CN105921319A - 点喷往复机及利用该点喷往复机喷涂工件的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷涂设备领域，特别是一种点喷往复机，包括第一线性滑动机构和两个喷枪单元，两个所述喷枪单元均设置在第一线性滑动机构上，每个所述喷枪单元包括至少一把喷枪；两个喷枪单元用于同时对工件相对的两个待喷涂面进行喷涂；所述第一线性滑动机构用于在喷枪与工件的待喷涂面的距离变大时带动喷枪单元相互靠近，以及用于在喷枪与工件的待喷涂面的距离变小时带动喷枪单元相对远离。本发明还提供了一种利用该点喷往复机喷涂工件的方法。本发明提供的点喷往复机结构紧凑、占用空间小、具有喷涂效果好、喷涂效率高的优点。

Description

点喷往复机及利用该点喷往复机喷涂工件的方法

技术领域

本发明涉及喷涂设备领域，特别是一种点喷往复机及利用该点喷往复机喷涂工件的方法。

背景技术

液晶面板的制作过程中，在基板上制作薄膜是必不可少的一道工序，该工序主要是使用喷涂装置在基板表面均匀的喷洒液态的薄膜材料，再通过其自身的扩散形成薄膜层，基板表面的薄膜可以为多层。薄膜形成在基板表面，可以呈现不同的质感，并且对基板表面起保护作用。

现有的薄膜制作方式包括人工点喷和机器喷涂。人工点喷是指工人手动操作喷枪来对基板进行喷涂，由于是手动操作，因移动速度不同，无法保证喷涂后薄膜厚度的一致性，导致产品质量不稳定，且生产效率低，此外，人工点喷对工人的技艺要求高，导致生产成本较高。机器喷涂是指通过传输带将待喷涂面板传输至喷枪下方通过喷枪进行表面喷涂，喷涂结束后从喷房的出口输出，但整个设备占用空间较大、设备成本高，并且，操作人员需要在喷房的出口等待面板输出之后才能对喷涂件进行表面检查等工作，影响工作的连贯性。

鉴于现有技术的缺陷，有必要提供一种占用空间小、喷涂效果好的、喷涂效率高的喷涂设备。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种喷涂质量好且效率高的点喷往复机及利用该点喷往复机喷涂工件的方法。

本发明采用技术方案如下：

一种点喷往复机，包括第一线性滑动机构和两个喷枪单元，两个所述喷枪单元均设置在第一线性滑动机构上，每个所述喷枪单元包括至少一把喷枪；

所述两个喷枪单元用于同时对工件相对的两个待喷涂面进行喷涂；所述第一线性滑动机构用于在喷枪与工件的待喷涂面的距离变大时带动喷枪单元相互靠近，以及用于在喷枪与工件的待喷涂面的距离变小时带动喷枪单元相对远离。

进一步地，所述点喷往复机还包括第二线性滑动机构，所述第一线性滑动机构设置在第二线性滑动机构上，第二线性滑动机构与第一线性滑动机构相互垂直，所述第二线性滑动机构用于带动第一线性滑动机构相对于工件的待喷涂面往复移动。

进一步地，所述点喷往复机还包括设置在第二线性滑动机构下方的工作台，所述工作台包括交换工作台、设置在交换工作台上且可旋转的自转工作台以及多个设置在自转工作台上且可旋转的工件托架，

所述工件托架用于托载工件，所述自转工作台用于将工件托架托载的工件旋转至喷枪单元的喷涂区域。

具体地，所述第一线性滑动机构包括第一导轨、同步链、安装支架和第一驱动机构，所述第一导轨和第一驱动机构设置在安装支架上，所述第一导轨的两端各有一个连接端块，每个连接端块上设置有一个第一同步轮，所述同步链张紧在两个第一同步轮上，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机的动力输出端连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与同步链啮合。

具体地，两个喷枪单元分别设置在安装支架的两侧，每个喷枪单元包括第一滑块、喷枪连杆和喷枪，所述喷枪连杆的一端连接喷枪，另一端与第一滑块连接，进一步地，喷枪连杆还可相对于第一滑块上下调节；所述第一滑块套接在第一导轨上，第一滑块与同步链连接，所述第一滑块能够在同步链的带动下沿第一导轨移动。

具体地，所述第二线性滑动机构包括第二导轨、同步带和第二驱动机构；所述第二导轨的一端具有连接座I，另一端具有连接座II，所述连接座I和连接座II上各设有一个第二同步轮，所述同步带张紧在两个第二同步轮上，所述同步带与第二导轨平行，所述第一线性滑动机构的安装支架与同步带连接，安装支架下方还具有与第二导轨配合的第二滑块，所述第二驱动机构驱动同步带移动，从而带动安装支架移动。

具体地，所述第二驱动机构安装在连接座I上，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、主动轮、从动轮和环形带，所述主动轮与第二驱动电机的输出轴连接，所述从动轮的输出轴与设置在连接座I上的第二同步轮连接，所述环形带张紧在所述主动轮和从动轮上。

具体地，所述交换工作台包括旋转驱动电机II，所述旋转驱动电机II的输出轴与自转工作台连接，所述自转工作台上设置有两个旋转驱动电机I，每个旋转驱动电机I的输出轴连接一个工件托架。

相应地，本发明还提供了一种利用上述的点喷往复机喷涂工件的方法，包括以下步骤：

S1、将工件放置在喷枪单元的喷涂区域内，

S2、根据喷枪与工件的待喷涂面的距离调整两个喷枪单元的相对位置，包括控制两个喷枪单元相互靠近或者相对远离；

S3、控制喷枪单元同时对工件的待喷涂面进行喷涂；

S4、将工件旋转90°后重新放入喷枪单元的喷涂区域内；

S5、根据喷枪与工件的待喷涂面的距离再次调整两个喷枪单元的相对位置，

S6、控制喷枪单元同时对工件的待喷涂面进行喷涂。

进一步地，所述步骤S1具体包括：将工件放置在工件托架上，旋转驱动电机II工作，带动自转工作台转动90°，将工件旋转至喷枪单元的喷涂区域内；

所述步骤S4具体包括：旋转驱动电机I工作，使托载工件的工件托架旋转90°，从而带动工件旋转90°；

所述步骤S3和S6包括：第二线性滑动机构带动第一线性滑动机构相对于工件的待喷涂面往复移动，喷枪单元在第一线性滑动机构的带动下移动，在移动过程中喷枪单元的喷枪对工件表面进行喷涂。

本发明的有益效果是：本发明提供的点喷往复机结构紧凑、占用空间小、可独立使用，具有喷涂效果好、喷涂效率高的优点。尤其是，采用两个喷枪单元同时对工件的表面进行喷涂，显著地提高喷涂效率，此外，根据工件的宽度自动调整两个喷枪单元的距离，使喷枪与工件喷涂面的距离趋于一致，从而保障了喷涂效果的一致性，自动化程度高。

本发明能够根据工件形状和大小调整两个喷枪单元的距离，因此适合加工不同形状和大小的工件，扩宽了应用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明点喷往复机的结构示意图；

图2是本发明点喷往复机的俯视图；

图3是本发明点喷往复机中第一、第二线性滑动机构的结构示意图；

图4是本发明点喷往复机中工作台的结构示意图。

图中：1-交换工作台，2-自转工作台，3-工件托架，4-工件，5-喷枪，6-第一导轨，7-同步链，8-第一滑块，9-安装支架，10-连接端块，11-第一同步轮，12-喷枪连杆，13-第一驱动电机，14-第二导轨，15-同步带，16-连接座，17-第二同步轮，18-第二滑块，19-第二驱动电机，20-主动轮，21-从动轮，22-环形带，23-喷房。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

一种点喷往复机，包括第一线性滑动机构和两个喷枪单元，两个所述喷枪单元均设置在第一线性滑动机构上，每个所述喷枪单元包括至少一把喷枪；

所述两个喷枪单元用于同时对工件相对的两个待喷涂面进行喷涂；所述第一线性滑动机构用于在喷枪与工件的待喷涂面的距离变大时带动喷枪单元相互靠近，以及用于在喷枪与工件的待喷涂面的距离变小时带动喷枪单元相对远离。

所述第一线性滑动机构包括第一导轨6、同步链7、安装支架9和第一驱动机构，所述第一导轨6和第一驱动机构设置在安装支架9上，所述第一导轨6的两端各有一个连接端块10，每个连接端块上设置有一个第一同步轮11，所述同步链7张紧在两个第一同步轮11上，所述第一驱动机构包括第一驱动电机13和与所述第一驱动电机的动力输出端连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与同步链7啮合。

两个喷枪单元分别设置在安装支架9的两侧，每个喷枪单元包括第一滑块8、喷枪连杆12和喷枪5，所述喷枪连杆12的一端连接喷枪5，另一端与第一滑块8连接，进一步地，喷枪连杆12还可相对于第一滑块8上下调节；所述第一滑块8套接在第一导轨上，第一滑块8与同步链7连接，所述第一滑块8能够在同步链7的带动下沿第一导轨移动。

上述点喷往复机的喷涂过程为：

S1、将工件放置在喷枪单元的喷涂区域内，

S2、根据喷枪与工件的待喷涂面的距离调整两个喷枪单元的相对位置，包括控制两个喷枪单元相互靠近或者相对远离；

S3、控制喷枪单元同时对工件的待喷涂面进行喷涂；

S4、将工件旋转90°后重新放入喷枪单元的喷涂区域内；

S5、根据喷枪与工件的待喷涂面的距离再次调整两个喷枪单元的相对位置，

S6、控制喷枪单元同时对工件的待喷涂面进行喷涂。

本实施例采用两个喷枪单元同时对工件的表面进行喷涂，显著地提高喷涂效率，此外，根据喷枪与工件的待喷涂面的距离自动调整两个喷枪单元的距离，使喷枪与工件任意喷涂面的距离趋于一致，从而保障了喷涂效果的一致性，提高了喷涂质量。

实施例二：

一种点喷往复机，包括第一线性滑动机构、第二线性滑动机构和两个喷枪单元，所述第一线性滑动机构设置在第二线性滑动机构上，第二线性滑动机构与第一线性滑动机构相互垂直，两个所述喷枪单元均设置在第一线性滑动机构上，每个所述喷枪单元包括至少一把喷枪。

所述两个喷枪单元用于同时对工件相对的两个待喷涂面进行喷涂；所述第一线性滑动机构用于在喷枪与工件的待喷涂面的距离变大时带动喷枪单元相互靠近，以及用于在喷枪与工件的待喷涂面的距离变小时带动喷枪单元相对远离；所述第二线性滑动机构用于带动第一线性滑动机构相对于工件的待喷涂面往复移动。

所述第一线性滑动机构包括第一导轨6、同步链7、安装支架9和第一驱动机构，所述第一导轨6和第一驱动机构设置在安装支架9上，所述第一导轨6的两端各有一个连接端块10，每个连接端块上设置有一个第一同步轮11，所述同步链7张紧在两个第一同步轮11上，所述第一驱动机构包括第一驱动电机13和与所述第一驱动电机的动力输出端连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与同步链7啮合。

两个喷枪单元分别设置在安装支架9的两侧，每个喷枪单元包括第一滑块8、喷枪连杆12和喷枪5，所述喷枪连杆12的一端连接喷枪5，另一端与第一滑块8固定，喷枪连杆12与第一导轨6和第二导轨14均垂直，所述第一滑块8套接在第一导轨上，第一滑块8与同步链7连接，所述第一滑块8能够在同步链7的带动下沿第一导轨移动。

为实现两个喷枪单元相互靠近或相互远离，本发明采用同步链传动。由上述可知，同步链7张紧在两个第一同步轮11上，则同步链7具有沿两个第一同步轮对称分布的两段，将一个喷枪单元的第一滑块与同步链7上位于两个第一同步轮左侧的一段连接，将另一个喷枪单元的第一滑块与同步链7上位于两个第一同步轮右侧的一段连接，即可实现两个第一滑轨同时相对移动或相向移动。

所述第二线性滑动机构包括第二导轨14、同步带15和第二驱动机构；所述第二导轨14的一端具有连接座I，另一端具有连接座II，所述连接座I和连接座II上各设有一个第二同步轮17，所述同步带15张紧在两个第二同步轮17上，所述同步带15与第二导轨14平行，所述第一线性滑动机构的安装支架9与同步带15连接，安装支架9下方还具有与第二导轨14配合的第二滑块18，所述第二驱动机构驱动同步带15移动，从而带动安装支架9移动。所述第二驱动机构安装在连接座I上，所述第二驱动机构包括第二驱动电机19、主动轮20、从动轮21和环形带22，所述主动轮20与第二驱动电机的输出轴连接，所述从动轮21的输出轴与设置在连接座I上的第二同步轮17连接，所述环形带22张紧在所述主动轮20和从动轮21上。

本发明设置第二线性滑动机构，第二线性滑动机构能够带动第一线性滑动机构相对于工件的待喷涂面往复移动，喷枪单元在第一线性滑动机构的带动下移动，在移动过程中喷枪单元的喷枪对工件表面进行喷涂。第二线性滑动机构的设置增大了喷枪的行程，使喷枪具有更大的喷涂范围，尤其适用于扁薄型工件的喷涂，如液晶面板、平板电脑、笔记本电脑外壳等。

实施例三：

一种点喷往复机，设置在喷房内23，包括第一线性滑动机构和两个喷枪单元，两个所述喷枪单元均设置在第一线性滑动机构上，每个所述喷枪单元包括至少一把喷枪；所述两个喷枪单元用于同时对工件相对的两个待喷涂面进行喷涂；所述第一线性滑动机构用于在喷枪与工件的待喷涂面的距离变大时带动喷枪单元相互靠近，以及用于在喷枪与工件的待喷涂面的距离变小时带动喷枪单元相对远离。

所述点喷往复机还包括第二线性滑动机构，所述第一线性滑动机构设置在第二线性滑动机构上，第二线性滑动机构与第一线性滑动机构相互垂直，所述第二线性滑动机构用于带动第一线性滑动机构相对于工件的待喷涂面往复移动。

所述点喷往复机还包括设置在第二线性滑动机构下方的工作台，所述工作台包括交换工作台1、设置在交换工作台上且可旋转的自转工作台2以及多个设置在自转工作台上且可旋转的工件托架3，所述工件托架3用于托载工件4，所述自转工作台2用于将工件托架托载的工件4旋转至喷枪的喷涂区域。

所述第一线性滑动机构包括第一导轨6、同步链7、安装支架9和第一驱动机构，所述第一导轨6和第一驱动机构设置在安装支架9上，所述第一导轨6的两端各有一个连接端块10，每个连接端块上设置有一个第一同步轮11，所述同步链7张紧在两个第一同步轮11上，所述第一驱动机构包括第一驱动电机13和与所述第一驱动电机的动力输出端连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与同步链7啮合。所述第一驱动电机与控制器连接，根据控制信号动作。

两个喷枪单元分别设置在安装支架9的两侧，每个喷枪单元包括第一滑块8、喷枪连杆12和喷枪5，所述喷枪连杆12的一端连接喷枪5，另一端与第一滑块8固定，所述第一滑块8套接在第一导轨上，第一滑块8与同步链7连接，所述第一滑块8能够在同步链7的带动下沿第一导轨移动。

所述第二线性滑动机构包括第二导轨14、同步带15和第二驱动机构；所述第二导轨14的一端具有连接座I，另一端具有连接座II，所述连接座I和连接座II上各设有一个第二同步轮17，所述同步带15张紧在两个第二同步轮17上，所述同步带15与第二导轨14平行，所述第一线性滑动机构的安装支架9与同步带15连接，安装支架9下方还具有与第二导轨14配合的第二滑块18，所述第二驱动机构驱动同步带15移动，从而带动安装支架9移动。

所述第二驱动机构安装在连接座I上，所述第二驱动机构包括第二驱动电机19、主动轮20、从动轮21和环形带22，所述主动轮20与第二驱动电机的输出轴连接，所述从动轮21的输出轴与设置在连接座I上的第二同步轮17连接，所述环形带22张紧在所述主动轮20和从动轮21上。所述第二驱动电机与控制器连接，根据控制信号动作。

所述交换工作台1包括旋转驱动电机II，所述旋转驱动电机II的输出轴与自转工作台2连接，所述自转工作台2上设置有两个旋转驱动电机I，每个旋转驱动电机I的输出轴连接一个工件托架3。本实施例中，所述旋转驱动电机I和旋转驱动电机II均为步进电机。

一种利用上述的点喷往复机喷涂工件的方法，包括以下步骤：

S1、将一个待喷涂工件A放置于一个工件托架3上，工件A为一矩形工件，具有一对长边和一对短边，控制旋转驱动电机II旋转90°，使工件A位于喷枪单元的喷涂位置处，工件A的一对短边与喷枪相对；

S2、第二线性滑动机构带动两个喷枪单元相互靠近，直至到达合适的喷涂位置；

S3、第二线性滑动机构带动第一线性滑动机构相对于工件A的一对短边往复移动，喷枪单元在第一线性滑动机构的带动下移动，在移动过程中喷枪单元的喷枪对工件A的表面进行喷涂；

S4、控制旋转驱动电机I工作，带动托载工件A的工件托架旋转90°，使工件A的一对长边与喷枪相对；

S5、第二线性滑动机构带动两个喷枪单元相互远离，直至到达合适的喷涂位置；

S6、第二线性滑动机构带动第一线性滑动机构相对于工件A的一对长边往复移动，喷枪单元在第一线性滑动机构的带动下移动，在移动过程中喷枪单元的喷枪对工件A的表面进行喷涂；

S7、在对工件A进行喷涂的同时，将工件B放置于另一个工件托架上，对工件A喷涂完成后，旋转驱动电机II再次旋转90°，工件B与工件A位置调换，按照上述方法对工件B进行喷涂，并取下工件A，放入其他待喷涂工件。

显然，采用本发明装置进行工件喷涂是一个连续过程，可以提高工作效率，采用多个喷枪对工件同时进行喷涂，减少了喷涂次数、极大地提高了喷涂效率。并且，在喷涂过程中根据工件的形状或大小特点调整喷枪与工件的距离，使形成在工件表面的喷膜均匀一致，提高喷涂质量。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明的权利范围，依据本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种点喷往复机，其特征在于，包括第一线性滑动机构和两个喷枪单元，两个所述喷枪单元均设置在第一线性滑动机构上，每个所述喷枪单元包括至少一把喷枪；

两个喷枪单元用于同时对工件相对的两个待喷涂面进行喷涂；所述第一线性滑动机构用于在喷枪与工件的待喷涂面的距离变大时带动喷枪单元相互靠近，以及用于在喷枪与工件的待喷涂面的距离变小时带动喷枪单元相对远离。

2.根据权利要求1所述的点喷往复机，其特征在于，所述点喷往复机还包括第二线性滑动机构，所述第一线性滑动机构设置在第二线性滑动机构上，第二线性滑动机构与第一线性滑动机构相互垂直，所述第二线性滑动机构用于带动第一线性滑动机构相对于工件的待喷涂面往复移动。

3.根据权利要求1所述的点喷往复机，其特征在于，所述点喷往复机还包括设置在第二线性滑动机构下方的工作台，所述工作台包括交换工作台(1)、设置在交换工作台上且可旋转的自转工作台(2)以及多个设置在自转工作台上且可旋转的工件托架(3)，

所述工件托架(3)用于托载工件(4)，所述自转工作台(2)用于将工件托架托载的工件(4)旋转至喷枪单元的喷涂区域。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的点喷往复机，其特征在于，所述第一线性滑动机构包括第一导轨(6)、同步链(7)、安装支架(9)和第一驱动机构，所述第一导轨(6)和第一驱动机构设置在安装支架(9)上，所述第一导轨(6)的两端各有一个连接端块(10)，每个连接端块上设置有一个第一同步轮(11)，所述同步链(7)张紧在两个第一同步轮(11)上，所述第一驱动机构包括第一驱动电机(13)和与所述第一驱动电机的动力输出端连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与同步链(7)啮合。

5.根据权利要求4所述的点喷往复机，其特征在于，两个喷枪单元分别设置在安装支架(9)的两侧，每个喷枪单元包括第一滑块(8)、喷枪连杆(12)和喷枪(5)，所述喷枪连杆(12)的一端连接喷枪(5)，另一端与第一滑块(8)连接，所述第一滑块(8)套接在第一导轨上，第一滑块(8)与同步链(7)连接，所述第一滑块(8)能够在同步链(7)的带动下沿第一导轨移动。

6.根据权利要求4所述的点喷往复机，其特征在于，所述第二线性滑动机构包括第二导轨(14)、同步带(15)和第二驱动机构；所述第二导轨(14)的一端具有连接座I，另一端具有连接座II，所述连接座I和连接座II上各设有一个第二同步轮(17)，所述同步带(15)张紧在两个第二同步轮(17)上，所述同步带(15)与第二导轨(14)平行，所述第一线性滑动机构的安装支架(9)与同步带(15)连接，安装支架(9)下方还具有与第二导轨(14)配合的第二滑块(18)，所述同步带(15)能够在第二驱动机构的驱动下带动安装支架(9)移动。

7.根据权利要求4所述的点喷往复机，其特征在于，所述第二驱动机构安装在连接座I上，所述第二驱动机构包括第二驱动电机(19)、主动轮(20)、从动轮(21)和环形带(22)，所述主动轮(20)与第二驱动电机的输出轴连接，所述从动轮(21)的输出轴与设置在连接座I上的第二同步轮(17)连接，所述环形带(22)张紧在所述主动轮(20)和从动轮(21)上。

8.根据权利要求4所述的点喷往复机，其特征在于，所述交换工作台(1)包括旋转驱动电机II，所述旋转驱动电机II的输出轴与自转工作台(2)连接，所述自转工作台(2)上设置有两个旋转驱动电机I，每个旋转驱动电机I的输出轴连接一个工件托架(3)。

9.一种利用权利要求1-8中任意一项所述的点喷往复机喷涂工件的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将工件放置在喷枪单元的喷涂区域内，

S2、根据喷枪与工件的待喷涂面的距离调整两个喷枪单元的相对位置，包括控制两个喷枪单元相互靠近或者相对远离；

S3、控制喷枪单元同时对工件的待喷涂面进行喷涂；

S4、将工件旋转90°后重新放入喷枪单元的喷涂区域内；

S5、根据喷枪与工件的待喷涂面的距离再次调整两个喷枪单元的相对位置，

S6、控制喷枪单元同时对工件的待喷涂面进行喷涂。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述步骤S1具体包括：将工件放置在工件托架上，旋转驱动电机II工作，带动自转工作台转动90°，将工件旋转至喷枪单元的喷涂区域内；

所述步骤S4具体包括：旋转驱动电机I工作，使托载工件的工件托架旋转90°，从而带动工件旋转90°；

所述步骤S3和S6包括：第二线性滑动机构带动第一线性滑动机构相对于工件的待喷涂面往复移动，喷枪单元在第一线性滑动机构的带动下移动，在移动过程中喷枪单元的喷枪对工件表面进行喷涂。