CN105917836A - 一种分层式荸荠挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分层式荸荠挖掘机，它包括行走机构、挖掘装置和驱动机构，所述行走机构两侧分别设有固定架，所述固定架上还通滑轨还设有操控架，所述的操控架上设有驱动机构、液压站、液压控制阀和驾驶位；本发明还包括运送机构，该运送机构安装在固定架上，且位于行走机构上方。该挖掘机能将荸荠果实与泥土分层挖掘，能提高荸荠与泥土的分离效果，且操作简单可靠。

Description

一种分层式荸荠挖掘机

技术领域

本发明涉及涉一种挖掘机，具体涉及一种分层式荸荠挖掘机。

背景技术

荸荠又名为马蹄，是莎草科植物荸荠地下匍匐茎先端膨大的球茎，球茎扁圆球形，表面平滑，老熟后呈深栗壳钯或枣红色，有环节3～5圈，并有短鸟嘴状顶芽及侧芽，肉为白色、质地脆嫩，多汁而甜。

随着农业不断的发展，荸荠已广泛种植，由于在收果时，荸荠上的根茎比较多，在收果时给农民带来了很大的困扰。

如国家知识产权局在2015年11月11日公开的一种履带式荸荠挖掘机，公开号：CN 105127802A，该挖掘机在挖掘荸荠时，果实与泥土以及果实根茎一起挖掘出来，并通过水洗将果实与泥土分离，从而得到果实。众所周知，荸荠生长在田地里，果实一般生长在泥土很深处，单靠水洗无法将大块泥与果实分离开，常常会将大块泥土和果实一并收集在收集箱中。由于大块泥土堆集在集装箱里，也会出现冲洗不干净，给泥土分离带来困难。在与果实混在一起后爬坡时，大块泥土较重，很容易带着果实滑落至田里。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种分层式荸荠挖掘机，该挖掘机能将荸荠果实与泥土分层挖掘，能提高荸荠与泥土的分离效果，且操作简单可靠。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种分层式荸荠挖掘机，它包括行走机构、挖掘装置和驱动机构，所述的挖掘装置包括两块挖掘安装板，所述两块挖掘安装板下方设有果实输送机构，在果实输送机构上方的两块挖掘安装板之间还设有泥土根茎输送机构，所述的泥土根茎输送机构与果实输送机构之间的两块挖掘安装板之间还设有泥土根茎铲板，在所述的果实输送机构下端处的两块挖掘安装板之间还设有果实铲板；

所述行走机构两侧分别设有固定架，所述两块挖掘安装板分别通过滑轨活动设置在固定架前端处，所述固定架的尾部下方处还设有果实收集仓，所述行走机构两侧的固定架上分别设有一根液压油缸，每根液压油缸的输出端对一块挖掘安装板，并与所对应的挖掘安装板相连；

所述固定架上还通过滑轨设有操控架，所述的操控架上设有驱动机构、液压站、液压控制阀和驾驶位；

本发明还包括运送机构，该运送机构安装在固定架上，且位于行走机构上方。

进一步，所述的果实输送机构是由两根传动轴I、链轮I、链条I和果实输送带构成，所述的两根传动轴I分别活动设置在两块挖掘安装板之间，并在每根传动轴I的两端上分别设有链轮I，且其中一根传动轴I上的链轮I与另一根传动轴I上的链轮I通过链条I相连，所述的链条I上设有果实输送带，在所述的传动轴I中，至少有一根传动轴I上还设有液压马达I。

进一步，所述的果实输送带是由数根“L”形板构成，且两端固定在链条I上，所述“L”形板2两边角处采用卷边设置，从而避免将果实刮破。

进一步，所述的泥土根茎输送机构是由两根传动轴II、链轮II、链条II和泥土根茎输送带构成，所述的两根传动轴II分别活动设置在两块挖掘安装板之间，并在每根传动轴II上分别设有链轮II，且其中一根传动轴II上的链轮II与另一根传动轴II上的链轮II通过链条II相连，所述的链条II上设有泥土根茎输送带，在所述的传动轴II中，至少有一根传动轴II上还设有液压马达II。

进一步，所述的泥土根茎输送带是由数根截面呈三角状的空心三角板构成，所述空心三角板两端分别固定在链条II上。

进一步，所述的空心三角板采用不锈钢材料折弯和焊接而成。

进一步，所述的运送机构是由泥土根茎运送装置和果实运送装置构成；

所述的果实运送装置包括两根安装架，这两根安装架分别与行走机构两侧的固定架连接，所述两根安装架之间设有若干组运动滚轴，所述运动滚轴的一端伸出安装架外，并在每组运动滚轴上设有链轮III，在所述的安装架一端处还设有液压马达和张紧轮；

所述泥土根茎运送装置包括设置在安装架尾部上方的安装座、设置在两块挖掘安装板内侧的固定轴座和两组托辊，其中一组托辊两端与两块挖掘安装板内侧的固定轴座活动相连，另一组托辊的两端与设置在安装架尾部上方的安装座活动相连，并且一端连接有托辊链轮，在所述的两组托辊之间通过闭合输送带相连；

所述的液压马达输出端、张紧轮、若干组运动滚轴上的链轮III和托辊链轮之间通过输送链条相连。

进一步，所述的果实运送装置一端位于果实输送机构顶部的下方，另一端位于果实收集仓的上方，当果实被输送从果实输送机构顶部时，并掉落到果实运送装置上，由果实运送装置运送至尾部，并掉落到果实收集仓中；

所述的泥土根茎运送装置一端位于泥土根茎输送机构顶部的下方，另一端伸出果实收集仓的外边，当泥土和根茎被泥土根茎输送机构输送并掉落到泥土根茎运送装置上时，由泥土根茎运送装置运送至尾部，由于泥土根茎运送装置的尾部伸出果实收集仓外，因此，泥土和根茎又会掉落在田里。

进一步，所述的运动滚轴为正方形或多边形空心状，在所述的若干组运动滚轴中，奇数的运动滚轴旋转90度方向设置，偶数的运动滚轴水平方向设置。

进一步，所述若干组运动滚轴之间留有间隙，间隙的大小在1-3cm之间。

进一步，所述的驾驶位是由坐体和靠体构成，所述的坐体和靠体为空心状，且两者不相通，并在所述的坐体内存储供驱动机构工作的柴油，所述的靠体内存储供液压站工作的液压油，所述坐体和靠体都采用金属材料制作而成。

进一步，上述所有的液压马达和液压油缸都与液压站相连，并通过液压控制阀控制液压马达或液压油缸的工作。

本发明的有益效果：

1、本发明采用分层对果实和泥土、根茎的挖掘，并通过相对应的运送装置运送，由于果实运送装置上的运动滚轴采用方形空心状结构，当果实在到达此处时，通过各个不同设置的运动滚轴的转动，实现对果实的运送和泥土分离。

2、本发明将泥土和果实分离挖掘、运送，且泥土和根茎会通过泥土根茎输送机构输送到泥土根茎运送装置上，由泥土根茎运送装置运送至田地中，本挖掘机可在机器行驶的同时，不间断的对泥土和根茎的运送，保证泥土和根茎还原到田地里使采收后的田地平整，有利下季种植，由于果泥根茎被挖掘提升输送到机器后面，使履带机行走平稳方便，不易打滑。

3、本发明中的挖掘装置采用上下运动方式，结构简单可靠，同时果实、泥土和根茎都是从驾驶位下方运送，是大限度地增加了果泥翻转分离面积，为果泥分离创造了条件，使果泥分离更干净。从而更有效的减小了挖掘机整体的体积，且提高了挖掘机的运动灵敏度。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明挖掘安装板与固定架位置关系结构示意图；

图3为本发明控制架结构示意图；

图4为本发明果实输送机构结构示意图；

图5为本发明“L”形板结构示意图；

图6为本发明泥土根茎输送机构结构示意图；

图7为本发明空心三角板结构示意图；

图8为本发明挖掘安装板侧面剖示图；

图9为本发明两组挖掘安装板立体结构示意图；

图10为本发明果实运送装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1-10所示，一种分层式荸荠挖掘机，它包括行走机构1、挖掘装置2和驱动机构3，其特征在于：所述的挖掘装置2包括两块挖掘安装板20，所述两块挖掘安装板20下方设有果实输送机构21，在果实输送机构21上方的两块挖掘安装板20之间还设有泥土根茎输送机构22，所述的泥土根茎输送机构22与果实输送机构21之间的两块挖掘安装板之间还设有泥土根茎铲板23，在所述的果实输送机构21下端处的两块挖掘安装板20之间还设有果实铲板24；

所述行走机构1两侧分别设有固定架100，所述两块挖掘安装板20分别通过滑轨25活动设置在固定架100前端处，所述固定架100的尾部下方处还设有果实收集仓4，所述行走机构1两侧的固定架100上分别设有一根液压油缸6，每根液压油缸6的输出端对一块挖掘安装板20，并与所对应的挖掘安装板20相连；

所述固定架100上还通过滑轨101设有操控架7，所述的操控架7上设有驱动机构3、液压站8、液压控制阀9和驾驶位10；

本发明还包括运送机构11，该运送机构11安装在固定架100上，且位于行走机构1上方。

所述的果实输送机构21是由两根传动轴I210、链轮I211、链条I212和果实输送带213构成，所述的两根传动轴I210分别活动设置在两块挖掘安装板20之间，并在每根传动轴I210的两端上分别设有链轮I211，且其中一根传动轴I210上的链轮I211与另一根传动轴I210上的链轮I211通过链条I212相连，所述的链条I212上设有果实输送带213，在所述的传动轴I210中，至少有一根传动轴I210上还设有液压马达I214。

所述的果实输送带213是由数根“L”形板2130构成，且两端固定在链条I212上，所述“L”形板2130两边角处采用卷边设置，从而避免将果实刮破。

所述的泥土根茎输送机构22是由两根传动轴II220、链轮II221、链条II222和泥土根茎输送带223构成，所述的两根传动轴II220分别活动设置在两块挖掘安装板20之间，并在每根传动轴II220上分别设有链轮II221，且其中一根传动轴II220上的链轮II221与另一根传动轴II220上的链轮II221通过链条II222相连，所述的链条II222上设有泥土根茎输送带223，在所述的传动轴II220中，至少有一根传动轴II220上还设有液压马达II224。

所述的泥土根茎输送带223是由数根截面呈三角状的空心三角板2230构成，所述空心三角板2230两端分别固定在链条II222上。

所述的空心三角板2230采用不锈钢材料折弯和焊接而成。

所述的运送机构11是由泥土根茎运送装置111和果实运送装置112构成；

所述的果实运送装置112包括两根安装架1120，这两根安装架1120分别与行走机构1两侧的固定架100连接，所述两根安装架1120之间设有若干组运动滚轴1121，所述运动滚轴1121的一端伸出安装架1120外，并在每组运动滚轴1121上设有链轮III1122，在所述的安装架1120一端处还设有液压马达1123和张紧轮1124；

所述泥土根茎运送装置111包括设置在安装架1120尾部上方的安装座1110、设置在两块挖掘安装板20内侧的固定轴座1111和两组托辊1112，其中一组托辊1112两端与两块挖掘安装板20内侧的固定轴座1111活动相连，另一组托辊1112的两端与设置在安装架1120尾部上方的安装座1110活动相连，并且一端连接有托辊链轮1113，在所述的两组托辊1112之间通过闭合输送带1114相连；

所述的液压马达1123输出端、张紧轮1124、若干组运动滚轴1121上的链轮III1122和托辊链轮1113之间通过输送链条1125相连。

所述的果实运送装置112一端位于果实输送机构21顶部的下方，另一端位于果实收集仓4的上方，当果实被输送从果实输送机构21顶部时，并掉落到果实运送装置112上，由果实运送装置112运送至尾部，并掉落到果实收集仓4中；

所述的泥土根茎运送装置111一端位于泥土根茎输送机构22顶部的下方，另一端伸出果实收集仓4的外边，当泥土和根茎被泥土根茎输送机构22输送并掉落到泥土根茎运送装置111上时，由泥土根茎运送装置111运送至尾部，由于泥土根茎运送装置111的尾部伸出果实收集仓外4，因此，泥土和根茎又会掉落在田里。

所述的运动滚轴1121为正方形空心状，在所述的若干组运动滚轴1121中，奇数的运动滚轴1121旋转90度方向设置，偶数的运动滚轴1121水平方向设置。

所述若干组运动滚轴1121之间留有间隙，间隙的大小在1-3cm之间。

所述的驾驶位10是由坐体1000和靠体1001构成，所述的坐体1000和靠体1001为空心状，且两者不相通，并在所述的坐体1000内存储供驱动机构3工作的柴油，所述的靠体1001内存储供液压站8工作的液压油，所述坐体1000和靠体1001都采用金属材料制作而成。

上述所有的液压马达和液压油缸都与液压站相连，并通过液压控制阀9控制液压马达或液压油缸的工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种分层式荸荠挖掘机，它包括行走机构(1)、挖掘装置(2)和驱动机构(3)，其特征在于：所述的挖掘装置(2)包括两块挖掘安装板(20)，所述两块挖掘安装板(20)下方设有果实输送机构(21)，在果实输送机构(21)上方的两块挖掘安装板(20)之间还设有泥土根茎输送机构(22)，所述的泥土根茎输送机构(22)与果实输送机构(21)之间的两块挖掘安装板之间还设有泥土根茎铲板(23)，在所述的果实输送机构(21)下端处的两块挖掘安装板(20)之间还设有果实铲板(24)；

所述行走机构(1)两侧分别设有固定架(100)，所述两块挖掘安装板(20)分别通过滑轨(25)活动设置在固定架(100)前端处，所述固定架(100)的尾部下方处还设有果实收集仓(4)，所述行走机构(1)两侧的固定架(100)上分别设有一根液压油缸(6)，每根液压油缸(6)的输出端对一块挖掘安装板(20)，并与所对应的挖掘安装板(20)相连；

所述固定架(100)上还通过滑轨(101)设有操控架(7)，所述的操控架(7)上设有驱动机构(3)、液压站(8)、液压控制阀(9)和驾驶位(10)；

本发明还包括运送机构(11)，该运送机构(11)安装在固定架(100)上，且位于行走机构(1)上方。

2.根据权利要求1所述一种分层式荸荠挖掘机，其特征在于：所述的果实输送机构(21)是由两根传动轴I(210)、链轮I(211)、链条I(212)和果实输送带(213)构成，所述的两根传动轴I(210)分别活动设置在两块挖掘安装板(20)之间，并在每根传动轴I(210)的两端上分别设有链轮I(211)，且其中一根传动轴I(210)上的链轮I(211)与另一根传动轴I(210)上的链轮I(211)通过链条I(212)相连，所述的链条I(212)上设有果实输送带(213)，在所述的传动轴I(210)中，至少有一根传动轴I(210)上还设有液压马达I(214)。

3.根据权利要求2所述一种分层式荸荠挖掘机，其特征在于：所述的果实输送带(213)是由数根“L”形板(2130)构成，且两端固定在链条I(212)上，所述“L”形板(2130)两边角处采用卷边设置。

4.根据权利要求1所述一种分层式荸荠挖掘机，其特征在于：所述的泥土根茎输送机构(22)是由两根传动轴II(220)、链轮II(221)、链条II(222)和泥土根茎输送带(223)构成，所述的两根传动轴II(220)分别活动设置在两块挖掘安装板(20)之间，并在每根传动轴II(220)上分别设有链轮II(221)，且其中一根传动轴II(220)上的链轮II(221)与另一根传动轴II(220)上的链轮II(221)通过链条II(222)相连，所述的链条II(222)上设有泥土根茎输送带(223)，在所述的传动轴II(220)中，至少有一根传动轴II(220)上还设有液压马达II(224)。

5.根据权利要求4所述一种分层式荸荠挖掘机，其特征在于：所述的泥土根茎输送带(223)是由数根截面呈三角状的空心三角板(2230)构成，所述空心三角板(2230)两端分别固定在链条II(222)上。

6.根据权利要求1所述一种分层式荸荠挖掘机，其特征在于：所述的运送机构(11)是由泥土根茎运送装置(111)和果实运送装置(112)构成；

所述的果实运送装置(112)包括两根安装架(1120)，这两根安装架(1120)分别与行走机构(1)两侧的固定架(100)连接，所述两根安装架(1120)之间设有若干组运动滚轴(1121)，所述运动滚轴(1121)的一端伸出安装架(1120)外，并在每组运动滚轴(1121)上设有链轮III(1122)，在所述的安装架(1120)一端处还设有液压马达(1123)和张紧轮(1124)；

所述泥土根茎运送装置(111)包括设置在安装架(1120)尾部上方的安装座(1110)、设置在两块挖掘安装板(20)内侧的固定轴座(1111)和两组托辊(1112)，其中一组托辊(1112)两端与两块挖掘安装板(20)内侧的固定轴座(1111)活动相连，另一组托辊(1112)的两端与设置在安装架(1120)尾部上方的安装座(1110)活动相连，并且一端连接有托辊链轮(1113)，在所述的两组托辊(1112)之间通过闭合输送带(1114)相连；

所述的液压马达(1123)输出端、张紧轮(1124)、若干组运动滚轴(1121)上的链轮III(1122)和托辊链轮(1113)之间通过输送链条(1125)相连。

7.根据权利要求6所述一种分层式荸荠挖掘机，其特征在于：所述的果实运送装置(112)一端位于果实输送机构(21)顶部的下方，另一端位于果实收集仓(4)的上方；

所述的泥土根茎运送装置(111)一端位于泥土根茎输送机构(22)顶部的下方，另一端伸出果实收集仓(4)的外边。

8.根据权利要求6所述一种分层式荸荠挖掘机，其特征在于：所述的运动滚轴(1121)为正方形或多边形空心状，在所述的若干组运动滚轴(1121)中，奇数的运动滚轴(1121)旋转90度方向设置，偶数的运动滚轴(1121)水平方向设置。

9.根据权利要求6所述一种分层式荸荠挖掘机，其特征在于：所述若干组运动滚轴(1121)之间留有间隙，间隙的大小在1-3cm之间。

10.根据权利要求1所述一种分层式荸荠挖掘机，其特征在于：所述的驾驶位(10)是由坐体(1000)和靠体(1001)构成，所述的坐体(1000)和靠体(1001)为空心状，且两者不相通，并在所述的坐体(1000)内存储供驱动机构(3)工作的柴油，所述的靠体(1001)内存储供液压站(8)工作的液压油，所述坐体(1000)和靠体(1001)都采用金属材料制作而成。