CN105942921B - 一种建筑防盗窗清理机器人用擦拭装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种建筑防盗窗清理机器人用擦拭装置，包括擦拭导轨、擦拭滑块、擦拭推杆、擦拭支座、限位盘、擦拭转轴、擦拭轴承、调节拨盘、固定插杆、擦拭挂座和擦拭执行器，擦拭滑块安装在擦拭导轨上，限位盘固定在擦拭支座前端面上，限位盘前端面沿其周向方向均匀开设有限位孔，擦拭转轴通过擦拭轴承安装在限位盘下端处，调节拨盘与限位盘之间采用固定插杆进行连接限位，擦拭挂座呈直线均匀布置在擦拭转轴上，擦拭执行器位于擦拭挂座正下方。本发明可实现整体两平移一转动共三个自由度方向的运动和局部的来回往复运动，可对经过水洗和刷扫后的防盗窗进行擦拭和吸除污水。

Description

一种建筑防盗窗清理机器人用擦拭装置
技术领域
本发明涉及门窗清洁机械领域，具体的说是一种建筑防盗窗清理机器人用擦拭装置。
背景技术
防盗窗是指在建筑物原有窗户的基础上，附加一层具有防盗防护功能的网状门窗；常见的防盗窗种类按材质分：有不锈钢防盗窗、彩钢防盗窗、铁艺防盗窗、铝合金防盗窗、锌钢防盗窗、钢塑复合防盗窗等；按使用功能来分有固定式防盗窗和可活动的多功能推拉防盗窗。由于防盗窗多位于建筑墙体外侧，长期处于室外环境中，所以建筑防盗窗经常容易粘附灰尘或者杂物油渍等，而且由于防盗窗多为悬空设置安装且为栅栏状结构，人工清洁无处站立支撑，清洁极其不方便，也有采用人工高空作业清洁的，但是此种高空作业存在很大的安全隐患；虽然现在也有少量的门窗清洁机械，但是普遍存在功能单一、清洗效率低下、清洗时灵活性和调节性差、固定支撑不稳定等等缺点。鉴于此，本发明提供了一种建筑防盗窗清理机器人用擦拭装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种建筑防盗窗清理机器人用擦拭装置。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。
一种建筑防盗窗清理机器人用擦拭装置，包括擦拭导轨、擦拭滑块、擦拭推杆、擦拭支座、限位盘、擦拭转轴、擦拭轴承、调节拨盘、固定插杆、擦拭挂座和擦拭执行器；所述的擦拭滑块安装在擦拭导轨上，擦拭推杆底端固定在擦拭滑块上，擦拭推杆顶端安装有擦拭支座，限位盘固定在擦拭支座前端面上，且限位盘呈扇形结构，限位盘前端面沿其周向方向均匀开设有限位孔，擦拭转轴通过擦拭轴承安装在限位盘下端处，调节拨盘与擦拭转轴相固连，且调节拨盘与限位盘之间采用固定插杆进行连接限位，擦拭挂座呈直线均匀布置在擦拭转轴上，且擦拭挂座下端处设置有导块，擦拭执行器位于擦拭挂座正下方，且擦拭执行器上端设置有电动导轨，擦拭挂座下端的导块安装在擦拭执行器上端的电动导轨上，擦拭执行器下端设置有半圆环形柱体，半圆环形柱体内侧面上均匀设置有条形海绵；本发明可实现整体两平移一转动共三个自由度方向的运动和局部的来回往复运动，可对经过水洗和刷扫后的防盗窗进行擦拭和吸除污水。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明可实现整体两平移一转动共三个自由度方向的运动和局部的来回往复运动，可对经过水洗和刷扫后的防盗窗进行擦拭和吸除污水。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图(从上往下看)；
图2是本发明的立体结构示意图(从下往上看)。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，一种建筑防盗窗清理机器人用擦拭装置，包括擦拭导轨41、擦拭滑块42、擦拭推杆43、擦拭支座44、限位盘45、擦拭转轴46、擦拭轴承47、调节拨盘48、固定插杆49、擦拭挂座410和擦拭执行器；所述的擦拭滑块42安装在擦拭导轨41上，擦拭推杆43底端固定在擦拭滑块42上，擦拭推杆43顶端安装有擦拭支座44，限位盘45固定在擦拭支座44前端面上，且限位盘45呈扇形结构，限位盘45前端面沿其周向方向均匀开设有限位孔，擦拭转轴46通过擦拭轴承47安装在限位盘45下端处，调节拨盘48与擦拭转轴46相固连，且调节拨盘48与限位盘45之间采用固定插杆49进行连接限位，擦拭挂座410呈直线均匀布置在擦拭转轴46上，且擦拭挂座410下端处设置有导块，擦拭执行器位于擦拭挂座410正下方，且擦拭执行器上端设置有电动导轨，擦拭挂座410下端的导块安装在擦拭执行器上端的电动导轨上，擦拭执行器下端设置有半圆环形柱体，半圆环形柱体内侧面上均匀设置有条形海绵；本发明可实现整体两平移一转动共三个自由度方向的运动和局部的来回往复运动，可对经过水洗和刷扫后的防盗窗进行擦拭和吸除污水。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种建筑防盗窗清理机器人用擦拭装置，其特征在于：包括擦拭导轨、擦拭滑块、擦拭推杆、擦拭支座、限位盘、擦拭转轴、擦拭轴承、调节拨盘、固定插杆、擦拭挂座和擦拭执行器；所述的擦拭滑块安装在擦拭导轨上，擦拭推杆底端固定在擦拭滑块上，擦拭推杆顶端安装有擦拭支座，限位盘固定在擦拭支座前端面上，且限位盘呈扇形结构，限位盘前端面沿其周向方向均匀开设有限位孔，擦拭转轴通过擦拭轴承安装在限位盘下端处，调节拨盘与擦拭转轴相固连，且调节拨盘与限位盘之间采用固定插杆进行连接限位，擦拭挂座呈直线均匀布置在擦拭转轴上，且擦拭挂座下端处设置有导块，擦拭执行器位于擦拭挂座正下方，且擦拭执行器上端设置有电动导轨，擦拭挂座下端的导块安装在擦拭执行器上端的电动导轨上，擦拭执行器下端设置有半圆环形柱体，半圆环形柱体内侧面上均匀设置有条形海绵。
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