为矩形通道或者圆形通道等，当手机在分料装置4的作用下进入到出料口5时，可以在手机自身的重力作用下滑动至储料装置3内部，防止手机在储料装置3的入口位置处发生积聚，提高手机的储存效率，降低手机发生拥堵现象的可能。
手机识别装置2包括工业摄像头，采用高清晰度的工业摄像头，搭载高效分析软件，可以对废旧手机进行正反两面的扫描，识别其logo、IMEI码、屏幕尺寸、卡槽数量、数字键盘等，然后综合分析其分类，准确率可达95％。手机识别装置2也可以为其他可以获得手机相关参数信息的装置，例如扫描仪等。
本发明通过传送带的传输，配合压缩气阀门或者机械传动装置对废旧手机进行归类操作，分类效率为人工分类的2.5倍，因此可以大幅提高对手机的分类效率。
结合参见图2和图3所示，根据本发明的废旧手机自动分类方法，包括：在手机的传送路径上对手机进行识别分类；将识别分类后的手机按照类别分拣至相应的储料装置3内分类储存。
通过对手机识别分类，之后按照识别分类将手机进行分类储存的方式，可以实现手机的快速分类储存，提高手机的分类效率。
在手机的传送路径上对手机进行识别分类的步骤包括：通过下列参数至少之一对手机进行分类识别：
屏幕尺寸、品牌logo、IMEI码、键盘类型、屏幕类别、sim卡槽数量。
结合参见图2所示，根据本发明的第一实施例的废旧手机自动分类方法，所述在手机的传送路径上对手机进行识别分类的步骤包括：检测手机的屏幕尺寸；当手机的屏幕尺寸小于A时，识别该手机的品牌；识别该手机的IMEI码，并将该手机的IMEI码与手机品牌进行匹配，判断该手机是否为非品牌机；根据判断结果将该手机分类至相应的储存装置内。
当检测到手机无品牌logo或手机的IMEI码与手机品牌不匹配时，检测该手机是否为翻盖或滑盖；若手机为翻盖或滑盖，检测手机是否为多个sim卡槽；若手机为多个sim卡槽，则将该手机分类至多卡翻盖滑盖的储存装置内；若手机为单个sim卡槽，则将该手机分类至单卡翻盖滑盖的储存装置内；若手机不是翻盖或滑盖，则将该手机分类至直板小屏的储存装置内。
所述在手机的传送路径上对手机进行识别分类的步骤还包括：当手机的屏幕尺寸大于或等于A时，识别手机是否有数字键盘；若手机有数字键盘，检测手机是否有品牌logo；若手机有品牌logo，检测手机的IMEI码与手机品牌logo是否匹配；若手机的IMEI码与手机品牌logo匹配，则将该手机分类至相应品牌的储存装置内；若手机无品牌logo或手机的IMEI码与手机品牌logo不匹配，则将该手机归类为无品牌大屏机的储存装置内。
若手机无数字键盘，则在手机表面进行刮划；当屏幕有划痕时，检测手机是否有品牌logo；若手机有品牌logo，检测手机的IMEI码与手机品牌logo是否匹配；若手机的IMEI码与手机品牌logo匹配，则将该手机分类至相应品牌的储存装置内；若手机无品牌logo或手机的IMEI码与手机品牌logo不匹配，则将该手机归类到无品牌大屏机的储存装置内；若屏幕无划痕，检测手机是否有品牌logo；若手机有品牌logo，检测手机的IMEI码与手机品牌logo是否匹配；若手机的IMEI码与手机品牌logo匹配，则将该手机分类至相应品牌的低、中、高端电容屏的储存装置内；若手机无品牌logo或手机的IMEI码与手机品牌logo不匹配，则将该手机归类到无品牌低端电容屏的储存装置内。
上述的屏幕尺寸A例如为2.6英寸。当然，该处的屏幕尺寸A也可以根据需要进行调整，使其符合当前的手机屏幕定义。
结合参见图3所示，根据本发明的第二实施例的废旧手机自动分类方法，所述在手机的传送路径上对手机进行识别分类的步骤包括：识别手机是否有品牌logo；若手机有品牌logo，检测手机的IMEI码与手机品牌logo是否匹配；若手机的IMEI码与手机品牌logo匹配，则将该手机按照品牌分类至相应的储存装置内；若手机无品牌logo或手机的IMEI码与手机品牌logo不匹配，则检测手机屏幕是否大于A；若屏幕大于A，则检测手机是否有数字键盘；若无数字键盘，则刮划屏幕，并检测屏幕是否有划痕；若手机有数字键盘或者有划痕，则将手机分类到无品牌大屏机的储存装置内；若屏幕无划痕，则将手机分类到低端电容屏的储存装置内；若屏幕小于或等于A，则检测手机是否为直板手机；若手机为直板手机，则将手机归类到直板小屏的储存装置内；若手机不为直板手机，则检测手机的sim卡插槽数量；若手机有多个sim卡插槽，则将该手机分类到多卡翻盖滑盖的储存装置内；若手机为单个sim卡插槽，则将该手机分类到单卡翻盖滑盖的储存装置内。
上述的屏幕尺寸A例如为2.6英寸。当然，该处的屏幕尺寸A也可以根据需要进行调整，使其符合当前的手机屏幕定义。
下面对废旧手机自动分类方法的流程进行举例：
示例一：以一台废旧2.3英寸屏幕的诺基亚手机为例，去掉其后盖放置传送带上，进入检测区，摄像头首先拍一张其正面照片，选取屏幕区域进行测量，得到其屏幕小于2.6英寸，进而识别其品牌logo，得到其品牌为诺基亚时，再拍一张其背面图片，从图片中识别出IMEI码，匹配后台IMEI码数据库，得到这台手机的品牌与型号，证明其为诺基亚。传送带继续将其送到诺基亚分类的出料口，这时候高压气体阀门打开，将这个诺基亚手机吹入诺基亚集料箱。
示例二：以一台废旧3.0英寸屏幕的按键式山寨诺基亚手机为例，拆开其后盖放置于传送带上，进入检测区，摄像头首先拍一张其正面照片，选取屏幕区域进行测量，得到其屏幕大于2.6英寸，进而识别其是否有数字键盘，当检测到它有数字键盘后，识别品牌logo，识别为诺基亚时，再拍一张其背面图片，从图片中识别出IMEI码，匹配后台IMEI码数据库，得出IMEI码对应的不是诺基亚手机，那么判断这台手机为山寨诺基亚，归类为大屏机，传送带继续将其送至大屏机的出料口，高压气体阀门打开，将这台手机吹入大屏机集料箱。
示例三：以一台废旧山寨电容屏诺基亚手机为例，该手机的电容屏屏幕大于2.6英寸，并且不带数字键盘，屏幕区域为玻璃材质，拆开其后盖放置于传送带上，进入检测区，摄像头首先拍一张其正面照片，识别品牌logo，识别为诺基亚时，再拍一张其背面图片，从图片中识别出IMEI码，匹配后台IMEI码数据库，得出IMEI码对应的不是诺基亚手机，那么判断这台手机为山寨诺基亚，***再调出正面图片，测量其屏幕尺寸，得到屏幕尺寸大于2.6英寸，然后分析其是否有数字键盘，在得出没有数字键盘的结论后，利用机械手臂刮划一下手机屏幕，并检测其是否留下划痕，结果为无划痕，所以***把它归类为低端电容屏，传送带继续将其送至低端电容屏的出料口，压缩气体阀门打开，将这台手机吹入低端电容屏集料箱。
示例4：以一台废旧非品牌翻盖手机(屏幕2.6英寸，单卡)为例，将其盖翻开，令屏幕区域可见，拆开其后盖放置于传送带上，进入检测区，摄像头首先拍一张其正面照片，识别品牌logo，分析得到其是非品牌手机，那么***将对其屏幕区域进行测量，得到其屏幕不大于2.6英寸，***再通过全局分析，判断手机分为明显两部分(屏幕区、键盘区)，摄像头再拍一张手机背面图片，分析其sim卡槽数量，分析结果显示为单卡槽，所以***把它归类为单卡翻盖滑盖机，传送带继续将其送至单卡翻盖滑盖机的出料口，压缩气体阀门打开，将这台手机吹入单卡翻盖滑盖机集料箱。
上述的分类规则根据实际情况可以进行调节，以便使该废旧手机自动分类方法能够根据市场变化选择相应的分类规则，提高手机的分类效率，同时提高手机对市场变化的适应性。
当然，以上是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种废旧手机自动分类方法，其特征在于，包括：
在手机的传送路径上对手机进行识别分类；
将识别分类后的手机按照类别分拣至相应的储料装置(3)内分类储存；
所述在手机的传送路径上对手机进行识别分类的步骤包括：通过下列参数至少之一对手机进行分类识别：
屏幕尺寸、品牌logo、IMEI码、键盘类型、屏幕类别、sim卡槽数量；
所述在手机的传送路径上对手机进行识别分类的步骤包括：
检测手机的屏幕尺寸；
当手机的屏幕尺寸小于A时，识别该手机的品牌；
识别该手机的IMEI码，并将该手机的IMEI码与手机品牌进行匹配，判断该手机是否为非品牌机；
根据判断结果将该手机分类至相应的储存装置内。
2.根据权利要求1所述的废旧手机自动分类方法，其特征在于，当检测到手机无品牌logo或手机的IMEI码与手机品牌不匹配时，检测该手机是否为翻盖或滑盖；
若手机为翻盖或滑盖，检测手机是否为多个sim卡槽；
若手机为多个sim卡槽，则将该手机分类至多卡翻盖滑盖的储存装置内；
若手机为单个sim卡槽，则将该手机分类至单卡翻盖滑盖的储存装置内；
若手机不是翻盖或滑盖，则将该手机分类至直板小屏的储存装置内。
3.根据权利要求1所述的废旧手机自动分类方法，其特征在于，所述在手机的传送路径上对手机进行识别分类的步骤还包括：
当手机的屏幕尺寸大于或等于A时，识别手机是否有数字键盘；
若手机有数字键盘，检测手机是否有品牌logo；
若手机有品牌logo，检测手机的IMEI码与手机品牌logo是否匹配；
若手机的IMEI码与手机品牌logo匹配，则将该手机分类至相应品牌的储存装置内；
若手机无品牌logo或手机的IMEI码与手机品牌logo不匹配，则将该手机归类为无品牌大屏机的储存装置内。
4.根据权利要求3所述的废旧手机自动分类方法，其特征在于，
若手机无数字键盘，则在手机表面进行刮划；
当屏幕有划痕时，检测手机是否有品牌logo；
若手机有品牌logo，检测手机的IMEI码与手机品牌logo是否匹配；
若手机的IMEI码与手机品牌logo匹配，则将该手机分类至相应品牌的储存装置内；
若手机无品牌logo或手机的IMEI码与手机品牌logo不匹配，则将该手机归类到无品牌大屏机的储存装置内；
若屏幕无划痕，检测手机是否有品牌logo；
若手机有品牌logo，检测手机的IMEI码与手机品牌logo是否匹配；
若手机的IMEI码与手机品牌logo匹配，则将该手机分类至相应品牌的低、中、高端电容屏的储存装置内；
若手机无品牌logo或手机的IMEI码与手机品牌logo不匹配，则将该手机归类到无品牌低端电容屏的储存装置内。
5.根据权利要求1所述的废旧手机自动分类方法，其特征在于，所述在手机的传送路径上对手机进行识别分类的步骤包括：
识别手机是否有品牌logo；
若手机有品牌logo，检测手机的IMEI码与手机品牌logo是否匹配；
若手机的IMEI码与手机品牌logo匹配，则将该手机按照品牌分类至相应的储存装置内；
若手机无品牌logo或手机的IMEI码与手机品牌logo不匹配，则检测手机屏幕是否大于A；
若屏幕大于A，则检测手机是否有数字键盘；
若无数字键盘，则刮划屏幕，并检测屏幕是否有划痕；
若手机有数字键盘或者有划痕，则将手机分类到无品牌大屏机的储存装置内；
若屏幕无划痕，则将手机分类到低端电容屏的储存装置内；
若屏幕小于或等于A，则检测手机是否为直板手机；
若手机为直板手机，则将手机归类到直板小屏的储存装置内；
若手机不为直板手机，则检测手机的sim卡插槽数量；
若手机有多个sim卡插槽，则将该手机分类到多卡翻盖滑盖的储存装置内；
若手机为单个sim卡插槽，则将该手机分类到单卡翻盖滑盖的储存装置内。
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