CN105947219A - 一种无人机货物输送装置 - Google Patents

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Abstract

一种无人机货物输送装置，包括无人飞行器和停机收发台，无人飞行器设有脱卸型机舱，停机收发台包括悬臂型停机架和移动停机台，悬臂型停机架包括定位支架和悬臂轨道，移动停机台安装在悬臂轨道上并顺着轨道运行，移动停机台包括停机平台、卡轨移动机和机舱装配夹。本实施例利用无人飞行器输送货物，通过停机收发台接收货物，用户通过远程控制就能将网购来的物品方便快速的输送到家中，既不会影响城市交通和小区管理，又不会发生其它安全问题。因此，该无人机货物输送装置结构合理，方便人们生活。

Description

一种无人机货物输送装置
技术领域
本发明属于一种货物输送装置，尤其涉及一种利用小型无人飞机输送货物的无人机货物输送装置。
背景技术
随着互联网的发展，越来越多的人选择从互联网上选购商品。目前人们网购来的物品必须经过多种交通工具反复装卸搬运，最后由快递公司员工送到客户家中，在整个货物输送过程中，不仅影响城市交通和小区管理，还有可能发生快递公司员工与客户之间吵闹及相互人身伤害等问题。
发明内容
为了解决现有技术货物输送体系影响城市交通、小区管理及容易发生人身伤害的问题，本发明旨在提供一种无人机货物输送装置，该货物输送装置包括无人飞行器和停机收发台，通过无人飞机将人们网购来的物品输送到家，既方便又安全。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种无人机货物输送装置，其特征是：所述无人机货物输送装置包括无人飞行器和停机收发台，所述无人飞行器设有脱卸型机舱，在脱卸型机舱两侧都设有机舱卡扣板和扣板弹压口，所述机舱卡扣板设有对接卡扣和卡扣弹簧，在无人飞行器和脱卸型机舱底部都设有机舱卡座，所述机舱卡扣板与机舱卡座卡扣连接，所述停机收发台包括悬臂型停机架和移动停机台，所述悬臂型停机架包括定位支架和悬臂轨道，所述移动停机台安装在悬臂轨道上并顺着轨道运行，所述移动停机台包括停机平台、卡轨移动机和机舱装配夹，所述停机平台底部设有箱型卡轨架，所述箱型卡轨架与悬臂轨道卡套配合，所述卡轨移动机安装在停机平台底部并与悬臂轨道齿轮配合，所述机舱装配夹包括两副机舱夹体并对称安装在停机平台两侧，所述机舱夹体设有扣板顶头和夹体顶推机，所述扣板顶头与机舱卡扣板顶压配合。
本优选实施例还具有下列技术特征：
在无人飞行器底部设有多个脱卸型机舱。
在脱卸型机舱两侧都设有弹压箱仓，所述机舱卡扣板竖立安装在弹压箱仓内，所述扣板弹压口设置在弹压箱仓中部，所述对接卡扣设置在机舱卡扣板顶端，所述卡扣弹簧设置在机舱卡扣板背部。
在机舱卡座两侧都设有卡扣卡口，所述卡扣卡口与对接卡扣相配合。
在箱型卡轨架中部设有轨道卡口，所述轨道卡口与悬臂轨道卡套配合。
所述卡轨移动机安装在箱型卡轨架内并设有双轮驱动箱，所述双轮驱动箱两端都设有驱动齿轮，在悬臂轨道两侧都设有传动齿口，所述驱动齿轮与传动齿口相啮合。
在停机平台两侧都设有夹体轴座，所述夹体轴座与机舱夹体中部连接，所述扣板顶头设置在机舱夹体顶端，所述夹体顶推机安装在箱型卡轨架中部并设有伸缩顶杆，所述伸缩顶杆与机舱夹体底端转轴连接。
本实施例利用无人飞行器输送货物，通过停机收发台接收货物，用户通过远程控制就能将网购来的物品方便快速的输送到家中，既不会影响城市交通和小区管理，又不会发生其它安全问题。因此，该无人机货物输送装置结构合理，方便人们生活。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。
图2为图1中无人飞行器10与脱卸型机舱11分离后的结构示意图。
图3为图1中移动停机台30的结构示意图。
图4为图1中悬臂轨道23横向剖开后的结构示意图。
图中序号分别表示：10.无人飞行器，11.脱卸型机舱，110.弹压箱仓，12.机舱卡扣板，120.对接卡扣，121.卡扣弹簧，13.扣板弹压口，14.机舱卡座，140.卡扣卡口，20.停机收发台，21.悬臂型停机架，22.定位支架，23.悬臂轨道，230.传动齿口，30.移动停机台，31.停机平台，310.箱型卡轨架，311.轨道卡口，312.夹体轴座，32.卡轨移动机，320.双轮驱动箱，321.驱动齿轮，33.机舱装配夹，34.机舱夹体，340.扣板顶头，341.夹体顶推机，342.伸缩顶杆。
具体实施方式
参见附图1并结合图2、3、4，本实施例的无人机货物输送装置包括无人飞行器10和停机收发台20，所述无人飞行器10设有脱卸型机舱11，在脱卸型机舱11两侧都设有机舱卡扣板12和扣板弹压口13，所述机舱卡扣板12设有对接卡扣120和卡扣弹簧121，在无人飞行器10和脱卸型机舱11底部都设有机舱卡座14，所述机舱卡扣板12与机舱卡座14卡扣连接，所述停机收发台20包括悬臂型停机架21和移动停机台30，所述悬臂型停机架21包括定位支架22和悬臂轨道23，所述移动停机台30安装在悬臂轨道23上并顺着轨道运行，所述移动停机台30包括停机平台31、卡轨移动机32和机舱装配夹33，所述停机平台31底部设有箱型卡轨架310，所述箱型卡轨架310与悬臂轨道23卡套配合，所述卡轨移动机32安装在停机平台31底部并与悬臂轨道23齿轮配合，所述机舱装配夹33包括两副机舱夹体34并对称安装在停机平台31两侧，所述机舱夹体34设有扣板顶头340和夹体顶推机341，所述扣板顶头340与机舱卡扣板12顶压配合。
本实施例的无人飞行器10和停机收发台20都设有远程控制***，远程控制***与互联网联通，用户通过互联网交流货物收发信息，发货方通过远程控制***操控无人飞行器10，将货物输送至收货方，收货方既可以通过远程控制***操控停机收发台20接收货物，又可以现场操控停机收发台20接收货物。
在无人飞行器10底部设有多个脱卸型机舱11。
具体实施时，多个脱卸型机舱11依次套装在无人飞行器10底部，使无人飞行器10每次能运送多件货物，以及将多件货物运送给不同的用户。
在脱卸型机舱11两侧都设有弹压箱仓110，所述机舱卡扣板12竖立安装在弹压箱仓110内，所述扣板弹压口13设置在弹压箱仓110中部，所述对接卡扣120设置在机舱卡扣板12顶端，所述卡扣弹簧121设置在机舱卡扣板12背部。
具体实施时，脱卸型机舱11内腔空间构成货运箱仓，在货运箱仓两侧设有分隔筋板，弹压箱仓110由分隔筋板分割货运箱仓构成。机舱卡扣板12竖立在弹压箱仓110内能方便的左右摆动，并带动对接卡扣120卡入或脱离卡扣卡口140，卡扣弹簧121的弹性力使机舱卡扣板12往卡入卡扣卡口140方向摆动，只有受到机舱装配夹33顶压时，机舱卡扣板12才会往脱离卡扣卡口140方向摆动。扣板弹压口13使机舱装配夹33能方便的顶压机舱卡扣板12。
具体实施时，在货运箱仓顶部设有箱仓盖板，以方便存放货物。
在机舱卡座14两侧都设有卡扣卡口140，所述卡扣卡口140与对接卡扣120相配合。
具体实施时，机舱卡座14的外形结构与脱卸型机舱11顶部相配套，使脱卸型机舱11能方便的套装在无人飞行器10底部。
具体实施时，在用户房屋的墙体上设有货物接收口，货物接收口可以由阳台口、窗台口等现有的墙体开口构成，定位支架22安装在用户房屋墙体外部并处在货物接收口下方，悬臂轨道23安装在定位支架22顶部且其端部横架在半空中，悬臂轨道23根部从货物接收口伸入房屋内，移动停机台30顺着悬臂轨道23来回运行，带动脱卸型机舱11进出货物接收口，移动停机台30运行至悬臂轨道23端部时方便无人飞行器10起飞和降落，移动停机台30运行至悬臂轨道23根部时，方便用户将货物取出或放入脱卸型机舱11。
具体实施时，悬臂型停机架21也可以设置成折叠型结构，以方便收纳。
在箱型卡轨架310中部设有轨道卡口311，所述轨道卡口311与悬臂轨道23卡套配合。
移动停机台30通过箱型卡轨架310卡套在悬臂轨道23上，既能顺着悬臂轨道23来回运行，又不会发生左右倾覆的情况。
所述卡轨移动机32安装在箱型卡轨架310内并设有双轮驱动箱320，所述双轮驱动箱320两端都设有驱动齿轮321，在悬臂轨道23两侧都设有传动齿口230，所述驱动齿轮321与传动齿口230相啮合。
具体实施时，双轮驱动箱320安装在轨道卡口311顶部，两副驱动齿轮321分别设置在轨道卡口311两侧，卡轨移动机32启动时，通过双轮驱动箱320带动两副驱动齿轮321同步转动，两副驱动齿轮321同时向轨道卡口311内侧或外侧转动，就能带动移动停机台30顺着悬臂轨道23运行。
在停机平台31两侧都设有夹体轴座312，所述夹体轴座312与机舱夹体34中部连接，所述扣板顶头340设置在机舱夹体34顶端，所述夹体顶推机341安装在箱型卡轨架310中部并设有伸缩顶杆342，所述伸缩顶杆342与机舱夹体34底端转轴连接。
具体实施时，两台夹体顶推机341同步运行，带动机舱装配夹33夹紧或张开夹口。机舱装配夹33张开夹口时，无人飞行器10能方便的降落在停机平台31上；机舱装配夹33夹紧夹口时，扣板顶头340从扣板弹压口13伸入弹压箱仓110顶压机舱卡扣板12，使对接卡扣120脱离卡扣卡口140，脱卸型机舱11就能与机舱卡座14分离，无人飞行器10就能将脱卸型机舱11卸在移动停机台30上。反之，先将机舱装配夹33夹紧机舱卡扣板12，使对接卡扣120呈收缩状态，然后操控无人飞行器10降落在脱卸型机舱11顶部，并使脱卸型机舱11顶部套入机舱卡座14内，机舱装配夹33再张开夹口，对接卡扣120就会卡入卡扣卡口140，脱卸型机舱11就会牢固的连接在无人飞行器10底部。
具体实施时，机舱装配夹33也可以将脱卸型机舱11与停机平台31牢固连接。
具体实施时，在停机平台31与无人飞行器10之间设有定位停机装置，无人飞行器10通过定位停机装置准确的降落在停机平台31上，并且使机舱装配夹33正对扣板弹压口13。
综上所述，本实施例解决了现有技术货物输送体系影响城市交通、小区管理及容易发生人身伤害的问题，提供了一种利用无人飞机输送货物的无人机货物输送装置。

Claims (7)

1.一种无人机货物输送装置，其特征是：所述无人机货物输送装置包括无人飞行器(10)和停机收发台(20)，所述无人飞行器(10)设有脱卸型机舱(11)，在脱卸型机舱(11)两侧都设有机舱卡扣板(12)和扣板弹压口(13)，所述机舱卡扣板(12)设有对接卡扣(120)和卡扣弹簧(121)，在无人飞行器(10)和脱卸型机舱(11)底部都设有机舱卡座(14)，所述机舱卡扣板(12)与机舱卡座(14)卡扣连接，所述停机收发台(20)包括悬臂型停机架(21)和移动停机台(30)，所述悬臂型停机架(21)包括定位支架(22)和悬臂轨道(23)，所述移动停机台(30)安装在悬臂轨道(23)上并顺着轨道运行，所述移动停机台(30)包括停机平台(31)、卡轨移动机(32)和机舱装配夹(33)，所述停机平台(31)底部设有箱型卡轨架(310)，所述箱型卡轨架(310)与悬臂轨道(23)卡套配合，所述卡轨移动机(32)安装在停机平台(31)底部并与悬臂轨道(23)齿轮配合，所述机舱装配夹(33)包括两副机舱夹体(34)并对称安装在停机平台(31)两侧，所述机舱夹体(34)设有扣板顶头(340)和夹体顶推机(341)，所述扣板顶头(340)与机舱卡扣板(12)顶压配合。
2.根据权利要求1所述的一种无人机货物输送装置，其特征是：在无人飞行器(10)底部设有多个脱卸型机舱(11)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机货物输送装置，其特征是：在脱卸型机舱(11)两侧都设有弹压箱仓(110)，所述机舱卡扣板(12)竖立安装在弹压箱仓(110)内，所述扣板弹压口(13)设置在弹压箱仓(110)中部，所述对接卡扣(120)设置在机舱卡扣板(12)顶端，所述卡扣弹簧(121)设置在机舱卡扣板(12)背部。
4.根据权利要求1所述的一种无人机货物输送装置，其特征是：在机舱卡座(14)两侧都设有卡扣卡口(140)，所述卡扣卡口(140)与对接卡扣(120)相配合。
5.根据权利要求1所述的一种无人机货物输送装置，其特征是：在箱型卡轨架(310)中部设有轨道卡口(311)，所述轨道卡口(311)与悬臂轨道(23)卡套配合。
6.根据权利要求1所述的一种无人机货物输送装置，其特征是：所述卡轨移动机(32)安装在箱型卡轨架(310)内并设有双轮驱动箱(320)，所述双轮驱动箱(320)两端都设有驱动齿轮(321)，在悬臂轨道(23)两侧都设有传动齿口(230)，所述驱动齿轮(321)与传动齿口(230)相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种无人机货物输送装置，其特征是：在停机平台(31)两侧都设有夹体轴座(312)，所述夹体轴座(312)与机舱夹体(34)中部连接，所述扣板顶头(340)设置在机舱夹体(34)顶端，所述夹体顶推机(341)安装在箱型卡轨架(310)中部并设有伸缩顶杆(342)，所述伸缩顶杆(342)与机舱夹体(34)底端转轴连接。
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