CN107409594A - 一种自走式根茎类中药材收获机 - Google Patents
一种自走式根茎类中药材收获机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107409594A CN107409594A CN201710292971.1A CN201710292971A CN107409594A CN 107409594 A CN107409594 A CN 107409594A CN 201710292971 A CN201710292971 A CN 201710292971A CN 107409594 A CN107409594 A CN 107409594A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- box
- power
- vibratory sieve
- frame
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 18
- 239000002283 diesel fuel Substances 0.000 claims abstract description 14
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 10
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 abstract description 9
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 abstract description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 abstract description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 7
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 241000411851 herbal medicine Species 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000007873 sieving Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D15/00—Digging machines with sieve graters but without conveying mechanisms
- A01D15/04—Digging machines with sieve graters but without conveying mechanisms with moving or vibrating grates
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D33/00—Accessories for digging harvesters
- A01D33/06—Haulm-cutting mechanisms
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自走式根茎类中药材收获机,包括座椅、机架、挖掘铲、螺栓、驱动行走***、动力传输装置、秧蔓切割输送装置、双摇杆抖动机构和辅助行走***;所述座椅安装在机架前端上部,挖掘铲安装在机架前端下部且位于振动筛Ⅱ下部,驱动行走***中的柴油机底座通过螺栓与机架连接,驱动行走***带动辅助行走***运动且能将动力传给动力传输装置,动力传输装置分别带动秧蔓切割输送装置和双摇杆抖动机构运动。本发明结构简单、操作简便、经济适用、一机多用、适用多种根茎类中药材的收获,前面装有秧蔓切割输送装置,有效解决了收获过程中的缠蔓问题,并且采用双摇杆抖动去土装置,可以快速有效实现所挖掘根土混合物的根土分离。
Description
技术领域
本发明涉及一种自走式根茎类中药材收获机,属于农业收获机械设备领域。
背景技术
中药材根茎部位可作为药用材料的植物称为根茎类中药材,大多数根茎类中药材多为名贵中草药,具有巨大的药用和经济价值。目前,随着种植面积的逐年扩大,中药材根茎部的收获全国大部分采用手工作业,国内尚无根茎类中药材收获机械的推广与应用,多为特殊对某一种根茎类中药材的所获机械,通用性较差,且处于研究和设计阶段。而且近年来,我国出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件,进一步加快了根茎类中药材产业的发展,因此设计出一种通用性强的根茎类中药材采挖的小型农业机械,对推进根茎类中药材产业化发展的具有重要意义。
发明内容
本发明提供了一种自走式根茎类中药材收获机,以用于实现根茎类中药材的机械收获。
本发明的技术方案是:一种自走式根茎类中药材收获机,包括座椅12、机架16、挖掘铲25、螺栓30、驱动行走***、动力传输装置、秧蔓切割输送装置、双摇杆抖动机构和辅助行走***;
所述座椅12安装在机架16前端上部,挖掘铲25安装在机架16前端下部且位于振动筛Ⅱ23下部,驱动行走***中的柴油机底座1通过螺栓30与机架16连接,驱动行走***带动辅助行走***运动且能将动力传给动力传输装置,动力传输装置分别带动秧蔓切割输送装置和双摇杆抖动机构运动;
所述驱动行走***包括柴油机底座1、柴油机2、带轮Ⅰ3、皮带Ⅰ4、带轮Ⅱ5、档位操作杆6、变速齿轮箱7、离合操作杆8、转向***9和驱动轮31;其中柴油机2安装在柴油机底座1上,变速齿轮箱7固定连接在柴油机底座1上,变速齿轮箱7下端连接驱动轮31,变速齿轮箱7上端安装有档位操作杆6、离合操作杆8、转向***9,柴油机2输出的动力经过带轮Ⅰ3、皮带Ⅰ4、带轮Ⅱ5传递到变速齿轮箱7,变速齿轮箱7一方面驱动驱动轮31行走,另一方面将动力传递给动力传输装置;
所述动力传输装置包括万向节10和换向齿轮箱Ⅰ11;其中万向节10一端连接变速齿轮箱7的动力输出轴,万向节10另一端连接换向齿轮箱Ⅰ11的动力输入轴;变速齿轮箱7将动力经万向节10传递给换向齿轮箱Ⅰ11,换向齿轮箱Ⅰ11的动力输出轴Ⅰ14分别带动秧蔓切割输送装置和双摇杆抖动机构运动;
所述秧蔓切割输送装置包括圆盘割刀26、换向齿轮箱Ⅱ27、带轮Ⅴ28、秧蔓输送带29、带轮Ⅲ32、皮带Ⅱ33、动力输入轴34、带轮Ⅳ35、动力输出轴Ⅱ36和滚筒37;其中带轮Ⅲ32安装在换向齿轮箱Ⅰ11的动力输出轴Ⅰ14上,带轮Ⅳ35安装在换向齿轮箱Ⅱ27的动力输入轴34上,带轮Ⅲ32与带轮Ⅳ35通过皮带Ⅱ33连接,换向齿轮箱Ⅱ27的动力输出轴Ⅱ36上端装有带轮Ⅴ28,带轮Ⅴ28带动滚筒37及通过滚筒37撑紧的秧蔓输送带29运动,动力输出轴Ⅱ36下端装有圆盘割刀26;动力由换向齿轮箱Ⅰ11的动力输出轴Ⅰ14经带轮Ⅲ32、皮带Ⅱ33、带轮Ⅳ35、动力输入轴34传输到换向齿轮箱Ⅱ27内,使动力输出轴Ⅱ36带动圆盘割刀26、秧蔓输送带29做同向转动;
所述双摇杆抖动机构包括偏心轮组件13、横杆15、挡板17、连杆Ⅰ18、振动筛Ⅰ19、连杆Ⅱ22、振动筛Ⅱ23和连杆Ⅲ24;其中偏心轮组件13一端装在换向齿轮箱Ⅰ11的动力输出轴Ⅰ14上,偏心轮组件13另一端装在横杆15上,连杆Ⅲ24上端与横杆15连接,连杆Ⅲ24中部与机架16连接,连杆Ⅲ24下端与振动筛Ⅱ23前端连接,连杆Ⅱ22上端与机架16连接,连杆Ⅱ22下端与振动筛Ⅱ23后端、振动筛Ⅰ19前端连接,连杆Ⅰ18上端与机架16连接,连杆Ⅰ18下端与振动筛Ⅰ19后端连接,挡板17安装在振动筛Ⅰ19后方;动力由换向齿轮箱Ⅰ11的动力输出轴Ⅰ14经偏心轮组件13、横杆15、连杆Ⅲ24传递给振动筛Ⅱ23使振动筛Ⅱ23做周期性往复运动,振动筛Ⅱ23的周期性往复运动又带动振动筛Ⅰ19做周期性往复运动;
所述辅助行走***包括车轮20、车轴21、手轮38、调节丝杠39;其中车轴21用于安装车轮20,调节丝杠39固定在机架16上,通过调节手轮38来调节调节丝杠39,最终实现机架16后部高度的调节,通过调整机架16后部的高度来调节挖掘铲25的倾角以及振动筛筛面倾角。
所述振动筛Ⅰ19的振动频率高于振动筛Ⅱ23。
所述换向齿轮箱Ⅰ11、换向齿轮箱Ⅱ27包括主动圆锥齿轮40、从动圆锥齿轮41,主动圆锥齿轮40与从动圆锥齿轮41啮合连接。
本发明的有益效果是:结构简单、操作简便、经济适用、一机多用、适用多种根茎类中药材的收获,前面装有秧蔓切割输送装置,有效解决了收获过程中的缠蔓问题,并且采用双摇杆抖动去土装置,可以快速有效实现所挖掘根土混合物的根土分离,去土效果明显。作业时该机可连续完成挖掘、去土等作业,解决了劳动强度大,耗费工时,人工成本高的状况。提高了收获效益,具有很广阔的市场前景。
附图说明
图1是本发明的轴测视图一;
图2是本发明的轴测视图二;
图3是本发明的秧蔓切割输送装置示意图;
图4是本发明换向齿轮箱内部结构图;
图5是本发明双摇杆抖动机构结构简图;
图中各标号:1-柴油机底座,2-柴油机,3-带轮Ⅰ,4-皮带Ⅰ,5-带轮Ⅱ,6-档位操作杆,7-变速齿轮箱,8-离合操作杆,9-转向***,10-万向节,11-换向齿轮箱Ⅰ,12-座椅,13-偏心轮组件,14-动力输出轴Ⅰ,15-横杆,16-机架,17-挡板,18-连杆Ⅰ,19-振动筛Ⅰ,20-车轮,21-车轴,22-连杆Ⅱ,23-振动筛Ⅱ,24-连杆Ⅲ,25-挖掘铲,26-圆盘割刀,27-换向齿轮箱Ⅱ,28-带轮Ⅴ,29-秧蔓输送带,30-螺栓,31-驱动轮,32-带轮Ⅲ,33-皮带Ⅱ,34-动力输入轴,35-带轮Ⅳ,36-动力输出轴Ⅱ,37-滚筒,38-手轮,39-调节丝杠,40-主动圆锥齿轮,41-从动圆锥齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明作进一步说明,但本发明的内容并不限于所述范围。
实施例1:如图1-5所示,一种自走式根茎类中药材收获机,包括座椅12、机架16、挖掘铲25、螺栓30、驱动行走***、动力传输装置、秧蔓切割输送装置、双摇杆抖动机构和辅助行走***;
所述座椅12安装在机架16前端上部,挖掘铲25安装在机架16前端下部且位于振动筛Ⅱ23下部,驱动行走***中的柴油机底座1通过螺栓30与机架16连接,驱动行走***带动辅助行走***运动且能将动力传给动力传输装置,动力传输装置分别带动秧蔓切割输送装置和双摇杆抖动机构运动;
所述驱动行走***包括柴油机底座1、柴油机2、带轮Ⅰ3、皮带Ⅰ4、带轮Ⅱ5、档位操作杆6、变速齿轮箱7、离合操作杆8、转向***9和驱动轮31;其中柴油机2安装在柴油机底座1上,变速齿轮箱7固定连接在柴油机底座1上,变速齿轮箱7下端连接驱动轮31,变速齿轮箱7上端安装有档位操作杆6、离合操作杆8、转向***9,柴油机2输出的动力经过带轮Ⅰ3、皮带Ⅰ4、带轮Ⅱ5传递到变速齿轮箱7,变速齿轮箱7一方面驱动驱动轮31行走,另一方面将动力传递给动力传输装置;
所述动力传输装置包括万向节10和换向齿轮箱Ⅰ11;其中万向节10一端连接变速齿轮箱7的动力输出轴,万向节10另一端连接换向齿轮箱Ⅰ11的动力输入轴;变速齿轮箱7将动力经万向节10传递给换向齿轮箱Ⅰ11,换向齿轮箱Ⅰ11的动力输出轴Ⅰ14分别带动秧蔓切割输送装置和双摇杆抖动机构运动;
所述秧蔓切割输送装置包括圆盘割刀26、换向齿轮箱Ⅱ27、带轮Ⅴ28、秧蔓输送带29、带轮Ⅲ32、皮带Ⅱ33、动力输入轴34、带轮Ⅳ35、动力输出轴Ⅱ36和小型滚筒37;其中带轮Ⅲ32安装在换向齿轮箱Ⅰ11的动力输出轴Ⅰ14上,带轮Ⅳ35安装在换向齿轮箱Ⅱ27的动力输入轴34上,带轮Ⅲ32与带轮Ⅳ35通过皮带Ⅱ33连接,换向齿轮箱Ⅱ27的动力输出轴Ⅱ36上端装有带轮Ⅴ28,带轮Ⅴ28带动滚筒37及通过滚筒37撑紧的秧蔓输送带29运动,动力输出轴Ⅱ36下端装有圆盘割刀26;动力由换向齿轮箱Ⅰ11的动力输出轴Ⅰ14经带轮Ⅲ32、皮带Ⅱ33、带轮Ⅳ35、动力输入轴34传输到换向齿轮箱Ⅱ27内,使动力输出轴Ⅱ36带动圆盘割刀26、秧蔓输送带29做同向转动;
所述双摇杆抖动机构包括偏心轮组件13、横杆15、挡板17、连杆Ⅰ18、振动筛Ⅰ19、连杆Ⅱ22、振动筛Ⅱ23和连杆Ⅲ24;其中偏心轮组件13一端装在换向齿轮箱Ⅰ11的动力输出轴Ⅰ14上,偏心轮组件13另一端装在横杆15上,连杆Ⅲ24上端与横杆15铰接连接,连杆Ⅲ24中部与机架16铰接连接,连杆Ⅲ24下端与振动筛Ⅱ23前端铰接连接,连杆Ⅱ22上端与机架16铰接连接,连杆Ⅱ22下端与振动筛Ⅱ23后端、振动筛Ⅰ19前端铰接连接,连杆Ⅰ18上端与机架16铰接连接,连杆Ⅰ18下端与振动筛Ⅰ19后端铰接连接,挡板17安装在振动筛Ⅰ19后方;动力由换向齿轮箱Ⅰ11的动力输出轴Ⅰ14经偏心轮组件13、横杆15、连杆Ⅲ24传递给振动筛Ⅱ23使振动筛Ⅱ23做周期性往复运动,振动筛Ⅱ23的周期性往复运动又带动振动筛Ⅰ19做周期性往复运动;
所述辅助行走***包括车轮20、车轴21、手轮38、调节丝杠39;其中车轴21用于安装车轮20,调节丝杠39固定在机架16上,通过调节手轮38来调节调节丝杠39,最终实现机架16后部高度的调节,通过调整机架16后部的高度来调节挖掘铲25的倾角以及振动筛筛面倾角。
可以设置所述振动筛Ⅰ19的振动频率高于振动筛Ⅱ23(这样中药材的根土混合物就不会拥堵在振动筛Ⅰ19上,并且能够顺利的往后方移动)。
可以设置所述换向齿轮箱Ⅰ11、换向齿轮箱Ⅱ27包括主动圆锥齿轮40、从动圆锥齿轮41,主动圆锥齿轮40与从动圆锥齿轮41啮合连接。
本发明的工作过程是:
首先启动柴油机2,等转速平稳后,操作离合操作杆8、档位操作杆6挂前进挡,通过控制转向***9使驱动轮31沿垄沟行走,柴油机2输出的动力经过皮带轮组传递到离合器,再传递给变速齿轮箱7,变速齿轮箱7一方面驱动驱动轮31行走,另一方面将动力经万向节10传递给换向齿轮箱Ⅰ11,使动力输出轴Ⅰ14转动,偏心轮组件13随着动力输出轴Ⅰ14转动使横杆15做周期性往复运动,又带动连杆Ⅲ24绕其中间某点来回摆动,在连杆Ⅱ22、连杆Ⅰ18的作用下,从而使振动筛Ⅱ23、振动筛Ⅰ19做周期性往复运动,从而实现所挖掘中药材根土混合物的抖动去土,去土后的中药材在挡板17的作用下铺放在机器右侧后方,随着动力输出轴Ⅰ14的转动,动力经带轮Ⅲ32、皮带Ⅱ33、带轮Ⅳ35、动力输入轴34传递给换向齿轮箱Ⅱ27,使动力输出轴Ⅱ36带动圆盘割刀26、秧蔓输送带29做同向转动,圆盘割刀26割完茎杆后由秧蔓输送带29把茎杆输送到机架16两侧,有效解决了收获过程中的缠蔓问题。该机还可以通过调节手轮38来调节调节丝杠39最终实现机架16后端高度的调整,通过调整机架16后部的高度来调节挖掘铲25的倾角以及振动筛筛面倾角,能更有效的实现根茎类中药材的挖掘与输送过程。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (3)
1.一种自走式根茎类中药材收获机,其特征在于:包括座椅(12)、机架(16)、挖掘铲(25)、螺栓(30)、驱动行走***、动力传输装置、秧蔓切割输送装置、双摇杆抖动机构和辅助行走***;
所述座椅(12)安装在机架(16)前端上部,挖掘铲(25)安装在机架(16)前端下部且位于振动筛Ⅱ(23)下部,驱动行走***中的柴油机底座(1)通过螺栓(30)与机架(16)连接,驱动行走***带动辅助行走***运动且能将动力传给动力传输装置,动力传输装置分别带动秧蔓切割输送装置和双摇杆抖动机构运动;
所述驱动行走***包括柴油机底座(1)、柴油机(2)、带轮Ⅰ(3)、皮带Ⅰ(4)、带轮Ⅱ(5)、档位操作杆(6)、变速齿轮箱(7)、离合操作杆(8)、转向***(9)和驱动轮(31);其中柴油机(2)安装在柴油机底座(1)上,变速齿轮箱(7)固定连接在柴油机底座(1)上,变速齿轮箱(7)下端连接驱动轮(31),变速齿轮箱(7)上端安装有档位操作杆(6)、离合操作杆(8)、转向***(9),柴油机(2)输出的动力经过带轮Ⅰ(3)、皮带Ⅰ(4)、带轮Ⅱ(5)传递到变速齿轮箱(7),变速齿轮箱(7)一方面驱动驱动轮(31)行走,另一方面将动力传递给动力传输装置;
所述动力传输装置包括万向节(10)和换向齿轮箱Ⅰ(11);其中万向节(10)一端连接变速齿轮箱(7)的动力输出轴,万向节(10)另一端连接换向齿轮箱Ⅰ(11)的动力输入轴;变速齿轮箱(7)将动力经万向节(10)传递给换向齿轮箱Ⅰ(11),换向齿轮箱Ⅰ(11)的动力输出轴Ⅰ(14)分别带动秧蔓切割输送装置和双摇杆抖动机构运动;
所述秧蔓切割输送装置包括圆盘割刀(26)、换向齿轮箱Ⅱ(27)、带轮Ⅴ(28)、秧蔓输送带(29)、带轮Ⅲ(32)、皮带Ⅱ(33)、动力输入轴(34)、带轮Ⅳ(35)、动力输出轴Ⅱ(36)和滚筒(37);其中带轮Ⅲ(32)安装在换向齿轮箱Ⅰ(11)的动力输出轴Ⅰ(14)上,带轮Ⅳ(35)安装在换向齿轮箱Ⅱ(27)的动力输入轴(34)上,带轮Ⅲ(32)与带轮Ⅳ(35)通过皮带Ⅱ(33)连接,换向齿轮箱Ⅱ(27)的动力输出轴Ⅱ(36)上端装有带轮Ⅴ(28),带轮Ⅴ(28)带动滚筒(37)及通过滚筒(37)撑紧的秧蔓输送带(29)运动,动力输出轴Ⅱ(36)下端装有圆盘割刀(26);动力由换向齿轮箱Ⅰ(11)的动力输出轴Ⅰ(14)经带轮Ⅲ(32)、皮带Ⅱ(33)、带轮Ⅳ(35)、动力输入轴(34)传输到换向齿轮箱Ⅱ(27)内,使动力输出轴Ⅱ(36)带动圆盘割刀(26)、秧蔓输送带(29)做同向转动;
所述双摇杆抖动机构包括偏心轮组件(13)、横杆(15)、挡板(17)、连杆Ⅰ(18)、振动筛Ⅰ(19)、连杆Ⅱ(22)、振动筛Ⅱ(23)和连杆Ⅲ(24);其中偏心轮组件(13)一端装在换向齿轮箱Ⅰ(11)的动力输出轴Ⅰ(14)上,偏心轮组件(13)另一端装在横杆(15)上,连杆Ⅲ(24)上端与横杆(15)连接,连杆Ⅲ(24)中部与机架(16)连接,连杆Ⅲ(24)下端与振动筛Ⅱ(23)前端连接,连杆Ⅱ(22)上端与机架(16)连接,连杆Ⅱ(22)下端与振动筛Ⅱ(23)后端、振动筛Ⅰ(19)前端连接,连杆Ⅰ(18)上端与机架(16)连接,连杆Ⅰ(18)下端与振动筛Ⅰ(19)后端连接,挡板(17)安装在振动筛Ⅰ(19)后方;动力由换向齿轮箱Ⅰ(11)的动力输出轴Ⅰ(14)经偏心轮组件(13)、横杆(15)、连杆Ⅲ(24)传递给振动筛Ⅱ(23)使振动筛Ⅱ(23)做周期性往复运动,振动筛Ⅱ(23)的周期性往复运动又带动振动筛Ⅰ(19)做周期性往复运动;
所述辅助行走***包括车轮(20)、车轴(21)、手轮(38)、调节丝杠(39);其中车轴(21)用于安装车轮(20),调节丝杠(39)固定在机架(16)上,通过调节手轮(38)来调节调节丝杠(39),最终实现机架(16)后部高度的调节,通过调整机架(16)后部的高度来调节挖掘铲(25)的倾角以及振动筛筛面倾角。
2.根据权利要求1所述的自走式根茎类中药材收获机,其特征在于:所述振动筛Ⅰ(19)的振动频率高于振动筛Ⅱ(23)。
3.根据权利要求1所述的自走式根茎类中药材收获机,其特征在于:所述换向齿轮箱Ⅰ(11)、换向齿轮箱Ⅱ(27)包括主动圆锥齿轮(40)、从动圆锥齿轮(41),主动圆锥齿轮(40)与从动圆锥齿轮(41)啮合连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710292971.1A CN107409594A (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 一种自走式根茎类中药材收获机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710292971.1A CN107409594A (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 一种自走式根茎类中药材收获机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107409594A true CN107409594A (zh) | 2017-12-01 |
Family
ID=60424703
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710292971.1A Pending CN107409594A (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 一种自走式根茎类中药材收获机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107409594A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108541440A (zh) * | 2018-06-24 | 2018-09-18 | 柴怀德 | 药材挖掘机 |
CN108575255A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-09-28 | 昆明理工大学 | 一种温室轨道式根茎类中药材收获机 |
CN113597870A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-11-05 | 扬州大学 | 一种生姜收获装备 |
CN117260866A (zh) * | 2023-11-21 | 2023-12-22 | 济南市农业科学研究院 | 一种生姜切茎设备 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101347069A (zh) * | 2008-08-26 | 2009-01-21 | 程广森 | 一种根茎类作物收获机 |
CN201418272Y (zh) * | 2009-03-30 | 2010-03-10 | 郑州泰盛收割机械有限责任公司 | 一种多功能收获机 |
CN104380904A (zh) * | 2014-09-25 | 2015-03-04 | 安徽农业大学 | 一种根茎类中草药收获机械 |
CN105075489A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-11-25 | 昆明理工大学 | 一种自走式三七收获机 |
CN105960925A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-09-28 | 农业部南京农业机械化研究所 | 双筛体自平衡挖掘收获机 |
CN205993106U (zh) * | 2016-08-11 | 2017-03-08 | 福建农林大学 | 一种具有主动减振的马铃薯收获机 |
CN206866045U (zh) * | 2017-04-28 | 2018-01-12 | 昆明理工大学 | 一种自走式根茎类中药材收获机 |
-
2017
- 2017-04-28 CN CN201710292971.1A patent/CN107409594A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101347069A (zh) * | 2008-08-26 | 2009-01-21 | 程广森 | 一种根茎类作物收获机 |
CN201418272Y (zh) * | 2009-03-30 | 2010-03-10 | 郑州泰盛收割机械有限责任公司 | 一种多功能收获机 |
CN104380904A (zh) * | 2014-09-25 | 2015-03-04 | 安徽农业大学 | 一种根茎类中草药收获机械 |
CN105075489A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-11-25 | 昆明理工大学 | 一种自走式三七收获机 |
CN105960925A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-09-28 | 农业部南京农业机械化研究所 | 双筛体自平衡挖掘收获机 |
CN205993106U (zh) * | 2016-08-11 | 2017-03-08 | 福建农林大学 | 一种具有主动减振的马铃薯收获机 |
CN206866045U (zh) * | 2017-04-28 | 2018-01-12 | 昆明理工大学 | 一种自走式根茎类中药材收获机 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108575255A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-09-28 | 昆明理工大学 | 一种温室轨道式根茎类中药材收获机 |
CN108541440A (zh) * | 2018-06-24 | 2018-09-18 | 柴怀德 | 药材挖掘机 |
CN113597870A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-11-05 | 扬州大学 | 一种生姜收获装备 |
CN117260866A (zh) * | 2023-11-21 | 2023-12-22 | 济南市农业科学研究院 | 一种生姜切茎设备 |
CN117260866B (zh) * | 2023-11-21 | 2024-01-12 | 济南市农业科学研究院 | 一种生姜切茎设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107409594A (zh) | 一种自走式根茎类中药材收获机 | |
CN110024546B (zh) | 一种浙贝母收获机 | |
CN106068877B (zh) | 根茎类作物收获机 | |
CN201986381U (zh) | 花生联合收获机 | |
CN201004807Y (zh) | 花生联合收割机 | |
CN106068879B (zh) | 自走式浅型根茎联合收获机 | |
CN208924642U (zh) | 一种根茎类中药材联合收获机 | |
CN111279869A (zh) | 一种深根茎类作物铲筛平衡近原位收获装置 | |
CN101960945B (zh) | 一种花生联合收获机 | |
CN105284267A (zh) | 一种可升降式小型三七收获机 | |
CN104380904B (zh) | 一种根茎类中草药收获机械 | |
CN206866045U (zh) | 一种自走式根茎类中药材收获机 | |
CN205052169U (zh) | 一种垄作花生收获及残膜回收多功能机 | |
CN205213406U (zh) | 一种可升降式小型三七收获机 | |
CN107711037A (zh) | 一种牵引式三七收获机 | |
CN105075488A (zh) | 一种悬挂式联合收获机 | |
CN104982137B (zh) | 一种单履带三七联合收获机 | |
CN201315751Y (zh) | 多用途根茎收获机 | |
CN111165154A (zh) | 一种花生收获*** | |
CN200953746Y (zh) | 花生起刨机 | |
CN115843526B (zh) | 一种键栅式深根茎作物摆振收获装置 | |
CN205017849U (zh) | 一种悬挂式联合收获机 | |
CN203105107U (zh) | 小型摆动筛式薯类作物收获机 | |
CN202998845U (zh) | 一种全自动生姜收获机 | |
CN215379919U (zh) | 油莎豆育种大棚用振动收获机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171201 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |