CN105921849A - 具有四组焊接***的钢管束焊接装置 - Google Patents

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Abstract

具有四组焊接***的钢管束焊接装置，包括龙门架，所述的龙门架上设有焊枪装置及焊丝送丝装置；所述的焊枪装置包括焊架和安装在所述焊架上的焊枪，所述的焊丝送丝装置包括送丝架和安装在所述送丝架上的送丝轮；所述的龙门架设有两根焊接升降柱两根送丝升降柱。焊接升降柱和送丝升降柱上分别设置焊架和送丝架，焊架与送丝架之间分别通过联动装置连接，从而所述的送丝架与所述的焊架同步升降。本发明具有四组焊接***，焊接效率大大提高，实现焊丝送丝装置与焊枪装置的同步升降，达到焊丝随时跟随焊枪的目的，焊接效果更好，焊接操作简便，本发明尤其适合于焊接钢管束。

Description

具有四组焊接***的钢管束焊接装置
技术领域
本发明涉及一种钢管束焊接装置。
背景技术
钢管束焊接装置采用焊丝进行焊接，在焊接时需要将焊丝送至焊枪处。在现有技术中，输送焊丝的焊丝送丝装置通常都无法实现与焊枪的同步升降，从而焊接时非常麻烦，严重影响焊接效果。
同时现有的钢管束焊接装置其焊接***只具有一组，因此焊接效率较低。
发明内容
为了克服现有钢管束焊接装置的上述不足，本发明提供一种钢管束焊接装置，可实现焊丝送丝装置与焊枪装置的同步升降、可提高焊接效率。
本发明解决其技术问题的技术方案是：具有四组焊接***的钢管束焊接装置，包括龙门架，所述的龙门架上设有焊枪装置及焊丝送丝装置；
所述的焊枪装置包括焊架和安装在所述焊架上的焊枪，所述的焊丝送丝装置包括送丝架和安装在所述送丝架上的送丝轮；
所述的龙门架设有第一焊接升降柱、第二焊接升降柱、第一送丝升降柱、第二送丝升降柱，所述的第一焊接升降柱、第二焊接升降柱、第一送丝升降柱、第二送丝升降柱位于同一平面内；
所述的第一送丝升降柱位于所述第一焊接升降柱的外侧，所述的第二送丝升降柱至于所述第二焊接升降柱的外侧；
所述的第一焊接升降柱上设有上下两个可升降滑动的焊架，所述的第二焊接升降柱上亦设有上下两个可升降滑动的焊架，所述的第一送丝升降柱上设有上下两个可升降滑动送丝架，所述的第二送丝升降柱上亦设有上下两个可升降滑动的送丝架；
每个焊架上均设有驱动装置，所述的驱动装置驱动所述的焊架升降，第一焊接升降柱上高位的焊架与第一送丝升降柱上高位的送丝架之间、第一焊接升降柱上低位的焊架与第一送丝升降柱上低位的送丝架之间、第二焊接升降柱上高位的焊架与第二送丝升降柱上高位的送丝架之间、第二焊接升降柱上低位的焊架与第二送丝升降柱上低位的送丝架之间分别通过联动装置连接，从而所述的送丝架与所述的焊架同步升降。
进一步，所述的联动装置包括固设在所述焊架下方的龙门架上的第一滑轮、固设在所述送丝架下方的龙门架上的第二滑轮、固设在所述送丝架上方的龙门架上的第三滑轮；
所述的联动装置还包括柔性索，所述柔性索的一端固定在所述的焊架上后，其向下绕过所述的第一滑轮、再横向绕过所述的第二滑轮、再向上绕过所述的第三滑轮、绕过所述的第三滑轮后柔性索下垂，该柔性索的另一端固定在所述的送丝架上。
进一步，所述的第一焊接升降柱、第二焊接升降柱上均设有焊架升降滑轨，所述的焊架滑设于所述的焊架升降滑轨上；
所述的第一送丝升降柱上、第二送丝升降柱上均设有送丝架升降滑轨，所述的送丝架上设有升降滚轮，所述的升降滚轮滑设于所述的送丝架升降滑轨上。
进一步，所述的驱动装置包括安装在所述焊架上的驱动电机，所述驱动电机的输出端设有驱动齿轮，所述的第一焊接升降柱上、第二焊接升降柱上均设有竖向布置的齿条，所述的驱动齿轮分别与所述的齿条啮合。
进一步，所述的第一送丝升降柱、第二送丝升降柱均中空，第一送丝升降柱、第二送丝升降柱的一面开设有吸尘口，吸尘口所述在面上罩设有覆盖所述吸尘口的皮带；
第一送丝升降柱、第二送丝升降柱的吸尘口所在的面上均设有两辆吸风小车，第一送丝升降柱上的吸风小车分别与第一送丝升降柱上的送丝架固接，第二送丝升降柱上的吸风小车分别与第二送丝升降柱上的送丝架固接；
所述的吸风小车内设有吸风装置及吸风口，所述的吸风口上设有吸风管，所述的吸风管延伸至所述的焊枪处；
所述的吸风小车内设有张紧轮，所述的皮带穿过所述的吸风小车且张紧在所述的张紧轮上，从而使吸风小车处的吸风口不再由所述的皮带覆盖。
进一步，所述的吸尘口开设于所述第一送丝升降柱、第二送丝升降柱的后侧面上，所述的送丝架位于所述第一送丝升降柱、第二送丝升降柱的前侧面上，所述的焊架设于所述第一焊接升降柱、第二焊接升降柱的前侧面上。
进一步，所述的柔性索为链条。
进一步，所述的焊架上设有用于跟踪焊缝的激光焊缝***。
本发明在使用时，焊枪装置的上下移动是通过驱动装置来实现的。焊枪装置在升降时，通过联动装置的作用，带动焊丝送丝装置同步升降。
本发明在使用时，钢管束堆叠第一焊接升降柱和第二焊接升降柱之间。第一焊接升降柱上高位的焊接装置与第一送丝升降柱上高位的焊丝送丝装置组成第一高位焊接***，第二焊接升降柱上高位的焊接装置与第二送丝升降柱上高位的焊丝送丝装置组成第二高位焊接***，第一焊接升降柱上低位的焊接装置与第一送丝升降柱上低位的焊丝送丝装置组成第一低位焊接***，第二焊接升降柱上低位的焊接装置与第二送丝升降柱上低位的焊丝送丝装置组成第二低位焊接***。第一高位焊接***、第一低位焊接***位于钢管束的一侧，第二高位焊接***、第二低位焊接***位于钢管束的另一侧。在进行焊接时，第一高位焊接***的焊枪和第二高位焊接***的焊枪分别对准钢管束的一条焊缝进行焊接，第一低位焊接***的焊枪和第二低位焊接***的焊枪分别对准钢管束的下一条焊缝进行焊接。焊接完成后。第一高位焊接***和第二高位焊接***往上移、第一低位焊接***和第二低位焊接***往下移，再对上下尚未焊接的焊缝进行焊接，如此重复直至完成所有焊缝的焊接。
本发明的有益效果在于：1.具有四组焊接***，焊接效率大大提高。2.实现焊丝送丝装置与焊枪装置的同步升降，达到焊丝随时跟随焊枪的目的，焊接效果更好，焊接操作简便，本发明尤其适合于焊接钢管束。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是吸风小车的布置图。
图3是本发明的运行原理图。
图4是本发明的运行原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1、图2、图3、图4，具有四组焊接***的钢管束焊接装置，包括底座1、可滑动地设置在所述底座1上的龙门架2，所述的底座1与所述的龙门架2之间设有用于驱动所述龙门架2前后滑动的龙门驱动装置，所述的龙门架2上设有焊枪装置3及焊丝送丝装置4。龙门驱动装置用于驱动龙门架2前后滑动，从而龙门架2上的焊枪装置3前后移动进行焊接。龙门驱动装置可采用现有技术中的多种驱动机构，例如在龙门架上设龙门驱动电机，龙门驱动电机的输出端设龙门驱动齿轮，在底座上设龙门驱动齿条，龙门驱动齿轮与龙门驱动齿条啮合，龙门驱动电机启动，即可通过龙门驱动齿轮与龙门驱动齿条之间的配合实现龙门架的前后滑动。
所述的焊枪装置3包括焊架5和安装在所述焊架5上的焊枪，所述的焊丝送丝装置4包括送丝架6和安装在所述送丝架6上的送丝轮7。焊架5上设有用于跟踪焊缝的激光焊缝***，在焊接时通过激光焊缝***跟踪焊缝，从而保证焊枪始终对准焊缝进行施焊，确保焊接质量。
所述的龙门架2设有第一焊接升降柱8、第二焊接升降柱9、第一送丝升降柱10、第二送丝升降柱11，所述的第一焊接升降柱8、第二焊接升降柱9、第一送丝升降柱10、第二送丝升降柱11位于同一平面内。此处所述的位于同一平面内是指大致位于同一平面内，并非是绝对的位于同一平面内。
所述的第一送丝升降柱10位于所述第一焊接升降柱8的外侧，所述的第二送丝升降柱11至于所述第二焊接升降柱9的外侧。
所述的第一焊接升降柱8上设有上下两个可升降滑动的焊架5，所述的第二焊接升降柱9上亦设有上下两个可升降滑动的焊架5，所述的第一送丝升降柱10上设有上下两个可升降滑动送丝架6，所述的第二送丝升降柱11上亦设有上下两个可升降滑动的送丝架6。
每个焊架5上均设有驱动装置，所述的驱动装置驱动所述的焊架5升降，第一焊接升降柱8上高位的焊架与第一送丝升降柱10上高位的送丝架之间、第一焊接升降柱8上低位的焊架与第一送丝升降柱10上低位的送丝架之间、第二焊接升降柱9上高位的焊架与第二送丝升降柱11上高位的送丝架之间、第二焊接升降柱9上低位的焊架与第二送丝升降柱11上低位的送丝架之间分别通过联动装置连接，从而所述的送丝架6与所述的焊架5同步升降。
在使用时，焊枪装置3的上下移动是通过驱动装置来实现的。焊枪装置3在升降时，通过联动装置的作用，带动焊丝送丝装置4同步升降。本实施例中所述的驱动装置包括安装在所述焊架上的驱动电机，所述驱动电机的输出端设有驱动齿轮，所述的第一焊接升降柱上、第二焊接升降柱上均设有竖向布置的齿条20，所述的驱动齿轮分别与所述的齿条20啮合，启动驱动电机，通过驱动齿轮和齿条20之间的相互作用带动焊架升降。
在使用时，钢管束12堆叠第一焊接升降柱8和第二焊接升降柱9之间。第一焊接升降柱8上高位的焊接装置与第一送丝升降柱9上高位的焊丝送丝装置组成第一高位焊接***，第二焊接升降柱9上高位的焊接装置与第二送丝升降柱11上高位的焊丝送丝装置组成第二高位焊接***，第一焊接升降柱8上低位的焊接装置与第一送丝升降柱10上低位的焊丝送丝装置组成第一低位焊接***，第二焊接升降柱9上低位的焊接装置与第二送丝升降柱11上低位的焊丝送丝装置组成第二低位焊接***。第一高位焊接***、第一低位焊接***位于钢管束12的一侧，第二高位焊接***、第二低位焊接***位于钢管束12的另一侧。在进行焊接时，第一高位焊接***的焊枪和第二高位焊接***的焊枪分别对准钢管束12的一条焊缝进行焊接，第一低位焊接***的焊枪和第二低位焊接***的焊枪分别对准钢管束12的下一条焊缝进行焊接。焊接完成后，第一高位焊接***和第二高位焊接***往上移、第一低位焊接***和第二低位焊接***往下移，再对上下尚未焊接的焊缝进行焊接，如此重复直至完成所有焊缝的焊接。
本实施例中，所述的联动装置包括固设在所述焊架5下方的龙门架上的第一滑,13、固设在所述送丝架6下方的龙门架上的第二滑轮14、固设在所述送丝架6上方的龙门架上的第三滑轮15；所述的联动装置还包括柔性索16，所述柔性索16的一端固定在所述的焊架5上后，其向下绕过所述的第一滑轮13、再横向绕过所述的第二滑轮14、再向上绕过所述的第三滑轮15、绕过所述的第三滑轮15后柔性索16下垂，该柔性索16的另一端固定在所述的送丝架6上。柔性索16可采用多种形式，例如链条、钢丝绳等。
图3、图4所示的是一组焊接***的升降示意图。如图3所示，当焊架5上升时通过柔性索16的作用带动送丝架6上升；如图4所示，当焊架5下降时通过通过柔性索16的作用带动送丝架6下降。
当然也可以采用其他联动装置，例如焊架与送丝架支架固接等。
本实施例中，所述的第一焊接升降柱8、第二焊接升降柱9上均设有焊架升降滑轨17，所述的焊架5滑设于所述的焊架升降滑轨17上，从而焊架5可顺畅地进行升降；所述的第一送丝升降柱10上、第二送丝升降柱12上均设有送丝架升降滑轨18，所述的送丝架6上设有升降滚轮19，所述的升降滚轮19滑设于所述的送丝架升降滑轨18上，从而送丝架6也可顺畅地进行升降。
本实施例中，所述的第一送丝升降柱10、第二送丝升降柱11均中空，第一送丝升降柱10、第二送丝升降柱11的一面开设有吸尘口，吸尘口所述在面上罩设有覆盖所述吸尘口的皮带21。
第一送丝升降柱10、第二送丝升降柱11的吸尘口所在的面上均设有两辆吸风小车22，第一送丝升降柱10上的吸风小车分别与第一送丝升降柱10上的送丝架固接，第二送丝升降柱11上的吸风小车分别与第二送丝升降柱10上的送丝架固接。
所述的吸风小车22内设有吸风装置及吸风口23，所述的吸风口23上设有吸风管，所述的吸风管延伸至各自的焊枪处。即，第一送丝升降柱10上高位的吸风小车的吸风管延伸至第一焊接升降柱8高位的焊枪处、第一送丝升降柱10上低位的吸风小车的吸风管延伸至第一焊接升降柱8低位的焊枪处、第二送丝升降柱10上高位的吸风小车的吸风管延伸至第二焊接升降柱8高位的焊枪处、第二送丝升降柱10上低位的吸风小车的吸风管延伸至第二焊接升降柱8低位的焊枪处。
本实施例中，所述的吸尘口开设于所述第一送丝升降柱10、第二送丝升降柱11的后侧面上，所述的送丝架7位于所述第一送丝升降柱10、第二送丝升降柱11的前侧面上，所述的焊架5设于所述第一焊接升降柱8、第二焊接升降柱9的前侧面上。
所述的吸风小车22内设有张紧轮24，所述的皮带21穿过所述的吸风小车22且张紧在所述的张紧轮24上，从而使吸风小车处的吸风口不再由所述的皮带21覆盖。
吸风小车22内的吸风装置动作从而产生吸风效果，吸风小车22上的吸风管对准焊枪的焊接处，从而将焊接所产生的烟尘被吸风管吸入。吸风装置一般采用吸风叶轮的形式。由于皮带21绕进吸风小车内，因此吸风小车22所到之处皮带21不再覆盖吸风口，被吸风管吸入的烟尘经吸风小车22、吸尘口进入到第一送丝升降柱10、第二送丝升降柱11中，达到收集烟尘的效果。

Claims (8)

1.具有四组焊接***的钢管束焊接装置，包括龙门架，所述的龙门架上设有焊枪装置及焊丝送丝装置；
所述的焊枪装置包括焊架和安装在所述焊架上的焊枪，所述的焊丝送丝装置包括送丝架和安装在所述送丝架上的送丝轮；
其特征在于：所述的龙门架设有第一焊接升降柱、第二焊接升降柱、第一送丝升降柱、第二送丝升降柱，所述的第一焊接升降柱、第二焊接升降柱、第一送丝升降柱、第二送丝升降柱位于同一平面内；
所述的第一送丝升降柱位于所述第一焊接升降柱的外侧，所述的第二送丝升降柱至于所述第二焊接升降柱的外侧；
所述的第一焊接升降柱上设有上下两个可升降滑动的焊架，所述的第二焊接升降柱上亦设有上下两个可升降滑动的焊架，所述的第一送丝升降柱上设有上下两个可升降滑动送丝架，所述的第二送丝升降柱上亦设有上下两个可升降滑动的送丝架；
每个焊架上均设有驱动装置，所述的驱动装置驱动所述的焊架升降，第一焊接升降柱上高位的焊架与第一送丝升降柱上高位的送丝架之间、第一焊接升降柱上低位的焊架与第一送丝升降柱上低位的送丝架之间、第二焊接升降柱上高位的焊架与第二送丝升降柱上高位的送丝架之间、第二焊接升降柱上低位的焊架与第二送丝升降柱上低位的送丝架之间分别通过联动装置连接，从而所述的送丝架与所述的焊架同步升降。
2.如权利要求1所述的具有四组焊接***的钢管束焊接装置，其特征在于：所述的联动装置包括固设在所述焊架下方的龙门架上的第一滑轮、固设在所述送丝架下方的龙门架上的第二滑轮、固设在所述送丝架上方的龙门架上的第三滑轮；
所述的联动装置还包括柔性索，所述柔性索的一端固定在所述的焊架上后，其向下绕过所述的第一滑轮、再横向绕过所述的第二滑轮、再向上绕过所述的第三滑轮、绕过所述的第三滑轮后柔性索下垂，该柔性索的另一端固定在所述的送丝架上。
3.如权利要求1或2所述的具有四组焊接***的钢管束焊接装置，其特征在于：所述的第一焊接升降柱、第二焊接升降柱上均设有焊架升降滑轨，所述的焊架滑设于所述的焊架升降滑轨上；
所述的第一送丝升降柱上、第二送丝升降柱上均设有送丝架升降滑轨，所述的送丝架上设有升降滚轮，所述的升降滚轮滑设于所述的送丝架升降滑轨上。
4.如权利要求1或2所述的具有四组焊接***的钢管束焊接装置，其特征在于：所述的驱动装置包括安装在所述焊架上的驱动电机，所述驱动电机的输出端设有驱动齿轮，所述的第一焊接升降柱上、第二焊接升降柱上均设有竖向布置的齿条，所述的驱动齿轮分别与所述的齿条啮合。
5.如权利要求1或2所述的具有四组焊接***的钢管束焊接装置，其特征在于：所述的第一送丝升降柱、第二送丝升降柱均中空，第一送丝升降柱、第二送丝升降柱的一面开设有吸尘口，吸尘口所述在面上罩设有覆盖所述吸尘口的皮带；
第一送丝升降柱、第二送丝升降柱的吸尘口所在的面上均设有两辆吸风小车，第一送丝升降柱上的吸风小车分别与第一送丝升降柱上的送丝架固接，第二送丝升降柱上的吸风小车分别与第二送丝升降柱上的送丝架固接；
所述的吸风小车内设有吸风装置及吸风口，所述的吸风口上设有吸风管，所述的吸风管延伸至所述的焊枪处；
所述的吸风小车内设有张紧轮，所述的皮带穿过所述的吸风小车且张紧在所述的张紧轮上，从而使吸风小车处的吸风口不再由所述的皮带覆盖。
6.如权利要求5所述的具有四组焊接***的钢管束焊接装置，其特征在于：所述的吸尘口开设于所述第一送丝升降柱、第二送丝升降柱的后侧面上，所述的送丝架位于所述第一送丝升降柱、第二送丝升降柱的前侧面上，所述的焊架设于所述第一焊接升降柱、第二焊接升降柱的前侧面上。
7.如权利要求2所述的具有四组焊接***的钢管束焊接装置，其特征在于：所述的柔性索为链条。
8.如权利要求1或2所述的具有四组焊接***的钢管束焊接装置，其特征在于：所述的焊架上设有用于跟踪焊缝的激光焊缝***。
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