CN105951359A - 洗衣机的脱水控制方法、装置和洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机的脱水控制方法、装置和洗衣机，该方法包括以下步骤：在执行脱水程序时，实时采集脱水桶的转速和脱水桶在振动方向上的加速度；根据转速和加速度计算脱水桶在振动方向上的振动位移量；当脱水桶的转速达到共振点转速时，判断振动位移量是否大于共振点转速对应的预设位移阈值；如果是，则控制洗衣机进行抖散工作；如果否，则控制脱水桶的转速提高至稳定档位转速运行，并判断振动位移量是否大于稳定档位转速对应的预设位移阈值；如果振动位移量小于或等于稳定档位转速对应的预设位移阈值，则控制脱水桶的转速继续提高至下一稳定档位转速运行。根据本发明的方法，能有效减小脱水桶的高速振动，从而缩短脱水时间并提高脱水效果。
Description
技术领域
本发明涉及洗涤电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的脱水控制方法、一种洗衣机的脱水控制装置以及一种洗衣机。
背景技术
滚筒洗衣机脱水时，当滚筒内衣物分布不均匀时，引起滚筒洗衣机产生较大振动，此振动严重影响用户感受，并降低滚筒洗衣机的使用寿命。滚筒洗衣机电机具有检测负载不平衡的功能，在检测到不平衡时，可通过调整转速或者重新调整负载分布，使滚筒洗衣机脱水时振动减小。
目前，滚筒洗衣机检测脱水振动的方法有两种：1、在脱水低速阶段(转速≤150rpm)，检测稳态洗衣机电机的转速波动或者检测稳态洗衣机电机的转矩波动。此方法需要较长的检测时间(一般≥40S)，并且对高速振动及瞬态振动无法实时检测，从而导致滚筒洗衣机脱水时间长，及脱水高速时无法调整转速造成高速脱水振动大；2、通过采用传感器模块检测脱水振动，但传感器的成本较高，且安装一致性差。
基于上述的脱水振动的检测方法，不能有效减小脱水桶的高速振动，从而导致脱水时间较长，脱水效果较差。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制方法，能够方便而又准确地获取脱水桶在脱水时的振动情况，据此进行的脱水控制可有效地减小脱水桶的高速振动，从而能够缩短脱水时间并能够提高脱水效果。
本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的脱水控制方法，该方法包括以下步骤：在所述洗衣机执行脱水程序时，实时采集所述洗衣机的脱水桶的转速和所述脱水桶在振动方向上的加速度；根据所述转速和所述加速度计算所述脱水桶在所述振动方向上的振动位移量；当所述脱水桶的转速达到共振点转速时，判断所述振动位移量是否大于所述共振点转速对应的预设位移阈值；如果所述振动位移量大于所述共振点转速对应的预设位移阈值，则控制所述洗衣机进行抖散工作；如果所述振动位移量小于或等于所述共振点转速对应的预设位移阈值，则控制所述脱水桶的转速提高至稳定档位转速运行，并判断所述振动位移量是否大于所述稳定档位转速对应的预设位移阈值；如果所述振动位移量小于或等于所述稳定档位转速对应的预设位移阈值，则控制所述脱水桶的转速继续提高至下一稳定档位转速运行。
根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，通过实时采集洗衣机的脱水桶的转速和脱水桶在振动方向上的加速度，并根据转速和加速度计算脱水桶在振动方向上的振动位移量，然后根据振动位移量判断是否要控制洗衣机进行抖散工作，以及在抖散后根据振动位移量逐步确定脱水桶的运行转速，由此，能够方便而又准确地获取脱水桶在脱水时的振动情况，据此进行的脱水控制可有效地减小脱水桶的高速振动，从而能够缩短脱水时间并能够提高脱水效果。
另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的脱水控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，在控制所述洗衣机进行抖散工作后，如果所述脱水桶的转速再次达到所述共振点转速时，继续判断所述振动位移量是否大于所述共振点转速对应的预设位移阈值，如果所述振动位移量仍大于所述共振点转速对应的预设位移阈值，则再次控制所述洗衣机进行抖散工作，并对抖散次数进行计数，直至所述抖散次数大于预设次数时，控制所述洗衣机结束所述脱水程序。
进一步地，当所述脱水桶的转速提高至所述稳定档位转速时，如果所述振动位移量大于所述稳定档位转速对应的预设位移阈值，则控制所述脱水桶维持当前的稳定档位转速运行，并每隔预设时间再次判断所述振动位移量是否大于所述稳定档位转速对应的预设位移阈值，如果所述振动位移量仍然大于所述稳定档位转速对应的预设位移阈值，则对判断次数进行累加，直至所述判断次数大于预设判断次数时，控制所述脱水桶维持当前的稳定档位转速运行至所述脱水程序结束。
根据本发明的一个实施例，所述振动方向包括空间直角坐标系中的X、Y和Z方向。
根据本发明的一个实施例，所述洗衣机为滚筒洗衣机。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗衣机的脱水控制装置，该装置包括：采集模块，所述采集模块用于在所述洗衣机执行脱水程序时，实时采集所述洗衣机的脱水桶的转速和所述脱水桶在振动方向上的加速度；计算模块，所述计算模块用于根据所述转速和所述加速度计算所述脱水桶在所述振动方向上的振动位移量；判断模块，所述判断模块用于当所述脱水桶的转速达到共振点转速时，判断所述振动位移量是否大于所述共振点转速对应的预设位移阈值；控制模块，所述控制模块用于在所述振动位移量大于所述共振点转速对应的预设位移阈值时，控制所述洗衣机进行抖散工作，并在所述振动位移量小于或等于所述共振点转速对应的预设位移阈值时，控制所述脱水桶的转速提高至稳定档位转速运行；所述判断模块还用于当所述脱水桶的转速提高至稳定档位转速运行时，判断所述振动位移量是否大于所述稳定档位转速对应的预设位移阈值；所述控制模块还用于在所述振动位移量小于或等于所述稳定档位转速对应的预设位移阈值时，控制所述脱水桶的转速继续提高至下一稳定档位转速运行。
根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置，通过实时采集洗衣机的脱水桶的转速和脱水桶在振动方向上的加速度，并根据转速和加速度计算脱水桶在振动方向上的振动位移量，然后根据振动位移量判断是否要控制洗衣机进行抖散工作，以及在抖散后根据振动位移量逐步确定脱水桶的运行转速，由此，能够方便而又准确地获取脱水桶在脱水时的振动情况，据此进行的脱水控制可有效地减小脱水桶的高速振动，从而能够缩短脱水时间并能够提高脱水效果。
另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的脱水控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，在控制所述洗衣机进行抖散工作后，当所述脱水桶的转速再次达到所述共振点转速时，所述判断模块继续判断所述振动位移量是否大于所述共振点转速对应的预设位移阈值，所述控制模块在所述振动位移量仍大于所述共振点转速对应的预设位移阈值时，再次控制所述洗衣机进行抖散工作，并对抖散次数进行计数，直至所述抖散次数大于预设次数时，控制所述洗衣机结束所述脱水程序。
进一步地，当所述脱水桶的转速提高至所述稳定档位转速时，所述控制模块在所述振动位移量大于所述稳定档位转速对应的预设位移阈值时，控制所述脱水桶维持当前的稳定档位转速运行，并且所述判断模块每隔预设时间再次判断所述振动位移量是否大于所述稳定档位转速对应的预设位移阈值，所述控制模块在所述振动位移量仍然大于所述稳定档位转速对应的预设位移阈值时，对判断次数进行累加，直至所述判断次数大于预设次数时，控制所述脱水桶维持当前的稳定档位转速运行至所述脱水程序结束。
根据本发明的一个实施例，所述振动方向包括空间直角坐标系中的X、Y和Z方向。
根据本发明的一个实施例，所述洗衣机为滚筒洗衣机。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗衣机，该洗衣机包括本发明第二方面实施例提出的洗衣机的脱水控制装置。
根据本发明实施例的洗衣机，能够方便而又准确地获取脱水桶在脱水时的振动情况，据此进行的脱水控制可有效地减小脱水桶的高速振动，从而能够缩短脱水时间并能够提高脱水效果。
附图说明
图1为根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图；
图2为根据本发明一个实施例的洗衣机的脱水桶的转速曲线图；
图3(a)为根据本发明一个实施例的ST1阶段的洗衣机的脱水控制方法的流程图；
图3(b)为根据本发明一个实施例的DT2阶段的洗衣机的脱水控制方法的流程图；
图3(c)为根据本发明一个实施例的DT3阶段的洗衣机的脱水控制方法的流程图；
图3(d)为根据本发明一个实施例的DT4阶段的洗衣机的脱水控制方法的流程图；
图3(e)为根据本发明一个实施例的DT5阶段的洗衣机的脱水控制方法的流程图；
图4为根据本发明一个实施例的大振动状态和小振动状态下的振动曲线图；
图5为根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法、装置和洗衣机。
图1为根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图。
如图1所示，本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，包括以下步骤：
S1，在洗衣机执行脱水程序时，实时采集洗衣机的脱水桶的转速和脱水桶在振动方向上的加速度。
S2，根据转速和加速度计算脱水桶在振动方向上的振动位移量。
在洗衣机执行脱水程序时，如果洗衣机处于不平衡状态，则洗衣机的脱水桶会发生振动。
洗衣机的脱水桶的振动可等价为单自由度的简谐运动，其表达式为：x(t)＝Acos(ωt+Φ)，其中，振幅A可表示振动位移量，反映振动强弱；角频率ω为***本身决定的常数，与初始条件无关，反应振动的快慢；周期T＝2π/ω，为完成一次全振动所用时间，反映振动快慢；频率V＝ω/2π，单位时间内完成的全振动次数，反映振动快慢；相位(ωt+Φ)确定任意时刻物体的振动状态。
发生振动时脱水桶加速度a＝d2x/dt2＝-Aω2cos(ωt+Φ)＝Aω2cos(ωt+Φ±π)，可得振动位移量A＝a/[ω2cos(ωt+Φ±π)]。可见，根据脱水桶的转速和脱水桶在振动方向上的加速度能够计算出脱水桶在振动方向上的振动位移量。
在本发明的一个实施例中，振动方向可包括空间直角坐标系中的X、Y和Z方向。也就是说，可检测三个加速度，并且三个加速度两两垂直，能够获取脱水桶在上述三个方向的振动位移量，从而能够较为全面地反映出脱水桶的振动情况。
S3，当脱水桶的转速达到共振点转速时，判断振动位移量是否大于共振点转速对应的预设位移阈值。
本发明实施例的洗衣机可为滚筒洗衣机。如图2所示，该洗衣机在开始执行脱水程序后，其脱水桶的转速可不断提高，当脱水桶的转速达到共振点转速时，进入图2所示的ST1阶段。
S4，如果振动位移量大于共振点转速对应的预设位移阈值，则控制洗衣机进行抖散工作。
在ST1阶段，如果振动位移量大于共振点转速对应的预设位移阈值，则可判定洗衣机的振动较大，即洗衣机当前状态为大振动状态，继而可控制脱水桶的转速降低，以进行抖散工作。
S5，如果振动位移量小于或等于共振点转速对应的预设位移阈值，则控制脱水桶的转速提高至稳定档位转速运行，并判断振动位移量是否大于稳定档位转速对应的预设位移阈值。
在ST1阶段，如果振动位移量小于或等于共振点转速对应的预设位移阈值，则可判定洗衣机的振动较小，即洗衣机当前状态为小振动状态，继而可控制脱水桶的转速提高，直至提高到第一稳定转速，进入图2所示的DT2阶段。
需要说明的是，在控制洗衣机进行抖散工作后，如果脱水桶的转速再次达到共振点转速时，继续判断振动位移量是否大于共振点转速对应的预设位移阈值，如果振动位移量仍大于共振点转速对应的预设位移阈值，则再次控制洗衣机进行抖散工作，并对抖散次数进行计数，直至抖散次数大于预设次数时，控制洗衣机结束脱水程序。具体地，如图3(a)所示，在抖散后仍实时计算上述X、Y和Z方向的振动位移量AST1，并判断每个方向的振动位移量AST1是否大于其对应的预设位移阈值AST1_limit，如果AST1大于AST1_limit，则将抖散次数n加1，判断n是否大于预设次数n_max，如果n大于n_max，则结束脱水程序；如果AST1小于或等于AST1_limit，则继续提高脱水桶的转速，进入图2所示的DT2阶段，脱水桶以第一稳定转速运行。
在DT2阶段，判断振动位移量是否大于第一稳定转速对应的预设位移阈值。
S6，如果振动位移量小于或等于稳定档位转速对应的预设位移阈值，则控制脱水桶的转速继续提高至下一稳定档位转速运行。
当脱水桶的转速提高至稳定档位转速时，如果振动位移量大于稳定档位转速对应的预设位移阈值，则控制脱水桶维持当前的稳定档位转速运行，并每隔预设时间再次判断振动位移量是否大于稳定档位转速对应的预设位移阈值，如果振动位移量仍然大于稳定档位转速对应的预设位移阈值，则对判断次数进行累加，直至判断次数大于预设判断次数时，控制脱水桶维持当前的稳定档位转速运行至脱水程序结束。
具体地，如图2和图3(b)所示，在DT2阶段，实时计算X、Y和Z方向的振动位移量ADT2，并判断初次计算的每个方向的振动位移量ADT2是否大于其对应的预设位移阈值ADT2_limit，如果ADT2大于ADT2_limit，则可判定洗衣机的振动较大，即洗衣机当前状态为大振动状态，继而可控制脱水桶维持当前的第一稳定转速运行。然后每隔预设时间T再次计算X、Y和Z方向的振动位移量ADT2’，并判断每个方向的振动位移量ADT2’是否大于其对应的预设位移阈值ADT2_limit，如果ADT2’大于ADT2_limit，则对判断次数ns2进行累加。当ns2小于或等于预设判断次数ns2_max时，可继续返回上述的维持当前的第一稳定转速运行、每隔预设时间T计算ADT2’以及判断ADT2’是否大于ADT2_limit的过程，直至ADT2’小于或等于ADT2_limit，则可判定洗衣机的振动较小，即洗衣机当前状态为小振动状态，继而可继续提高脱水桶的转速，进入图2所示的DT3阶段，脱水桶以第二稳定转速运行。其中，第二稳定转速大于第一稳定转速。当ns2大于预设判断次数ns2_max时，直接控制脱水桶维持当前的第一稳定转速运行至脱水程序结束。
图3(c)为DT3阶段的脱水控制方法的流程图。同样地，脱水控制方法还可包括以第三稳定转速运行的DT4阶段、以第四稳定转速运行的DT5阶段和以第五稳定转速运行的DT6阶段。其中，第三稳定转速大于第二稳定转速，第四稳定转速大于第三稳定转速，第五稳定转速大于第四稳定转速。其中，图3(d)和图3(e)分别为DT4阶段和DT5阶段的脱水控制方法的流程图。在DT3阶段、DT4阶段和DT5阶段中，具体的控制过程可参照上述DT2阶段的控制过程。DT6阶段的第五稳定转速为所设定的洗衣机脱水桶的最高转速，在达到DT6阶段时，脱水桶的转速最快，脱水效果最好。
图4为根据本发明一个实施例的大振动状态和小振动状态下的振动曲线图，如图4所示，无论洗衣机处于大振动状态还是处于小振动状态，当脱水桶的转速达到共振点转速时，其振动位移量明显较大，而脱水桶的转速达到稳定档位转速时，其振动位移量较小且趋于平稳。
根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，通过实时采集洗衣机的脱水桶的转速和脱水桶在振动方向上的加速度，并根据转速和加速度计算脱水桶在振动方向上的振动位移量，然后根据振动位移量判断是否要控制洗衣机进行抖散工作，以及在抖散后根据振动位移量逐步确定脱水桶的运行转速，由此，能够方便而又准确地获取脱水桶在脱水时的振动情况，据此进行的脱水控制可有效地减小脱水桶的高速振动，从而能够缩短脱水时间并能够提高脱水效果。
为实现上述实施例的洗衣机的脱水控制方法，本发明还提出一种洗衣机的脱水控制装置。
如图5所示，本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置，包括：采集模块10、计算模块20、判断模块30和控制模块40。
其中，采集模块10用于在洗衣机执行脱水程序时，实时采集洗衣机的脱水桶的转速和脱水桶在振动方向上的加速度；计算模块20用于根据转速和加速度计算脱水桶在振动方向上的振动位移量；判断模块30用于当脱水桶的转速达到共振点转速时，判断振动位移量是否大于共振点转速对应的预设位移阈值；控制模块40用于在振动位移量大于共振点转速对应的预设位移阈值时，控制洗衣机进行抖散工作，并在振动位移量小于或等于共振点转速对应的预设位移阈值时，控制脱水桶的转速提高至稳定档位转速运行；判断模块30还用于当脱水桶的转速提高至稳定档位转速运行时，判断振动位移量是否大于稳定档位转速对应的预设位移阈值；控制模块40还用于在振动位移量小于或等于稳定档位转速对应的预设位移阈值时，控制脱水桶的转速继续提高至下一稳定档位转速运行。
在洗衣机执行脱水程序时，如果洗衣机处于不平衡状态，则洗衣机的脱水桶会发生振动。
洗衣机的脱水桶的振动可等价为单自由度的简谐运动，其表达式为：x(t)＝Acos(ωt+Φ)，其中，振幅A可表示振动位移量，反映振动强弱；角频率ω为***本身决定的常数，与初始条件无关，反应振动的快慢；周期T＝2π/ω，为完成一次全振动所用时间，反映振动快慢；频率V＝ω/2π，单位时间内完成的全振动次数，反映振动快慢；相位(ωt+Φ)确定任意时刻物体的振动状态。
发生振动时脱水桶加速度a＝d2x/dt2＝-Aω2cos(ωt+Φ)＝Aω2cos(ωt+Φ±π)，可得振动位移量A＝a/[ω2cos(ωt+Φ±π)]。可见，根据脱水桶的转速和脱水桶在振动方向上的加速度能够计算出脱水桶在振动方向上的振动位移量。
在本发明的一个实施例中，振动方向可包括空间直角坐标系中的X、Y和Z方向。也就是说，采集模块10可检测三个加速度，并且三个加速度两两垂直，能够获取脱水桶在上述三个方向的振动位移量，从而能够较为全面地反映出脱水桶的振动情况。
本发明实施例的洗衣机可为滚筒洗衣机。如图2所示，该洗衣机在开始执行脱水程序后，其脱水桶的转速可不断提高，当脱水桶的转速达到共振点转速时，进入图2所示的ST1阶段。
在ST1阶段，如果振动位移量大于共振点转速对应的预设位移阈值，则可判定洗衣机的振动较大，即洗衣机当前状态为大振动状态，继而可控制脱水桶的转速降低，以进行抖散工作。
在ST1阶段，如果振动位移量小于或等于共振点转速对应的预设位移阈值，则可判定洗衣机的振动较小，即洗衣机当前状态为小振动状态，继而可控制脱水桶的转速提高，直至提高到第一稳定转速，进入图2所示的DT2阶段。
需要说明的是，在控制洗衣机进行抖散工作后，如果脱水桶的转速再次达到共振点转速时，判断模块30可继续判断振动位移量是否大于共振点转速对应的预设位移阈值，如果振动位移量仍大于共振点转速对应的预设位移阈值，则控制模块40再次控制洗衣机进行抖散工作，并对抖散次数进行计数，直至抖散次数大于预设次数时，控制洗衣机结束脱水程序。
在DT2阶段，判断模块30判断振动位移量是否大于第一稳定转速对应的预设位移阈值。
当脱水桶的转速提高至稳定档位转速时，如果振动位移量大于稳定档位转速对应的预设位移阈值，则控制模块40控制脱水桶维持当前的稳定档位转速运行，判断模块30每隔预设时间再次判断振动位移量是否大于稳定档位转速对应的预设位移阈值，控制模块40在振动位移量仍然大于稳定档位转速对应的预设位移阈值时，对判断次数进行累加，直至判断次数大于预设判断次数时，控制脱水桶维持当前的稳定档位转速运行至脱水程序结束。
根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置，通过实时采集洗衣机的脱水桶的转速和脱水桶在振动方向上的加速度，并根据转速和加速度计算脱水桶在振动方向上的振动位移量，然后根据振动位移量判断是否要控制洗衣机进行抖散工作，以及在抖散后根据振动位移量逐步确定脱水桶的运行转速，由此，能够方便而又准确地获取脱水桶在脱水时的振动情况，据此进行的脱水控制可有效地减小脱水桶的高速振动，从而能够缩短脱水时间并能够提高脱水效果。
对应上述实施例，本发明还提出一种洗衣机。
本发明实施例的洗衣机，包括本发明上述实施例提出的洗衣机的脱水控制装置，其具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。
根据本发明实施例的洗衣机，能够方便而又准确地获取脱水桶在脱水时的振动情况，据此进行的脱水控制可有效地减小脱水桶的高速振动，从而能够缩短脱水时间并能够提高脱水效果。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (11)
1.一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在所述洗衣机执行脱水程序时，实时采集所述洗衣机的脱水桶的转速和所述脱水桶在振动方向上的加速度；
根据所述转速和所述加速度计算所述脱水桶在所述振动方向上的振动位移量；
当所述脱水桶的转速达到共振点转速时，判断所述振动位移量是否大于所述共振点转速对应的预设位移阈值；
如果所述振动位移量大于所述共振点转速对应的预设位移阈值，则控制所述洗衣机进行抖散工作；
如果所述振动位移量小于或等于所述共振点转速对应的预设位移阈值，则控制所述脱水桶的转速提高至稳定档位转速运行，并判断所述振动位移量是否大于所述稳定档位转速对应的预设位移阈值；
如果所述振动位移量小于或等于所述稳定档位转速对应的预设位移阈值，则控制所述脱水桶的转速继续提高至下一稳定档位转速运行。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，在控制所述洗衣机进行抖散工作后，如果所述脱水桶的转速再次达到所述共振点转速时，继续判断所述振动位移量是否大于所述共振点转速对应的预设位移阈值，如果所述振动位移量仍大于所述共振点转速对应的预设位移阈值，则再次控制所述洗衣机进行抖散工作，并对抖散次数进行计数，直至所述抖散次数大于预设次数时，控制所述洗衣机结束所述脱水程序。
3.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，当所述脱水桶的转速提高至所述稳定档位转速时，如果所述振动位移量大于所述稳定档位转速对应的预设位移阈值，则控制所述脱水桶维持当前的稳定档位转速运行，并每隔预设时间再次判断所述振动位移量是否大于所述稳定档位转速对应的预设位移阈值，如果所述振动位移量仍然大于所述稳定档位转速对应的预设位移阈值，则对判断次数进行累加，直至所述判断次数大于预设判断次数时，控制所述脱水桶维持当前的稳定档位转速运行至所述脱水程序结束。
4.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述振动方向包括空间直角坐标系中的X、Y和Z方向。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述洗衣机为滚筒洗衣机。
6.一种洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，包括：
采集模块，所述采集模块用于在所述洗衣机执行脱水程序时，实时采集所述洗衣机的脱水桶的转速和所述脱水桶在振动方向上的加速度；
计算模块，所述计算模块用于根据所述转速和所述加速度计算所述脱水桶在所述振动方向上的振动位移量；
判断模块，所述判断模块用于当所述脱水桶的转速达到共振点转速时，判断所述振动位移量是否大于所述共振点转速对应的预设位移阈值；
控制模块，所述控制模块用于在所述振动位移量大于所述共振点转速对应的预设位移阈值时，控制所述洗衣机进行抖散工作，并在所述振动位移量小于或等于所述共振点转速对应的预设位移阈值时，控制所述脱水桶的转速提高至稳定档位转速运行；
所述判断模块还用于当所述脱水桶的转速提高至稳定档位转速运行时，判断所述振动位移量是否大于所述稳定档位转速对应的预设位移阈值；
所述控制模块还用于在所述振动位移量小于或等于所述稳定档位转速对应的预设位移阈值时，控制所述脱水桶的转速继续提高至下一稳定档位转速运行。
7.根据权利要求6所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，在控制所述洗衣机进行抖散工作后，当所述脱水桶的转速再次达到所述共振点转速时，所述判断模块继续判断所述振动位移量是否大于所述共振点转速对应的预设位移阈值，所述控制模块在所述振动位移量仍大于所述共振点转速对应的预设位移阈值时，再次控制所述洗衣机进行抖散工作，并对抖散次数进行计数，直至所述抖散次数大于预设次数时，控制所述洗衣机结束所述脱水程序。
8.根据权利要求6所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，当所述脱水桶的转速提高至所述稳定档位转速时，所述控制模块在所述振动位移量大于所述稳定档位转速对应的预设位移阈值时，控制所述脱水桶维持当前的稳定档位转速运行，并且所述判断模块每隔预设时间再次判断所述振动位移量是否大于所述稳定档位转速对应的预设位移阈值，所述控制模块在所述振动位移量仍然大于所述稳定档位转速对应的预设位移阈值时，对判断次数进行累加，直至所述判断次数大于预设次数时，控制所述脱水桶维持当前的稳定档位转速运行至所述脱水程序结束。
9.根据权利要求6所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，所述振动方向包括空间直角坐标系中的X、Y和Z方向。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，所述洗衣机为滚筒洗衣机。
11.一种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求6-10中任一项所述的洗衣机的脱水控制装置。
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