CN105945649A - 基于“s”形检验试件的五轴联动数控机床动态误差检验方法 - Google Patents
基于“s”形检验试件的五轴联动数控机床动态误差检验方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105945649A CN105945649A CN201610407659.8A CN201610407659A CN105945649A CN 105945649 A CN105945649 A CN 105945649A CN 201610407659 A CN201610407659 A CN 201610407659A CN 105945649 A CN105945649 A CN 105945649A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- numerical control
- machine tool
- inspection
- dynamic
- serpentine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/007—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for managing machine functions not concerning the tool
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35408—Calculate new position data from actual data to compensate for contour error
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了基于“S”形检验试件的五轴联动数控机床动态误差检验方法,包括以下步骤:(1)将测头安装在主轴上,并把“S”件装夹在工作台上;(2)测头的探针先贴合“S”件的直纹加工面,以与数控加工“S”件时相同的进给速度和其中一刀具轨迹相同的运动轨迹,沿“S”件的外轮廓扫描测量一周圈,采集刀位点的实际位置及测头探针的偏移量;(3)把数据通过处理还原成工件坐标系下的理论刀位轨迹,获得实际刀位轨迹,从而获得理论刀位轨迹和实际刀位轨迹的误差,该误差即为五轴联动数控机床的动态误差。本发明所述的五轴机床动态精度的检验方法检验的五轴机床,在使用过程中其动态性能良好。
Description
技术领域
本发明属于数控机床技术领域,更具体地,涉及一种五轴联动数控机床的动态误差检验方法。
背景技术
随着制造业对数控机床加工效率和精度要求的提高,需要五轴机床具备各伺服轴***联动配合的动态性能,而动态性能的优劣将对加工工件的质量和加工效率产生显著影响。
为了验证五轴机床的动态性能是否满足要求,需要检验五轴机床的动态精度。对于五轴机床动态精度的检验,国内外学者做了大量研究,目前仍缺乏***的机理分析和权威的评价标准。基于检验试件切削的样件法能部分地反映机床的动态精度。目前国际上比较有名的机床检验试件,如美国的NAS979检验试件、日本的四角锥台检验试件和德国的梅赛德斯检验试件等,仅能检验机床静止或低速状态下的各项精度,对于机床在高速工作状态下的检测无能为力。而且,通过上述试件检测的一些机床,在实际应用中仍然会出现精度达不到期望要求的现象。
专利CN200710048269.7公开了一种“综合检测数控铣床精度的“S”形检测试件及其检测方法”提出了一种对五坐标数控铣床五轴联动机床精度进行检测的试件,并且还涉及使用检测试件检测五坐标数控铣床多坐标轴联动精度的方法,如图1所示。该检测试件在试件型面中融入了航空薄壁的特征,不仅能够反映五轴机床的静态精度,而且重点关注了五轴机床的动态精度。试件型面曲率随表面形状变化而变化,在拐角处具有开闭角转换特征,通过切削“S”件可以在一定程度上反映出五轴机床的动态误差。
依据现有的五轴机床动态精度的检验方法,其检验流程如图5所示。每进行一次检验都需要五轴机床加工一次“S”件,包括从制备毛坯、粗加工以及精加工的整个过程;然后将加工好的“S”件用三坐标测量仪检测其轮廓误差;如果“S”件的轮廓误差不合格,需要找到造成五轴机床动态误差的机床因素,并调整机床相关参数;然后,再完整地加工一次“S”件,直到加工的“S”件满足精度要求为止。这样一台五轴机床动态精度的检验的时间大约为一到两天,有的时间会更长。这在很大程度上造成了时间和试件毛坯材料、电能等资源的浪费,而且这种方法不便于五轴机床动态精度的定期检验和动态性能的修正与调整。这种方法在验证加工的“S”件是否合格时,还需要用三坐标测量仪等仪器,变向地增加了五轴机床动态精度检验的成本。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本发明提供了基于“S”形检验试件的五轴联动数控机床动态误差检验方法,通过测头沿着刀具轨迹贴合“S”件直纹加工面的扫描运动代替刀具的进给运动获得五轴机床的动态误差,来检验五轴机床的动态精度。
为实现上述目的,按照本发明,提供了基于“S”形检验试件的五轴联动数控机床动态误差检验方法,所述“S”形检验试件通过数控加工形成,其由一个呈“S”形状的直纹面等厚缘条和一个矩形基座组合而成,分别在两个不同平面内生成的两条“S”形曲线在基座平面的投影互相交叉,并具有在交汇处转换变化弯曲形成的开、闭角形态,所述直纹面与基座平面夹角角度沿其“S”线的运动轨迹呈非均匀变化走向,其特征在于,该动态误差检验方法包括以下步骤:
(1)将测头安装在五轴联动数控机床的主轴上,并把已经所述数控加工完成,且满足设定精度要求的“S”件装夹在五轴联动数控机床的工作台上;
(2)测头的探针先贴合“S”件的直纹加工面,然后以与数控加工“S”件时相同的进给速度和与数据加工“S”件时其中一刀具轨迹相同的运动轨迹,沿“S”件的外轮廓扫描测量一周圈,与此同时,同步采集五轴联动数控机床的刀位点的实际位置以及测头探针的偏移量;
(3)把同步采集来的数据通过数据处理还原成工件坐标系下的理论刀位轨迹,并通过理论刀位轨迹和测头探针偏移数据获得实际刀位轨迹,从而获得理论刀位轨迹和实际刀位轨迹的误差,该误差即为五轴联动数控机床的动态误差。
优选地,步骤(2)中所述刀具轨迹是“S”件精加工中的一条与基座底面平行的闭合的刀具轨迹。
优选地,当步骤(2)的检验过程中出现“S”形检验试件的直纹面上未扫描到的部位时,则采用测头的探针对该部位进行局部扫描测量,或者采用测头的探针触碰该部位进行一次检验测量。
优选地,当发现扫描测量过的部位已经不满足五轴联动数控机床的动态精度的要求,则终止对其它未扫描部位的进一步检验测量。
总体而言,通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比,能够取得下列有益效果:
1)本发明提出的方法不需要实际加工“S”件,也就不需要用到三坐标测量仪等仪器,检验环节方便快捷,有效地节约了检验过程中的时间和资源成本。
2)动态精度检验过程中测头的走刀轨迹是“S”件精加工中刀具的轨迹,测头探针与“S”件型面贴合,由于“S”件是已经数控加工好的检验试件,用测头替代刀具以与刀具精加工相同的进给速度沿着这种“S”件的直纹加工面进行贴合扫描测量所得到的误差值能够有效地反映五轴机床各坐标轴、伺服驱动控制***以及各伺服电机的联动性能,把同步采集来的机床坐标系下的数据通过数据处理还原成工件坐标系下指令刀轨和加上测头偏移数据的实际刀轨,方便有效地分析五轴机床的动态误差,验证五轴机床的动态精度是否满足要求,为调节五轴机床联动性能提供依据。
3)试验证明,通过用本发明所述的五轴机床动态精度的检验方法检验的五轴机床,在使用过程中其动态性能良好。
附图说明
图1是本发明中使用的“S”形检验试件的结构示意图;
图2是五轴机床动态精度检验示意图;
图3是本发明的主流程图;
图4是本发明中测头的示意图;
图5是检验五轴机床动态精度现有方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1~图4,基于“S”形检验试件的五轴联动数控机床动态误差检验方法,本发明所使用的“S”形检验试件1是专利CN200710048269.7所加工形成的试件,所述“S”形检验试件1通过数控加工形成,其由一个呈“S”形状的直纹面等厚缘条11和一个矩形基座12组合而成,分别在两个不同平面内生成的两条“S”形曲线在基座平面的投影互相交叉,并具有在交汇处转换变化弯曲形成的开、闭角形态,所述直纹面与基座平面夹角角度沿其“S”线的运动轨迹呈非均匀变化走向,该动态误差检验方法包括以下步骤:
1、将测头2安装在五轴联动数控机床的主轴上,并把已经所述数控加工完成,且满足设定精度要求的“S”件装夹在五轴联动数控机床的工作台上;
本发明中的测头2为接触式三维扫描测头,优选采用Renishaw SP2-1接触式三维扫描测头,Renishaw SP2-1接触式三维扫描测头主要由四部分组成,包括运动子***、测量子***、超程保护单元以及探针21组成,测头2主体的示意图如图4所示。超程保护单元能在测头2的位移超过量程之后发出超程信号,防止测头2损坏或者机器故障。超程的临界条件如表1所示。
表1 测头超程的临界值
坐标轴 | 量程/mm | 受力/N |
X、Y | 18mm(with 100mm stylus) | 20N to 65N |
Z | 5mm minimum | 400N to 600N |
对于重量为0-10g的探针21来说,测头2每个轴的量程都为定值,但是不同的安装方式量程又有所不同,如表2所示。
表2 测头量程
本实施例中待检测动态精度的五轴机床和数控***为华中8型数控***,该***中根据测头2的量程制配了测头2超程保护软件模块和主轴锁死机制。
测头2经数据连接线连接到基于STM32的模拟量高速数据采集I/O模块,该模块再和数控***总线相连。因为测头2输出的信号是正余弦模拟信号,需要经过上述I/O模块进行模数转换,把模拟信号转换成数字信号由总线传送给数控***。
2、测头2的探针21先贴合“S”件的直纹加工面,然后以与数控加工“S”件时相同的进给速度和与数据加工“S”件时其中一刀具轨迹相同的运动轨迹,沿“S”件的外轮廓扫描测量一周圈,与此同时,同步采集五轴联动数控机床的刀位点的实际位置以及测头2探针21的偏移量;
本发明中五轴机床运行的检验程序为加工“S”件的标准程序中精加工程序中的如图2所示的一条闭合的与“S”件基座底平面平行的轨迹程序,并修改了主轴转速等辅助代码,保证测头2扫描测量时的进给速度和加工该“S”件时刀具的进给速度一致。在数控***开始运行检验程序的,使用采样分析软件同步采集五轴机床的刀位点的实际位置与测头2的偏移量。
本发明中使用的采样分析软件具有数据采集、数据保存、数据处理、数据分析等功能。将采样分析软件安装在PC机上,数控***与PC机用网线连通,并设置IP地址例如,通过通信协议设置界面等,建立数控***与分析软件的正确连接。
3、把同步采集来的数据通过数据处理还原成工件坐标系下的理论刀位轨迹3,并通过理论刀位轨迹3和测头2探针21偏移数据获得实际刀位轨迹3,从而获得理论刀位轨迹3和实际刀位轨迹3的误差,该误差即为五轴联动数控机床的动态误差。
本发明实时采集检验过程中的机床指令位置和测头2探针21偏移的数据,采集结束后将数据保存到本地。该软件可以将采集的机床坐标系下的机床指令位置数据和测头2坐标系下的探针21偏移数据还原成工件坐标系下的机床指令刀轨和加上测头2偏移数据的实际刀轨。通过机床指令刀轨和实际刀轨的对比,发现扫描测量“S”件时有一些地方测头2的探针21没有碰到“S”件,对于这样的地方就需要采用局部扫描测量或者触碰的方式再一次检验测量,如果发现已经扫描测量过的地方已经不满足动态精度的要求,就可以终止进一步的检验测量,直到把“S”件一条闭合的曲线轨迹上的误差都测量出来。整个检验过程只需要一到两个小时,大大缩短了检验时间,节约了资源成本。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.基于“S”形检验试件的五轴联动数控机床动态误差检验方法,所述“S”形检验试件(1)通过数控加工形成,其由一个呈“S”形状的直纹面等厚缘条(11)和一个矩形基座(12)组合而成,分别在两个不同平面内生成的两条“S”形曲线在基座平面的投影互相交叉,并具有在交汇处转换变化弯曲形成的开、闭角形态,所述直纹面与基座平面夹角角度沿其“S”线的运动轨迹呈非均匀变化走向,其特征在于,该动态误差检验方法包括以下步骤:
(1)将测头(2)安装在五轴联动数控机床的主轴上,并把已经所述数控加工完成,且满足设定精度要求的“S”件装夹在五轴联动数控机床的工作台上;
(2)测头(2)的探针(21)先贴合“S”件的直纹加工面,然后以与数控加工“S”件时相同的进给速度和与数据加工“S”件时其中一刀具轨迹相同的运动轨迹,沿“S”件的外轮廓扫描测量一周圈,与此同时,同步采集五轴联动数控机床的刀位点的实际位置以及测头(2)探针(21)的偏移量;
(3)把同步采集来的数据通过数据处理还原成工件坐标系下的理论刀位轨迹(3),并通过理论刀位轨迹(3)和测头(2)探针(21)偏移数据获得实际刀位轨迹(3),从而获得理论刀位轨迹(3)和实际刀位轨迹(3)的误差,该误差即为五轴联动数控机床的动态误差。
2.根据权利要求1所述的基于“S”形检验试件的五轴联动数控机床动态误差检验方法,其特征在于,步骤(2)中所述刀具轨迹是“S”件精加工中的一条与基座底面平行的闭合的刀具轨迹。
3.根据权利要求1所述的基于“S”形检验试件的五轴联动数控机床动态误差检验方法,其特征在于,当步骤(2)的检验过程中出现“S”形检验试件(1)的直纹面上未扫描到的部位时,则采用测头(2)的探针(21)对该部位进行局部扫描测量,或者采用测头(2)的探针(21)触碰该部位进行一次检验测量。
4.根据权利要求1所述的基于“S”形检验试件的五轴联动数控机床动态误差检验方法,其特征在于,当发现扫描测量过的部位已经不满足五轴联动数控机床的动态精度的要求,则终止对其它未扫描部位的进一步检验测量。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610407659.8A CN105945649A (zh) | 2016-06-12 | 2016-06-12 | 基于“s”形检验试件的五轴联动数控机床动态误差检验方法 |
CN201710438895.0A CN107085409B (zh) | 2016-06-12 | 2017-06-12 | 一种数控机床的动态误差检验方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610407659.8A CN105945649A (zh) | 2016-06-12 | 2016-06-12 | 基于“s”形检验试件的五轴联动数控机床动态误差检验方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105945649A true CN105945649A (zh) | 2016-09-21 |
Family
ID=56908801
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610407659.8A Pending CN105945649A (zh) | 2016-06-12 | 2016-06-12 | 基于“s”形检验试件的五轴联动数控机床动态误差检验方法 |
CN201710438895.0A Active CN107085409B (zh) | 2016-06-12 | 2017-06-12 | 一种数控机床的动态误差检验方法及装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710438895.0A Active CN107085409B (zh) | 2016-06-12 | 2017-06-12 | 一种数控机床的动态误差检验方法及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (2) | CN105945649A (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109648399A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-04-19 | 南京航空航天大学 | 五轴联动机床动态与静态误差综合检测方法 |
CN110362038A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-10-22 | 河南机电职业学院 | 识别五轴联动数控机床在线检测能力的试件与检测方法 |
CN110793794A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-02-14 | 电子科技大学 | 基于球杆仪的五轴机床复杂运动状态下动态精度检测方法 |
CN110806722A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-02-18 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种数控机床加工零件的在机检测方法 |
CN113587870A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-02 | 哈尔滨理工大学 | 五轴机床旋转轴几何误差在机检测装置及误差场预测方法 |
WO2023087125A1 (zh) * | 2021-11-16 | 2023-05-25 | 爱佩仪测量设备有限公司 | 可搭载式扫描铣削集成***及其使用方法 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108388201B (zh) * | 2018-04-17 | 2020-12-22 | 潍坊学院 | 一种数控机床自动检测预警***及其运行方法 |
CN108942408A (zh) * | 2018-09-27 | 2018-12-07 | 上海气焊机厂有限公司 | 零件切割偏差分析装置 |
CN109283890B (zh) * | 2018-11-20 | 2023-11-03 | 东莞市义信精密模具科技有限公司 | 数控机床托板热误差自动补偿装置 |
CN111949506B (zh) * | 2019-05-14 | 2024-02-13 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种基于三维程序回退功能的示教轨迹修改方法及装置 |
CN110531709B (zh) * | 2019-08-15 | 2020-07-10 | 华中科技大学 | 一种分析曲面零件加工误差与进给率关系的方法 |
CN116088426B (zh) * | 2023-04-07 | 2023-06-30 | 山东硕德博数控机械有限公司 | 一种带视觉装置的加工中心运动定位保护*** |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03131452A (ja) * | 1989-10-13 | 1991-06-05 | Nachi Fujikoshi Corp | 数値制御工作機械の動的誤差及び加工誤差の自動補正方法 |
JPH03176703A (ja) * | 1989-12-05 | 1991-07-31 | Yoshiaki Kakino | 数値制御装置 |
CN100468038C (zh) * | 2007-01-16 | 2009-03-11 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 综合检测数控铣床精度的“s”形检测试件及其检测方法 |
CN102001021B (zh) * | 2010-10-22 | 2012-03-14 | 西南交通大学 | 五轴联动数控机床回转摆动轴几何误差参数值的测量方法 |
CN102501136B (zh) * | 2011-10-10 | 2013-09-18 | 华中科技大学 | 一种数控机床在机检测测头及检测*** |
-
2016
- 2016-06-12 CN CN201610407659.8A patent/CN105945649A/zh active Pending
-
2017
- 2017-06-12 CN CN201710438895.0A patent/CN107085409B/zh active Active
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109648399A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-04-19 | 南京航空航天大学 | 五轴联动机床动态与静态误差综合检测方法 |
CN110362038A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-10-22 | 河南机电职业学院 | 识别五轴联动数控机床在线检测能力的试件与检测方法 |
CN110806722A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-02-18 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种数控机床加工零件的在机检测方法 |
CN110793794A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-02-14 | 电子科技大学 | 基于球杆仪的五轴机床复杂运动状态下动态精度检测方法 |
CN110793794B (zh) * | 2019-11-04 | 2021-01-26 | 电子科技大学 | 基于球杆仪的五轴机床复杂运动状态下动态精度检测方法 |
CN113587870A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-02 | 哈尔滨理工大学 | 五轴机床旋转轴几何误差在机检测装置及误差场预测方法 |
WO2023087125A1 (zh) * | 2021-11-16 | 2023-05-25 | 爱佩仪测量设备有限公司 | 可搭载式扫描铣削集成***及其使用方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107085409A (zh) | 2017-08-22 |
CN107085409B (zh) | 2019-05-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105945649A (zh) | 基于“s”形检验试件的五轴联动数控机床动态误差检验方法 | |
CN109489580A (zh) | 一种复杂表面加工的在机点云检测及补偿方法 | |
US7079969B2 (en) | Dynamic artefact comparison | |
US4991304A (en) | Workpiece inspection method | |
CN102927952B (zh) | 一种航空发动机机匣锥形外壁直径在线检测方法 | |
CN102001021B (zh) | 五轴联动数控机床回转摆动轴几何误差参数值的测量方法 | |
CN105269404B (zh) | 数控机床刀尖动态特性精度检测装置及其方法 | |
CN105252342B (zh) | 检测五轴数控机床曲面加工能力的检测试件及检测方法 | |
CN202869440U (zh) | 一种五轴***回转体测量仪 | |
CN103481122A (zh) | 面向自由曲面的接触式测量误差补偿方法及补偿*** | |
CN106406237B (zh) | 一种具有自由曲面金属零件的加工方法 | |
Huang et al. | Identification of geometric errors of rotary axes on 5-axis machine tools by on-machine measurement | |
CN110539020B (zh) | 一种双五轴镜像铣机床的精度自诊断方法 | |
CN107121967A (zh) | 一种激光在机找正和工序间测量装置 | |
CN112276674B (zh) | 多轴数控机床旋转轴几何运动误差的精密测量方法及*** | |
CN109794805A (zh) | 一种锥孔加工母线偏差自动检测装置及其检测方法 | |
Liu et al. | Dynamic and static error identification and separation method for three-axis CNC machine tools based on feature workpiece cutting | |
CN109318059A (zh) | 数控机床平动轴几何误差的检定装置和方法 | |
CN108801146A (zh) | 一种机床五自由度误差测量装置及误差模型建立方法 | |
Guan et al. | Theoretical error compensation when measuring an S-shaped test piece | |
Xing et al. | Comparison of direct and indirect methods for five-axis machine tools geometric error measurement | |
CN208720994U (zh) | 一种机床五自由度误差测量装置 | |
CN111708321B (zh) | 数控机床刀轴方向动态误差检测装置及方法 | |
CN107957254A (zh) | 测量数控机床工作台瞬时运动中心的实验装置与确定方法 | |
Muelaner et al. | Rapid machine tool verification |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160921 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |