CN105905575A - 一种螺钉供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种螺钉供料装置，属于供料机技术领域。它包括固定料斗、扇形取料板、摆杆、导向槽、螺钉、受料管、支承轴、齿轮、齿条、驱动油缸、剔料组件，扇形取料板固定在摆杆的一端，扇形取料板可上下摆动设置在固定料斗内，扇形取料板的上端设置有导向槽，导向槽通向受料管的一端，摆杆的另一端安装在支承轴上，支承轴可转动设置在支承支座上，齿轮同轴心固定在支承轴上，驱动油缸的活塞杆位于齿轮的正下方，齿条固定在活塞杆上，齿轮和齿条相互啮合，剔料组件的棘轮轴可转动设置在剔料支座上，棘轮同轴心安装在棘轮轴上，驱动电机和棘轮轴同轴连接。本使用新型实现螺钉同方向供料，结构合理，稳定性好。

Description

一种螺钉供料装置

技术领域

本发明涉及供料机技术领域，特别涉及一种螺钉供料装置。

背景技术

在自动化加工、装配生产线中，能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上料的装置，称为自动上料装置。在工件的加工、装配过程中，工件的供给、上料、下料及搬运等工序所需费用约占全部费用的1/3以上，所需工时约占全部工时的2/3以上，而且绝大多数的事故都发生在这些工序中。尤其时在成批大量生产的场合，当要求生产率很高且机动工时很短时，上下料时一项重复而繁重的作业。所以为了提高生产率、减轻作业者的劳动强度、保证安全生产，实现上下料自动化是很有意义的。自动上料装置通常由供料器、隔离机构、分路机构、合路机构、上料机构及输送机等组成。供料机又称加料机，是指在生产流程中，可把工件从贮料仓中均匀、定时、连续地给到受料装置中去的机器。供料机的构成一般为：驱动源、料斗、取料元件、定向排列元件、剔除器及排出料道等。供料机可分为振动式、回转式、直线往复运动式等。螺钉供料经常使用振动式供料机，但是这种供料机在供料过程中方向性较差，导致各个螺钉方向不一，供料效果较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种螺钉供料装置，实现螺钉同方向供料，结构合理，稳定性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种螺钉供料装置，它包括固定料斗、扇形取料板、摆杆、导向槽、螺钉、受料管、支承轴、齿轮、齿条、驱动油缸、支承支座、固定底座、剔料组件，所述螺钉放置在固定料斗内，所述扇形取料板固定在摆杆的一端，所述扇形取料板可上下摆动设置在固定料斗内，所述扇形取料板的上端设置有导向槽，所述导向槽通向受料管的一端，所述摆杆的另一端安装在支承轴上，所述支承轴可转动设置在支承支座上，所述支承支座固定在固定底座上，所述齿轮同轴心固定在支承轴上，所述驱动油缸包括缸体和活塞杆，所述缸体安装在固定底座上，活塞杆位于齿轮的正下方，所述齿条固定在活塞杆上，所述齿轮和齿条相互啮合，所述剔料组件设置在导向槽的一侧，所述剔料组件包括棘轮、棘轮轴、剔料支座、驱动电机，所述棘轮轴可转动设置在剔料支座上，所述棘轮同轴心安装在棘轮轴上，所述驱动电机和棘轮轴同轴连接。

进一步地，所述驱动电机为步进电机。

进一步地，所述驱动油缸的活塞杆上设置有触发块，第一行程开关和第二行程开关设置于触发块的两侧。

进一步地，所述支承轴和支承支座之间设置有滚动轴承。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：驱动油缸的活塞杆伸出，其上的齿条通过齿轮带动支承轴顺时针转动，摆杆带动扇形取料板向上摆动，螺钉落入扇形取料板上的导向槽上。活塞杆上的触发块触发第一行程开关，驱动油缸的活塞杆缩回，其上的齿条通过齿轮带动支承轴逆时针转动，摆杆带动扇形取料板向下摆动，螺钉在自重的作用下从导向槽滑入受料管，实现螺钉上料。当螺钉从导向槽滑入受料管之前，驱动电机通过棘轮轴带动棘轮转动，将方向不正确的螺钉剔回固定料斗内。支承轴和支承支座之间设置有滚动轴承，大大减少了支承轴的磨损，延长了支承轴的使用寿命。驱动油缸的活塞杆上设置有触发块，第一行程开关和第二行程开关设置于触发块的两侧，实现对齿条往复范围的限定，可靠性好。驱动电机为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，稳定性好。本发明实现螺钉同方向供料，结构合理，稳定性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1的局部放大图A。

图3为本发明剔料组件的结构示意图。

图中：1.固定料斗，2.扇形取料板，3.摆杆，4.导向槽，5.螺钉，6.受料管，7.支承轴，8.齿轮，9.齿条，10.驱动油缸，11.支承支座，12.固定底座，13.剔料组件，14.缸体，15.活塞杆，16.棘轮，17.棘轮轴，18.剔料支座，19.驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2和图3所示，一种螺钉供料装置，它包括固定料斗1、扇形取料板2、摆杆3、导向槽4、螺钉5、受料管6、支承轴7、齿轮8、齿条9、驱动油缸10、支承支座11、固定底座12、剔料组件13，所述螺钉5放置在固定料斗1内，所述扇形取料板2固定在摆杆3的一端，所述扇形取料板2可上下摆动设置在固定料斗1内，所述扇形取料板2的上端设置有导向槽4，所述导向槽4通向受料管6的一端。所述摆杆3的另一端安装在支承轴7上，所述支承轴7可转动设置在支承支座11上，所述支承支座11固定在固定底座12上，所述支承轴7和支承支座11之间设置有滚动轴承，大大减少了支承轴7的磨损，延长了支承轴7的使用寿命。所述齿轮8同轴心固定在支承轴7上，所述驱动油缸10包括缸体14和活塞杆15，所述缸体14安装在固定底座12上，活塞杆15位于齿轮8的正下方，所述齿条9固定在活塞杆15上，所述齿轮8和齿条9相互啮合。所述驱动油缸10的活塞杆15上设置有触发块，第一行程开关和第二行程开关设置于触发块的两侧，实现对齿条9往复范围的限定，可靠性好。所述剔料组件13设置在导向槽4的一侧，所述剔料组件13包括棘轮16、棘轮轴17、剔料支座18、驱动电机19，所述棘轮轴17可转动设置在剔料支座18上，所述棘轮16同轴心安装在棘轮轴17上，所述驱动电机19和棘轮轴17同轴连接，所述驱动电机19为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，稳定性好。

通过上述技术方案，本发明一种螺钉供料装置使用时，驱动油缸10的活塞杆15伸出，其上的齿条9通过齿轮8带动支承轴7顺时针转动，摆杆3带动扇形取料板2向上摆动，螺钉5落入扇形取料板2上的导向槽4上。活塞杆15上的触发块触发第一行程开关，驱动油缸10的活塞杆15缩回，其上的齿条9通过齿轮8带动支承轴7逆时针转动，摆杆3带动扇形取料板2向下摆动，螺钉5在自重的作用下从导向槽4滑入受料管6，实现螺钉5上料。当螺钉5从导向槽4滑入受料管6之前，驱动电机19通过棘轮轴17带动棘轮16转动，将方向不正确的螺钉5剔回固定料斗1内。本发明实现螺钉5同方向供料，结构合理，稳定性好。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种螺钉供料装置，其特征在于：它包括固定料斗、扇形取料板、摆杆、导向槽、螺钉、受料管、支承轴、齿轮、齿条、驱动油缸、支承支座、固定底座、剔料组件，所述螺钉放置在固定料斗内，所述扇形取料板固定在摆杆的一端，所述扇形取料板可上下摆动设置在固定料斗内，所述扇形取料板的上端设置有导向槽，所述导向槽通向受料管的一端，所述摆杆的另一端安装在支承轴上，所述支承轴可转动设置在支承支座上，所述支承支座固定在固定底座上，所述齿轮同轴心固定在支承轴上，所述驱动油缸包括缸体和活塞杆，所述缸体安装在固定底座上，活塞杆位于齿轮的正下方，所述齿条固定在活塞杆上，所述齿轮和齿条相互啮合，所述剔料组件设置在导向槽的一侧，所述剔料组件包括棘轮、棘轮轴、剔料支座、驱动电机，所述棘轮轴可转动设置在剔料支座上，所述棘轮同轴心安装在棘轮轴上，所述驱动电机和棘轮轴同轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种螺钉供料装置，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种螺钉供料装置，其特征在于：所述驱动油缸的活塞杆上设置有触发块，第一行程开关和第二行程开关设置于触发块的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种螺钉供料装置，其特征在于：所述支承轴和支承支座之间设置有滚动轴承。