CN105947295B - 一种叠片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种叠片机，包括机架，机架上设有多组传送带，传送带上交错设有多组弧形面的整流板，多组传送带的输出端设有打片机构，打片机构前端设有叠片机构；叠片机构包括支撑架、接料装置和旋转控制装置；接料装置包括接料架、接料装置底座和升降控制装置；升降控制装置控制接料架沿着接料装置底座升降运动；接料架升降速度跟传送带的输出速度相匹配；旋转控制装置设置在支撑架上；旋转控制装置包括第一电机和摆动臂；摆动臂与接料装置底座固定连接，第一电机驱动摆动臂摆动；多组整流板与传送带相配合，使垫片沿直线输出到料架上叠片后由打片机构将垫片拍齐。本发明实现机械化、自动化的高效高质量叠片，大大降低工人劳动强度，提高生产效率。

Description

一种叠片机

技术领域

本发明涉及一种出片机的辅助机械，尤其涉及一种叠片机。

背景技术

化妆品、药品、食品、酒类、农药、 机油瓶、化工品类等各种容器瓶里面都需要用到垫片，随着社会经济的发展对垫片的需求量也越来越大。目前对垫片的生产大都是经吸塑机吸塑切割成型的片材通常由人工取放，将片材叠放码垛，排列整齐，叠放达到一定数量后进行包装、存放、出库。 然而，传统的人工叠片码垛浪费人力，且排列不整齐，影响后续包装，达不到出库标准，无法实现自动化叠放片材，在批量生产中手工叠片效率底，工作时间长，无法适应目前人工紧张、人工成本大幅上升的现状，更不能满足对吸塑机吸塑切割成型的双流水线进行同时叠片。

发明内容

本发明目的在于提供一种叠片机解决人工叠片工作时间长，生产效率低等问题。

为了实现上述的目的，采用如下的技术方案：

一种叠片机，包括机架，所述机架上沿传输方向设有多组传送带，所述传送带上沿传输方向交错设有多组具有弧形面的整流板，所述多组传送带的输出端设有打片机构，所述打片机构的前端设有叠片机构；所述叠片机构包括支撑架、接料装置和旋转控制装置；所述接料装置包括接料架、接料装置底座和升降控制装置；所述升降控制装置控制所述接料架沿着所述接料装置底座升降运动；所述接料架升降速度跟所述传送带的输出速度相匹配；所述旋转控制装置设置在所述支撑架上；所述旋转控制装置包括第一电机和摆动臂；所述摆动臂与所述接料装置底座固定连接，所述第一电机驱动所述摆动臂摆动；所述多组整流板与所述传送带相配合，使垫片沿直线输出到所述料架上叠片后由所述打片机构将垫片拍齐。由升降控制装置控制接料架升降，第一电机带动接料架完成旋转。从而使接料架可以实现自动升降和旋转。

进一步的，所述多组传送带分别由不同电机控制，所述多组传送带的传输速度沿传输方向逐渐增加；所述传送带的输出端还设有监测垫片输出速度的光电眼。光电眼也还具有对输出垫片的计数功能。多组传送带的传输速度沿传输方向逐渐增加，有利于整流板调节垫片使其有序的沿直线输出。光电眼可以监测传送带上垫片输出速度，有利于进一步调节接料架升降速度跟传送带的输出速度相匹配，从而实现高效的自动叠片。

进一步的，所述整流板沿长度方向设有多个容置腔，所述容置腔内设有顶针；所述顶针的上端设有悬重块；所述悬重块套装在所述容置腔里。

进一步的，所述打片机构包括打片机座、第二电机、偏心轴、连杆和打片护板；所述第二电机固定设置在所述打片机座上，所述第二电机的输出端连接所述偏心轴，所述偏心轴与所述连杆连接；所述连杆与所述打片护板固定连接；所述打片护板上设有打片条，所述打片条设置在所述接料架的正前端；通过所述第二电机控制所述打片条在所述接料架处前后往返运动，将所述接料架上的垫片拍齐。

进一步的，所述升降控制装置包括第三电机、滑块、主同步带轮、从动同步带轮、同步带和直线导轨；所述主同步带轮和所述从动同步带轮分别设置在所述接料装置底座的上、下端；所述同步带绕在所述主同步带轮和所述从动同步带轮之间；所述接料架设置在所述滑块上；所述滑块固定在所述同步带上；所述第三电机和所述直线导轨固定设置在所述接料装置底座上；通过所述第三电机驱动所述主同步带轮、所述从动同步带轮，从而带动所述接料架沿着所述直线导轨升降运动。

进一步的，所述接料架可拆卸的设置在所述滑块上。不同尺寸的垫片使用不同的接料架。

进一步的，所述接料装置和所述旋转控制装置设有多个；所述叠片机构还包括底座和带齿轮电机，所述底座上设有纵向导杆和齿条；所述带齿轮电机设置在所述支撑架上，所述支撑架设置在所述底座上；所述带齿轮电机与所述齿条连接；所述带齿轮电机与所述齿条相配合控制所述支撑架沿着所述纵向导杆移动。从而带动接料装置沿着所述纵向导杆移动，即可实现多个接料装置交替工作。

进一步的，所述叠片机构还包括移动架，所述移动架上设有轴向丝杆和丝杆螺母，所述轴向丝杆与所述底座螺丝连接，通过所述轴向丝杆和所述丝杆螺母相配合控制所述底座轴向移动。可以控制叠片机构与垫片输出端之间距离，以便更加方便准确的叠片。

进一步的，所述打片机构还包括U型底座，所述U型底座上设有第一丝杆，所述第一丝杆连接调节手轮；所述第一丝杆与所述打片机座螺纹连接。可以调节打片机构与叠片机构之间的距离。

进一步的，所述整流板沿传送方向的一端设有臂弧，所述臂弧上设有定位螺母和定位螺杆；通过所述定位螺母和所述定位螺杆相配合调节所述整流板的摆向。

与现有技术相比，本发明采用多组整流板和传送带相配合可以使垫片沿直线输出，能准确的输送到叠片机构处叠片，再由打片机构打片。叠片机构的接料架可以实现自动升降和旋转，而且升降速度跟垫片的输出速度相匹配，可以实现准确高效的叠片；还设有多个接料装置，多个接料装置可以轮流交替工作，提高叠片效率机械化、自动化叠片。且打片效率高，经过打片后垫片更加整齐，无需后续的人工整理。本发明实现了机械化、自动化的高效高质量的叠片，大大降低了工人的劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的整流板的结构示意图；

图3是本发明的打片机构的结构示意图；

图4是本发明的叠片机构的结构示意图；

图5是本发明的叠片机构中接料装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

实施例

如图1-图4所示，一种叠片机，包括机架1，本实施例中机架1上沿传输方向设有三组传送带2，传送带2上沿传输方向交错设有七组具有弧形面的整流板3。传送带2的输出端设有打片机构4，打片机构4的前端设有叠片机构。叠片机构包括支撑架5、接料装置和旋转控制装置。接料装置包括接料架6、接料装置底座7和升降控制装置；升降控制装置控制接料架6沿着接料装置底座7升降运动；接料架6升降速度跟传送带2的输出速度相匹配。旋转控制装置包括第一电机25和摆动臂8；第一电机25和摆动臂8设置在支撑架5上。摆动臂8与接料装置底座7固定连接，第一电机25驱动摆动臂8摆动。叠片时七组整流板3与三组传送带2相配合，使垫片沿直线输出，再到接料架6上叠片，再由打片机构4将垫片拍齐。

本实施例中三组传送带2分别由不同电机9控制，三组传送带2的传输速度沿传输方向逐渐增加。传送带2的输出端还设有监测垫片输出速度的光电眼10。

如图2所示，整流板3沿长度方向设有多个容置腔11，容置腔11内设有顶针12；顶针12的上端设有悬重块，悬重块套装在容置腔11里。整流板3沿传送方向的一端设有臂弧13，臂弧13上设有定位螺母14和定位螺杆15；通过所述定位螺母14和定位螺杆相配合可以调节整流板3的摆向。

如图3所示，打片机构4包括打片机座16、第二电机17、偏心轴18、连杆19和打片护板20。第二电机17固定设置在打片机座上16，第二电机17的输出端连接偏心轴18，偏心轴18与连杆19连接；连杆19与打片护板20固定连接。打片护板20上设有打片条21，打片条21设置在接料架6的正前端；通过第二电机17控制打片条21在接料架6处前后往返运动，将接料架6上的垫片拍齐。

打片机构4还可以包括U型底座22， U型底座22上设有第一丝杆23，第一丝杆23连接调节手轮24；第一丝杆23与打片机座16螺纹连接。通过调节手轮24和第一丝杆23相配合可以调节打片机构4与叠片机构之间的距离。

如图4和图5所示，升降控制装置包括第三电机26、滑块27、主同步带轮28、从动同步带轮29、同步带30和直线导轨31。主同步带轮28和从动同步带轮29分别设置在接料装置底座7的上、下端；同步带30绕在主同步带轮28和从动同步带轮29之间；接料架6设置在滑块27上；滑块27固定在同步带30上。第三电机26和直线导轨31固定设置在接料装置底座7上；通过第三电机26驱动主同步带轮28、从动同步带轮29，从而带动接料架6沿着直线导轨31升降运动。

接料架6可以是拆卸的设置在滑块27上。

本实施例中接料装置和旋转控制装置均设有两个。

叠片机构还包括底座32和带齿轮电机33，底座32上设有纵向导杆34和齿条35。带齿轮电机33设置在支撑架5上，支撑架5设置在底座32上；带齿轮电机33与齿条35连接。通过带齿轮电机33与齿条35相配合控制支撑架5沿着纵向导杆34移动。一个接料装置在工作位置即叠片机构中心位置，开始叠片，当该接料装置叠片完成，离开工作位置，接着进行包装。另外一个接料装置移至工作位置，开始叠片。两个接料装置交替循环工作。

叠片机构还包括移动架36，移动架36上设有轴向丝杆37和丝杆螺母38，轴向丝杆37与底座32螺丝连接，通过轴向丝杆37和丝杆螺母38相配合控制底座32轴向移动。

叠片机工作时，垫片传送到传送带2时，垫片不断碰击整流板3而调整传输方向和速度，传送带2的传输速度逐渐增加，经过七组整流板3和三组传送带2的调整后垫片沿直线输落入叠片机构的接料架6上，通过第三电机26驱动主同步带轮28、从动同步带轮29，从而带动接料架6沿着直线导轨31下降。接料架6的下降速度跟垫片输出速度相匹配，有利于垫片准确的落入接料架6上叠片。光电眼10可以监测垫片的输出速度，当接料架6的下降速度跟垫片输出速度不相匹配，整台机可以做出微调。垫片在叠片机构叠片的同时第二电机17控制打片条21在接料架6处前后往返运动，使接料架6上的垫片拍齐。从而完成了叠片打片。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种叠片机，其特征在于，包括机架，所述机架上沿传输方向设有多组传送带，所述多组传送带上沿传输方向交错设有多组具有弧形面的整流板，所述多组传送带的输出端设有打片机构，所述打片机构的前端设有叠片机构；所述叠片机构包括支撑架、接料装置和旋转控制装置；所述接料装置包括接料架、接料装置底座和升降控制装置；所述升降控制装置控制所述接料架沿着所述接料装置底座升降运动；所述接料架升降速度跟所述传送带的输出速度相匹配；所述旋转控制装置设置在所述支撑架上；所述旋转控制装置包括第一电机和摆动臂；所述摆动臂与所述接料装置底座固定连接，所述第一电机驱动所述摆动臂摆动；所述多组整流板与所述多组传送带相配合，使垫片沿直线输出到所述接料架上叠片后由所述打片机构将垫片拍齐；所述多组传送带分别由不同电机控制，所述多组传送带的传输速度沿传输方向逐渐增加；所述传送带的输出端还设有监测垫片输出速度的光电眼；所述整流板沿长度方向设有多个容置腔，所述容置腔内设有顶针；所述顶针的上端设有悬重块；所述悬重块套装在所述容置腔里。

2.根据权利要求1所述叠片机，其特征在于，所述打片机构包括打片机座、第二电机、偏心轴、连杆和打片护板；所述第二电机固定设置在所述打片机座上，所述第二电机的输出端连接所述偏心轴，所述偏心轴与所述连杆连接；所述连杆与所述打片护板固定连接；所述打片护板上设有打片条，所述打片条设置在所述接料架的正前端；通过所述第二电机控制所述打片条在所述接料架处前后往返运动，将所述接料架上的垫片拍齐。

3.根据权利要求2所述叠片机，其特征在于，所述升降控制装置包括第三电机、滑块、主同步带轮、从动同步带轮、同步带和直线导轨；所述主同步带轮和所述从动同步带轮分别设置在所述接料装置底座的上、下端；所述同步带绕在所述主同步带轮和所述从动同步带轮之间；所述接料架设置在所述滑块上；所述滑块固定在所述同步带上；所述第三电机和所述直线导轨固定设置在所述接料装置底座上；通过所述第三电机驱动所述主同步带轮、所述从动同步带轮，从而带动所述接料架沿着所述直线导轨升降运动。

4.根据权利要求3所述叠片机，其特征在于，所述接料架可拆卸的设置在所述滑块上。

5.根据权利要求4所述叠片机，其特征在于，所述接料装置和所述旋转控制装置设有多个；所述叠片机构还包括底座和带齿轮电机，所述底座上设有纵向导杆和齿条；所述带齿轮电机设置在所述支撑架上，所述支撑架设置在所述底座上；所述带齿轮电机与所述齿条连接；所述带齿轮电机与所述齿条相配合控制所述支撑架沿着所述纵向导杆移动。

6.根据权利要求5所述叠片机，其特征在于，所述叠片机构还包括移动架，所述移动架上设有轴向丝杆和丝杆螺母，所述轴向丝杆与所述底座螺丝连接，通过所述轴向丝杆和所述丝杆螺母相配合控制所述底座轴向移动。

7.根据权利要求2-6任一项所述叠片机，其特征在于，所述打片机构还包括U型底座，所述U型底座上设有第一丝杆，所述第一丝杆连接调节手轮；所述第一丝杆与所述打片机座螺纹连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述叠片机，其特征在于，所述整流板沿传送方向的一端设有臂弧，所述臂弧上设有定位螺母和定位螺杆；通过所述定位螺母和所述定位螺杆相配合调节所述整流板的摆向。