CN105927637B - 使公差两边均分的定位装配机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种使公差两边均分的定位装配机构,其特征在于:包括支撑架,具有供第一工件搁置的工作台面;多个前定位销,固定在工作台面上用以与搁置在工作台面上的第一工件的前边沿接触进行限位;用以与第一工件左边沿配合的左从动定位块和用以与第一工件右边沿配合的右从动定位块,分别约束在工作台面上并能左右滑移;驱动结构,用以驱动左从动定位块和右从动定位块同步相向或反向滑移。利用一个动力驱动双边的左从动定位块和右从动定位块的同步滑移实现与用以与第一工件左边沿和右边沿的接触或分离,保证第一工件同时同步向中心基准定位以使公差两边均分,这样在第二工件被压紧块下压后,保证第一工件和第二工件的中心线重合。
Description
技术领域
本发明涉及一种将第一工件粘接到第二工件上的粘接工装,尤其涉及一种用于粘接工装的使公差两边均分的定位装配机构。
背景技术
为使吸油烟机整体外观更美观大方,在一些高端吸油烟机的外壳部件的表面安装有玻璃面板,玻璃面板的正面粘接有不锈钢材质的装饰面贴,装饰面贴呈T形,装饰面贴采用不锈钢材质制成,因玻璃面板材质的特殊性,金属材质的装饰面贴需要通过粘接的方式才能固定在玻璃面板上。
如何保证在粘接过程中,使装饰面贴与玻璃面板相对位置的准确性,是本领域技术人员需要解决的技术问题。现有的类似结构件都是由一边作为定位基准而将公差留给另外一边。这意味这最终装饰面贴一端与玻璃面板的侧壁齐平,另一端外露出玻璃面板的另一个侧面。还是会影响整个玻璃组件的美观性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种可以有效的将公差波动较大的工件完全对中以使公差两边均分的定位装配机构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种使公差两边均分的定位装配机构,其特征在于:包括支撑架,具有供第一工件搁置的工作台面;多个前定位销,固定在工作台面上用以与搁置在工作台面上的第一工件的前边沿接触进行限位;用以与第一工件左边沿配合的左从动定位块和用以与第一工件右边沿配合的右从动定位块,分别约束在工作台面上并能左右滑移;驱动结构,用以驱动左从动定位块和右从动定位块同步相向或反向滑移,左从动定位块和右从动定位块的同步滑移实现与用以与第一工件的左边沿和右边沿接触或分离。
进一步改进,上述驱动结构包括左带动杆和右带动杆,均约束在工作台面的底部并能左右滑移,左从动定位块的底部设置在左带动杆的左端,右从动定位块的底部设置在右带动杆的右端,左带动杆的右端具有向下延伸的左带动部,左带动部的内端面为自上而下逐渐向外倾斜的左斜面,右带动杆的左端具有向下延伸的右带动部,右带动部的内端面为自上而下逐渐向外倾斜的右斜面,左斜面与右斜面相对间隔设置,且左斜面位于右斜面的右方;左回程弹簧和右回程弹簧,左回程弹簧作用于左带动杆使其保持左移趋势,右回程弹簧作用于右带动杆使其保持右移趋势;主动滑块,设于左斜面与右斜面之间,并由驱动气缸驱动而能上下滑移,主动滑块的左侧面为与所述右斜面配合的左引导斜面,主动滑块的右侧面为与所述左斜面配合的右引导斜面。利用气缸驱动带动主动滑块上下移动,通过斜面配合以及回程弹簧的复位,从而带动左带动杆和右带动杆同步左右滑移,该驱动结构具有驱动平稳、一致性好且结构简单的优点。
若驱动结构过于带动左、右从动定位块夹紧第一工件,会有夹裂或夹变形第一工件的可能,针对这一技术问题,进一步的改进,上述支撑架的下部设有气缸固定架,所述驱动气缸固定在气缸固定架上,所述主动滑块的底部约束在气缸固定架上仅能上下滑移,驱动气缸的活塞杆与主动滑块的底面之间支撑有保护弹簧。驱动气缸的活塞杆上移通过保护弹簧带动主动滑块上移,在左、右从动定位块夹紧第一工件的左右边沿后,如活塞杆继续上移,则仅带动保护弹簧压缩,防止左、右从动定位块进一步大力压紧第一工件左右边沿,导致第一工件受损。
进一步优化,上述主动滑块的中部开有阶梯孔,阶梯孔内穿设有能相对上下移动的阶梯轴,阶梯轴的下端露出主动滑块的底面,阶梯轴顶部的环形挡肩搁置在阶梯孔的大孔部底部,驱动气缸的活塞杆顶端固定有圆盘部,所述保护弹簧套设在阶梯轴上,并顶持在圆盘部和主动滑块的底面之间。阶梯轴对保护弹簧的安装提供合适的安装位,防止保护弹簧发生位置偏移,另外因阶梯轴与主动滑块之间为松动配合,在驱动气缸的活塞杆进一步上移,则会带动阶梯轴相对主动滑块上移,确保圆盘部与主动滑块之间只通过保护弹簧传递力,使保护弹簧有效起到安全保护作用。
进一步优化,上述主动滑块的底面具有两向下延伸的导向柱,气缸固定架的顶面具有两向上延伸的凸部,凸部上开有供导向柱活动穿设导向的导向孔。通过导向柱与导向孔的导向配合,确保主动滑块仅相对气缸固定架上下移动,工作稳定性更好。
作为改进,上述左带动杆的右端具有贯穿其右端面的限位槽,限位槽的底面开有条形孔,所述右带动杆的左端具有***限位槽内的***部,所述右带动部设置在***部上,右带动部向下穿出条形孔。限位槽与***部的配合保证左、右带动杆相对位置不易偏移变化,同时条形孔的设置,使得左、右带动部实现左右错位。
作为改进,上述工作台面的底部固定有多块呈U型的左导向块和右导向块,所述左导向块将左带动杆约束在工作台面的底部,所述右导向块将右带动杆约束在工作台面的底部。左导向块和右导向块对左带动杆和右带动杆起到很好约束作用,保证左、右带动杆仅左右滑移。
进一步优化,上述左带动杆左端的前后两侧固定有左安装架,各左安装架的右端具有向右延伸的左引导柱,位于最左端的左导向块上开有供左引导柱活动穿设的左引导孔,各所述左引导柱上均套设有所述左回程弹簧,左回程弹簧支撑在左安装架和左导向块之间;所述右带动杆右端的前后两侧固定有右安装架,各右安装架的左端具有向左延伸的右引导柱,位于最右端的右导向块上开有供右引导柱活动穿设的右引导孔,各所述右引导柱上均套设有所述右回程弹簧,右回程弹簧支撑在右安装架和右导向块之间。左、右回程弹簧各有两根,能更平稳带动左、右带动杆外移复位,另外引导柱与引导孔的导向配合,对左、右带动杆的滑移起到进一步约束作用。
与现有技术相比,本发明的优点在于:利用一个动力驱动双边的左从动定位块和右从动定位块的同步滑移实现与用以与第一工件左边沿和右边沿的接触或分离,保证第一工件同时同步向中心基准定位以使公差两边均分,这样在第二工件被压紧块下压后,保证第一工件和第二工件的中心线重合。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图一;
图2为本发明实施例的立体结构示意图二;
图3为本发明实施例的正视图(从动定位块内移状态);
图4为本发明实施例的正视图(从动定位块外移状态);
图5为本发明实施例的局部示意图(从动定位块内移状态);
图6为本发明实施例的局部示意图(从动定位块外移状态);
图7为本发明实施例去掉支撑架后的局部立体结构示意图;
图8为本发明实施例驱动结构的立体分解图;
图9为本发明实施例回程弹簧的安装分解图;
图10为本发明实施例中左带动杆的立体结构示意图;
图11为本发明实施例中右带动杆的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1~11所示,为本发明的一个优选实施例。
一种使公差两边均分的定位装配机构,该定位装配机构用于粘接工装中,本实施例中的第一工件10a以玻璃面板为例,第二工件10b以装饰面贴为例,粘接工装实现将装饰面贴粘接到玻璃面板上。
定位装配机构包括
支撑架1,具有供第一工件10a搁置的工作台面11;
多个前定位销2,固定在工作台面11上用以与搁置在工作台面11上的第一工件10a的前边沿接触进行限位;
用以与第一工件10a左边沿配合的左从动定位块3a和用以与第一工件10a右边沿配合的右从动定位块3b,分别约束在工作台面11上并能左右滑移;
驱动结构,用以驱动左从动定位块3a和右从动定位块3b同步相向或反向滑移,左从动定位块3a和右从动定位块3b的同步滑移实现与用以与第一工件10a的左边沿和右边沿接触或分离,当左从动定位块3a和右从动定位块3b与第一工件10a的左边沿和右边沿接触后,将第一工件10a夹紧。
驱动结构包括
左带动杆5和右带动杆6,均约束在工作台面11的底部并能左右滑移,工作台面11的底部固定有多块呈U型的左导向块14a和右导向块14b,本实施例中左导向块14a和右导向块14b各有两块,左导向块14a将左带动杆5约束在工作台面11的底部,右导向块14b将右带动杆6约束在工作台面11的底部。左从动定位块3a设置在左带动杆5的左端,左从动定位块3a与左带动杆5为一体结构,右从动定位块3b设置在右带动杆6的右端,右从动定位块3b与右带动杆6为一体结构,左带动杆5的右端具有向下延伸的左带动部51,左带动部51的内端面为自上而下逐渐向外倾斜的左斜面511,右带动杆6的左端具有向下延伸的右带动部61,右带动部61的内端面为自上而下逐渐向外倾斜的右斜面611,左斜面511与右斜面611相对间隔设置,且左斜面511位于右斜面611的右方。左带动杆5的右端具有贯穿其右端面的限位槽52,限位槽52的底面开有条形孔521,右带动杆6的左端具有***限位槽52内的***部62,右带动部61设置在***部62上,右带动部61向下穿出条形孔521。
左回程弹簧4a和右回程弹簧4b,左回程弹簧4a作用于左带动杆5使其保持左移趋势,右回程弹簧4b作用于右带动杆6使其保持右移趋势;左带动杆5左端的前后两侧固定有左安装架15a,左安装架15a呈L形,各左安装架15a的右端具有向右延伸的左引导柱151a,位于最左端的左导向块14a上开有供左引导柱151a活动穿设的左引导孔141a,各左引导柱151a上均套设有左回程弹簧4a,左回程弹簧4a支撑在左安装架15a和左导向块14a之间;所述右带动杆6右端的前后两侧固定有右安装架15b,右安装架15b呈L形,各右安装架15b的左端具有向左延伸的右引导柱151b,位于最右端的右导向块14b上开有供右引导柱151b活动穿设的右引导孔141b,各右引导柱151b上均套设有右回程弹簧4b,右回程弹簧4b支撑在右安装架15b和右导向块14b之间。
主动滑块7,设于左斜面511与右斜面611之间,并由驱动气缸8驱动而能上下滑移,主动滑块7的左侧面为与右斜面611配合的左引导斜面71a,主动滑块7的右侧面为与所述左斜面511配合的右引导斜面71b。
支撑架1的下部设有气缸固定架9,驱动气缸8固定在气缸固定架9上,主动滑块7的底部约束在气缸固定架9上仅能上下滑移,驱动气缸8的活塞杆与主动滑块7的底面之间支撑有保护弹簧12。主动滑块7的中部开有阶梯孔72,阶梯孔72内穿设有能相对上下移动的阶梯轴13,阶梯轴13的下端露出主动滑块7的底面,阶梯轴13顶部的环形挡肩搁置在阶梯孔72的大孔部底部,驱动气缸8的活塞杆顶端固定有圆盘部81,保护弹簧12套设在阶梯轴13上,并顶持在圆盘部81和主动滑块7的底面之间。主动滑块7的底面具有两向下延伸的导向柱73,气缸固定架9的顶面具有两向上延伸的凸部91,凸部91上开有供导向柱73活动穿设导向的导向孔92。
本定位装配机构的工作原理及过程如下:
将第一工件10a(玻璃面板)搁置在工作台面11上,驱动气缸8动作,带动圆盘部81、保护弹簧12上移,主动滑块7在保护弹簧12的推动下上移,在主动滑块7两侧的左引导斜面71a、右引导斜面71b分别与右斜面611、左斜面511配合下,带动左从动定位块3a和右从动定位块3b同步相向移动,分别与第一工件10a的左、右边沿接触。利用一个动力驱动双边的左从动定位块3a和右从动定位块3b的同步滑移实现与用以与第一工件10a左边沿和右边沿的接触或分离,保证第一工件10a同时同步向中心基准定位以使公差两边均分,这样在第二工件10b被压紧块下压后,保证第一工件10a和第二工件10b的中心线重合。
粘接工作结束后,气缸下移,主动滑块7下移,在左回程弹簧4a和右回程弹簧4b作用下,带动左从动定位块3a和右从动定位块3b同步相反移动,离开第一工件10a左边沿和右边沿。
驱动气缸8的活塞杆上移通过保护弹簧12带动主动滑块7上移,在左、右从动定位块3a、3b夹紧第一工件10a的左、右边沿后,如活塞杆继续上移,因左、右从动定位块3a、3b受到的阻力大于保护弹簧12的弹力,则仅带动保护弹簧12压缩,防止左、右从动定位块3a、3b进一步大力压紧第一工件10a左右边沿,导致第一工件10a受损。
尽管以上详细地描述了本发明的优选实施例,但是应该清楚地理解,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种使公差两边均分的定位装配机构,其特征在于:包括
支撑架(1),具有供第一工件(10a)搁置的工作台面(11);
多个前定位销(2),固定在工作台面(11)上用以与搁置在工作台面(11)上的第一工件(10a)的前边沿接触进行限位;
用以与第一工件(10a)左边沿配合的左从动定位块(3a)和用以与第一工件(10a)右边沿配合的右从动定位块(3b),分别约束在工作台面(11)上并能左右滑移;
驱动结构,用以驱动左从动定位块(3a)和右从动定位块(3b)同步相向或反向滑移,左从动定位块(3a)和右从动定位块(3b)的同步滑移实现与用以与第一工件(10a)的左边沿和右边沿接触或分离;
所述驱动结构包括
左带动杆(5)和右带动杆(6),均约束在工作台面(11)的底部并能左右滑移,左从动定位块(3a)的底部设置在左带动杆(5)的左端,右从动定位块(3b)的底部设置在右带动杆(6)的右端,左带动杆(5)的右端具有向下延伸的左带动部(51),左带动部(51)的内端面为自上而下逐渐向外倾斜的左斜面(511),右带动杆(6)的左端具有向下延伸的右带动部(61),右带动部(61)的内端面为自上而下逐渐向外倾斜的右斜面(611),左斜面(511)与右斜面(611)相对间隔设置,且左斜面(511)位于右斜面(611)的右方;
左回程弹簧(4a)和右回程弹簧(4b),左回程弹簧(4a)作用于左带动杆(5)使其保持左移趋势,右回程弹簧(4b)作用于右带动杆(6)使其保持右移趋势;
主动滑块(7),设于左斜面(511)与右斜面(611)之间,并由驱动气缸(8)驱动而能上下滑移,主动滑块(7)的左侧面为与所述右斜面(611)配合的左引导斜面(71a),主动滑块(7)的右侧面为与所述左斜面(511)配合的右引导斜面(71b);
所述左带动杆(5)的右端具有贯穿其右端面的限位槽(52),限位槽(52)的底面开有条形孔(521),所述右带动杆(6)的左端具有***限位槽(52)内的***部(62),所述右带动部(61)设置在***部(62)上,右带动部(61)向下穿出条形孔(521)。
2.根据权利要求1所述的使公差两边均分的定位装配机构,其特征在于:所述支撑架(1)的下部设有气缸固定架(9),所述驱动气缸(8)固定在气缸固定架(9)上,所述主动滑块(7)的底部约束在气缸固定架(9)上仅能上下滑移,驱动气缸(8)的活塞杆与主动滑块(7)的底面之间支撑有保护弹簧(12)。
3.根据权利要求2所述的使公差两边均分的定位装配机构,其特征在于:所述主动滑块(7)的中部开有阶梯孔(72),阶梯孔(72)内穿设有能相对上下移动的阶梯轴(13),阶梯轴(13)的下端露出主动滑块(7)的底面,阶梯轴(13)顶部的环形挡肩搁置在阶梯孔(72)的大孔部底部,驱动气缸(8)的活塞杆顶端固定有圆盘部(81),所述保护弹簧(12)套设在阶梯轴(13)上,并顶持在圆盘部(81)和主动滑块(7)的底面之间。
4.根据权利要求2所述的使公差两边均分的定位装配机构,其特征在于:所述主动滑块(7)的底面具有两向下延伸的导向柱(73),气缸固定架(9)的顶面具有两向上延伸的凸部(91),凸部(91)上开有供导向柱(73)活动穿设导向的导向孔(92)。
5.根据权利要求1所述的使公差两边均分的定位装配机构,其特征在于:所述工作台面(11)的底部固定有多块呈U型的左导向块(14a)和右导向块(14b),所述左导向块(14a)将左带动杆(5)约束在工作台面(11)的底部,所述右导向块(14b)将右带动杆(6)约束在工作台面(11)的底部。
6.根据权利要求5所述的使公差两边均分的定位装配机构,其特征在于:所述左带动杆(5)左端的前后两侧固定有左安装架(15a),各左安装架(15a)的右端具有向右延伸的左引导柱(151a),位于最左端的左导向块(14a)上开有供左引导柱(151a)活动穿设的左引导孔(141a),各所述左引导柱(151a)上均套设有所述左回程弹簧(4a),左回程弹簧(4a)支撑在左安装架(15a)和左导向块(14a)之间;所述右带动杆(6)右端的前后两侧固定有右安装架(15b),各右安装架(15b)的左端具有向左延伸的右引导柱(151b),位于最右端的右导向块(14b)上开有供右引导柱(151b)活动穿设的右引导孔(141b),各所述右引导柱(151b)上均套设有所述右回程弹簧(4b),右回程弹簧(4b)支撑在右安装架(15b)和右导向块(14b)之间。
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