CN105910800A - 量子管用集测试、印码、分选一体的设备 - Google Patents

Abstract

量子管用集测试、印码、分选一体的设备，包括链式传送带、测试单元、印码单元、分选单元，控制主机。所述链式传送带、测试单元、印码单元、分选单元均连接控制主机。所述链式传送带设有多个档位，每一个档位用于放置量子管。所述测试单元包括积分球、蓝光灯条、第一灯管支架，第一灯管支架位于积分球与蓝光灯条之间，第一灯管支架用于放置被测量子管。所述印码单元包括印码机、印码台、第二灯管支架；印码机位于印码台一侧。所述分选单元包括分选机架、机械手、色块盒。本发明通过测试单元测试量子管发光色品值，在通过印码单元按照一定规则对量子进行印码，最后通过分选单元对不同色块量子管进行挑选，集测试、印码、分选于一体。

Description

量子管用集测试、印码、分选一体的设备

技术领域

本发明一种量子管用集测试、印码、分选一体的设备，涉及量子管制造自动化领域。

背景技术

在背景光源里面，色品是一个很重要的参数，它是描述颜色品质的综合指标。色品图由国际照明委员会(CIE)制定，其色品图是一个由X,Y轴在0-1范围内的坐标图，其中X轴表示光的红原色比例，Y轴表示绿原色比例，蓝原色比例可以通过1-X-Y计算出，通过这三种基础颜色混合就得到白光。如果背光源产品不对色品区分而混合使用的话，就会造成屏幕范围内照度不均匀，颜色不纯正，色域值低等不良情况，所以不同的客户对光色品有不同的需求，通常会给定色块范围，在坐标内划分为N个区域，并编号为不同代码的色块，然后选择符合要求的色块，不合要求的色块及分类为不良品或者运用于其他功能性产品。用于照明的各类光源都有一个共性，不能通过产品的外观直接识别产品的分类和性能，这就需要人为的在产品上增加标示，光源通过测试设备测试出产品的性能，然后再根据编码原则对产品的分类和性能进行简化为代码或代号，再通过移印、喷码等方式对产品进行标注。

量子管是一种新型背光源产品，其光电特性很独特，它受到电或光的刺激，会根据量子点的直径大小，发出各种不同颜色的非常纯正的高质量单色光。而量子点应用到显示技术的主要原理，是通过纯蓝光源，激发量子管中不同尺寸的量子点晶体，从而释放纯红光子和纯绿光子，并与剩余的纯蓝光投射到呈像***上面，这样就可以借助量子点发出能谱集中、非常纯正的高质量红/绿单色光，完全超越传统LED背光的荧光粉发光特性，实现更佳的成像色彩。但是量子管也跟传统的背景光源一样，需要对光特征进行测试，才能进行知道其参数，然后进行喷码标识，使产品具有外观特征，最后就是根据需求色品从中筛选出。由于现在量子管背光源现行采用较少，大部分都还处于样品研究或开发阶段，所以在产品进行测试、喷码、分选等操作的都是单项操作或手工操作，这样的方式操作起来速度慢，准确度低，不具备量产性等缺点。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种量子管用集测试、印码、分选一体的设备，通过该设备的测试单元测试量子管发光色品值、光效、照度等参数，在通过印码单元按照一定规则对量子进行印码，最后通过分选单元对不同色块量子管进行挑选。这三个单元通过主机有序连接完成，集测试、印码、分选于一体。

本发明所采用的技术方案是：

量子管用集测试、印码、分选一体的设备，包括链式传送带、测试单元、印码单元、分选单元，控制主机。所述链式传送带、测试单元、印码单元、分选单元均连接控制主机。

所述链式传送带设有多个档位，每一个档位用于放置量子管。

所述测试单元包括积分球、蓝光灯条、第一灯管支架，第一灯管支架位于积分球与蓝光灯条之间，第一灯管支架用于放置被测量子管。

所述印码单元包括印码机、印码台、第二灯管支架；印码机位于印码台一侧。

所述分选单元包括分选机架、机械手、色块盒，所述分选机架与链式传送带的链条轨道水平对应。

所述链式传送带一侧设置有入料口，链式传送带另一侧设置有出料口。

所述控制主机包括PC机、PLC控制器组成。

所述色块盒共计20个，A~T代表20个不同的色块； 机械手共计20对，机械手通过气动或伺服控制，机械手与20个色块A~T一一对应。

所述量子管为一种改变蓝光色品的载体，蓝光灯条作为蓝光光源，量子管和蓝光灯条组合发出的光具有不同的色品坐标；所述积分球用于测量光学参数，主要用于测试光在X和Y轴上色品坐标、光效、照度等参数。

一种量子管测试、印码、分选方法，量子管通过入料口进入链式传送带，首先进入测试单元测试灯管色度，然后进入印码单元印码，最后通过分选单元选出各色块灯管，测试单元、印码单元、分选单元通过连接控制主机，出料口输出不合要求灯管。

本发明一种量子管用集测试、印码、分选一体的设备，有以下优点：

1）、量子管本身不是发光体，借助本发明自带的蓝光灯条实现发光，并能通过测试***测出起光学参数，色品值、光效、照度等参数。

2）、由于量子管本身是不具有外观识别特征，通过本发明喷码之后，使产品具有差异化特征，使产品便于识别。

3）、由于量子管的色品值具有差异性，通过本发明的分选单元将不同色块的产品分选出来。

4）、通过主机程序的逻辑设计，保证产品是先测试、再印码、最后分选的逻辑顺利，保证产品在这三大工序上具有流水线特征，具备量产化。

5）、机械化操作，使产品测试、印码、分选速度更快，更准确。

附图说明

图1是本发明的设备结构示意图；

图2是本发明的链条档位时序示意图。

图3是本发明实例中控制主机逻辑顺序图。

具体实施方式

实施例1:

用于测试、印码、分选量子管的色品值参数:

量子管用集测试、印码、分选一体的设备，包括链式传送带3、测试单元4、印码单元5、分选单元6，控制主机8，所述链式传送带3、测试单元4、印码单元5、分选单元6均连接控制主机8。

所述链式传送带3通过电机带动，链式传送带3上一共有35个档位，每个档位可放置一根量子管1，链式传送带3的轨道宽度可调，传送速度可调。

所述测试单元4包括积分球41、蓝光灯条42、第一灯管支架43，第一灯管支架43位于积分球41与蓝光灯条42之间，第一灯管支架43用于放置被测量子管，第一灯管支架43用于控制被测量子管介于积分球41和蓝光灯条42之间。

所述印码单元5包括印码机51、印码台52、第二灯管支架53；印码机51位于印码台52一侧。印码机51用于在灯管一端进行油墨喷码，保证产品具有描述特征。印码台52用于控制量子管位置，保证量子管印码区域准确无误差。第二灯管支架53用于控制量子管进入印码台52。

所述分选单元6包括分选机架61、机械手62、色块盒63，所述分选机架61与链式传送带3的链条轨道水平对应。分选机架61为固定机械手62的支架，且位置与链式传送带3的链条轨道水平对应，可上下移动，可前后移动。机械手62可通过气动或伺服控制松开和闭合操作。松开状态为不能抓起量子管，闭合状态为抓起量子管。

所述色块盒63共计20个，A~T代表20个不同的色块； 机械手62共计20对，与20个色块A~T一一对应。

所述链式传送带3一侧设置有入料口2，链式传送带3另一侧设置有出料口7。入料口2为量子管1的输入端，入料口2只允许单只灯管进入链式传送带3。出料口7用于装载不在色度值范围内的量子管。

所述量子管1为一种改变蓝光色品的载体，蓝光灯条42作为蓝光光源，量子管1和蓝光灯条42组合发出的光具有不同的色品坐标；所述积分球41用于测量光学参数，主要用于测试光在X和Y轴上色品坐标，及色度值。

控制主机8包括测试软件，印码软件，分选软件； 其逻辑顺序为：通过测试软件测试出色品坐标值，再将色品坐标值传输至印码软件，编译好编码之后再传输至印码机51执行印码操作，色品坐标值继续传输至分选软件，分选软件根据色品坐标值判断所属色块，再给出信号控制机械手继电器。

量子管测试、印码、分选方法，量子管1通过入料口2进入链式传送带3，首先进入测试单元4测试灯管色度，然后进入印码单元5印码，最后通过分选单元6选出各色块灯管，测试单元4、印码单元5、分选单元6通过连接控制主机8，出料口7输出不合要求灯管。

链式传送带3的档位说明为：

如图2所示，链式传送带3的单根传送周期，及链条上连续两个档位间隔时间为T，在测试单元4位置定义为S档位，该位置为有效档位起点，在间隔5个档位后进入印码单元5，印码单元5位置定义为S+5档位，在间隔5个档位后进入分选单元6，分选单元6初始位置定义为S+10档位，及色块A对应的机械手位置定义为S+10，那么色块B对应的机械手位置就为S+11档位，色块C对应的机械手位置就为档位S+12，依次类推，那么色块T对应的机械手位置就为S+29档位。

量子管测试、印码、分选方法，工作时序为：

如图1，量子管1从入料口2单支进入链子传送带3，量子管进入间断时间为T，且测试周期、印码周期、分选周期均为T，链式传送带3连续两个档位的间断周期也为T，链式传送3带通过电机控制，转速通过T来确定，量子管1进入链式传送带3后首先进入测试单元4。

测试过程为，在量子管1进入链式传送带S档位（如图2）后，第一灯管支架43将量子管1举起，再进入积分球41的进光点和蓝光灯条42之间，第一灯管支架43运动驱动可采用伺服电机或气缸控制，待量子管放置完成后，积分球41开始测试，这里测试采用快速测试模式，然后将测试数据，及色品坐标值传输至控制主机8，然后第一灯管支架43取下已测试完成的量子管，并按原路径返回放入量子管到S档位，整个测试过程在一个周期T内完成，然后抓起下一档位的量子管继续重复进行测试操作。

测试完成后，控制主机8已采集到相应数据，并对数据进行分析，然后根据控制主机8已预先设定的编码原则进行编译代码，在延迟5个周期，及5T后，控制主机8将编译完成的代码信号传输至印码机51，此时量子管进入S+5档位，第二灯管支架53将量子管3举起放在印码台52的相应位置，第二灯管支架53运动驱动，可采用伺服电机或气缸控制，让印码机51执行喷码操作，喷码完成后，第二灯管支架53取下已喷码完成的量子管，并按原路径返回放入量子管到S+5档位，整个印码过程在一个周期T内完成，然后抓起下一档的量子管继续重复进行印码操作。

印码完成后，控制主机8将在S档位采集到数据进行判断，根据色品数据判断其所属色块区域，然后根据色块判断的结果执行印码操作，如果程序主机判断其所属色块为色块A，那么***主机在延迟10个周期，及10T后，将信号传输至色块A对应机械手62继电器，机械手62抓起量子管3后，分选机架61向后移动，然后分选机架61与色块盒63对齐后，机械手62松开，放下量子管，然后分选机架61在回归到链式传送带3上方，持续下一操作；依次类推，如果程序主机判断其所属色块为色块T，那么***主机在延迟29个周期，及29T后，将信号传输至色块A对应机械手62的继电器，机械手62抓起量子管3后，分选机架61向后移动，然后分选机架61与色块盒63对齐后，机械手62松开，放下量子管，然后分选机架61在回归到链式传送带3上方，持续下一操作,其对应关系为色块A对应延迟10T，色块B对应延迟11T，色块C对应延迟12T，色块D对应延迟13T，色块E对应延迟14T，……，该规则在程序主机内已设定。整个分选过程在一个周期内完成，然后进行下一周期分选操作。

以上过程在测试单元4进行测试后，控制主机8根据测试数据无法按编码规格进行编译的量子管，控制主机8根据测试数据无法进行分类识别的量子管，控制主机8将判定该类灯管不执行后续操作，按链式传送带3依次传送，直至流入出料口7，出料口7内的量子管为不合格产品或不符合色块要求产品。

程序主机逻辑时序如图3，在量子管进入测试单元4，控制主机8检测到光信号，执行测试操作，测试完成后，控制主机8分析测试数据，并按内置编码规则对数据进行编译，在延迟5T后，将编译后代码传输至印码单元5执行印码操作，将测试完成的数据进一步分析判断，控制主机8根据设定色品范围对测试数据进行色块分类，如控制主机8判定分类色块所属为A，则控制主机8在延迟10T后将传输信号传递到色块A对应机械手执行分选操作，如控制主机8判定分类色块所属为B，则程控制主机8在延迟11T后将传输信号传递到色块B对应机械手执行分选操作，如控制主机8判定分类色块所属为C，则程序主机在延迟12T后将传输信号传递到色块C对应机械手执行分选操作，……，如程序主机判定分类色块所属为T，则控制主机8在延迟29T后将传输信号传递到色块T对应机械手执行分选操作。

实施例2:

用于测试、印码、分选量子管的光效参数:

量子管用集测试、印码、分选一体的设备，包括链式传送带3、测试单元4、印码单元5、分选单元6，控制主机8，所述链式传送带3、测试单元4、印码单元5、分选单元6均连接控制主机8。

所述链式传送带3通过电机带动，链式传送带3上一共有35个档位，每个档位可放置一根量子管1，链式传送带3的轨道宽度可调，传送速度可调。

所述测试单元4包括积分球41、蓝光灯条42、第一灯管支架43，第一灯管支架43位于积分球41与蓝光灯条42之间，第一灯管支架43用于放置被测量子管，第一灯管支架43用于控制被测量子管介于积分球41和蓝光灯条42之间。

所述印码单元5包括印码机51、印码台52、第二灯管支架53；印码机51位于印码台52一侧。印码机51用于在灯管一端进行油墨喷码，保证产品具有描述特征。印码台52用于控制量子管位置，保证量子管印码区域准确无误差。第二灯管支架53用于控制量子管进入印码台52。

所述分选单元6包括分选机架61、机械手62、色块盒63，所述分选机架61与链式传送带3的链条轨道水平对应。分选机架61为固定机械手62的支架，且位置与链式传送带3的链条轨道水平对应，可上下移动，可前后移动。机械手62可通过气动或伺服控制松开和闭合操作。松开状态为不能抓起量子管，闭合状态为抓起量子管。

所述色块盒63共计20个，A~T代表20个不同的色块； 机械手62共计20对，与20个色块A~T一一对应。

所述链式传送带3一侧设置有入料口2，链式传送带3另一侧设置有出料口7。入料口2为量子管1的输入端，入料口2只允许单只灯管进入链式传送带3。出料口7用于装载不在光效范围内的量子管。

所述量子管1为一种改变蓝光色品的载体，蓝光灯条42作为蓝光光源，量子管1和蓝光灯条42组合发出的光具有不同的色品坐标；所述积分球41用于测量光学参数，主要用于测试光效。

控制主机8包括测试软件，印码软件，分选软件； 其逻辑顺序为：通过测试软件测试出光效，再将光效数据传输至印码软件，编译好编码之后再传输至印码机51执行印码操作，色品坐标值继续传输至分选软件，分选软件根据光效数值判断所属色块，再给出信号控制机械手继电器。

量子管测试、印码、分选方法，量子管1通过入料口2进入链式传送带3，首先进入测试单元4测试灯管光效，然后进入印码单元5印码，最后通过分选单元6选出各色块灯管，测试单元4、印码单元5、分选单元6通过连接控制主机8，出料口7输出不合要求灯管。

链式传送带3的档位说明为：

如图2所示，链式传送带3的单根传送周期，及链条上连续两个档位间隔时间为T，在测试单元4位置定义为S档位，该位置为有效档位起点，在间隔5个档位后进入印码单元5，印码单元5位置定义为S+5档位，在间隔5个档位后进入分选单元6，分选单元6初始位置定义为S+10档位，及色块A对应的机械手位置定义为S+10，那么色块B对应的机械手位置就为S+11档位，色块C对应的机械手位置就为档位S+12，依次类推，那么色块T对应的机械手位置就为S+29档位。

量子管测试、印码、分选方法，工作时序为：

如图1，量子管1从入料口2单支进入链子传送带3，量子管进入间断时间为T，且测试周期、印码周期、分选周期均为T，链式传送带3连续两个档位的间断周期也为T，链式传送3带通过电机控制，转速通过T来确定，量子管1进入链式传送带3后首先进入测试单元4。

测试过程为，在量子管1进入链式传送带S档位（如图2）后，第一灯管支架43将量子管1举起，再进入积分球41的进光点和蓝光灯条42之间，第一灯管支架43运动驱动可采用伺服电机或气缸控制，待量子管放置完成后，积分球41开始测试，这里测试采用快速测试模式，然后将测试数据，及光效数值传输至控制主机8，然后第一灯管支架43取下已测试完成的量子管，并按原路径返回放入量子管到S档位，整个测试过程在一个周期T内完成，然后抓起下一档位的量子管继续重复进行测试操作。

测试完成后，控制主机8已采集到相应数据，并对数据进行分析，然后根据控制主机8已预先设定的编码原则进行编译代码，在延迟5个周期，及5T后，控制主机8将编译完成的代码信号传输至印码机51，此时量子管进入S+5档位，第二灯管支架53将量子管3举起放在印码台52的相应位置，第二灯管支架53运动驱动，可采用伺服电机或气缸控制，让印码机51执行喷码操作，喷码完成后，第二灯管支架53取下已喷码完成的量子管，并按原路径返回放入量子管到S+5档位，整个印码过程在一个周期T内完成，然后抓起下一档的量子管继续重复进行印码操作。

印码完成后，控制主机8将在S档位采集到数据进行判断，根据光效数据判断其所属色块区域，然后根据色块判断的结果执行印码操作，如果程序主机判断其所属色块为色块A，那么***主机在延迟10个周期，及10T后，将信号传输至色块A对应机械手62继电器，机械手62抓起量子管3后，分选机架61向后移动，然后分选机架61与色块盒63对齐后，机械手62松开，放下量子管，然后分选机架61在回归到链式传送带3上方，持续下一操作；依次类推，如果程序主机判断其所属色块为色块T，那么***主机在延迟29个周期，及29T后，将信号传输至色块A对应机械手62的继电器，机械手62抓起量子管3后，分选机架61向后移动，然后分选机架61与色块盒63对齐后，机械手62松开，放下量子管，然后分选机架61在回归到链式传送带3上方，持续下一操作,其对应关系为色块A对应延迟10T，色块B对应延迟11T，色块C对应延迟12T，色块D对应延迟13T，色块E对应延迟14T，……，该规则在程序主机内已设定。整个分选过程在一个周期内完成，然后进行下一周期分选操作。

以上过程在测试单元4进行测试后，控制主机8根据测试数据无法按编码规格进行编译的量子管，控制主机8根据测试数据无法进行分类识别的量子管，控制主机8将判定该类灯管不执行后续操作，按链式传送带3依次传送，直至流入出料口7，出料口7内的量子管为不合格产品或不符合色块要求产品。

程序主机逻辑时序如图3，在量子管进入测试单元4，控制主机8检测到光信号，执行测试操作，测试完成后，控制主机8分析测试数据，并按内置编码规则对数据进行编译，在延迟5T后，将编译后代码传输至印码单元5执行印码操作，将测试完成的数据进一步分析判断，控制主机8根据设定光效值范围对测试数据进行色块分类，如控制主机8判定分类色块所属为A，则控制主机8在延迟10T后将传输信号传递到色块A对应机械手执行分选操作，如控制主机8判定分类色块所属为B，则程控制主机8在延迟11T后将传输信号传递到色块B对应机械手执行分选操作，如控制主机8判定分类色块所属为C，则程序主机在延迟12T后将传输信号传递到色块C对应机械手执行分选操作，……，如程序主机判定分类色块所属为T，则控制主机8在延迟29T后将传输信号传递到色块T对应机械手执行分选操作。

实施例3:

用于测试、印码、分选量子管的照度参数:

量子管用集测试、印码、分选一体的设备，包括链式传送带3、测试单元4、印码单元5、分选单元6，控制主机8，所述链式传送带3、测试单元4、印码单元5、分选单元6均连接控制主机8。

所述链式传送带3通过电机带动，链式传送带3上一共有35个档位，每个档位可放置一根量子管1，链式传送带3的轨道宽度可调，传送速度可调。

所述测试单元4包括积分球41、蓝光灯条42、第一灯管支架43，第一灯管支架43位于积分球41与蓝光灯条42之间，第一灯管支架43用于放置被测量子管，第一灯管支架43用于控制被测量子管介于积分球41和蓝光灯条42之间。

所述印码单元5包括印码机51、印码台52、第二灯管支架53；印码机51位于印码台52一侧。印码机51用于在灯管一端进行油墨喷码，保证产品具有描述特征。印码台52用于控制量子管位置，保证量子管印码区域准确无误差。第二灯管支架53用于控制量子管进入印码台52。

所述分选单元6包括分选机架61、机械手62、色块盒63，所述分选机架61与链式传送带3的链条轨道水平对应。分选机架61为固定机械手62的支架，且位置与链式传送带3的链条轨道水平对应，可上下移动，可前后移动。机械手62可通过气动或伺服控制松开和闭合操作。松开状态为不能抓起量子管，闭合状态为抓起量子管。

所述色块盒63共计20个，A~T代表20个不同的色块； 机械手62共计20对，与20个色块A~T一一对应。

所述链式传送带3一侧设置有入料口2，链式传送带3另一侧设置有出料口7。入料口2为量子管1的输入端，入料口2只允许单只灯管进入链式传送带3。出料口7用于装载不在照度范围内的量子管。

所述量子管1为一种改变蓝光色品的载体，蓝光灯条42作为蓝光光源，量子管1和蓝光灯条42组合发出的光具有不同的色品坐标；所述积分球41用于测量光学参数，主要用于测试照度。

控制主机8包括测试软件，印码软件，分选软件； 其逻辑顺序为：通过测试软件测试出照度，再将照度数据传输至印码软件，编译好编码之后再传输至印码机51执行印码操作，色品坐标值继续传输至分选软件，分选软件根据照度数值判断所属色块，再给出信号控制机械手继电器。

量子管测试、印码、分选方法，量子管1通过入料口2进入链式传送带3，首先进入测试单元4测试灯管照度，然后进入印码单元5印码，最后通过分选单元6选出各色块灯管，测试单元4、印码单元5、分选单元6通过连接控制主机8，出料口7输出不合要求灯管。

链式传送带3的档位说明为：

如图2所示，链式传送带3的单根传送周期，及链条上连续两个档位间隔时间为T，在测试单元4位置定义为S档位，该位置为有效档位起点，在间隔5个档位后进入印码单元5，印码单元5位置定义为S+5档位，在间隔5个档位后进入分选单元6，分选单元6初始位置定义为S+10档位，及色块A对应的机械手位置定义为S+10，那么色块B对应的机械手位置就为S+11档位，色块C对应的机械手位置就为档位S+12，依次类推，那么色块T对应的机械手位置就为S+29档位。

量子管测试、印码、分选方法，工作时序为：

如图1，量子管1从入料口2单支进入链子传送带3，量子管进入间断时间为T，且测试周期、印码周期、分选周期均为T，链式传送带3连续两个档位的间断周期也为T，链式传送3带通过电机控制，转速通过T来确定，量子管1进入链式传送带3后首先进入测试单元4。

测试过程为，在量子管1进入链式传送带S档位（如图2）后，第一灯管支架43将量子管1举起，再进入积分球41的进光点和蓝光灯条42之间，第一灯管支架43运动驱动可采用伺服电机或气缸控制，待量子管放置完成后，积分球41开始测试，这里测试采用快速测试模式，然后将测试数据，及照度数值传输至控制主机8，然后第一灯管支架43取下已测试完成的量子管，并按原路径返回放入量子管到S档位，整个测试过程在一个周期T内完成，然后抓起下一档位的量子管继续重复进行测试操作。

测试完成后，控制主机8已采集到相应数据，并对数据进行分析，然后根据控制主机8已预先设定的编码原则进行编译代码，在延迟5个周期，及5T后，控制主机8将编译完成的代码信号传输至印码机51，此时量子管进入S+5档位，第二灯管支架53将量子管3举起放在印码台52的相应位置，第二灯管支架53运动驱动，可采用伺服电机或气缸控制，让印码机51执行喷码操作，喷码完成后，第二灯管支架53取下已喷码完成的量子管，并按原路径返回放入量子管到S+5档位，整个印码过程在一个周期T内完成，然后抓起下一档的量子管继续重复进行印码操作。

印码完成后，控制主机8将在S档位采集到数据进行判断，根据照度数据判断其所属色块区域，然后根据色块判断的结果执行印码操作，如果程序主机判断其所属色块为色块A，那么***主机在延迟10个周期，及10T后，将信号传输至色块A对应机械手62继电器，机械手62抓起量子管3后，分选机架61向后移动，然后分选机架61与色块盒63对齐后，机械手62松开，放下量子管，然后分选机架61在回归到链式传送带3上方，持续下一操作；依次类推，如果程序主机判断其所属色块为色块T，那么***主机在延迟29个周期，及29T后，将信号传输至色块A对应机械手62的继电器，机械手62抓起量子管3后，分选机架61向后移动，然后分选机架61与色块盒63对齐后，机械手62松开，放下量子管，然后分选机架61在回归到链式传送带3上方，持续下一操作,其对应关系为色块A对应延迟10T，色块B对应延迟11T，色块C对应延迟12T，色块D对应延迟13T，色块E对应延迟14T，……，该规则在程序主机内已设定。整个分选过程在一个周期内完成，然后进行下一周期分选操作。

以上过程在测试单元4进行测试后，控制主机8根据测试数据无法按编码规格进行编译的量子管，控制主机8根据测试数据无法进行分类识别的量子管，控制主机8将判定该类灯管不执行后续操作，按链式传送带3依次传送，直至流入出料口7，出料口7内的量子管为不合格产品或不符合色块要求产品。

程序主机逻辑时序如图3，在量子管进入测试单元4，控制主机8检测到光信号，执行测试操作，测试完成后，控制主机8分析测试数据，并按内置编码规则对数据进行编译，在延迟5T后，将编译后代码传输至印码单元5执行印码操作，将测试完成的数据进一步分析判断，控制主机8根据设定照度值范围对测试数据进行色块分类，如控制主机8判定分类色块所属为A，则控制主机8在延迟10T后将传输信号传递到色块A对应机械手执行分选操作，如控制主机8判定分类色块所属为B，则程控制主机8在延迟11T后将传输信号传递到色块B对应机械手执行分选操作，如控制主机8判定分类色块所属为C，则程序主机在延迟12T后将传输信号传递到色块C对应机械手执行分选操作，……，如程序主机判定分类色块所属为T，则控制主机8在延迟29T后将传输信号传递到色块T对应机械手执行分选操作。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.量子管用集测试、印码、分选一体的设备，包括链式传送带（3）、测试单元（4）、印码单元（5）、分选单元（6），控制主机（8），其特征在于：所述链式传送带（3）、测试单元（4）、印码单元（5）、分选单元（6）均连接控制主机（8）；所述链式传送带（3）设有多个档位，每一个档位用于放置量子管（1）；所述测试单元（4）包括积分球（41）、蓝光灯条（42）、第一灯管支架（43），第一灯管支架（43）位于积分球（41）与蓝光灯条（42）之间，第一灯管支架（43）用于放置被测量子管；所述印码单元（5）包括印码机（51）、印码台（52）、第二灯管支架（53）；印码机（51）位于印码台（52）一侧；所述分选单元（6）包括分选机架（61）、机械手（62）、色块盒（63），所述分选机架（61）与链式传送带（3）的链条轨道水平对应。

2.根据权利要求1所述量子管用集测试、印码、分选一体的设备，其特征在于：所述链式传送带（3）一侧设置有入料口（2），链式传送带（3）另一侧设置有出料口（7）。

3.根据权利要求1所述量子管用集测试、印码、分选一体的设备，其特征在于：所述控制主机8包括PC机、PLC控制器组成。

4.根据权利要求1所述量子管用集测试、印码、分选一体的设备，其特征在于：所述色块盒（63）共计20个，A~T代表20个不同的色块； 机械手（62）共计20对，机械手（62）通过气动或伺服控制，机械手（62）与20个色块A~T一一对应。

5.根据权利要求1所述量子管用集测试、印码、分选一体的设备，其特征在于：所述量子管（1）为一种改变蓝光色品的载体，蓝光灯条（42）作为蓝光光源，量子管（1）和蓝光灯条（42）组合发出的光具有不同的色品坐标、光效、照度等参数；所述积分球（41）用于测量光学参数，主要用于测试光在X和Y轴上色品坐标、光效、照度等参数。

6.采用如权利要求1~4所述任意一种设备的量子管测试、印码、分选方法，其特征在于：量子管（1）通过入料口（2）进入链式传送带（3），首先进入测试单元（4）测试灯管色度，然后进入印码单元（5）印码，最后通过分选单元（6）选出各色块灯管，测试单元（4）、印码单元（5）、分选单元（6）通过连接控制主机（8），出料口（7）输出不合要求灯管。

7.量子管用集测试、印码、分选一体的设备，其特征在于：在量子管色品值、光效、照度测试中的应用。