CN105923068B - 一种设有转向轮的上下楼机构 - Google Patents

一种设有转向轮的上下楼机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105923068B
CN105923068B CN201610398031.6A CN201610398031A CN105923068B CN 105923068 B CN105923068 B CN 105923068B CN 201610398031 A CN201610398031 A CN 201610398031A CN 105923068 B CN105923068 B CN 105923068B
Authority
CN
China
Prior art keywords
deflecting roller
sliding
lower plate
cylinder
sliding block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610398031.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105923068A (zh
Inventor
王俊峰
王长新
田丽萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Luoyang Institute of Science and Technology
Original Assignee
Luoyang Institute of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=56833619&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN105923068(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Luoyang Institute of Science and Technology filed Critical Luoyang Institute of Science and Technology
Priority to CN201610398031.6A priority Critical patent/CN105923068B/zh
Publication of CN105923068A publication Critical patent/CN105923068A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105923068B publication Critical patent/CN105923068B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/032—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members with alternately or sequentially lifted supporting base and legs; with alternately or sequentially lifted feet or skid
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/061—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps for climbing stairs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

本发明有关于一种设有转向轮的上下楼机构，包括上板和下板，其中：所述上板下部开设有滑槽，滑槽内设有定位槽，上板下部还固设有气缸，该气缸的活塞末端与下板固接；所述下板上开设有6个滑轨，每个滑轨内均连接有一个上端滑动连接在滑槽内的滑块，且该滑块下部固设有伸缩腿，上部固设有与定位槽匹配的定位件；每个所述滑轨两端的下板上均固设有一个滑轮，滑轮上绕设有皮带，且每个滑轨对应设有一个双向油缸，皮带一端固设在滑块上，另一端固设在双向油缸的活塞上。本发明结构简单易于生产，占据空间小，且在使用时安全稳定，具有良好的应用前景。

Description

一种设有转向轮的上下楼机构
技术领域
本发明涉及辅助生活机械设备领域，具体涉及一种设有转向轮的上下楼机构。
背景技术
现在的生活中楼梯、台阶的应用越来普遍，这就给老年人、婴幼儿及残障人士的生活带来极大的不便。特别是一些中低层楼房基本无电梯设备，在这种情况下，老年人、婴幼儿及残障人士很难安全、便捷的上下楼，使得他们与外界的交流极为不便。而现有的设有转向轮的设有转向轮的上下楼机构，存在后仰翻到、滑倒等安全隐患以及结构复杂、占据空间大等缺陷。
有鉴于上述现有的设有转向轮的设有转向轮的上下楼机构存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的设有转向轮的上下楼机构，能够改进一般现有的设有转向轮的上下楼机构，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计,并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有的设有转向轮的上下楼机构存在的缺陷，而提供一种新型结构的设有转向轮的上下楼机构，所要解决的技术问题是使其能够现平稳安全上下楼梯，从而更加适于实用。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本发明提出的一种设有转向轮的上下楼机构，包括上板1和下板2，其中：所述上板1下部开设有滑槽13，滑槽13内设有定位槽14，上板1下部还固设有气缸4，该气缸4的活塞末端与下板2固接；所述下板2上开设有6个滑轨10，每个滑轨10内均连接有一个上端滑动连接在滑槽13内的滑块8，且该滑块8下部固设有伸缩腿，上部固设有与定位槽14匹配的定位件81；每个所述滑轨10两端的下板2上均固设有一个滑轮6，滑轮6上绕设有皮带61，且每个滑轨10对应设有一个双向油缸7，皮带61一端固设在滑块8上，另一端固设在双向油缸7的活塞上。
本发明的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。
前述的设有转向轮的上下楼机构，其中所述的下板2上设有5个滑轨10，其中一个滑轨位于下板2中间位置，其他四个两两对称分布在其两侧。
前述的设有转向轮的上下楼机构，其中所述的上板1两侧设有支撑腿5，所述支撑腿5底部设有转向轮51。
前述的设有转向轮的上下楼机构，其中所述的转向轮51的驱动轮上连接有驱动轮电机52，该驱动轮电机52固设在支撑腿5底部。
前述的设有转向轮的上下楼机构，其中所述的转向轮51和驱动轮电机52之间连接有转向机构53。
前述的设有转向轮的上下楼机构，其中所述的上板1内部开设有配重块滑道11，其内设有配重块12，且配重块滑道11一端设有第一电机3，其上连接有穿过配重块12并与之啮合的丝杠31。
前述的设有转向轮的上下楼机构，其中所述的定位件81由弹簧、位于弹簧上部的钢球以及套在弹簧和钢球外侧的衬套组成，所述衬套嵌装在滑块8内，钢球顶部凸出滑块8。
前述的设有转向轮的上下楼机构，其中每个所述的滑轨10上方对应至少3个定位槽14，每相邻两个所述定位槽之间间隔一个台阶的宽度。
前述的设有转向轮的上下楼机构，其中所述的伸缩腿为气缸式伸缩腿。
前述的设有转向轮的上下楼机构，其中所述的双向油缸7外套设有油缸套筒71。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案,本发明一种设有转向轮的上下楼机构可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：本发明结构简单易于生产，且在使用时安全稳定，具有良好的应用前景。
附图说明
图1为本发明一种设有转向轮的上下楼机构的剖视图；
图2为本发明一种设有转向轮的上下楼机构下板的俯视图；
图3A-3D为本发明一种设有转向轮的上下楼机构的使用状态图。
【主要元件符号说明】
1：上板
11：配重块滑道
12：配重块
13：滑槽
14：定位槽
2：下板
3：第一电机
31：丝杠
4：气缸
5：支撑腿
51：转向轮
52：转向轮电机
53：转向机构
6：滑轮
61：皮带
7：双向油缸
71：油缸套筒
8：滑块
81：定位件
9：伸缩腿
10：滑道
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种设有转向轮的上下楼机构其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1和图2，本发明的设有转向轮的上下楼机构包括上板1和下板2。其中所述上板1内部开设有配重块滑道11，该配重块滑道11内设有配重块12，且配重块滑道11一端设有第一电机3，其上连接有丝杠31，且该丝杠31穿过配重块12，并与之啮合。所述上板1下部设有滑槽13和定位槽14，且所述定位槽14设在滑槽13内。所述上板1两侧设有支撑腿5，所述支撑腿5底部设有转向轮51。较佳的，所述转向轮51的驱动轮上连接有驱动轮电机52，该驱动轮电机52固设在支撑腿5底部。较佳的，所述转向轮51和驱动轮电机52之间连接有转向机构53。所述上板1的下部还固设有气缸4，该气缸4的活塞末端与下板2固接。
所述下板2上开设有6个滑轨10，每个滑轨10上均滑动连接有一个滑块8，该滑块8的上端滑动连接在上板1的滑槽13内。所述滑块8的下部均固设有伸缩腿，上部固设有定位件81，该定位件81与上板1的定位槽14匹配。较佳的，所述伸缩腿均为由油缸组成的油缸式伸缩腿，但并不限于此。较佳的，所述定位件81嵌设在所述滑块8上，且该定位件81由弹簧、位于弹簧上部的钢球以及套在弹簧和钢球外侧的衬套组成，所述衬套嵌装在滑块8内，钢球球顶部凸出滑块8。
所述滑槽13的数量与滑块8的数量相同或比滑块8的数量多。较佳的，每个滑槽13内设置有至少3个定位槽14，较佳的，相邻定位槽14间间隔一个台阶宽度。
上述的6个滑轨10均匀分布在下板2上，且每两个滑轨相对于下板2的中心线对称。
所述下板2上每个滑轨10两端均固设有一个滑轮6，每个滑轮6上绕设有皮带61，且每个滑轨10下部的下板2上对应均设有一个双向油缸7，所述每个皮带61一端固设在滑块8上，另一端固设在双向油缸7的活塞上。
在本发明另一实施例中，所述的下板2上开设有5个滑轨10，其中一个位于下板2中间位置，其余4个均匀分布在其两侧。
本发明一种设有转向轮的上下楼机构的工作原理如下：
请参阅图3A其为本发明的初始状态图，此时伸缩腿A位于该机构的最左侧，伸缩腿B位于该机构的中间，伸缩腿C位于该机构的最右侧,配重块12位于配重块滑道11的中间位置。
请参阅图3B，伸缩腿A收缩，然后在皮带61带动滑块8的作用下向前移动2个台阶宽度，定位件81嵌在定位槽14内，缩腿A伸出与地面接触支撑，与伸缩腿C位于同一台阶上。
请参阅图3C，配重块12移动到伸缩腿C上方位置，伸缩腿全部收回，转向轮51支撑在地面上，气缸4推动下板2向前移动一个台阶宽度。然后伸缩腿伸出，支撑地面，气缸4拉动上板1向前移动一个台阶宽度。
请参阅图3D，伸缩腿A收缩，然后在皮带61带动滑块8的作用下向前移动1个台阶宽度，定位件81嵌在定位槽14内，伸缩腿A伸出与地面接触支撑，此时设有转向轮的上下楼机构状态与初始状态相同。
重复上述步骤，即可实现上楼工作的完成。
下楼工作原理与上楼相同。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种设有转向轮的上下楼机构，其特征在于，包括上板(1)和下板(2)，其中：
所述上板(1)下部开设有滑槽(13)，滑槽内设有定位槽(14)，上板(1)下部还固设有气缸(4)，该气缸(4)的活塞末端与下板(2)固接；
所述下板(2)上开设有6个滑轨(10)，每个滑轨(10)内均连接有一个上端滑动连接在滑槽(13)内的滑块(8)，且该滑块(8)下部固设有伸缩腿，上部固设有与定位槽(14)匹配的定位件(81)；
每个所述滑轨(10)两端的下板(2)上均固设有一个滑轮(6)，滑轮(6)上绕设有皮带(61)，且每个滑轨(10)对应设有一个双向油缸(7)，皮带(61)一端固设在滑块(8)上，另一端固设在双向油缸(7)的活塞上；
所述的双向油缸(7)外套设有油缸套筒(71)；
所述的上板(1)两侧设有支撑腿(5)，所述支撑腿底部设有转向轮(51)；
所述的转向轮(51)的驱动轮上连接有驱动轮电机(52)，该驱动轮电机(52)固设在支撑腿(5)底部。
2.根据权利要求1所述的设有转向轮的上下楼机构，其特征在于，
其中所述的下板(2)上设有5个滑轨(10)，其中一个滑轨位于下板(2)中间位置，其他四个两两对称分布在其两侧。
3.根据权利要求1所述的设有转向轮的上下楼机构，其特征在于，其中所述的转向轮(51)和驱动轮电机(52)之间连接有转向机构(53)。
4.根据权利要求1所述的设有转向轮的上下楼机构，其特征在于，其中所述的上板(1)内部开设有配重块滑道(11)，其内设有配重块(12)，且配重块滑道(11)一端设有第一电机(3)，其上连接有穿过配重块(12)并与之啮合的丝杠(31)。
5.根据权利要求1所述的设有转向轮的上下楼机构，其特征在于，其中所述的定位件(81)由弹簧、位于弹簧上部的钢球以及套在弹簧和钢球外侧的衬套组成，所述衬套嵌装在滑块(8)内，钢球顶部凸出滑块(8)。
6.根据权利要求1所述的设有转向轮的上下楼机构，其特征在于，其中每个所述的滑轨(10)上方对应至少3个定位槽(14)，每相邻两个所述定位槽之间间隔一个台阶的宽度。
7.根据权利要求1所述的设有转向轮的上下楼机构，其特征在于，其中所述的伸缩腿为气缸式伸缩腿。
CN201610398031.6A 2016-06-07 2016-06-07 一种设有转向轮的上下楼机构 Expired - Fee Related CN105923068B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610398031.6A CN105923068B (zh) 2016-06-07 2016-06-07 一种设有转向轮的上下楼机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610398031.6A CN105923068B (zh) 2016-06-07 2016-06-07 一种设有转向轮的上下楼机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105923068A CN105923068A (zh) 2016-09-07
CN105923068B true CN105923068B (zh) 2018-10-30

Family

ID=56833619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610398031.6A Expired - Fee Related CN105923068B (zh) 2016-06-07 2016-06-07 一种设有转向轮的上下楼机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105923068B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108263507B (zh) * 2018-02-05 2019-06-11 朱超凡 一种机器人用轮足转换装置
CN108394485B (zh) * 2018-02-11 2019-12-06 嘉兴学院 一种基于气动***的多功能多足仿生机器人***
CN109910017B (zh) * 2019-04-23 2023-12-22 中铁工程装备集团有限公司 一种适于盾构使用的检测/换刀机器人及其使用方法
CN113998026B (zh) * 2021-10-28 2022-10-11 杭州容大智造科技有限公司 一种仿真行走式爬梯机器人

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004244214A (ja) * 2003-02-17 2004-09-02 Nozomi Sugihara 昇降機構
CN201932253U (zh) * 2010-12-09 2011-08-17 河海大学 新型多用途爬楼梯装置
CN202669949U (zh) * 2012-07-19 2013-01-16 魏小钢 行走机器人
CN103359198A (zh) * 2013-07-08 2013-10-23 东华大学 全方位水平姿态爬楼机器人及零半径转向、爬楼方法
CN104925162B (zh) * 2015-06-23 2015-12-16 胡凌翔 一种电动爬楼机器人
CN204890388U (zh) * 2015-07-09 2015-12-23 郑州大学 一种无障碍上下楼平台
CN205668605U (zh) * 2016-06-07 2016-11-02 洛阳理工学院 一种设有转向轮的上下楼机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105923068A (zh) 2016-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105923068B (zh) 一种设有转向轮的上下楼机构
CN206025690U (zh) 一种智能书柜
CN108975236B (zh) 一种基于液压控制的自动化升降装置
CN106043489B (zh) 一种丝杠传动的上下楼机构
CN105946943B (zh) 一种多级油缸驱动的上下楼机构
CN105712245B (zh) 一种承载平台可移动的升降机
CN205737791U (zh) 一种丝杠传动的上下楼机构
CN205668602U (zh) 一种无杆气缸驱动的上下楼机构
CN205668605U (zh) 一种设有转向轮的上下楼机构
CN106005082B (zh) 一种无杆气缸驱动的上下楼机构
CN206007488U (zh) 一种上下楼机构
CN105919738B (zh) 一种上下楼机构
CN106038105B (zh) 一种皮带传送的上下楼机构
CN105905184B (zh) 一种电磁驱动的上下楼机构
CN205737782U (zh) 一种设有节流器的上下楼机构
CN106074024B (zh) 一种上下楼机构
CN205795929U (zh) 一种皮带传送的上下楼机构
CN205737790U (zh) 一种电磁驱动的上下楼机构
CN105923066B (zh) 一种设有节流器的上下楼机构
CN106074025B (zh) 一种电动上下楼机构
CN102614666A (zh) 一种可控座椅移动带语音及屏显功能可转动跷跷板
CN205866977U (zh) 一种上下楼机构
CN205866976U (zh) 一种电动上下楼机构
CN104068953A (zh) 无手残疾人穿衣装置
CN106829300A (zh) 一种支撑面与支撑方式联动调节的支撑底座

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20181030

Termination date: 20200607