CN105931902A - 微型开关组装设备的自动化上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型开关组装设备的自动化上料装置，该微型开关组装设备的自动化上料装置包括升降装置、弹片换位装置、盖板上料装置、上料遮光片、上料安装板、上料导轨、光传感器和安装垫板，所述升降装置的升降板上安装有弹片换位装置和盖板上料装置，升降板侧端安装有上料遮光片，上料安装板竖直安装于安装垫板上，上料安装板上安装有上料导轨，上料导轨上安装有三个光传感器，光传感器均可与上料遮光片配合。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地上料，节约劳动力，减少了生产成本。

Description

微型开关组装设备的自动化上料装置

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种微型开关组装设备的自动化上料装置。

背景技术

微型开关的相关部件结构较小，微型开关组装工序较为繁琐，手工组装难度较大，较难达到产品合格要求，造成生产效率低，不良率高，生产成本高，现阶段微型开关的组装大都是手工作业的，人工组装存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款微型开关组装设备的自动化上料装置。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种微型开关组装设备的自动化上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地上料，节约劳动力，减少了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种微型开关组装设备的自动化上料装置，该微型开关组装设备的自动化上料装置包括升降装置、弹片换位装置、盖板上料装置、上料遮光片、上料安装板、上料导轨、光传感器和安装垫板，所述升降装置的升降板上安装有弹片换位装置和盖板上料装置，升降板侧端安装有上料遮光片，上料安装板竖直安装于安装垫板上，上料安装板上安装有上料导轨，上料导轨上安装有三个光传感器，光传感器均可与上料遮光片配合；

优选的是，所述升降装置还包括电机安装板、连接柱、减速电机、丝杠安装板、丝杠固定座、升降丝杠、升降联轴器、升降推板、导向轴、轴承固定块、直线轴承和连接夹杆，所述电机安装板与安装垫板下平面通过四根连接柱固定，电机安装板下平面安装有减速电机，电机安装板上平面安装有竖直的丝杠安装板，丝杠安装板上安装有丝杠固定座，升降丝杠一端插装于丝杠固定座上，减速电机的电机轴通过升降联轴器驱动升降丝杠转动，升降丝杠上的丝杠螺母安装于升降推板上，升降推板上安装有四根互相平行的导向轴，安装垫板上安装有轴承固定块，导向轴依次穿过安装垫板和轴承固定块，导向轴上套装有直线轴承，直线轴承安装于轴承固定块内，四根导向轴上部固定于升降板上，同侧两个导向轴通过连接夹杆固定；

优选的是，所述弹片换位装置包括弹片推拉单元和弹片换位机械手，所述弹片推拉单元包括弹片安装箱、弹片电机、弹片丝杠固定座、弹片丝杠、弹片联轴器、第一推板、丝杠保护套、弹片导向轴、第二推板、弹片直线轴承、第一导轨、弹片传感器、第二导轨和弹片遮光片，所述弹片安装箱固定于升降板上，弹片安装箱的内侧壁上安装有弹片电机，弹片安装箱的后侧壁伸出端安装有弹片丝杠固定座，弹片丝杠插装于弹片丝杠固定座上，弹片电机的电机轴通过弹片联轴器驱动弹片丝杠转动，弹片丝杠上的丝杠螺母安装于第一推板上，第一推板左侧面安装有丝杠保护套，弹片丝杠的伸出端位于丝杠保护套内，第一推板右侧面上安装有两根互相平行的弹片导向轴，两根弹片导向轴穿过弹片安装箱后固定到第二推板上，弹片导向轴上套装有两个弹片直线轴承，弹片直线轴承均固定于弹片安装箱的内侧壁上，弹片安装箱上端安装有第一导轨，第一导轨上安装有弹片传感器，第二导轨两端分别固定于第一推板和第二推板上，第二导轨上安装有弹片遮光片，弹片遮光片可与弹片传感器配合，第二推板上安装有弹片换位机械手；

优选的是，所述弹片换位机械手包括换位连接、换位安装板、吸杆垫板、吸杆衬套和弹片吸杆，所述换位连接板的一端固定于第二推板上，换位连接板的另一端上平面安装有水平的换位安装板，换位安装板上平面设有四个吸杆垫板，吸杆垫板上均安装有吸杆衬套，吸杆衬套穿过吸杆垫板和换位安装板，吸杆衬套上安装有开口朝下的弹片吸杆；

优选的是，所述盖板上料装置包括盖板推拉单元和盖板换位组件，所述盖板推拉单元的结构与弹片推拉单元的结构相同，盖板推拉单元的第二推拉板上安装有盖板换位组件，所述盖板换位组件包括滑台气缸、换位垫板、吸块安装座、盖板吸块、缓冲器安装块、盖板缓冲器、换位限位块、“L”形安装板和限位柱，所述滑台气缸固定于第二推拉板上，滑台气缸的滑台上安装有换位垫板，换位垫板侧面安装有吸块安装座，吸块安装座上安装有盖板吸块，所述盖板吸块下部伸出端呈“V”形状，盖板吸块底部设有盖板吸孔，滑台气缸的缸体侧端安装有缓冲器安装块，缓冲器安装块上安装有盖板缓冲器，滑台气缸的滑台侧端安装有换位限位块，盖板缓冲器对着换位限位块，滑台气缸上方的第二推拉板上安装有“L”形安装板，“L”形安装板上安装有两根限位柱，限位柱位于换位垫板上方。

本发明的有益效果是：本发明一种微型开关组装设备的自动化上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地上料，节约劳动力，减少了生产成本。

附图说明

图1是本发明微型开关组装设备的自动化上料装置的结构示意图；

图2是本发明微型开关组装设备的自动化上料装置的部分结构示意图；

图3是本发明微型开关组装设备的自动化上料装置的弹片换位装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

一种微型开关组装设备的自动化上料装置，该微型开关组装设备的自动化上料装置包括升降装置51、弹片换位装置52、盖板上料装置53、上料遮光片54、上料安装板55、上料导轨56、光传感器57和安装垫板58，所述升降装置51的升降板5112上安装有弹片换位装置52和盖板上料装置53，升降板5112侧端安装有上料遮光片54，上料安装板55竖直安装于安装垫板58上，上料安装板55上安装有上料导轨56，上料导轨56上安装有三个光传感器57，光传感器57均可与上料遮光片54配合；所述升降装置51还包括电机安装板511、连接柱512、减速电机513、丝杠安装板514、丝杠固定座515、升降丝杠516、升降联轴器517、升降推板518、导向轴519、轴承固定块5110、直线轴承5111和连接夹杆5113，所述电机安装板511与安装垫板58下平面通过四根连接柱512固定，电机安装板511下平面安装有减速电机513，电机安装板511上平面安装有竖直的丝杠安装板514，丝杠安装板514上安装有丝杠固定座515，升降丝杠516一端插装于丝杠固定座515上，减速电机513的电机轴通过升降联轴器517驱动升降丝杠516转动，升降丝杠516上的丝杠螺母安装于升降推板518上，升降推板518上安装有四根互相平行的导向轴519，安装垫板58上安装有轴承固定块5110，导向轴519依次穿过安装垫板58和轴承固定块5110，导向轴519上套装有直线轴承5111，直线轴承5111安装于轴承固定块5110内，四根导向轴519上部固定于升降板5112上，同侧两个导向轴519通过连接夹杆5113固定；所述弹片换位装置52包括弹片推拉单元521和弹片换位机械手522，所述弹片推拉单元521包括弹片安装箱5211、弹片电机5212、弹片丝杠固定座5213、弹片丝杠5214、弹片联轴器5215、第一推板5216、丝杠保护套5217、弹片导向轴5218、第二推板5219、弹片直线轴承52110、第一导轨52111、弹片传感器52112、第二导轨52113和弹片遮光片52114，所述弹片安装箱5211固定于升降板5112上，弹片安装箱5211的内侧壁上安装有弹片电机5212，弹片安装箱5211的后侧壁伸出端安装有弹片丝杠固定座5213，弹片丝杠5214插装于弹片丝杠固定座5213上，弹片电机5212的电机轴通过弹片联轴器5215驱动弹片丝杠5214转动，弹片丝杠5214上的丝杠螺母安装于第一推板5216上，第一推板5216左侧面安装有丝杠保护套5217，弹片丝杠5214的伸出端位于丝杠保护套5217内，第一推板5216右侧面上安装有两根互相平行的弹片导向轴5218，两根弹片导向轴5218穿过弹片安装箱5211后固定到第二推板5219上，弹片导向轴5218上套装有两个弹片直线轴承52110，弹片直线轴承52110均固定于弹片安装箱5211的内侧壁上，弹片安装箱5211上端安装有第一导轨52111，第一导轨52111上安装有弹片传感器52112，第二导轨52113两端分别固定于第一推板5216和第二推板5219上，第二导轨52113上安装有弹片遮光片52114，弹片遮光片52114可与弹片传感器52112配合，第二推板5219上安装有弹片换位机械手522；所述弹片换位机械手522包括换位连接板5221、换位安装板5222、吸杆垫板5223、吸杆衬套5224和弹片吸杆5225，所述换位连接板5221的一端固定于第二推板5219上，换位连接板5221的另一端上平面安装有水平的换位安装板5222，换位安装板5222上平面设有四个吸杆垫板5223，吸杆垫板5223上均安装有吸杆衬套5224，吸杆衬套5224穿过吸杆垫板5223和换位安装板5222，吸杆衬套5224上安装有开口朝下的弹片吸杆5225；所述盖板上料装置53包括盖板推拉单元531和盖板换位组件532，所述盖板推拉单元531的结构与弹片推拉单元521的结构相同，盖板推拉单元531的第二推拉板5311上安装有盖板换位组件532，所述盖板换位组件532包括滑台气缸5321、换位垫板5322、吸块安装座5323、盖板吸块5324、缓冲器安装块5325、盖板缓冲器5326、换位限位块5327、“L”形安装板5328和限位柱5329，所述滑台气缸5321固定于第二推拉板5311上，滑台气缸5321的滑台上安装有换位垫板5322，换位垫板5322侧面安装有吸块安装座5323，吸块安装座5323上安装有盖板吸块5324，所述盖板吸块5324下部伸出端呈“V”形状，盖板吸块5324底部设有盖板吸孔，滑台气缸5321的缸体侧端安装有缓冲器安装块5325，缓冲器安装块5325上安装有盖板缓冲器5326，滑台气缸5321的滑台侧端安装有换位限位块5327，盖板缓冲器5326对着换位限位块5327，滑台气缸5321上方的第二推拉板5311上安装有“L”形安装板5328，“L”形安装板5328上安装有两根限位柱5329，限位柱5329位于换位垫板5322上方。

本发明微型开关组装设备的自动化上料装置工作时，升降装置51的减速电机513工作带动升降丝杠516的丝杠螺母移动，丝杠螺母移动带动升降推板518上下移动，升降推板518通过导向轴519带动升降板5112上的弹片换位装置52和盖板上料装置53移动，弹片推拉单元521的弹片电机5212工作带动弹片换位机械手522横向移动，弹片换位机械手522工作将弹片输送到待组装工件处，盖板上料装置53工作将盖板输送到待组装工件处，机器重复以上工作步骤。本发明微型开关组装设备的自动化上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地上料，节约劳动力，减少了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.微型开关组装设备的自动化上料装置，其特征在于：该微型开关组装设备的自动化上料装置包括升降装置、弹片换位装置、盖板上料装置、上料遮光片、上料安装板、上料导轨、光传感器和安装垫板，所述升降装置的升降板上安装有弹片换位装置和盖板上料装置，升降板侧端安装有上料遮光片，上料安装板竖直安装于安装垫板上，上料安装板上安装有上料导轨，上料导轨上安装有三个光传感器，光传感器均可与上料遮光片配合，所述弹片换位装置包括弹片推拉单元和弹片换位机械手，所述弹片推拉单元包括弹片安装箱、弹片电机、弹片丝杠固定座、弹片丝杠、弹片联轴器、第一推板、丝杠保护套、弹片导向轴、第二推板、弹片直线轴承、第一导轨、弹片传感器、第二导轨和弹片遮光片，所述弹片安装箱固定于升降板上，弹片安装箱的内侧壁上安装有弹片电机，弹片安装箱的后侧壁伸出端安装有弹片丝杠固定座，弹片丝杠插装于弹片丝杠固定座上，弹片电机的电机轴通过弹片联轴器驱动弹片丝杠转动，弹片丝杠上的丝杠螺母安装于第一推板上，第一推板左侧面安装有丝杠保护套，弹片丝杠的伸出端位于丝杠保护套内，第一推板右侧面上安装有两根互相平行的弹片导向轴，两根弹片导向轴穿过弹片安装箱后固定到第二推板上，弹片导向轴上套装有两个弹片直线轴承，弹片直线轴承均固定于弹片安装箱的内侧壁上，弹片安装箱上端安装有第一导轨，第一导轨上安装有弹片传感器，第二导轨两端分别固定于第一推板和第二推板上，第二导轨上安装有弹片遮光片，弹片遮光片可与弹片传感器配合，第二推板上安装有弹片换位机械手，所述盖板上料装置包括盖板推拉单元和盖板换位组件，所述盖板推拉单元的结构与弹片推拉单元的结构相同，盖板推拉单元的第二推拉板上安装有盖板换位组件，所述盖板换位组件包括滑台气缸、换位垫板、吸块安装座、盖板吸块、缓冲器安装块、盖板缓冲器、换位限位块、“L”形安装板和限位柱，所述滑台气缸固定于第二推拉板上，滑台气缸的滑台上安装有换位垫板，换位垫板侧面安装有吸块安装座，吸块安装座上安装有盖板吸块，所述盖板吸块下部伸出端呈“V”形状，盖板吸块底部设有盖板吸孔，滑台气缸的缸体侧端安装有缓冲器安装块，缓冲器安装块上安装有盖板缓冲器，滑台气缸的滑台侧端安装有换位限位块，盖板缓冲器对着换位限位块，滑台气缸上方的第二推拉板上安装有“L”形安装板，“L”形安装板上安装有两根限位柱，限位柱位于换位垫板上方。

2.根据权利要求1所述的微型开关组装设备的自动化上料装置，其特征在于：所述升降装置还包括电机安装板、连接柱、减速电机、丝杠安装板、丝杠固定座、升降丝杠、升降联轴器、升降推板、导向轴、轴承固定块、直线轴承和连接夹杆，所述电机安装板与安装垫板下平面通过四根连接柱固定，电机安装板下平面安装有减速电机，电机安装板上平面安装有竖直的丝杠安装板，丝杠安装板上安装有丝杠固定座，升降丝杠一端插装于丝杠固定座上，减速电机的电机轴通过升降联轴器驱动升降丝杠转动，升降丝杠上的丝杠螺母安装于升降推板上，升降推板上安装有四根互相平行的导向轴，安装垫板上安装有轴承固定块，导向轴依次穿过安装垫板和轴承固定块，导向轴上套装有直线轴承，直线轴承安装于轴承固定块内，四根导向轴上部固定于升降板上，同侧两个导向轴通过连接夹杆固定。

3.根据权利要求2所述的微型开关组装设备的自动化上料装置，其特征在于：所述弹片换位机械手包括换位连接、换位安装板、吸杆垫板、吸杆衬套和弹片吸杆，所述换位连接板的一端固定于第二推板上，换位连接板的另一端上平面安装有水平的换位安装板，换位安装板上平面设有四个吸杆垫板，吸杆垫板上均安装有吸杆衬套，吸杆衬套穿过吸杆垫板和换位安装板，吸杆衬套上安装有开口朝下的弹片吸杆。