CN105909414A - 电控共轨喷油器全工况喷射特性在线校正方法 - Google Patents

电控共轨喷油器全工况喷射特性在线校正方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种电控共轨喷油器全工况喷射特性在线校正方法，包括以下步骤：步骤一，创建电控共轨喷油器的标称喷射特性曲线；步骤二，将电控共轨喷油器喷射特性曲线图分割为多个子区域；步骤三，除了小油量区域内的子区域外，在其它各个子区域内寻找表征该子区域的特征喷射工况点，并构建子区域内非特征喷射工况点与特征喷射工况点的数学关系；步骤四，共轨喷油器运行中，寻找当前工作喷射工况点邻近的特征喷射工况点，在找到的特征喷射工况点所在子区域内，利用步骤三构建的非特征喷射工况点与特征喷射工况点的数学关系，对非特征喷射工况点进行喷射特性的修正，从而在线修正对应子区域内的喷射特性曲线。本发明在线校正自动完成，精度高。

Description

电控共轨喷油器全工况喷射特性在线校正方法
技术领域
本发明涉及内燃机高压共轨喷油器控制领域，尤其是一种单个电控共轨喷油器喷射特性在线调整的方法。
背景技术
车辆内燃机在运行过程中，发动机控制单元(ECU)根据油门、车辆速度以及各种环境需求计算车辆的发动机需求扭矩并将该扭矩转换为喷油器的喷射油量，针对电控共轨燃油***来说喷射的燃油量主要依据共轨轨道内燃油压力、燃油温度通过喷油器标称喷射特性曲线计算获得喷油器的电磁激励时间即喷油器控制脉宽，将计算得到的喷油器控制脉宽加载至喷油器驱动电路控制喷油器针阀开启实现燃油喷射。此处用到的喷油器标称喷射特性曲线通过一定型号下重要数量喷油器样本的单个喷射特性曲线在各个工况点(轨道压力、控制脉宽确定)的平均值获得，由于该型号下所有喷油器在工作时共用标称喷射特性曲线，单个喷油器在制造、装配以及使用过程中不同程度的老化不可避免的就带来了这样的问题：单个喷油器在工作时实际喷射油量相对于标称喷射油量存在偏差，如果任由这种偏差存在可能带来车辆工作不平稳、发动机过热或者排放变差等恶果。
针对以上问题，目前公开了两种方法:IIC(喷射器单独的修正)和MFMA(最小燃料适应)。
IIC方法基于喷油器实验台完成，根据车辆使用特性确定少数几个喷油器喷射工况(例如300bar/4mg,700bar/15mg,1000bar/3mg,1600bar/40mg)和其它所有喷射工况的相关性，通过测量单个喷油器在这几个少数工况的实际偏差并通过打码的方式记录到喷油器各自的微型芯片中，通过统计获得的其它工况相关性扩展到其它喷油器喷射工况，该扩展方法在整个喷油器寿命期内不会更改。MFMA方法中，在车辆的使用寿命期间借助于转速变化确定最小量区域实际喷射量和标称喷射的偏差，并且持续的调整。在正常情况下不进行喷射的惯性滑行阶段中在汽缸内进行少量喷射并通过转速的变化模型计算出所述的喷射量。喷油器单独地为喷射特性曲线校正保存修正参数。
多个专利利用上述方法实现了喷油器喷射特性曲线的部分调整，如中国专利CN102428262即利用MFMA方法通过计算转速的变化获取喷油器小油量范围内单个喷油器相对于标称喷射特性曲线中的提升延迟，并把该延迟采用平移的方式扩展至全部喷射特性曲线，但是该专利的应用存在这样一个前提即喷油器喷射特性曲线随喷油器老化呈整体偏移特性，针对不同结构设计的喷油器其在整个喷射特性曲线范围内变化并一定成整体平行偏移特性，因此限制了该专利技术的使用范围。中国专利CN102037226将IIC方法和MFMA方法进行了结合，喷油器使用之前应用IIC方法，使用后利用MFMA方法计算小油量范围内的喷射特性曲线偏差并将MFMA中求得所属的喷油量用作于IIC功能以后的测量点，该方法相比单纯的应用IIC和MFMA方法有了一定的提高，但是使用MFMA求得的喷油量用作IIC功能扩展特征点作用有限，因为积聚于小油量区域范围的喷油量很难与喷射特性曲线中中油量或者大油量区域喷射工况存在较强的相关性或者说构建如此的函数关系可靠性比较低，这也使得该专利的应用效果大打折扣。中国专利CN101939521利用转速作为将MFMA技术应用于汽油机，考虑了主动点火方式下的影响因素仅仅拓宽了该技术的应用范围，采用发动机转速作为特征量计算有无喷射的判断依据。
上述专利应用MFMA时均采用了发动机转速作为特征量计算喷油器喷射量以调整喷射特性曲线，但是不得不指出利用发动机转速作为特征量存在比较大的局限性，燃油喷入内燃机汽缸到转速变化的过程涉及复杂的燃烧过程，燃烧过程又由进气和燃油两个主要因素决定另外还要考虑内燃机的摩擦、瞬时工况等因素，因此通过内燃机转速变化估算喷射量精度不高，另外针对排量比较大的柴油机由于其飞轮质量较大存在较大的惯性，少量的燃油即使正常燃烧反映到转速上的波动也非常不明显。中国专利CN101903629针对电控共轨***使用轨压变化作为特征参数获得喷油器提升延迟的变化作为补偿值1，且选取了一个或者多个喷射特性中的标称喷油量和估算喷油量计算补偿值2，喷射特性曲线的调整直接选取补偿值1和补偿值2之和，该专利相比之前专利在结合MFMA和IIC方面有了一定的提升，但是存在两种方法适用范围混淆，且对喷射特性中一个或者多个油量估算时存在车辆运行过程中无法在线实施的困难。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种电控共轨喷油器全工况喷射特性在线校正方法，用于在电控共轨喷油器工作当中根据当前柴油机工作工况，实时计算相关参数在满足条件时校正喷油器喷射特性曲线以提高喷油器喷***度改善柴油机工作状况。本发明采用的技术方案是：
电控共轨喷油器全工况喷射特性在线校正方法，包括下述步骤：
步骤一，创建电控共轨喷油器的标称喷射特性曲线；
步骤二，将电控共轨喷油器喷射特性曲线图分割为多个子区域；
步骤三，除了小油量区域内的子区域外，在其它各个子区域内寻找表征该子区域的特征喷射工况点，并构建子区域内非特征喷射工况点与特征喷射工况点的数学关系；小油量区域指喷射特性曲线图中喷射控制脉宽和轨压均小于预定值的区域；
步骤四，共轨喷油器运行中，寻找当前工作喷射工况点邻近的特征喷射工况点，在找到的特征喷射工况点所在子区域内，利用步骤三构建的非特征喷射工况点与特征喷射工况点的数学关系，对非特征喷射工况点进行喷射特性的修正，从而在线修正对应子区域内的喷射特性曲线；
步骤五，在小油量区域内采用以轨压为特征的MFMA方法对该区域内的喷射特性曲线进行校正。
各步骤具体如下所述：
步骤一，针对某一型号的喷油器在获得足够数量喷油器样品的前提下创建该型号喷油器的标称喷射特性曲线。该标称喷射特性曲线可以基于各个合格喷油器样品的单独喷射特性曲线求平均值。其中喷射特性曲线的控制参数包括共轨轨道压力(以下简称轨压)和喷油器控制脉宽(以下简称控制脉宽)，输出参数为喷射油量的体积。电控共轨喷油器以下简称喷油器。
步骤二，将电控共轨喷油器喷射特性曲线图分割为多个子区域，具体为：获得满足数量的不同老化程度的喷油器样品，基于喷油器实验台重新获得每个喷油器样品单独喷射特性曲线相对于标称喷射特性曲线在相同控制参数控制下的喷油量偏差，并根据统计方法对相同老化程度的喷射特性偏差划分子区域。此处划分子区域的步骤关键，可根据不同设定条件例如在有小油量区域内可根据喷射油量偏差的绝对值划分子区域，在中大油量区域内可根据喷射油量偏差的百分比，在一些极端喷射区域(喷射特性曲线的边缘区)可根据喷射控制脉宽偏差的绝对值、或喷射控制脉宽偏差的百分比划分子区域，或者一些毫无规律的喷射工况点可划为非补偿区域等等。
步骤三具体包括：对喷油器喷射特性曲线图的除小油量区域以外各个子区域内相同老化程度的喷油器样本的喷油量偏差数据((△M11……△M1n-1,△M1n,)；(△M21……△M2(n-1),△M2n,)；……(△Mm1……△Mm(n-1),△Mmn,)),m代表子区域内喷射工况数，n代表同一喷射工况内的重要数量的喷油器样本，每两组数据相互求相关性统计计算获得该子区域内的相关性矩阵；选取可以与该子区域范围所有燃油喷射工况相关性满足要求工况作为特征喷射工况点(特征工况1,特征工况2….特征工况k)，在特征喷射工况点和非特征喷射工况点内构建数学关系。喷油量偏差数据是喷油器的实际喷油量与标称喷射特性曲线中对应的喷油量相比的偏差。构建的数学关系可以单不局限于线性表达式。形如非特征喷射工况点在某老化程度下的喷油量偏差为：△y＝a1*△y1+a2*△y2+……an*△yj+r*C，其中△y为该子区域内某一非特征喷射工况点在该老化程度下的喷油量偏差值，△yj为与非特征喷射工况点相关的特征喷射工况点喷油量偏差，其中j小于等于k，C为常数，构建的数学表达式形式不局限于所述线性表达式，具体形式可结合步骤2中该子区域的划分标准确定。结合喷油器不同老化程度，针对子区域内构建的特征喷射工况点和非特征喷射工况点之间的数学关系，引入老化系数r后构成该子区域内的非特征喷射工况点与特征喷射工况点之间喷油量偏差的数学关系。
步骤四中，寻找到特征喷射工况点所在子区域后，估算当前内燃机运行工况所处喷射特性曲线子区域内的各特征喷射工况点各次实际喷射油量Mij；利用求取平均值的方法获得该子区域内的各特征喷射工况点的喷射油量估算值Mi；各特征喷射工况点的喷射油量估算值Mi与标称喷射特性曲线相对比获得特征喷射工况点喷油量偏差；利用步骤三构建的非特征喷射工况点与特征喷射工况点的数学关系，对子区域内所有非喷射特征工况点喷射特性进行校正。
步骤五中，获取一喷油器的起始轨压和临界喷射控制脉宽；临界喷射控制脉宽指小于或等于此临界喷射控制脉宽时喷油器不喷油，而一旦略大于此临界喷射控制脉宽则喷油器喷油；并预先获得起始轨压和临界喷射控制脉宽下轨道压力下降值△Pstd；△Pstd主要是由于高压共轨***静态回油引起的；
对在线使用的相同喷油器，先设置相同的起始轨压和临界喷射控制脉宽，使得喷油器执行喷射动作(但喷油器不一定实际发生喷油)，判断测得的轨压落差值是否大于△Pstd；若不大于则说明此时喷油器还未发生实际的喷油，轨压落差值还是维持初始的△Pstd，那么调整加大喷射控制脉宽，具体可按照微小的步长加大喷射控制脉宽，继续测得轨压落差值并与△Pstd对比；当测得的轨压落差值刚好大于△Pstd时，说明此时喷油器刚好发生实际的喷油，则此时临界喷射控制脉宽增加的差值就是该喷油器在小油量区域需要调整的喷射控制脉宽值。
也就是说当喷射控制脉宽按步长逐渐加大时，能够找到一个时刻，轨压落差值开始大于△Pstd，轨压落差值此时刻的增大是由于发生了实际的喷油，那么此时刻就是一个新的临界喷射控制脉宽对应的时刻。喷油器的临界喷射控制脉宽发生变化是由于其在线使用后老化引起的。
上述发明内容中步骤一、二、三离线完成，对喷油器喷射特性全工况的校正以计算机程序的形式来实现。
本发明的优点在于：a.喷射特性曲线校正的范围大，覆盖所有喷射工况点；b,校正准确度高，由于采用了划分子区域的方法使得特征喷射工况和非特征工况的相关性提高，构建的数学关系准确度好；c.喷油器喷射特性全工况的校正在内燃机工作期间自动完成，无需人工干预；d.喷射特性区间校正算法考虑了喷油器老化程度，对于特征工况下喷射油量的估算准确满足要求，不需要额外的成本；e.小油量区域内采用以轨压为观察特征的MFMA方法精度高可靠性高，相对于使用内燃机转速为观察量的算法优势明显。
附图说明
图1为本发明的电控高压共轨柴油机的工作结构和原理简易图。
图2为本发明的电控共轨喷油器部分喷射特性曲线的标称形式和单独形式示意图。
图3为本发明的电控共轨喷油器喷射特性曲线子区域划分示意图。
图4为本发明的电控共轨喷油器喷射特性曲线子区域在线校正方法流程示意图。
图5为本发明的电控共轨喷油器小油量区域以轨压为特征的MFMA实现方法流程示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1示出了电控高压共轨柴油机的简易工作结构和原理图。***包括燃油存储装置11即油箱，其中的燃油通过泵的抽吸作用通过高压油泵12加压后泵入共轨轨道13中，共轨轨道13是一个高压蓄压装置，该装置内存储的高压燃油在控制器14的控制下保持压力稳定，同时控制器14根据内燃机的工作状态即转速、油门位置以及各种压力和温度传感器控制共轨轨道13的燃油通过喷油器15喷入内燃机汽缸16中并与其中的空气混合压缩燃烧。汽缸燃烧后驱动后续的机械旋转部件实现内燃机的动力输出。本发明的发明内容以计算机程序的形式存在于控制器14中，目的是实时校正喷油器15的喷射特性以期获得更精确的燃油喷射达到改善内燃机工作状况的目的。
图2示意喷油器15的喷射特性曲线中三个不同轨道压力下喷射油量情况。其中标记21,22表示压力1下喷油器喷射特性；标记23和24表示表示压力2下喷油器喷射特性；标记25和26表示压力3下喷油器喷射特性，且压力1>压力2>压力3。另外虚线22,24,26表示该型号的喷油器在三个压力下的标称喷射特性曲线；实线21,23,25表示某喷油器样本在相同的压力下的实际喷射特性，如上所述在控制单元14中针对某目标喷油量(m1,m2,m3)是按照标称喷射特性获得控制喷射脉宽ti控制燃油喷射动作，由于单个喷油器样本和标称喷射喷射特性曲线的差异，在三个喷射压力下以控制脉宽ti控制喷油器喷射时会出现三个实际喷射燃油量和标称燃油量偏差△m1,△m2,△m3。因此本发明主要解决单个喷油器样本实际喷射特性和标称喷射特性差异造成的喷油差异问题。
图3示意取得满足数量的具有一定老化程度的喷油器样本按照发明内容所述进行喷射特性曲线图子区域划分的结果。按照一定的划分原则划分得到子区域33,34,35,36，其中子区域33表示小油量区域，子区域34划分标准为喷射控制脉宽相比标称控制脉宽偏大15％,子区域35划分标准为实际喷射油量相对标准喷射油量(标称喷射特性曲线中的)减少油量11％，子区域36各喷射工况实际喷射油量相对标称喷射油量增加5％等。在喷射特性曲线图中划分子区域的方法可以将差异类似的区域集中处理，况且在该子区域内更容易利用相关性计算方法寻找到特征喷射工况点且特征工况点数量最少，使得子区域内各喷射工况点和特征喷射工况点线性表达式简易。各个喷射特性子区域内喷射工况两两计算相关性后得到相关性矩阵，在满足数量最小的情况下选择可覆盖整个子区域相关性的特征喷射工况点，并计算得到每个非特征喷射工况点的线性计算表达式。图3中子区域36中得到3个特征喷射工况点S31,S32,S33，子区域34内特征喷射工况点2个S21,S22，子区域35内特征喷射工况点1个S41。由相关性举证并结合线性拟合方法获得子区域内每个非特征喷射工况于特征喷射工况点关于喷油量或者喷射控制脉宽以及喷油器老化系数的线性表达式，例如子区域36内某非特征喷射工况点的偏差喷射油量计算为：△y＝a1*△y1+a2*△y2+r*C；其中a1,a2为拟合的表达式系数，C为拟合的线性常数，r为喷油器老化系数。需要说明的是子区域内非特征喷射工况的偏差油量不一定要覆盖该子区域内的所有特征喷射工况。如此获得喷射特性曲线范围内除去MFMA应用方法外的所有喷射工况校正信息组，该校正信息组包含如此内容[子区域编号相关特征工况点喷射特性曲线校正方法拟合系数]，且该校正信息组存储至控制器14的非易失存储介质中。
图4所示为内燃机运行过程中喷射特性曲线实时校正的流程图。随控制器14内的控制程序一并执行，进入内燃机正常运行控制后执行步骤401开始本功能模块实施，步骤402判断当前内燃机工况是否满足特征喷射工况油量的估算条件，更具体的说是内燃机各个运行参数同时满足以下条件：内燃机转速波动在阈值范围内，轨压控制目标值波动满足阈值范围，标称喷射油量波动满足阈值范围；如果步骤402满足则执行步骤403否则执行步骤401循环等到直到内燃机运行工况满足条件；步骤403判断当前稳态下喷油器工作工况是否满足该子区域内的特征喷射工况条件(寻找当前工作喷射工况点邻近的特征喷射工况点)，更具体的说是当前的轨道压力和喷射控制脉宽参数(Pinj,Linj)与特征喷射工况点的轨道压力和喷射控制脉宽参数(Pstd,Lstd)的近似，量化指标为abs(Pinj-Pstd)<＝△P且abs(Linj-Lstd)<＝△L；如果步骤403满足条件则执行步骤404，否则返回步骤401；步骤404实施特征喷射工况点的实际喷射油量Mij计算,其中i表示该子区域内的第i个特征喷射工况点,j表示对第i个特征喷射工况点实施的第j次估算；计算机程序采集轨道内喷射动作引起的轨道压力降dP,燃油温度Tf，喷射控制脉宽L估算当前内燃机运行工况所处喷射特性曲线子区域内的各特征喷射工况点的实际燃油喷射Mij，Mij的计算公式为：Mij＝K*dP*V*f1*f2
其中，K表示燃油的体积弹性模量；dP表示喷射动作引起的压力降，V轨道体积，f1表示由于轨道压力与特征喷射工况的轨压差异引起的修正因子，f2表示由于喷射控制脉宽与特征喷射工况下的喷射控制脉宽差异引起的修正系数；步骤404执行完毕后执行步骤405判断当前计算的特征喷射工况点计算次数j是否满足于计数次数要求，若否执行步骤409再次计算该特征工况下的喷射油量若计数次数已经满足要求则执行步骤406，利用求取平均值的方法获得该子区域内的某一特征喷射工况的喷射油量估算值Mi；该特征喷射工况点的喷射油量估算值Mi与标称喷射特性曲线相对比获得特征喷射工况点喷油量偏差；步骤406执行完毕后执行步骤407判断该子区域内所有喷射特征工况点的实际喷射油量估算是否都已经计算完毕，若否执行步骤408计算下一个特征喷射工况点实际喷射油量，若是执行步骤410；步骤410内结合该子区域内计算完毕的喷射油量估算值Mi，各特征喷射工况点的喷射油量估算值Mi与标称喷射特性曲线相对比获得特征喷射工况点喷油量偏差；利用步骤三构建的非特征喷射工况点与特征喷射工况点的数学关系，对子区域内所有非特征喷射工况点喷射特性进行校正。之后执行步骤411结束一个子区域内的喷射特性曲线校正过程。需要说明的上述计算过程是对以偏差油量为输入创建的数学关系应用实施过程，针对以喷射控制脉宽为输入的校正关系，仅仅通过构建的数学关系中的老化系数在子区域内特征喷射工况和非特征喷射工况响应的校正喷射控制脉宽即可。
图5所示小油量区域内的以轨压为观察特征的MFMA喷射特性校正方法实施流程。流程以计算机程序形式实现同内燃机控制程序一并执行。执行步骤501进入程序，执行步骤502判断发动机工况是否满足要求，更确切的说发动机处于倒拖滑行或者急速断油状态，若条件满足执行步骤503否则返回步骤501；步骤503内执行相关的控制参数设置，具体的说包括禁止高压油泵12向轨道13内泵油动作，手动设置喷射动作起始轨压以及临界喷射控制脉宽；需要说明的是在进行本程序开始之前需要获得对应喷油器的临界喷射控制脉宽，在该起始轨压以及临界喷射控制脉宽下喷油器实际喷射油量为临界零油量(没有燃油喷出)，但是高压共轨***静态回油引起轨道压力下降，可预先获得起始轨压和临界喷射控制脉宽下轨道压力下降值△Pstd；
执行步骤504判断校正对象喷油器对应的第i个汽缸采集区间是否开始，若未达到采集区间开始点则在程序等待直到判断为真执行步骤506，步骤506内利用其它硬件定时资源以固定的采样频率采集轨压值并存储，在采集过程中校正喷油器在响应控制参数下进行一次喷射动作(不一定发生实际喷油)，在第i汽缸采集区间完毕后执行步骤507；此处所谓采集区间指包含喷油器喷射动作在内的一段时间，且第i缸的采集区间不得与其它汽缸的采集区间重合；步骤507内对采集的轨压特征值进行高频滤波器滤波，滤除其中可能的高频信号部分后计算轨压特征值，典型轨压特征值指采集区间内轨压落差值△P；
执行步骤508判断计算的轨压特征值是否满足要求，若是则执行步骤509否则执行步骤511；判断轨压特征值是否满足要求优选地可判断在相同的起始轨压和临界喷射控制脉宽，使得喷油器执行喷射动作，判断测得的轨压落差值是否大于△Pstd；若不大于则说明此时喷油器还未发生实际的喷油，轨压落差值还是维持初始的△Pstd，那么调整加大喷射控制脉宽，具体可按照微小的步长增加喷射控制脉宽，继续测得轨压落差值并与△Pstd对比；当测得的轨压落差值刚好大于△Pstd时，说明此时喷油器刚好发生实际的喷油，则此时临界喷射控制脉宽增加的差值就是该喷油器在小油量区域需要调整的喷射控制脉宽值。
步骤508中计算的轨压特征值如果不满足要求则执行步骤511通过增加喷射控制脉宽重新调用MFMA计算过程；轨压特征值满足条件后执行步骤509校正第i缸喷油器在小油量区域内的喷射特性；执行步骤510判断所述内燃机所有汽缸对应的喷油器是否完成在小油量区域内的喷射特性校正，若没有完成执行步骤512针对下一个汽缸对应的喷油器执行MFMA；所述内燃机所有汽缸对应的喷油器在小油量区域内均完成喷射特性校正，计算过程结束。

Claims (9)

1.一种电控共轨喷油器全工况喷射特性在线校正方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，创建电控共轨喷油器的标称喷射特性曲线；
步骤二，将电控共轨喷油器喷射特性曲线图分割为多个子区域；
步骤三，除了小油量区域内的子区域外，在其它各个子区域内寻找表征该子区域的特征喷射工况点，并构建子区域内非特征喷射工况点与特征喷射工况点的数学关系；小油量区域指喷射特性曲线图中喷射控制脉宽和轨压均小于预定值的区域；
步骤四，共轨喷油器运行中，寻找当前工作喷射工况点邻近的特征喷射工况点，在找到的特征喷射工况点所在子区域内，利用步骤三构建的非特征喷射工况点与特征喷射工况点的数学关系，对非特征喷射工况点进行喷射特性的修正，从而在线修正对应子区域内的喷射特性曲线。
2.如权利要求1所述的电控共轨喷油器全工况喷射特性在线校正方法，其特征在于，所述步骤四之后还包括：
步骤五，在小油量区域内采用以轨压为特征的MFMA方法对该区域内的喷射特性曲线进行校正。
3.如权利要求1所述的电控共轨喷油器全工况喷射特性在线校正方法，其特征在于：
所述步骤二具体为：获得满足数量的不同老化程度的喷油器样品，基于喷油器实验台重新获得每个喷油器样品单独喷射特性曲线相对于标称喷射特性曲线在相同控制参数控制下的喷油量偏差，并根据统计方法对相同老化程度的喷射特性偏差划分子区域。
4.如权利要求3所述的电控共轨喷油器全工况喷射特性在线校正方法，其特征在于：
步骤二中喷射特性偏差所依据为：在小油量区域根据喷射油量偏差的绝对值划分子区域；在其它区域根据喷射油量偏差的百分比、或喷射控制脉宽偏差的绝对值、或喷射控制脉宽偏差的百分比划分子区域。
5.如权利要求1所述的电控共轨喷油器全工况喷射特性在线校正方法，其特征在于：所述步骤三具体包括：
对喷油器喷射特性曲线图的除小油量区域以外各个子区域内相同老化程度的喷油器样本的喷油量偏差数据((△M11…… △M1n-1, △M1n,)；(△M21…… △M2(n-1), △M2n,)；…… (△Mm1…… △Mm(n-1), △Mmn,)),m代表子区域内喷射工况数，n代表同一喷射工况内的重要数量的喷油器样本，每两组数据相互求相关性统计计算获得该子区域内的相关性矩阵；选取可以与该子区域范围所有燃油喷射工况相关性满足要求工况作为特征喷射工况点(特征工况1,特征工况2….特征工况k)，在特征喷射工况点和非特征喷射工况点内构建数学关系。
6.如权利要求5所述的电控共轨喷油器全工况喷射特性在线校正方法，其特征在于：
构建的数学关系以线性表达式表现；非特征喷射工况点在某老化程度下的喷油量偏差为：△y=a1*△y1+a2*△y2+…… an*△yj＋r*C，其中△y为该子区域内某一非特征喷射工况点在该老化程度下的喷油量偏差值，△yj为与非特征喷射工况点相关的特征喷射工况点喷油量偏差，其中j小于等于k，C为常数，引入老化系数r后构成该子区域内的非特征喷射工况点与特征喷射工况点之间喷油量偏差的数学关系。
7.如权利要求1所述的电控共轨喷油器全工况喷射特性在线校正方法，其特征在于：
步骤四中，寻找到特征喷射工况点所在子区域后，
估算当前内燃机运行工况所处喷射特性曲线子区域内的各特征喷射工况点各次实际喷射油量Mij；
利用求取平均值的方法获得该子区域内的各特征喷射工况点的喷射油量估算值Mi；
各特征喷射工况点的喷射油量估算值Mi与标称喷射特性曲线相对比获得特征喷射工况点喷油量偏差；
利用步骤三构建的非特征喷射工况点与特征喷射工况点的数学关系，对子区域内所有非喷射特征工况点喷射特性进行校正。
8.如权利要求2所述的电控共轨喷油器全工况喷射特性在线校正方法，其特征在于，步骤五中，
获取一喷油器的起始轨压和临界喷射控制脉宽；并预先获得起始轨压和临界喷射控制脉宽下轨道压力下降值△Pstd；
对在线使用的相同喷油器，先设置相同的起始轨压和临界喷射控制脉宽，使得喷油器执行喷射动作，判断测得的轨压落差值是否大于△Pstd；若不大于那么调整加大喷射控制脉宽，继续测得轨压落差值并与△Pstd对比；当测得的轨压落差值刚好大于△Pstd时，则此时临界喷射控制脉宽增加的差值就是该喷油器在小油量区域需要调整的喷射控制脉宽值。
9.如权利要求8所述的电控共轨喷油器全工况喷射特性在线校正方法，其特征在于，步骤五中，喷射控制脉宽按步长增加。
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