CN105958834B - 高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制***及方法 - Google Patents
高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制***及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105958834B CN105958834B CN201610486349.XA CN201610486349A CN105958834B CN 105958834 B CN105958834 B CN 105958834B CN 201610486349 A CN201610486349 A CN 201610486349A CN 105958834 B CN105958834 B CN 105958834B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- interference
- voltage
- main controller
- output
- control signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000003068 static effect Effects 0.000 title abstract 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 31
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 claims description 16
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 6
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 2
- 238000005367 electrostatic precipitation Methods 0.000 claims 5
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 2
- 239000012717 electrostatic precipitator Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004566 building material Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 1
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
- H02M3/22—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
- H02M3/24—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
- H02M3/28—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac
- H02M3/325—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M3/335—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M3/33507—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of the output voltage or current, e.g. flyback converters
- H02M3/33523—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of the output voltage or current, e.g. flyback converters with galvanic isolation between input and output of both the power stage and the feedback loop
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B03—SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
- B03C—MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
- B03C3/00—Separating dispersed particles from gases or vapour, e.g. air, by electrostatic effect
- B03C3/34—Constructional details or accessories or operation thereof
- B03C3/66—Applications of electricity supply techniques
- B03C3/68—Control systems therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制***及方法，该控制***包括模拟量采集电路、调理电路、主控制器、干扰观测器以及IGBT驱动电路。本发明在传统控制方法基础上，加入了干扰观测器，当有扰动输入时，通过干扰观测器得到等效干扰，在控制中引入等效的补偿，实现干扰的完全抑制。
Description
技术领域
本发明涉及一种高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制***及方法，属于高压高频大功率电源技术领域。
背景技术
电除尘器由于具有除尘效率高、处理烟气量大、运行维护费用低、无二次污染等优点，被广泛应用于电力、冶金、建材等工业领域的烟尘治理。
随着国民经济发展，国家对污染控制水平和要求不断提高，对烟尘排放的控制日益严格。这意味着电除尘技术的发展将面临严峻的挑战。电除尘器是典型的机电一体化设备，由机械本体和电气控制两部分构成。通常可以通过增加收尘面积、调节电场间隔、改进电极外形、末级移动极板或者优化气/粉尘分布的方法来提高收尘效率。但通过升级高压电源和控制策略的方法来实现性价比最高。
发明内容
发明目的：针对现有技术存在的问题，本发明提出一种静电除尘电源抗干扰控制***及方法，能够在电厂等环境复杂、干扰较大的条件下，提高电源工作效率和抗干扰能力。
技术方案：本发明提出一种高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制***，包括模拟量采集电路、调理电路、主控制器、干扰观测器以及IGBT驱动电路，所述模拟量采集电路用于采样除尘器输出的电压和电流模拟信号，并将其转换为数字信号后传送给调理电路；所述调理电路用于对接收的电压和电流数字信号进行调理，并将调理后的信号传送给主控制器；所述主控制器根据接收的调理后信号输出控制信号，并将控制信号传送给IGBT驱动电路；所述干扰观测器在有扰动时，对主控制器输出的控制信号进行补偿，实现对干扰的完全抑制；所述IGBT驱动电路用于根据接收的控制信号进行开通和断开，实现对输出电压和电流幅值、频率、波形的控制。
本发明还提出一种高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制方法，包括如下步骤：
(1)模拟量采集电路采集除尘器的输出电压和电流，将其转化为数字信号后传送给调理电路；
(2)调理电路对电压和电流数字信号进行调理后，传送给主控制器；
(3)当有扰动输入时，主控制器输出的控制信号叠加外界扰动后输送至干扰观测器，干扰观测器将该信号与原主控制器输出的控制信号经过低通滤波后做差，得到等效干扰，再将等效干扰反馈给主控制器的输出端，完成干扰抑制；
(4)完成干扰抑制后，主控制器输出控制信号，并将控制信号传送给IGBT驱动电路；
(5)IGBT驱动电路通过其开通和断开，实现对输出电压和电流幅值、频率、波形的控制。
有益效果：高压静电除尘电源一般应用在电厂、钢厂、采沙场等较为恶劣的环境中，外界干扰大，对设备的抗干扰能力要求较高，无附加干扰观测器的除尘电源控制***控制精度有限，无法取得非常理想的除尘效果，通过改进环境或设备结构的方法周期较长、成本较高，本发明只需在控制***中附加干扰观测器，易于实现、成本较低，能够有效提高除尘效率。
附图说明
图1为高压高频脉冲电源***结构示意图；
图2为高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制***的结构示意图；
图3为干扰观测器控制***结构图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐明发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等同变换均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1所示，高压高频脉冲电源***由三相整流桥、高频逆变电路、开关整流变压器和控制***4个部分组成。该***是整个电源***的核心，以高频开关逆变整流技术为基础，实现AC-DC-AC-DC的电源变换过程，为电除尘器正常运行提供所需的高压电源。其工作过程：三相380V工频交流电源经可控整流滤波后输出稳定的直流电压，供给MMC高频逆变电路，MMC根据电除尘器工况变化输出频率、幅度、宽度、灵活可变的交流脉冲，经变压器升压整流后，输出高压直流脉冲电压供给电除尘器电场。高压高频脉冲电源***参数为：
额定输出直流电压：60kV、72kV、80kV；
额定输出直流电流：400mA、600mA、1000mA、1200mA、1400mA、1600mA、1800mA、2000mA、2400mA；
通讯接口：RS-485/CAN/以太网；
输入电源：三相AC 380V±10％，50Hz±2.0Hz；
使用环境温度：控制柜周围环境温度为-5℃～+40℃，整流变压器周围环境温度不高于+40℃，不低于变压器油规定的凝点温度。
如图2所示，高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制***包括模拟量采集电路、调理电路、主控制器、干扰观测器以及IGBT驱动电路。所述模拟量采集电路采样除尘器输出的电压和电流模拟信号，将其转换为数字信号，再经调理电路调理后发送给主控制器；主控制器输出控制信号至IGBT驱动电路，通过控制IGBT的开通和关断，实现对输出电压和电流幅值、频率、波形的控制。当外界环境发生干扰时，会影响主控制器输出的控制信号，降低控制精度。因此，本发明加入了干扰观测器，当有扰动输入时，通过干扰观测器得到等效干扰，对主控制器输出信号进行补偿，实现干扰的完全抑制。
上述高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制***的控制方法，包括如下步骤：
(1)模拟量采集电路采集除尘器的输出电压和电流，将其转化为数字信号后传送给调理电路；
(2)调理电路对电压和电流数字信号进行调理后，传送给主控制器；
(3)当有扰动输入时，主控制器输出的控制信号叠加外界扰动后输送至干扰观测器，干扰观测器将该信号与原主控制器输出的控制信号经过低通滤波后做差，得到等效干扰，再将等效干扰反馈至主控制器的输出端，完成干扰抑制；
(4)完成干扰抑制后，主控制器输出控制信号，并将控制信号传送给IGBT驱动电路；
(5)IGBT驱动电路通过其开通和断开，实现对输出电压和电流幅值、频率、波形的控制。
以下对本发明的抗干扰控制做详细描述。如图3所示的干扰观测器控制***结构图，Uc(s)是主控制器输出的控制信号，U(s)是干扰观测器输入，Y(s)是***输出，D(s)是干扰，是等效干扰，Gp(s)是受控对象实际模型，Gn(s)是受控对象标称模型，Q(s)是低通滤波器。可以求出等效干扰为
将等效干扰反馈至主控制器的输出端，即可实现干扰的准确补偿，这是本发明的基本思想。根据图3所示的干扰观测器控制***结构图，利用梅森公式可以进一步得到***输出Y(s)的传递函数为
Y(s)＝Guy(s)Uc(s)+Gdy(s)D(s) (2)
由式(5)、(6)可知，如果那么
即，外部扰动可以得到完全抑制,且被控对象近似为标称模型。
Q(s)设计原则如下：
(1)Q(s)的相对阶数应不少于标称模型Gn(s)，以确保控制***合理。
(2)在低频域，Q(s)应接近1，以保证集总扰动估计值近似等于实际值，减弱外界干扰的影响。
对于式(7)所示的被控对象，Q(s)可设计为式(8)的形式：
式中，z1…zn是零点，p1…pm是极点，l是零极点重数，ak、bk是常数，τ是时间常数，k是滤波器阶数，L、N均为常数且满足L≥l-1(L≥0)，N-L≥l+m-n。
以最小相位***为例，如式(9)、式(10)所示：
基于以上设计原则，滤波器Q(s)可以选择一阶低通形式，稳态增益为1，如式(11)所示：
其中，参数λ＝b1τ影响干扰估计精度。实际上，精确的干扰估计取决于频率特性传递函数1-Q(s)，而参数λ越小，则1-Q(s)的幅值越小，因此选择一个相对较小的λ，干扰估计误差收敛区域也会小的多。
Claims (9)
1.高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制***，其特征在于，包括模拟量采集电路、调理电路、主控制器、干扰观测器以及IGBT驱动电路，所述模拟量采集电路用于采样除尘器输出的电压和电流模拟信号，并将其转换为数字信号后传送给调理电路；所述调理电路用于对接收的电压和电流数字信号进行调理，并将调理后的信号传送给主控制器；所述主控制器根据接收的调理后信号输出控制信号，并将控制信号传送给IGBT驱动电路；所述干扰观测器在有扰动时，对主控制器输出的控制信号进行补偿，实现对干扰的完全抑制；所述IGBT驱动电路用于根据接收的控制信号进行开通和断开，实现对输出电压和电流幅值、频率、波形的控制。
2.根据权利要求1所述的高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制***，其特征在于，所述干扰观测器包括低通滤波器，主控制器输出的控制信号叠加外界扰动后形成的信号输送至干扰观测器，干扰观测器将该信号与原主控制器输出的控制信号经过低通滤波后做差，得到等效干扰，再将等效干扰反馈给主控制器的输出端，完成干扰抑制。
3.根据权利要求2所述的高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制***，其特征在于，经过补偿的输出Y(s)表示为：
Y(s)＝Guy(s)Uc(s)+Gdy(s)D(s)
其中，
式中，Uc(s)是主控制器输出的控制信号，U(s)是干扰观测器输入，Y(s)是***输出，Guy(s)是Uc(s)至Y(s)之间的前向通道传递函数，Gdy(s)是D(s)至Y(s)之间的前向通道传递函数，D(s)是干扰，是等效干扰，Gp(s)是受控对象实际模型，Gn(s)是受控对象标称模型，Q(s)是低通滤波器。
4.根据权利要求3所述的高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制***，其特征在于，所述低通滤波器Q(s)的设计原则为：
(1)Q(s)的相对阶数应不少于标称模型Gn(s)，以确保控制***合理；
(2)在低频域，Q(s)应接近1，以保证集总扰动估计值近似等于实际值，减弱外界干扰的影响。
5.根据权利要求4所述的高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制***，其特征在于，当被控对象表示为：
则，Q(s)设计为：
式中，z1…zn是零点，p1…pm是极点，l是零极点重数，ak、bk是常数，τ是时间常数，k是滤波器阶数，L、N均为常数且满足L≥l-1，L≥0，N-L≥l+m-n。
6.高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)模拟量采集电路采集除尘器的输出电压和电流，将其转化为数字信号后传送给调理电路；
(2)调理电路对电压和电流数字信号进行调理后，传送给主控制器；
(3)当有扰动输入时，主控制器输出的控制信号叠加外界扰动后形成的信号输送至干扰观测器，干扰观测器将该信号与原主控制器输出的控制信号经过低通滤波后做差，得到等效干扰，再将等效干扰反馈给主控制器的输出端，完成干扰抑制；
(4)完成干扰抑制后，主控制器输出控制信号，并将控制信号传送给IGBT驱动电路；
(5)IGBT驱动电路通过其开通和断开，实现对输出电压和电流幅值、频率、波形的控制。
7.根据权利要求6所述的高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制方法，其特征在于，经过补偿的输出Y(s)表示为：
Y(s)＝Guy(s)Uc(s)+Gdy(s)D(s)
其中，
式中，Uc(s)是主控制器输出的控制信号，U(s)是干扰观测器输入，Y(s)是***输出，Guy(s)是Uc(s)至Y(s)之间的前向通道传递函数，Gdy(s)是D(s)至Y(s)之间的前向通道传递函数，D(s)是干扰，是等效干扰，Gp(s)是受控对象实际模型，Gn(s)是受控对象标称模型，Q(s)是低通滤波器。
8.根据权利要求7所述的高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制方法，其特征在于，所述低通滤波器Q(s)的设计原则为：
(1)Q(s)的相对阶数应不少于标称模型Gn(s)，以确保控制***合理；
(2)在低频域，Q(s)应接近1，以保证集总扰动估计值近似等于实际值，减弱外界干扰的影响。
9.根据权利要求8所述的高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制方法，其特征在于，当被控对象表示为：
则，Q(s)设计为：
式中，z1…zn是零点，p1…pm是极点，l是零极点重数，ak、bk是常数，τ是时间常数，k是滤波器阶数，L、N均为常数且满足L≥l-1，L≥0，N-L≥l+m-n。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610486349.XA CN105958834B (zh) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | 高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制***及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610486349.XA CN105958834B (zh) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | 高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制***及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105958834A CN105958834A (zh) | 2016-09-21 |
| CN105958834B true CN105958834B (zh) | 2018-08-07 |
Family
ID=56904312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610486349.XA Expired - Fee Related CN105958834B (zh) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | 高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制***及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105958834B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106329978B (zh) * | 2016-09-28 | 2018-11-09 | 南京比恩机电科技有限公司 | 高压高频静电除尘电源逆变电路的分布式结构及控制方法 |
| CN108448915B (zh) * | 2018-04-04 | 2020-06-23 | 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 | 一种多电飞机的直流供电*** |
| CN109149961A (zh) * | 2018-09-03 | 2019-01-04 | 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 | 一种供电***及提高供电***稳定性的方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101954313A (zh) * | 2010-09-08 | 2011-01-26 | 上海理工大学 | 一种用于电除尘的高频高压开关电源 |
| EP2779399A2 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-17 | Hamilton Sundstrand Corporation | Electromagnetic interference (EMI) reduction in interleaved power converter |
| CN204190621U (zh) * | 2014-07-09 | 2015-03-04 | 昂宝电子（上海）有限公司 | 一种开关电源电路 |
| CN206595895U (zh) * | 2016-06-28 | 2017-10-27 | 南京比恩机电科技有限公司 | 高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制*** |
-
2016
- 2016-06-28 CN CN201610486349.XA patent/CN105958834B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101954313A (zh) * | 2010-09-08 | 2011-01-26 | 上海理工大学 | 一种用于电除尘的高频高压开关电源 |
| EP2779399A2 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-17 | Hamilton Sundstrand Corporation | Electromagnetic interference (EMI) reduction in interleaved power converter |
| CN204190621U (zh) * | 2014-07-09 | 2015-03-04 | 昂宝电子（上海）有限公司 | 一种开关电源电路 |
| CN206595895U (zh) * | 2016-06-28 | 2017-10-27 | 南京比恩机电科技有限公司 | 高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制*** |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 高频静电除尘电源的研究;王洪宾;《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技I辑》;20150215;第33-36页，图4-1,4-2 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105958834A (zh) | 2016-09-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Chen et al. | Feedforward current control of boost single-phase PFC converters | |
| CN101789600B (zh) | 一种并联型有源电力滤波器动态直流电压的控制方法 | |
| CN106532701B (zh) | Lcl型有源电力滤波器及其控制方法 | |
| CN105958834B (zh) | 高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制***及方法 | |
| CN108880265B (zh) | 一种llc谐振变换器谐振频率自动跟踪方法 | |
| CN109104095B (zh) | 三端口变换器半开关周期采样的预测电流移相控制方法 | |
| CN206595895U (zh) | 高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制*** | |
| CN104753359B (zh) | 一种工频电力电子变压器及其实现方法 | |
| CN105024585A (zh) | 串联式脉冲电压发生装置及方法 | |
| CN104253560A (zh) | 电除尘用直流脉冲供电装置 | |
| Wang et al. | An enhanced energy harvesting method based on resonant current transformer for high voltage AC cable monitoring equipment | |
| Wang et al. | A dynamic reactive power compensation method of super high-power and high-voltage motor | |
| CN110943432B (zh) | 一种抑制单相工频变压器直流偏磁控制装置及方法 | |
| CN101237183A (zh) | 高频开关式电源供应器 | |
| CN102393776B (zh) | 串联式交流稳压器 | |
| CN210051827U (zh) | 一种大功率变频器测试*** | |
| CN107147322A (zh) | 双Buck全桥逆变器迭代学习控制方法 | |
| CN108110771A (zh) | 一种新型有源电力滤波器滤波电路 | |
| CN203301388U (zh) | 电除尘器用高频高压电源装置 | |
| CN206977316U (zh) | 一种lcc谐振dc‑dc变换器的控制装置 | |
| CN106208101B (zh) | 智能随动电能矫正装置及示功分析方法 | |
| CN110572036B (zh) | 串入并出移相全桥变换器三环滑模变结构控制方法 | |
| Sun et al. | Instantaneous current balance modulation for fast transient response in a dual-active-bridge converter | |
| CN106658806A (zh) | 一种数字化磁控管电源 | |
| CN203896196U (zh) | 基于移相全桥的逆变式电弧喷涂电源 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180807 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |