CN105945415B - 一种拉筋滚焊机牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拉筋滚焊机牵引装置，包括夹紧组件、传动组件、移动组件；所述夹紧组件通过外大转盘与内大转盘的相对旋转，改变外大转盘筋板与内大转盘筋板的间距，进而对钢筋骨架纵筋进行夹紧或松开；所述传动组件通过链轮和链条传动，将动力传递给内大转盘，带动内大转盘旋转,从而带动钢筋骨架旋转；所述移动组件通过链轮带动链条，拉动大框架和安装在大框架上的夹紧组件一起在导轨上的移动,从而拖动钢筋骨架纵向移动。本发明所述的拉筋滚焊机牵引装置结构简单，夹紧可靠，拖动钢筋骨架的移动平稳，可应用于钢筋混凝土管钢筋骨架生产设备中。

Description

一种拉筋滚焊机牵引装置

技术领域

本发明涉及一种钢筋混凝土管钢筋骨架生产设备，尤其涉及用于拉筋滚焊机的牵引装置。

背景技术

生产钢筋混凝土管钢筋骨架的滚焊机根据钢筋骨架向前移动的方式有推筋和拉筋两种形式，拉筋方式相比于推筋方式克服了焊接装置环向阻力对钢筋的扭曲作用。

当前滚焊机的牵引装置多数为拉筋的移动方式，而目前的牵引装置，一种钢筋骨架滚焊机牵引装置(申请号201310234888.0)和一种拉筋滚焊机用的牵引花盘(申请号201510085737.2)，主要缺陷有1.结构复杂，针对每个纵筋需要一个夹紧气缸，2.钢筋骨架的纵筋与固定腹板和摆动腹板的夹紧是点接触，夹紧力小，夹紧不可靠。

发明内容

鉴于背景技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种结构简单，但能保证钢筋夹紧的一种拉筋滚焊机的牵引装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种滚焊机的牵引装置，包括用于夹持拉筋的夹紧组件、传动组件、移动组件；其中：

所述的夹紧组件，包括外大转盘以及能够与外大转盘做相对旋转运动的内大转盘，且外大转盘上沿径向均布若干外大转盘筋板，内大转盘也沿径向均布若干内大转盘筋板，同时外大转盘上的每一块外大转盘筋板均处于内大转盘上的两块内大转盘筋板之间；

所述的传动组件，动力输出端与内大转盘连接，且内大转盘在传动组件的动力驱动下，能够相对于外大转盘做旋转运动；

所述的移动组件，包括大框架以及直线往复移动机构，该直线往复移动机构的动力输出端与大框架连接，而大框架则与夹紧组件连接，在直线往复移动机构的动力驱动下，大框架带动夹紧组件做直线往复运动。

作为本发明的进一步改进，所述的外大转盘通过筋板间距调节机构与内大转盘连接，而内大转盘则通过旋转轴与大框架定位连接；筋板间距调节机构包括旋转气缸、连接盘，连接盘与外大转盘固定连接，旋转气缸的两端分别与连接盘、旋转轴固定，同时旋转轴、旋转气缸、内大转盘、外大转盘同轴设置。

作为本发明的进一步改进，所述旋转轴为T形空心轴，包括空心圆盘状平直段以及中空竖直段；大框架的上平面配装有旋转轴安装座，旋转轴的中空竖直段通过轴承支撑在旋转轴安装基座中，而旋转轴的空心圆盘状平直段则与内大转盘固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述外大转盘筋板的宽度比外大转盘主体的宽度要宽，而内大转盘筋板的宽度与内大转盘主体的宽度一致。

作为本发明的进一步改进，所述的传动组件采用链轮链条传动机构，包括驱动机构Ⅰ、第一链轮链条传动机构、传动轴、第二链轮链条传动机构，第一链轮链条传动机构包括链轮Ⅰ、传动链条、链轮Ⅲ；第二链轮链条传动机构包括链轮Ⅴ以及驱动链条，电机Ⅰ的动力输出端与链轮I连接；电机Ⅰ的动力输出端依次通过链轮Ⅰ、传动链条、链轮Ⅲ、传动轴、链轮Ⅴ与驱动链条连接，驱动机构Ⅰ固定安装在大框架上，传动轴安装在大框架下部，而驱动链条沿着内大转盘外圈布置。

作为本发明的进一步改进，所述的驱动机构Ⅰ包括电机Ⅰ以及与电机Ⅰ动力输出端连接的减速器Ⅰ。

作为本发明的进一步改进，所述大框架的下端通过轮组置于导轨中，往复直线移动机构采用链轮链条机构，包括驱动机构II、链轮Ⅱ、移动链条、链轮Ⅳ；导轨前部具有用于安装链轮Ⅳ的链轮安装基座，而导轨后部具有用于安装驱动机构II的减速机安装基座，所述链轮Ⅱ安装在驱动机构II的输出轴上；移动链条从大框架底部穿过，一端绕过链轮Ⅳ后焊接在大框架的前端，另一端绕过链轮Ⅱ后焊接在大框架的后端。

作为本发明的进一步改进，所述移动链条配装有防倾机构，包括防倾轴以及安装在防倾轴的防倾轮，所述的防倾轮在大框架沿导轨平移过程中，能够始终与导轨的底面相接触。

作为本发明的进一步改进，所述导轨包括两条相互平行设置的轨道，各轨道均通过若干个支撑条进行支撑；大框架在对应于两条轨道的位置处配装轮组；所述的防倾轮为两个，分别安装于防倾轴的两端，并位于对应的轨道中。

作为本发明的进一步改进，所述传动组件配装有导向轮，所述导向轮通过小轴定位安装在移动组件上。

本发明的效果如下

本发明拉筋滚焊机的牵引装置，通过外大转盘与内大转盘的相对旋转，改变外大转盘筋板与内大转盘筋板的间距，进而对钢筋骨架纵筋进行夹紧和松开，与目前采用的通过多个气缸驱动摆动腹板摆动改变固定腹板和摆动腹板的间距以进行夹紧和松开的方式相比较，结构简单，零件数少，此外目前的夹紧方式，钢筋骨架的纵筋与固定腹板和摆动腹板的夹紧是点接触，夹紧力小，夹紧不可靠，本发明中，钢筋骨架的纵筋与固定腹板和摆动腹板的夹紧是线接触，夹紧力大，夹紧可靠。

本发明拉筋滚焊机的牵引装置，通过链轮和链条传动，带动内大转盘旋转，与通过齿轮传动方式相比较，制造成本低。

本发明拉筋滚焊机的牵引装置，通过链轮带动链条，从而拉动整个框架在导轨上的移动，通过防倾翻机构，有效防止整个框架发生倾翻现象。

附图说明

图1是本发明牵引装置的结构示意图，

图2是本发明牵引装置A处的放大图，

图3是本发明牵引装置图1的右视图，

图4是本发明牵引装置B处的放大图，

图5是本发明牵引装置C处的放大图，

图6是本发明牵引装置图1的俯视图，

图7是本发明牵引装置D处的放大图，

图8是本发明牵引装置E处的放大图，

图9是本发明牵引装置夹紧组件的结构示意图，

图10是本发明牵引装置夹紧组件图9的俯视图，

图11是本发明牵引装置外大转盘的结构示意图，

图12是本发明牵引装置外大转盘图11的剖面图，

图13是本发明牵引装置内大转盘的结构示意图，

图14是本发明牵引装置内大转盘图13的剖面图，

图15是本发明牵引装置传动组件的结构示意图，

图16是本发明牵引装置移动组件的结构示意图，

其中有：1.外大转盘、2.内大转盘、3.连接盘、4.旋转气缸、5.旋转轴、6.旋转轴安装座、7.前端盖、8.圆锥滚子轴承Ⅰ、9.圆锥滚子轴承Ⅱ、10.后端盖、11.大框架、12.轮组、13.移动链条、14.链条、15.传动链条、16.链轮Ⅰ、17.减速器Ⅰ、18.电机Ⅰ、19.链轮Ⅱ、20.减速机安装基座、21.链轮安装基座、22.支撑条、23.导向轮、24.小轴、25.导轨、26.带座轴承Ⅲ、27.防倾轴、28.链轮Ⅲ、29.减速器Ⅱ、30.电机Ⅱ、31.链轮Ⅳ、32.链轮Ⅴ、33.带座轴承Ⅰ、34.传动轴、35.链轮轴、36.滚动轴承、37.防倾轮、38.带座轴承Ⅱ、39.带座轴承Ⅳ。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1至附图16，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参见图1至图16，本发明提供一种拉筋滚焊机牵引装置，包括夹紧组件、传动组件、移动组件。

所述夹紧组件包括外大转盘外1、内大转盘2、连接盘3、旋转气缸4、旋转轴5、旋转轴安装座6、前端盖7、圆锥滚子轴承Ⅰ8、圆锥滚子轴承Ⅱ9、后端盖10和链条14。

所述传动组件包括传动链条15、链轮Ⅰ16、减速器Ⅰ17、电机Ⅰ18、链轮Ⅲ28、链轮Ⅴ32、带座轴承Ⅰ33、带座轴承Ⅱ38和传动轴34。

所述移动组件包括大框架11、轮组12、移动链条13、链轮Ⅱ19、减速机安装基座20、链轮安装基座21、支撑条22、导向轮23、小轴24、导轨25、带座轴承Ⅲ26、防倾轴27、减速器Ⅱ29、电机Ⅱ30、链轮Ⅳ31、链轮轴35、滚动轴承36、防倾轮37和带座轴承Ⅳ39。

所述夹紧组件通过外大转盘1与内大转盘2的相对旋转，改变外大转盘1筋板与内大转盘2筋板的间距，进而对钢筋骨架纵筋进行夹紧或松开；所述传动组件通过链轮和链条传动，将动力传递给内大转盘2，带动内大转盘2旋转,从而带动钢筋骨架旋转；所述移动组件通过链轮带动链条，从而拉动大框架11和安装在大框架11上的夹紧组件一起在导轨25上的移动,从而拖动钢筋骨架纵向移动。

所述夹紧组件的旋转轴安装基座6通过螺钉将其固定在所述移动组件的大框架11上，所述移动组件的导向轮23在内大转盘2旋转过程中起到导向作用，传动组件安装在移动组件上。

如图2、9、10所示，所述夹紧组件，所述旋转轴安装座6通过螺钉安装在大框架11的上平面上，所述旋转轴5为空心轴，一端为圆盘状，旋转轴5通过圆锥滚子轴承Ⅰ8与圆锥滚子轴承Ⅱ9安置在旋转轴安装座10内，前端盖7与后端盖10通过螺钉分别安装在旋转轴安装座10的前端与后端，所述旋转气缸4通过螺钉安装在旋转轴5前端的阶梯台上，所述连接盘3通过螺钉安装在旋转气缸4的前盖上,所述内大转盘2通过螺钉与旋转轴5盘状一端相连，外大转盘1通过螺栓安装在连接盘3上，所述外大转盘1沿径向均布若干筋板，筋板的宽度比外大转盘1主体的宽度要宽，所述内大转盘2沿径向均布若干筋板，筋板的宽度与内大转盘2主体的宽度一致，外大转盘1突出的筋板安装时位于内大转盘2两块筋板之间，旋转气缸4带动外大转盘1旋转改变外大转盘1与内大转盘2筋板之间的距离，从而实现夹紧或松开功能。

如图15所示，所述传动组件，所述电机Ⅰ18输出轴与减速器Ⅰ17输入轴通过联轴器相连接，所述减速器Ⅰ17通过螺栓安装在大框架11上，所述链轮Ⅰ16安装在减速器Ⅰ17的输出轴上，所述传动轴34通过带座轴承Ⅰ33和带座轴承Ⅱ38安装在大框架下部，链轮Ⅲ28和链轮Ⅴ32通过平键安装在传动轴34两端，电机Ⅰ18经减速器Ⅰ17将动力通过传动链条15传递到传动轴34上，所述内大转盘2外圈焊接有一圈链条14，通过链轮Ⅴ32与链条14的配合将动力传递给内大转盘2，从而带动转盘旋转。

如图16所示，所述移动组件，所述链轮安装基座21上安装有链轮Ⅳ31，位于所述导轨25前部，所述减速机安装基座20位于导轨25后部，电机Ⅱ30输出轴和减速器Ⅱ29的输入轴通过联轴器连接，减速器Ⅱ29通过螺栓安装在减速机安装基座20上，所述链轮Ⅱ19安装在减速器Ⅱ29的输出轴上，所述移动链条13从大框架11底部穿过，一端绕过链轮Ⅳ31后焊接在大框架11的前端，另一端绕过链轮Ⅱ19后焊接在大框架11的后端，电机Ⅱ30经减速器Ⅱ29减速后带动链轮Ⅱ19旋转，从而带动大框架11在导轨25上的前后移动，防倾轴27通过带座轴承Ⅲ26和带座轴承Ⅳ39安装在大框架11的底部，防倾轴27的两端安装有防倾轮37，在大框架11在横向导轨25上的前后移动的过程中，防倾轴27两端的防倾轮37与导轨25的底面接触，有效防止大框架11发生倾翻现象。

Claims (10)

1.一种拉筋滚焊机牵引装置,其特征在于：包括用于夹持钢筋骨架纵筋的夹紧组件、传动组件、移动组件；其中：

所述的夹紧组件，包括外大转盘以及能够与外大转盘做相对旋转运动的内大转盘，且外大转盘上沿径向均布若干外大转盘筋板，内大转盘也沿径向均布若干内大转盘筋板，同时外大转盘上的每一块外大转盘筋板均处于内大转盘上的两块内大转盘筋板之间；

所述的传动组件，动力输出端与内大转盘连接，且内大转盘在传动组件的动力驱动下，能够绕其轴做旋转运动；

所述的移动组件，包括大框架以及直线往复移动机构，该直线往复移动机构的动力输出端与大框架连接，而大框架则与夹紧组件连接，在直线往复移动机构的动力驱动下，大框架带动夹紧组件做往复直线运动。

2.根据权利要求1所述拉筋滚焊机牵引装置,其特征在于：所述的外大转盘通过筋板间距调节机构与内大转盘连接，而内大转盘则通过旋转轴与大框架定位连接；筋板间距调节机构包括旋转气缸、连接盘，连接盘与外大转盘固定连接，旋转气缸的两端分别与连接盘、旋转轴固定，同时旋转轴、旋转气缸、内大转盘、外大转盘同轴设置。

3.根据权利要求2所述拉筋滚焊机牵引装置,其特征在于：所述旋转轴为T形空心轴，包括空心圆盘状平直段以及中空竖直段；大框架的上平面配装有旋转轴安装座，旋转轴的中空竖直段通过轴承支撑在旋转轴安装基座中，而旋转轴的空心圆盘状平直段则与内大转盘固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述拉筋滚焊机牵引装置,其特征在于：所述外大转盘筋板的宽度比外大转盘主体的宽度要宽，而内大转盘筋板的宽度与内大转盘主体的宽度一致。

5.根据权利要求1所述拉筋滚焊机牵引装置,其特征在于：所述的传动组件采用链轮链条传动机构，包括驱动机构Ⅰ、第一链轮链条传动机构、传动轴、第二链轮链条传动机构，第一链轮链条传动机构包括链轮Ⅰ、传动链条、链轮Ⅲ；第二链轮链条传动机构包括链轮Ⅴ以及驱动链条，电机Ⅰ的动力输出端与链轮I连接；电机Ⅰ的动力输出端依次通过链轮Ⅰ、传动链条、链轮Ⅲ、传动轴、链轮Ⅴ与驱动链条连接，驱动机构Ⅰ固定安装在大框架上，传动轴安装在大框架下部，而驱动链条沿着内大转盘外圈布置。

6.根据权利要求5所述拉筋滚焊机牵引装置,其特征在于：所述的驱动机构Ⅰ包括电机Ⅰ以及与电机Ⅰ动力输出端连接的减速器Ⅰ。

7.根据权利要求1所述拉筋滚焊机牵引装置,其特征在于：所述大框架的下端通过轮组置于导轨中，往复直线移动机构采用链轮链条机构，包括驱动机构II、链轮Ⅱ、移动链条、链轮Ⅳ；导轨前部具有用于安装链轮Ⅳ的链轮安装基座，而导轨后部具有用于安装驱动机构II的减速机安装基座，所述链轮Ⅱ安装在驱动机构II的输出轴上；移动链条从大框架底部穿过，一端绕过链轮Ⅳ后焊接在大框架的前端，另一端绕过链轮Ⅱ后焊接在大框架的后端。

8.根据权利要求7所述拉筋滚焊机牵引装置,其特征在于：所述移动链条配装有防倾机构，包括防倾轴以及安装在防倾轴的防倾轮，所述的防倾轮在大框架沿导轨平移过程中，能够始终与导轨的底面相接触；所述的防倾轮为两个，分别安装于防倾轴的两端，并位于对应的轨道中。

9.根据权利要求7所述拉筋滚焊机牵引装置,其特征在于：所述导轨包括两条相互平行设置的轨道，各轨道均通过若干个支撑条进行支撑；大框架在对应于两条轨道的位置处配装轮组。

10.根据权利要求7所述拉筋滚焊机牵引装置,其特征在于：所述传动组件配装有导向轮，所述导向轮通过小轴定位安装在移动组件上。