CN105960925B - 双筛体自平衡挖掘收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双筛体自平衡挖掘收获机，属于农业机械技术领域。双筛体自平衡挖掘收获机，包括机架，以及从前往后安装在机架上的挖掘铲、自平衡振动装置和自动卸料装置。本发明通过使用双筛体的自平衡振动装置，利用内部的自平衡实现减振，结构简单，作业可靠；通过更换不同结构形式筛面可以收获花生、马铃薯、山药、残膜等；另外，通过使用自动卸料装置，使整个卸料和归位动作在几秒钟内就能完成，大大提高了挖掘收获机整机的作业效率，具有良好的推广应用前景。

Description

双筛体自平衡挖掘收获机

技术领域

本发明涉及一种挖掘收获机，特别涉及一种双筛体自平衡挖掘收获机。

背景技术

花生、马铃薯、山药种植的土壤类型大都为沙土或沙壤土、有较好的易碎性，国内外常有适用于沙质土壤的挖掘收获机报道，但现有的铲筛式挖掘收获机往往只有单层筛床，回收的物料中清洁度仍有待提高，同时，现有驱振装置振动筛分时，机具作业过程中振动很大，机手作业强度大，机具稳定性能差，为减少振动，常配偏心块或飞轮等回转零件，但效果不佳，究其原因是选用的偏心块、飞轮等零件的回转运动无法消除筛床的往复运动，另外，现有挖掘收获机无论采用编织筛、杆条筛、菱形筛、鱼鳞筛、圆孔筛等筛面，在筛分时，筛床往复摆动的过程中无阻滞下滑的结构设计，而料、土、杂等自身重力很容易造成土块堆积导致筛孔堵塞，出现杂物缠绕、堵塞、卡滞等现象，筛板携料、输料能力较差，分离效率低。

另外，目前国内挖掘收获机收获的物料有的成条侧边铺放，需要人工捡拾，有的需停机人工卸料，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供了一种双筛体自平衡挖掘收获机，减振性能好，减少工时，节省了田间物料捡拾费时费力的劳作。

本发明的目的是这样实现的：

一种双筛体自平衡挖掘收获机，其特征在于，包括机架、挖掘铲、自平衡振动装置和自动卸料装置；

所述挖掘铲包括铲条和自铲条向后延伸出的若干后导杆，所述若干后导杆之间呈等间距分布，该挖掘铲的两端通过两根长立柱固定在机架的前下方；

所述自平衡振动装置包括前后相接的前筛床和后筛床，所述前筛床和后筛床呈上下平行排布，且前筛床的后端和后筛床的前端上下重叠；所述前筛床和后筛床的左右两侧板的前端分别连接一对前双连杆的底端和一对后双连杆的底端，所述前筛床和后筛床的左右两侧板的后端分别连接有吊臂，同侧的前双连杆中间的铰接点和后双连杆的顶端之间还分别连有连杆，所述两根连杆的后端分别连接有偏心驱振臂组件，两个偏心驱振臂组件之间装有驱振轴，所述驱振轴还通过传动机构与变速箱相连；所述一对前双连杆的顶端、四根吊臂的顶端和变速箱与机架相连，使得该自平衡振动装置悬挂在机架下方；

所述自动卸料装置包括集料筐和一对电动推杆；所述集料筐的顶部和前侧面分别设有开口和进料口，在集料筐的左端板和右端板的外侧顶部分别连接有加强板，所述加强板的中心装有回转套，所述回转套贯穿左端板和加强板或右端板和加强板；所述一对电动推杆的活塞杆的前端部分别与两块加强板上焊接的挂接耳相连；所述一对电动推杆通过其后端的一对短立柱固定在机架，所述回转套和机架通过销轴进行连接，将自动卸料装置安装在机架的后端。

其中，所述前筛床的前端向前延伸出的若干前导杆，所述若干前导杆之间呈等间距分布，且与挖掘铲上的若干后导杆呈交错过盈相接。

其中，所述机架的两侧对称安装有滚轮，所述滚轮与机架之间的距离可调。

其中，所述机架的两侧对称安装有一对竖直的宽单槽板，所述滚轮的滚轴上安装有竖直的窄单槽板，所述宽单槽板和窄单槽板上竖直开有一排对应且等间隔的安装孔，通过改变宽单槽板和窄单槽板上的安装孔的对应关系，实现滚轮与机架之间距离的可调。

其中，所述驱振轴的两端还分别装有飞轮，所述飞轮位于两个偏心驱振臂组件的内侧。

其中，所述偏心驱振臂组件包括轴套和嵌套在轴套内的偏心套，所述轴套的外侧壁沿其径向凸伸出单耳环，所述偏心套通过固定在轴套两端的环片固装在轴套内。

其中，所述传动机构包括是主动链轮、链条、从动链轮、支撑轮组件和张紧轮组件，所述主动链轮安装在变速箱的驱动轴上，所述从动链轮安装在驱振轴上，所述链条套在主动链轮和从动链轮上，所述支撑轮组件和张紧轮组件安装在链条上。

其中，所述集料筐的左端板和右端板的内侧顶部分别设有安装梁，在安装梁下方的的左端板和右端板上分别装有L形的限位板；所述限位板的立板分别贴附在左端板和右端板上，所述立板的前端面与集料筐的进料口的边沿齐平，所述限位板的水平板上垂直安装有螺杆，所述螺杆的顶部在集料筐的开口呈水平时抵接于安装梁的下表面。

其中，所述两根长立柱的后端面向后凸伸出若干挡料栅条，且在两根长立柱上还分别套有弯成弧形的分料板。

其中，根据收获物料不同，所述前筛床和后筛床的筛面由若干等间距排布的杆条或锯齿条等组成。

本发明的有益效果为：

1)本发明中机架后端设置了自动卸料装置，大大节省了作业时间，降低了驾驶员的劳动强度。

2)本发明中采用上下平行的双筛床，且双筛床始终同时反向运动，抵消了筛床的大部分振动，实现了双筛床振动的自平衡，大大降低了铲筛式收获机的田间作业时的振动。

3)本发明结构简单，作业可靠，通过更换不同结构形式筛面，可以收获花生、马铃薯、山药、地膜等，节省了田间物料收获、捡拾费时费力的劳作，具有良好的推广应用前景。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1中长立柱的局部放大图。

图3为本发明中自平衡振动装置的结构示意图。

图4为本发明中偏心驱振臂组件的结构示意图。

图5为本发明中偏心套的结构示意图。

图6为本发明中自动卸料装置的结构示意图。

图7为本发明中自动卸料装置的电动推杆伸展时的示意图。

图8为本发明中自动卸料装置的电动推杆收缩时的示意图。

图9为本发明中锯齿条的主视结构图。

图10为本发明中锯齿条的侧视结构图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明。

如图1所示，双筛体自平衡挖掘收获机，包括机架1、挖掘铲2、自平衡振动装置3和自动卸料装置4。

其中，机架1由矩形框架和其前端的矩形拖架组成。

挖掘铲2包括铲条21和自铲条21向后延伸出的若干后导杆22，所述若干后导杆22之间呈等间距分布，该挖掘铲2的两端通过两根长立柱23固定在机架1的前下方。

为防止物料过宽时缠绕在两根长立柱上，两根长立柱23的后端面向后凸伸出若干挡料栅条24，且在两根长立柱23上还分别套有弯成弧形的分料板25，如图2所示。

如图3所示，自平衡振动装置3包括前后相接的前筛床31和后筛床32，所述前筛床31和后筛床32呈上下平行排布，且前筛床31的后端和后筛床32的前端上下重叠。所述前筛床31和后筛床32的左右两侧板的前端分别连接一对前双连杆33的底端和一对后双连杆34的底端，所述前筛床31和后筛床32的左右两侧板的后端分别连接有吊臂35，同侧的前双连杆33中间的铰接点和后双连杆34的顶端之间还分别连有连杆36，所述两根连杆36的后端分别连接有偏心驱振臂组件37，两个偏心驱振臂组件37之间装有驱振轴38，所述驱振轴38还通过传动机构39与变速箱30相连。所述一对前双连杆33的顶端、四根吊臂35的顶端和变速箱30与机架1相连，使得该自平衡振动装置3悬挂在机架1下方。

所述前筛床31的前端向前延伸出的若干前导杆311，若干前导杆311之间呈等间距分布，且与挖掘铲2上的若干后导杆22呈交错过盈相接，形成残料从挖掘铲2进入到前筛床31的过渡段。

根据收获物料不同，前筛床31和后筛床32的筛面可由若干等间距排布的杆条或锯齿条组成；其中，锯齿条组成的筛面主要用于收获田间的残膜，锯齿条的形状如图9和图10所示，为增加锯齿条的强度，锯齿条还具有一定弯折；杆条组成的筛面主要用于收获土豆、花生等农作物。

为稳定转速和减轻转动波动，驱振轴38的两端还分别装有飞轮381，所述飞轮381位于两个偏心驱振臂组件37的内侧。

如图4和图5所示，偏心驱振臂组件37具体包括轴套371和嵌套在轴套371内的偏心套372，所述轴套371的外侧壁沿其径向凸伸出单耳环373，所述偏心套372通过固定在轴套371两端的环片374固装在轴套371内。

如图3所示，传动机构39具体包括是主动链轮391、链条392、从动链轮393、支撑轮组件394和张紧轮组件395，所述主动链轮391安装在变速箱30的驱动轴上，所述从动链轮393安装在驱振轴38上，所述链条392套在主动链轮391和从动链轮393上，所述支撑轮组件394和张紧轮组件395安装在链条392上。

自平衡振动装置3的工作过程如下：变速箱30转动，通过传动机构39带动驱振轴38转动，驱振轴38两侧的偏心驱振臂组件37随驱振轴38一同转动，从而带动前筛床31和后筛床32始终做反向运动，以抵消前筛床31和后筛床32的大部分振动，实现了两个筛床振动的自平衡。

如图6所示，自动卸料装置4具体包括集料筐41和一对电动推杆42。所述集料筐41的顶部和前侧面分别设有开口和进料口，在集料筐41的左端板和右端板的外侧顶部分别连接有加强板43，所述加强板43的中心装有回转套44，所述回转套44贯穿左端板和加强板43或右端板和加强板43；所述一对电动推杆42的活塞杆的前端部分别与两块加强板43上焊接的挂接耳相连；所述一对电动推杆42通过其后端的一对短立柱45固定在机架1，所述回转套44和机架1通过销轴进行连接，将自动卸料装置4安装在机架1的后端。

为方便集料筐41翻转完成卸料之后的归位，在集料筐41的左端板和右端板的内侧顶部分别设有安装梁46，并在安装梁46下方的左端板和右端板上还分别装有L形的限位板47。所述限位板47的立板分别贴附在左端板和右端板上，所述立板的前端面与集料筐41的进料口的边沿齐平，所述限位板47的水平板上垂直安装有螺杆48，所述螺杆48的顶部在集料筐41的开口呈水平时抵接于安装梁46的下表面。

自动卸料装置4的工作过程如下：在挖掘收获机进行作业时，电动推杆42的活塞杆为伸展状态，如图7所示。当需要卸料时，电动推杆42的活塞杆收缩，如图8所示，使得集料筐41的进料口绕回转套44向下翻转，实现卸料。在完成卸料后，电动推杆42的活塞杆再次伸展归位，以进行下一次的收料作业。

为方便调节本挖掘收获机的挖掘深度，在机架1的两侧对称安装有滚轮5，且滚轮5与机架1之间的距离可调。具体结构为：机架1的两侧对称安装有一对竖直的宽单槽板11，所述滚轮5的滚轴上安装有竖直的窄单槽板51，所述宽单槽板11和窄单槽板51上竖直开有一排对应且等间隔的安装孔，通过改变宽单槽板11和窄单槽板51上的安装孔的对应关系，实现滚轮5与机架1之间距离的可调。

本挖掘收获机使用时，通过机架1前端的矩形拖架连接在农用拖拉机后方。

农用拖拉机拖动挖掘收获机前进，挖掘铲2将田间的作物连土铲起，随着农用拖拉机的前进，收获的物料会逐渐自挖掘铲2向后方集料筐41移动，在移动过程中，由于自平衡振动装置3的振动作用，残料被铲起时夹杂的沙土会被振散，并从自平衡振动装置3中的前筛床31和后筛床32的筛面上掉落回田间，使得最终集料筐41中收集的物料中夹杂尽可能少的沙土。

为进一步抖落沙土，还可在集料筐41的底部和前后侧面开若干通孔，使得收集在集料筐41中的物料在挖掘收获机前进过程中进一步抖落沙土。

当集料筐41中的物料集满后，可通过电动推杆42将集料筐41的进料口向下翻转进行自动卸料，然后再快速归位，继续进行收料作业。

通过使用本发明，结构简单，作业可靠，可通过更换不同结构形式的筛面来收获花生、马铃薯、山药、地膜等，节省了田间物料收获、捡拾费时费力的劳作，具有良好的推广应用前景。

Claims (10)

1.一种双筛体自平衡挖掘收获机，其特征在于，包括机架(1)、挖掘铲(2)、自平衡振动装置(3)和自动卸料装置(4)；

所述挖掘铲(2)包括铲条(21)和自铲条(21)向后延伸出的若干后导杆(22)，所述若干后导杆(22)之间呈等间距分布，该挖掘铲(2)的两端通过两根长立柱(23)固定在机架(1)的前下方；

所述自平衡振动装置(3)包括前后相接的前筛床(31)和后筛床(32)，所述前筛床(31)和后筛床(32)呈上下平行排布，且前筛床(31)的后端和后筛床(32)的前端上下重叠；所述前筛床(31)和后筛床(32)的左右两侧板的前端分别连接一对前双连杆(33)的底端和一对后双连杆(34)的底端，所述前筛床(31)和后筛床(32)的左右两侧板的后端分别连接有吊臂(35)，同侧的前双连杆(33)中间的铰接点和后双连杆(34)的顶端之间还分别连有连杆(36)，两根所述连杆(36)的后端分别连接有偏心驱振臂组件(37)，两个偏心驱振臂组件(37)之间装有驱振轴(38)，所述驱振轴(38)还通过传动机构(39)与变速箱(30)相连；所述一对前双连杆(33)的顶端、四根吊臂(35)的顶端和变速箱(30)分别与机架(1)相连，使得该自平衡振动装置(3)悬挂在机架(1)下方；

所述自动卸料装置(4)包括集料筐(41)和一对电动推杆(42)；所述集料筐(41)的顶部和前侧面分别设有开口和进料口，在集料筐(41)的左端板和右端板的外侧顶部分别连接有加强板(43)，所述加强板(43)的中心装有回转套(44)，所述回转套(44)贯穿左端板和加强板(43)或右端板和加强板(43)；所述一对电动推杆(42)的活塞杆的前端部分别与两块加强板(43)上焊接的挂接耳相连；所述一对电动推杆(42)通过其后端的一对短立柱(45)固定在机架(1)，所述回转套(44)和机架(1)通过销轴进行连接，将自动卸料装置(4)安装在机架(1)的后端。

2.根据权利要求1所述的双筛体自平衡挖掘收获机，其特征在于，所述前筛床(31)的前端向前延伸出的若干前导杆(311)，所述若干前导杆(311)之间呈等间距分布，且与挖掘铲(2)上的若干后导杆(22)呈交错过盈相接。

3.根据权利要求1所述的双筛体自平衡挖掘收获机，其特征在于，所述机架(1)的两侧对称安装有滚轮(5)，所述滚轮(5)与机架(1)之间的距离可调。

4.根据权利要求3所述的双筛体自平衡挖掘收获机，其特征在于，所述机架(1)的两侧对称安装有一对竖直的宽单槽板(11)，所述滚轮(5)的滚轴上安装有竖直的窄单槽板(51)，所述宽单槽板(11)和窄单槽板(51)上竖直开有一排对应且等间隔的安装孔，通过改变宽单槽板(11)和窄单槽板(51)上的安装孔的对应关系，实现滚轮(5)与机架(1)之间距离的可调。

5.根据权利要求1所述的双筛体自平衡挖掘收获机，其特征在于，所述驱振轴(38)的两端还分别装有飞轮(381)，所述飞轮(381)位于两个偏心驱振臂组件(37)的内侧。

6.根据权利要求1所述的双筛体自平衡挖掘收获机，其特征在于，所述偏心驱振臂组件(37)包括轴套(371)和嵌套在轴套(371)内的偏心套(372)，所述轴套(371)的外侧壁沿其径向凸伸出单耳环(373)，所述偏心套(372)通过固定在轴套(371)两端的环片(374)固装在轴套(371)内。

7.根据权利要求1所述的双筛体自平衡挖掘收获机，其特征在于，所述传动机构(39)包括主动链轮(391)、链条(392)、从动链轮(393)、支撑轮组件(394)和张紧轮组件(395)，所述主动链轮(391)安装在变速箱(30)的驱动轴上，所述从动链轮(393)安装在驱振轴(38)上，所述链条(392)套在主动链轮(391)和从动链轮(393)上，所述支撑轮组件(394)和张紧轮组件(395)安装在链条(392)上。

8.根据权利要求1所述的双筛体自平衡挖掘收获机，其特征在于，所述集料筐(41)的左端板和右端板的内侧顶部分别设有安装梁(46)，在左端板和右端板上分别装有L形的限位板(47)；所述限位板(47)的立板分别贴附在左端板和右端板上，所述立板的前端面与集料筐(41)的进料口的边沿齐平，所述限位板(47)的水平板上垂直安装有螺杆(48)，所述螺杆(48)的顶部在集料筐(41)的开口呈水平时抵接于安装梁(46)的下表面。

9.根据权利要求1所述的双筛体自平衡挖掘收获机，其特征在于，所述两根长立柱(23)的后端面向后凸伸出若干挡料栅条(24)，且在两根长立柱(23)上还分别套有弯成弧形的分料板(25)。

10.根据权利要求1所述的双筛体自平衡挖掘收获机，其特征在于，所述前筛床(31)和后筛床(32)的筛面由若干等间距排布的杆条或锯齿条组成。