CN105921362A - 一种涂布机正反面涂布对位*** - Google Patents

一种涂布机正反面涂布对位*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种涂布机正反面涂布对位***，包括主控可编程控制器、运动控制器、正涂伺服驱动器、反涂伺服驱动器、正涂伺服电机、反涂伺服电机、正涂色标传感器和反涂色标传感器；该正涂伺服电机与反涂伺服电机分别在其轴端设置有编码器；本发明涂布机正反面涂布对位***在基材正反面分别采用色标传感器检测伺服电机的编码器位置，经过可编程控制计算差值并逐步缩小，确保涂布时每个周期的膜长起始位置相同，满足成品良率要求，避免误工浪费，具有精度高，故障率低，抗干拢能力强等特点。

Description

一种涂布机正反面涂布对位***
技术领域
本发明涉及涂布机，尤其是一种涂布机正反面涂布对位***。
背景技术
涂布机用于在基材两面涂膜，现有方法是在一面涂完之后，再给另一面涂膜；由于涂布技术是利用电机驱动涂料辊将涂料按周期涂布在基材上，涂料辊滚动一周（或多周）就是一个周期，要求涂布时每个周期的正反面膜长起始位置相同，否则会导致成品报废。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种涂布机正反面涂布对位***。
本发明采用的技术方案是：
一种涂布机正反面涂布对位***，包括主控可编程控制器、运动控制器、正涂伺服驱动器、反涂伺服驱动器、正涂伺服电机、反涂伺服电机、正涂色标传感器和反涂色标传感器；该正涂伺服电机与反涂伺服电机分别在其轴端设置有编码器；
所述正涂色标传感器用于检测正涂伺服电机上编码器的位置信号A并反馈给主控可编程控制器，该位置信号A代表正涂伺服电机涂布时每个周期的膜长起始位置；所述反涂色标传感器用于检测反涂伺服电机上编码器的位置信号B并反馈给主控可编程控制器，该位置信号B代表反涂伺服电机涂布时每个周期的膜长起始位置；该主控可编程控制器用于计算位置信号A与B之间的差值并写入运动控制器；该运动控制器根据所述AB间差值输出驱动信号给反涂伺服驱动器，以控制反涂伺服电机的位置增加或减少来使AB间差值趋近于零。
进一步，所述涂布机正反面涂布对位***还包括与主控可编程控制器连接的信号报警输出端，该信号报警输出端用于在AB间差值超出预设值时输出报警信号。
进一步，所述运动控制器输出驱动信号给反涂伺服驱动器采用渐变式调节方法，分为多次输出信号逐步缩小AB间差值直至趋近于零。
其中，所述运动控制器、正涂伺服驱动器、反涂伺服驱动器之间采用总线连接，正涂伺服驱动器经反涂伺服驱动器与运动控制器连接。
所述正涂色标传感器和反涂色标传感器均分别经反涂伺服驱动器、运动控制器连接主控可编程控制器以反馈编码器位置信号。
本发明的有益效果：
本发明涂布机正反面涂布对位***在基材正反面分别采用色标传感器检测伺服电机的编码器位置，经过可编程控制计算差值并逐步缩小，确保涂布时每个周期的膜长起始位置相同，满足成品良率要求，避免误工浪费，具有精度高，故障率低，抗干拢能力强等特点。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。
图1是本发明涂布机正反面涂布对位***的原理图；
图2是本发明涂布机正反面涂布对位***的效果图。
具体实施方式
如图1-图2所示，为本发明的一种涂布机正反面涂布对位***，包括：主控可编程控制器、运动控制器、正涂伺服驱动器、反涂伺服驱动器、正涂伺服电机、反涂伺服电机、正涂色标传感器和反涂色标传感器；该正涂伺服电机与反涂伺服电机分别在其轴端设置有编码器；
其中，所述运动控制器、正涂伺服驱动器、反涂伺服驱动器之间采用总线连接，正涂伺服驱动器经反涂伺服驱动器与运动控制器连接；正涂色标传感器和反涂色标传感器均分别经反涂伺服驱动器、运动控制器连接主控可编程控制器以反馈编码器位置信号，、正涂伺服驱动器连接正涂伺服电机以控制其运行，反涂伺服驱动器连接反涂伺服电机以控制其运行。
上述部件之间的工作关系为：正涂色标传感器用于检测正涂伺服电机上编码器的位置信号A并反馈给主控可编程控制器，该位置信号A代表正涂伺服电机涂布时每个周期的膜长起始位置；所述反涂色标传感器用于检测反涂伺服电机上编码器的位置信号B并反馈给主控可编程控制器，该位置信号B代表反涂伺服电机涂布时每个周期的膜长起始位置；该主控可编程控制器用于计算位置信号A与B之间的差值并写入运动控制器；该运动控制器根据所述AB间差值输出驱动信号给反涂伺服驱动器，以控制反涂伺服电机的位置增加或减少来使AB间差值趋近于零。
作为本技术方案的进一步扩展，所述涂布机正反面涂布对位***还包括与主控可编程控制器连接的信号报警输出端，该信号报警输出端用于在AB间差值超出预设值时输出报警信号，信号报警输出端可以外接喇叭或报警灯，进行声光报警，通知工作人员及时来修正技术参数。
为了防止调节反涂伺服电机时拉断基材，所述运动控制器输出驱动信号给反涂伺服驱动器采用渐变式调节方法，分为多次输出信号逐步缩小AB间差值直至趋近于零。
如上所述，本发明涂布机正反面涂布对位***在基材正反面分别采用色标传感器检测伺服电机的编码器位置，经过可编程控制计算差值并逐步缩小，确保涂布时每个周期的膜长起始位置相同，满足成品良率要求，避免误工浪费，具有精度高，故障率低，抗干拢能力强等特点。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种涂布机正反面涂布对位***，其特征在于：包括主控可编程控制器、运动控制器、正涂伺服驱动器、反涂伺服驱动器、正涂伺服电机、反涂伺服电机、正涂色标传感器和反涂色标传感器；该正涂伺服电机与反涂伺服电机分别在其轴端设置有编码器；
所述正涂色标传感器用于检测正涂伺服电机上编码器的位置信号A并反馈给主控可编程控制器，该位置信号A代表正涂伺服电机涂布时每个周期的膜长起始位置；所述反涂色标传感器用于检测反涂伺服电机上编码器的位置信号B并反馈给主控可编程控制器，该位置信号B代表反涂伺服电机涂布时每个周期的膜长起始位置；该主控可编程控制器用于计算位置信号A与B之间的差值并写入运动控制器；该运动控制器根据所述AB间差值输出驱动信号给反涂伺服驱动器，以控制反涂伺服电机的位置增加或减少来使AB间差值趋近于零。
2.根据权利要求1所述的一种涂布机正反面涂布对位***，其特征在于:其还包括与主控可编程控制器连接的信号报警输出端，该信号报警输出端用于在AB间差值超出预设值时输出报警信号。
3.根据权利要求1所述的一种涂布机正反面涂布对位***，其特征在于:所述运动控制器输出驱动信号给反涂伺服驱动器采用渐变式调节方法，分为多次输出信号逐步缩小AB间差值直至趋近于零。
4.根据权利要求1所述的一种涂布机正反面涂布对位***，其特征在于:所述运动控制器、正涂伺服驱动器、反涂伺服驱动器之间采用总线连接，正涂伺服驱动器经反涂伺服驱动器与运动控制器连接。
5.根据权利要求1所述的一种涂布机正反面涂布对位***，其特征在于: 所述正涂色标传感器和反涂色标传感器均分别经反涂伺服驱动器、运动控制器连接主控可编程控制器以反馈编码器位置信号。
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