CN105905075A - 车用摄像头清理*** - Google Patents

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Abstract

本文描述的各种技术涉及一种用于清理掉摄像头镜面的异物的车用摄像头清理***，所述车用摄像头清理***包括例如布置成喷出水流的水流喷口、布置成喷出空气的空气喷口以及用以控制水流喷口和空气喷口的中央控制器。在某些实施例中，使用多个传感设备来感测摄像头镜面的状况，诸如红外线水滴传感器、温度传感器、异物图像传感器等。中央控制器可以基于从多个传感设备接收的信号确定镜面上是否存在水滴、冰、雪或其他异物，并且可以基于存在的异物来控制空气喷口和水流喷口以便对摄像头镜面进行清理。

Description

车用摄像头清理***
相关申请的交叉引用
本申请是2015年3月16日提交并且标题为“对电动车的改良”的美国临时专利申请号62/133,991的非临时申请并且要求其优先权。本申请也是2015年4月22日提交并且标题为“对电动车的改良”的美国临时专利申请号62/150,848的非临时申请并且要求其优先权。62/133,991与62/150,848临时申请中的每一个的全部内容为了所有目的以引用的方式并入本文。
技术领域
本发明涉及电动车的制造领域，并且具体来说涉及电动车用摄像头的镜面清理技术。
背景技术
当前电动车用摄像头(例如倒车摄像头)并未涉及能够应对水滴、灰尘甚至如冰雪等恶劣条件导致的摄像头镜面污染的清理技术或设备。
发明内容
鉴于以上问题，本发明涉及摄像头清理***，诸如用于车用的摄像头清理***。
本发明的某些方面涉及一种用于清理掉摄像头镜面上的异物的车用摄像头清理***。在一些实施例中，车用摄像头清理***可以包括水流喷口，所述水流喷口例如布置在所述摄像头镜面表面的外侧附近并且用于通过喷出的水流去除摄像头镜面上的水滴和/或异物。额外地或可替代地，车用摄像头清理***可以包括空气喷口，所述空气喷口例如布置在所述摄像头镜面表面的外侧附近并且用于通过喷出的空气去除摄像头镜面上的水滴和/或异物。可以使用一个或多个控制器(诸如具有含一个或多个处理器的处理单元的中央控制器)来控制水流喷口和空气喷口。
根据本文描述的其他方面，车用摄像头清理***可以包括用于感测摄像头镜面的状况的一个或多个传感设备，例如红外线水滴传感器、温度传感器和/或异物图像传感器等。在这些实施例中，可以使用中央控制器来基于多个传感设备感测的信号确定镜面上是否存在水滴、冰、雪和/或其他异物，并基于感测到的不同类型的异物来控制空气喷口和水流喷口以便对摄像头镜面进行清理。
附图说明
本发明将参照附图来进一步详细描述。
图1是示出根据本发明的一个或多个实施例的车用摄像头清理***的部件的方框图。
图2是示出根据本发明的一个或多个实施例的车用摄像头清理***内的某些部件的物理结构的简化示意图。
图3是示出根据本发明的一个或多个实施例的车用摄像头清理***的水滴传感器的示意图。
图4A和4B是根据本发明的一个或多个实施例的车用摄像头清理***的水滴传感器的说明性工作状态图。
图5是根据本发明的一个或多个实施例的车用摄像头清理***的水流喷口的示意图。
图6A和6B是根据本发明的一个或多个实施例的车用摄像头清理***的气囊的说明性工作状态图。
图7是示出根据本发明的一个或多个实施例的操作车用摄像头清理***的一个或多个过程的流程图。
图8是可以在其上提供本发明的各种特征的计算***的示例性方框图。
具体实施方式
以下将参照附图来描述本发明的车用摄像头清理***的实施例。
在以下描述中，为了解释的目的，阐述大量具体细节以提供对本发明的各个实施例的全面理解。然而，对于本领域技术人员将显而易见的是，本发明的实施例可以在没有这些具体细节中的一些的情况下来实践。在其他情况下，以方框图的形式展示熟知结构和装置。
随后的描述仅提供示例性实施例，且并不旨在限制本发明的范围、适用性或结构配置。更确切地说，示例性实施例的随后描述将为本领域技术人员提供使其能够实施示例性实施例的描述。应理解，在不背离如随附权利要求中阐述的本发明的精神和范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
在以下描述中给出了具体细节以提供对实施例的全面理解。然而，本领域普通技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践实施例。例如，电路、***、网络、过程和其他部件可以展示为方框图形式中的部件以免用不必要的细节模糊实施例。在其他情况下，熟知的电路、过程、算法、结构和技术可以在没有不必要的细节的情况下进行展示以避免模糊实施例。
另外应注意，个别实施例可以被描述为过程，过程可以描绘为流程表、流程图、数据流程图、结构图或方框图。尽管流程表可能将操作描述为连续的过程，但是操作中的许多都可以并行或同时执行。此外，可以重新布置操作的次序。过程可以在其操作完成时终止，但是可以具有图中未包括的额外步骤。过程可以对应于方法、函数、程序、子例程、子程序等。当过程对应于函数时，其终止可以对应于函数返回到调用函数或主函数。
以下将参考构成描述的一部分的附图对本发明的各种示例性实施例进行描述。应该理解，虽然在本发明中使用表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等描述本发明的各种示例性结构部分和元件，但是本文使用这些术语仅用于方便说明的目的，并且这些术语是基于附图中显示的示例性方位来确定。由于本发明所公开的实施例可以根据不同的方向来布置，所以这些表示方向的术语仅用于说明而不应视作为限制。在任何可能的情况下，本发明中使用的相同或者相类似的参考标记指代相同的部件。
术语“计算机可读介质”包括但不限于能够存储、含有或携带指令和/或数据的永久介质，诸如便携式或固定存储设备、光学存储设备和各种其他介质。代码段或计算机可执行指令可以表示程序、函数、子程序、程序、例程、子例程、模块、软件包、类别或者指令、数据结构或程序语句的任意组合。代码段可以通过传递和/或接收信息、数据、自变数、参数或存储器内容来联接到另一个代码段或硬件电路。信息、自变数、参数、数据等可以通过任何适合的手段来传递、转发或传输，所述适合的手段包括存储器共享、消息传递、令牌传递、网络传输等。
此外，实施例可以由硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或者其任意组合来实施。当以软件、固件、中间件或微代码实施时，执行必要任务的程序代码或代码段可以存储在计算机可读介质中。处理器可以执行必要任务。
本文描述与用于清理掉摄像头镜面的异物的车用摄像头清理***有关的各种技术(例如，存储可由一个或多个处理器执行的多个指令的***、电路、方法、永久计算机可读存储器等)，包括例如布置成喷出水流的水流喷口、布置成喷出空气的空气喷口和用来控制水流喷口和空气喷口的中央处理器。在某些实施例中，使用多个传感设备来感测摄像头镜面的状况，例如红外线水滴传感器、温度传感器、异物图像传感器等。中央控制器可以基于从多个传感设备接收的信号来确定镜面上是否存在水滴、冰、雪或其他异物，并可以基于所存在的异物来控制空气喷口和水流喷口以便对摄像头镜面进行清理。
现在参照图1，图1展示根据某些实施例的车用摄像头清理***的方框图。如图1中所示，在各种不同的实施例中，车用摄像头清理***可以包括中央控制器101、水滴传感器103、温度传感器104、异物图像传感器105(也可以称为摄像头感测传感器)、驾驶输入***106、加热器107、水泵108、吹气马达109、水流喷口110和/或空气喷口111。在此实例中，中央控制器101可以是***100的核心，并且CPU 102以及其他电路部件和模块(图中省略)可以安装在中央控制器中，例如I/O端口、总线等。中央控制器101可以与水滴传感器103、温度传感器104、异物图像传感器105和/或驾驶输入***106相连接，并可以接收上述传感器感测的数据和由驾驶输入***输入的数据或指令。中央控制器101还可以连接到加热器107、水泵108和/或吹气马达109，并且根据由传感器和输入***传输的数据，中央控制器101可以确定摄像头镜面的污染状态(例如，通过确定在摄像头镜面的表面上是否存在水滴和/或其他异物)，并根据不同的感测信号和***100的不同状态将控制指令传输到加热器107、水泵108和/或吹气马达109。加热器107可以连接到水泵108，水泵108可以连接到水流喷口110。水泵108可以将水从水流喷口110中喷出(或喷射)以清理摄像头镜面，并且加热器107可以加热待喷出的水流。吹气马达109可以被配置成将存储在橡胶气囊(参见图6A和图6B)中的空气从空气喷口111中喷出(或排出)以清理掉摄像头镜面的表面的异物，诸如水滴和其他物体。
现在参照图2，图2是示出根据某些实施例的车用摄像头清理***中的部件的某些物理结构的示意图。为了清楚地说明车用摄像头清理***中的部件，在图2中，各部件的相对位置关系可能并不对应于它们的实际安装位置关系。如图中所示，两个喷口(即水流喷口110和空气喷口111)可以布置在车用摄像头镜面201的外侧附近(或靠近)。水流喷口110和/或空气喷口111的出口可以面向车用摄像头镜面201，并且可以分别将高速水流和气流喷出到镜面上以清理镜面上的这些异物，如水滴、灰尘、冰和雪等。红外线发射器202和红外线接收器203可以布置在车用摄像头镜面201的内侧，并且在某些实施例中红外线发射器202和红外线接收器203可以形成水滴传感器103。虽然图2示出红外线发射器202和红外线接收器203位于摄像头镜面的两侧，但是应理解，此图的目的仅仅是为了展示红外线发射器202和红外线接收器203，以防止红外线发射器和红外线接收器在该图的视角中被摄像头镜面遮住。因此，在各种其他实施例中，红外线发射器202和红外线接收器203可以实际上布置在摄像头镜面的内侧(即，被摄像头镜面覆盖)，并且红外线发射器和红外线接收器相对于摄像头镜面的一个潜在安装位置关系的实例可以在以下论述的图3中看出。此实例中的车用摄像头清理***可以进一步包括异物图像传感器105，其用于通过判断由车用摄像头拍摄的一组图像是否连续来确定摄像头的镜面表面上是否存在异物。如果由摄像头拍摄的图像不连续(或者不清晰)，则可以确定摄像头镜面201上存在(较大)异物。反之，如果由异物图像传感器105的摄像头拍摄的图像连续(或者清晰)，则中央控制器101可以确定摄像头镜面上不存在异物。
现在参照图3，图3是展示根据某些实施例的水滴传感器的结构示意图。如图3中所示，红外线发射器202和红外线接收器203可以布置在摄像头镜面201的内侧，由此红外线发射器202可以用于向摄像头镜面201发射红外线，红外线接收器203可以用于接收由摄像头镜面201反射的红外线。在一些实施例中，摄像头镜面201可以由高净度的玻璃制成，例如对红外线的反射率高于96％(在一些情况下甚至100％)，但如果玻璃表面沾有诸如水滴等的异物，则在摄像头镜面201的外侧可能折射某些红外线，从而造成反射红外线的损失。因此，通过计算由红外线接收器203接收到的红外线的量(通过水滴传感器和/或通过中央控制器101)，***可以确定玻璃表面是否沾有水滴。具体可以参照图4A和图4B。
图3进一步示出温度传感器104，温度传感器104可以被设计和配置成感测摄像头镜面201的温度，并将信号传输到中央控制器101。这些温度数据可以由中央控制器用来判断环境温度，以确定是否需要使用加热的水流来清理摄像头镜面201。
现在参照图4A和4B，图4A和4B展示根据某些实施例的水滴传感器的工作状态图。在这些实例中，图4A对应于摄像头镜面上不存在水滴的场景，并且图4B对应于摄像头镜面上存在水滴的场景。
如图4A中所示，红外线发射器202可以将红外线410发射到摄像头镜面201上，并且红外线接收器203可以接收由摄像头镜面201反射的红外线410。如果玻璃的外侧上不存在水滴，则红外线在由玻璃折射和反射之后，由红外线接收器接收到的红外线的量与由红外线发射器发射的红外线的量相比可能相对高，并且在一些情况下可以为100％。反之，如在玻璃的外侧上存在水滴，则由于水滴的折射，反射回到红外线接收器的红外线的量可能减少，从而使得由红外线接收器接收到的红外线的量与由红外线发射器发射的红外线的量相比可能相对低(例如，至少低于100％)，且因此可以确定摄像头镜面201的外侧上存在水滴(如图4B中所示)。
如图4B中所示，红外线发射器202可以将红外线束410发射到摄像头镜面201上，并且红外线接收器203可以接收由摄像头镜面201反射的红外线410。在此情况下，因为摄像头镜面201的外侧上存在水滴404，所以水滴可能导致一些红外线420折射，并且随后由红外线接收器203接收的红外线的量比由红外线发射器202发射的红外线的量少，从而造成一些光线损失。当接收的红外线的量与发射的红外线的量相比高于预定阈值(或者甚至在没有折射损失的情况下为100％)时，可以确定摄像头镜面201上不存在水滴和/或其他异物。然而，如果接收的量被测量为小于预定阈值(例如，小于100％或者其他相对高的阈值)时，可以确定摄像头镜面201上存在水滴和/或其他异物。在一些实施例中，可以针对多个不同大小的水滴多次模拟和测量镜面201上不同大小的水滴造成的红外线损失，并将其存储在中央控制器101中。在这些情况下，水滴传感器103不仅可以用来根据不同的损失率来确定镜面上是否存在水滴，而且可以确定水滴的大小。使用所确定的水滴的大小，中央控制器101可以基于水滴和/或其他异物的确定大小来调整分别从水流喷口110和气流喷口111喷出的水流和空气的量。
现在参照图5，图5展示根据某些实施例的水流喷口的结构示意图。如图5中所示，水流喷口110可以连接到水泵108，水泵108可以连接到雨刷水箱510。从雨刷水箱510内泵出的水可以从水流喷口110喷出，以冲洗摄像头镜面201。加热器107可以进一步布置在其中，以用于对进入水泵108的水流进行加热，并且水泵108和加热器107都可以与中央控制器101通信地连接，以从中央控制器101接收启动和/或禁用指令以开始或停止工作。当水泵108和加热器107都被启动时，加热后的水可以从水流喷口110喷出(例如，喷射)，这些水可以用于在冬季清理摄像头镜面201上的冻结的冰和雪。
现在参照图6A和6B，图6A和6B展示根据某些实施例的橡胶气囊的工作状态图。在这些实例中，图6A对应于橡胶气囊未被活塞挤压的场景，并且图6B对应于橡胶气囊被活塞挤压的场景。
如图6A中所示，气流喷口111可以正对摄像头镜面201。气流喷口111可以连接到橡胶气囊610，橡胶气囊610可以由弹性材料制成。当橡胶气囊610受到挤压时，橡胶气囊610中的空气可以从气流喷口111喷出(例如，排出)，以吹走摄像头镜面201上的诸如水滴或灰尘的异物。橡胶气囊610可以确定空气排出到摄像头镜面201上的速度，且因此在一些情况下，快速挤压可能有利于产生到摄像头镜面201上的空气的更有力的喷出/排出。当撤回挤压力时，橡胶气囊610可以恢复到膨胀状态以吸入空气，以备下次喷出高速气流。在一些实施例中，橡胶气囊610可以连接到活塞613，从而使得当活塞613朝向橡胶气囊610运动时活塞可以挤压橡胶气囊610。活塞613可以与曲柄612相连接，并且曲柄612可以由吹气马达109驱动旋转，从而使得曲柄612可以驱动活塞613做来回往复运动。吹气马达109可以与中央控制器101相连接，并且被配置成接收启动和/或禁用信号，从而使得其可以在接收到中央控制器101的指令时启动，由此驱动活塞613挤压橡胶气囊610，并因此将空气从气流喷口111快速喷出，如图6B中所示。
如图6B中所示，当中央控制器101确定摄像头镜面201上可能沾有一些异物(例如，水滴、灰尘、雪、冰等)从而需要启动气流喷口111时，中央控制器101可以向吹气马达109发送启动指令(可以为启动电流)。因此，吹气马达109可以驱动曲柄612，由此驱动活塞613挤压橡胶气囊610，从而将空气从气流喷口111喷出。
现在参照图7，图7展示示出根据某些实施例的操作车用摄像头清理***的示例性过程的流程图。在步骤201中，驾驶者可以通过驾驶输入***106向中央控制器101发送指令，以启动车用摄像头清理***。在步骤202中，可以启动水滴传感器103，并且步骤203中，可以启动异物图像传感器105。
在步骤204中，中央控制器101可以接收由水滴传感器103发送的一个或多个感测信号。如果中央控制器101确定接收到的红外线的量与发射的红外线的量相比小于设定的百分比(例如，小于98％、99％、100％或者另一个阈值百分比值)，则其可以确定摄像头镜面201上存在水滴，并且因此可以进入步骤206。反之，如果中央控制器101确定接收到的红外线的量与发射的红外线的量相比基本上等于或大于设定的阈值百分比，则其可以确定摄像头镜面201上不存在水滴，并且可以结束操作。
在步骤205中，中央控制器101可以接收由异物图像传感器105发送的感测信号。如果感测信号指示由传感器105的一个或多个摄像头拍摄的图像(或图像组)不连续，则中央控制器101可以确定摄像头镜面201上存在异物,并且可以进入步骤206。反之，如果感测信号指示由摄像头拍摄的图像(或图像组)连续，则中央控制器101可以确定摄像头镜面201上不存在异物,并且可以结束操作。在一些情况下，可以通过将图像的一些部分与图像的与之相邻的部分相比较来评估单个图像的连续性，由此确定图像是否是均匀的摄像头镜面图像。在其他情况下，可以将在不同时间拍摄的多个图像彼此进行比较以评估随时间的连续性。例如，可以将最近拍摄的摄像头镜面201的图像与从相同角度拍摄的同一个摄像头镜面201的先前图像进行比较，以确定在摄像头镜面201上是否存在在之前图像中不存在的新的异物。
在步骤206中，如果在步骤204中确定摄像头镜面201上存在水滴，和/或如果在步骤205中确定摄像头镜面201上存在异物，则中央控制器101可以控制吹气马达109使其启动，从而使得活塞613挤压橡胶气囊610，并且使得空气喷口111喷出空气以吹走水滴和/或其他异物。当完成步骤206时，摄像头镜面201上一般的轻小水滴或者异物可被清理。
在步骤207中，在执行了步骤206之后，在一些实施例中即使在启动吹气马达109之后也可以重复步骤202至步骤205，以确定摄像头镜面201上是否有残留的水滴和/或异物。如果没有，则可以结束操作。如果有，则可以执行步骤208，如以下所描述。
在步骤208中，温度传感器104可以感测摄像头镜面201的环境温度。如果中央控制器101确定环境温度大于或等于预设的阈值温度，则可以执行步骤209。如果环境温度小于阈值温度，则可以执行步骤212。在不同的情况下可以使用不同的阈值温度。例如，阈值温度可以为0℃，因为当环境温度小于0℃时，摄像头镜面表面201上的水滴可能结冰。
在步骤209中，中央控制器101可以启动水泵108，以使得水流喷口110能够喷出高速水流来清理摄像头镜面上201残留的水滴和/或异物。
在步骤210中，在执行了步骤209之后，中央控制器101可以启动吹气马达109，从而使得空气喷口111再次排出空气以吹走残留的水滴和/或异物。
在步骤211中，在执行了步骤210之后，即使在启动水泵108并且再次启动吹气马达109之后，也可以重复步骤202至步骤205，以确定摄像头镜面201上是否有残留的水滴和/或异物。如果没有，则结束操作。如果有，则可以执行步骤212。
在步骤212中，中央控制器101可以启动加热器和水泵108，从而使得水流喷口110喷出高速加热后的水以清理摄像头镜面201上残留的水滴和/或异物。此步骤可以在以下情况下来执行：在寒冷冬季中，如果摄像头镜面201上覆盖较厚的冰和雪，则可能需要通过加热后的水流来融化冰和雪。
在步骤213中，在执行了步骤212之后，中央控制器101可以再次启动吹气马达109，使得空气喷口111排出空气以吹走残留的水滴和/或异物。在一些实施例中，每次水流清理后可以使用空气喷口111将残留的水滴吹走，从而使得摄像头镜面201可以被彻底清洁。
在步骤214中，在执行了步骤213之后，可以重复步骤202至步骤205，以确定摄像头镜面201上是否有残留的水滴和/或异物。如果没有，则可以结束操作。如果有，则可以重复步骤212至214，直至摄像头镜面201上无残留的水滴和/或异物。
现在参照图8，图8展示可以集成到和/或操作地连接到如本文描述的车用摄像头清理***100以及以上描述的任何其他部件或子部件的计算机***或其他计算机设备800的示例性方框图。一个或多个计算机***或其他计算机设备800可以控制以上描述的电气装置和/或部件的一个或多个方面。例如，可以使用一个或多个计算机设备800来实施中央控制器101以及各个传感器103-105和其他部件107-111。因此，这些部件中的任一个或所有可以包括以下参照计算机设备800描述的特征中的一些或所有。在一些实例中，计算机***或其他计算机设备800可以包括平板电脑、个人数据助理、智能电话、游戏机和/或用于控制电动车的专用计算机***。以上描述的计算设备中的任一个特定设备可以全部或至少部分地配置成呈现出类似于计算机***800的特征。
计算机设备800被展示为包括可以通过总线802电气地联接(或者在适当的情况下可以其他方式通信)的硬件元件。硬件元件可以包括：具有一个或多个处理器804的处理单元，所述处理器包括但不限于一个或多个通用处理器和/或一个或多个专用处理器(诸如数字信号处理芯片、图形加速处理器等)；一个或多个输入设备806，其可以包括但不限于方向盘、气候控制按钮或其他用户输入接收按钮等；以及一个或多个输出设备808，其可以包括但不限于显示设备(例如，计算机屏幕)、GPS等。
计算机***800可以进一步包括(和/或与其通信的)一个或多个永久存储设备810，所述永久存储设备可以包括但不限于本地和/或网络可存取存储器，和/或可以包括但不限于磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备，诸如随机存取存储器和/或只读存储器，其可以是可编程的、可闪速更新的等等。这些存储设备可以被配置成实施任何适当的数据存储，包括但不限于各种文件***、数据库结构等。
计算机设备800还可能包括通信子***812，该通信子***可以包括但不限于调制解调器、网卡(无线和/或有线)、红外线通信设备、无线通信设备和/或芯片组(诸如蓝牙TM设备、802.11设备、WiFi设备、WiMax设备)、蜂窝通信设施，诸如GSM(全球移动通信***)、W-CDMA(宽带码分多址)、LTE(长期演进)等和/或类似设备。通信子***812可以允许与网络(诸如以下描述的网络，举一个实例)、其他计算机***和/或本文描述的任何其他设备交换数据。在许多实施例中，计算机***800将进一步包括工作存储器814，所述工作存储器可以包括随机存取存储器和/或只读存储器设备，如以上所描述。
计算机设备800还可以包括软件元件，所述软件元件展示为当前位于工作存储器814中，包括操作***816、设备驱动器、可执行库和/或其他代码，诸如一个或多个应用程序818，所述软件元件可以包括由各种实施例提供的计算机程序，和/或可以被设计成实施方法，和/或配置由其他实施例提供的***，如本文所描述。举例而言，关于以上论述的方法所描述的一个或多个程序和/或***部件可能被实施为可由计算机(和/或计算机内的处理器)执行的代码和/或指令；在一个方面中，这些代码和/或指令随后可以用来配置和/或调适通用计算机(或其他设备)以执行根据所描述的方法的一个或多个操作。
一组这些指令和/或代码可能存储在永久计算机可读存储介质上，诸如以上描述的存储设备810。在一些情况下，存储介质可能并入在计算机***(诸如计算机***800)内。在其他实施例中，存储介质可能与计算机***分开(例如，可移除介质，诸如闪速存储器)，和/或提供在安装包中，从而使得存储介质可以用来编程、配置和/或调适上面存储有指令/代码的通用计算机。这些指令可以采用可由计算机设备800执行的可执行代码的形式，和/或可以采用源代码和/或可安装代码的形式，所述代码在编译和/或安装在计算机***800上时(例如，使用多种常用编译器、安装程序、压缩/解压缩工具等中的任一个)，则采用可执行代码的形式。
将显而易见的是，可以根据具体要求来进行大量变化。例如，也可能使用定制的硬件，和/或可在硬件、软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)或二者中实施特定元件。另外，可以使用与其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。
如以上所提及，在一个方面中，一些实施例可以使用计算机***(诸如计算机设备800)来执行根据本发明的各种实施例的方法。根据一组实施例，这些方法中的一些或所有程序由计算机***800响应于处理器804执行工作存储器814中含有的一个或多个指令(可能并入在操作***816和/或其他代码中，诸如应用程序818)的一个或多个序列来执行。这些指令可以从另一个计算机可读介质(诸如存储设备810中的一个或多个)读入到工作存储器814中。仅举例而言，工作存储器814中含有的指令序列的执行可以使得处理器804执行本文描述的方法的一个或多个程序。
如本文所使用的术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”可以指代参与提供使得机器以特定方式操作的数据的任何永久介质。在使用计算机设备800实施的实施例中，各种计算机可读介质可能涉及将指令/代码提供到处理器804以供执行和/或可能用来存储和/或携带这些指令/代码。在许多实施方式中，计算机可读介质是物理的和/或有形的存储介质。此介质可以采用非易失性或易失性介质的形式。非易失性介质可以包括例如光盘和/或磁盘，诸如存储设备810。易失性介质可以包括但不限于动态存储器，诸如工作存储器814。
物理的和/或有形的计算机可读介质的示例性形式可以包括软盘、软磁盘、硬盘、磁带或者任何其他磁性介质、光碟、任何其他光学介质、ROM、RAM等、计算机可以从其读取指令和/或代码的任何其他存储器芯片或磁片盒或者任何其他介质。各种形式的计算机可读介质可以涉及将一个或多个指令的一个或多个序列携带至处理器804以供执行。举例而言，最初可以将指令携带在远程计算机的磁盘和/或光盘上。远程计算机可能将指令载入到其动态存储器中，并且将指令作为信号在传输介质上发送以由计算机***800接收和/或执行。
通信子***812(和/或其部件)通常将接收信号，并且总线802随后可能将信号(和/或由信号携带的数据、指令等)携带到工作存储器814，处理器804从工作存储器814检索和执行指令。工作存储器814所接收的指令可以在由处理器804执行之前或之后可选地存储在永久存设备810上。
应进一步理解，计算机设备800的部件可以分布在网络上。例如，在一个位置中可以使用第一处理器来执行一些处理，而可以通过远离第一处理器的另一个处理器来执行其他处理。计算机***800的其他部件可以类似地分布。因此，计算机设备800可以被解释为在多个位置中执行处理的分布式计算***。在一些实例中，取决于环境，计算机***800可以被解释为单个计算设备，诸如不同的笔记本电脑、台式电脑等。
某些实施例的实例
在第一示例性实施例中，一种用于清理车用摄像头镜面(201)上的水滴和/或异物的车用摄像头清理***可以包括：水流喷口(110)，所述水流喷口布置在摄像头镜面(201)的外侧附近并且用于通过喷出的水流去除摄像头镜面表面(201)上的水滴和/或异物；空气喷口(111)，所述空气喷口布置在摄像头镜面(201)的外侧附近并且用于通过喷出的空气去除摄像头镜面(201)上的水滴和/或异物；以及中央控制器(101)，所述中央控制器用于控制水流喷口(110)和空气喷口(111)开始工作。
第二示例性实施例可以包括第一示例性实施例的车用摄像头清理***，其进一步包括：水滴传感器(103)，所述水滴传感器(103)与中央控制器(101)通信地连接以用于在中央控制器(101)的控制下开始工作，进而感测摄像头镜面(201)上是否存在水滴并将感测信号发送到中央控制器(101)；以及异物图像传感器(105)，所述异物图像传感器(105)与中央控制器(101)通信地连接以用于在中央控制器(101)的控制下开始工作，进而感测摄像头镜面(201)上是否存在异物并将感测信号发送到中央控制器(101)。
第三示例性实施例可以包括第二示例性实施例的车用摄像头清理***，其中水滴传感器(103)布置在摄像头镜面(201)的内侧上。
第四示例性实施例可以包括第三示例性实施例的车用摄像头清理***，其中水滴传感器(103)包括红外线发射器(202)和红外线接收器(203)，红外线发射器(202)用于将红外线发射到摄像头镜面(201)上，并且红外线接收器(203)用于接收由摄像头镜面(201)反射的红外线，以使得可以根据接收的红外线的量与发射的红外线的量相比的百分比来确定摄像头镜面(201)上是否存在水滴。
第五示例性实施例可以包括第二示例性实施例的车用摄像头清理***，其中异物图像传感器(105)根据摄像头所拍摄的图像是否连续来确定摄像头镜面(201)上是否存在异物。
第六示例性实施例可以包括第二示例性实施例的车用摄像头清理***，其进一步包括：温度传感器(104)，所述温度传感器(104)与中央控制器(101)通信地连接以用于在中央控制器(101)的控制下开始工作，进而感测摄像头镜面(201)的环境温度并将感测信号发送到中央控制器(101)。
第七示例性实施例可以包括第二示例性实施例的车用摄像头清理***，其进一步包括：橡胶气囊(610)，其中空气喷口(111)连接到橡胶气囊(610)，并且当橡胶气囊(610)被快速挤压时，橡胶气囊(610)中的空气从空气喷口(111)快速地喷出。
第八示例性实施例可以包括第七示例性实施例的车用摄像头清理***，其进一步包括：吹气马达(109)，所述吹气马达(109)与曲柄(612)相连接，曲柄(612)的另一端与活塞(613)相连接，并且活塞(613)可以挤压橡胶气囊(610)，其中吹气马达(109)与中央控制器(101)通信地连接以用于在中央控制器(101)的控制下开始工作，进而驱动曲柄旋转并驱动活塞(613)做来回往复运动，从而使得活塞(613)能够挤压或释放橡胶气囊(610)以排出或吸入空气，由此去除摄像头镜面(201)上的水滴和/或异物。
第九示例性实施例可以包括第二或第六示例性实施例的车用摄像头清理***，其进一步包括：水泵(108)和雨刷水箱(510)，其中水泵(108)与水流喷口(110)相连接，其中水泵(108)与中央控制器(101)通信地连接以用于在中央控制器(101)的控制下开始工作，进而泵送来自雨刷水箱(510)的水流并从水流喷口(110)喷出水流，由此去除摄像头镜面(201)上的水滴和/或异物。
第十示例性实施例可以包括第九示例性实施例的车用摄像头清理***，其进一步包括：加热器(107)，所述加热器用于选择性地加热流经水流喷口(110)的水流。
第十一示例性实施例可以包括第十示例性实施例的车用摄像头清理***，其中如果中央控制器(101)判断由温度传感器(104)感测出的摄像头镜面的环境温度低于预设的温度阈值，则中央控制器(101)控制加热器(107)开始工作以加热流经水流喷口(110)的水流。
第十二示例性实施例可以包括第十示例性实施例的车用摄像头清理***，其中以下执行步骤存储在中央控制器(101)中并且由中央控制器(101)执行：步骤(201)：启动车用摄像头清理***；步骤(202)：水滴传感器(103)开始工作；步骤(203)：异物图像传感器(105)开始工作；步骤(204)：中央控制器(101)接收步骤(202)中由水滴传感器(103)发送的感测信号，并且如果中央控制器(101)判断接收到的红外线的量与发射的红外线的量相比小于设置的百分比，则其确定摄像头镜面(201)上存在水滴并且进入步骤(206)，并且如果中央控制器(101)判断接收到的红外线的量与发射的红外线的量相比基本上等于设置的百分比，则其确定摄像头镜面(201)上不存在水滴并且结束操作；步骤(205)：中央控制器(101)接收步骤(203)中由异物图像传感器(105)发送的感测信号，并且如果中央控制器(101)判断图像不连续，则其确定摄像头镜面(201)上存在异物并且进入步骤(206)，并且如果中央控制器(101)判断摄像头拍摄的图像连续，则其确定摄像头镜面(201)上不存在异物并且结束操作；以及步骤(206)：如果在步骤(204)中确定摄像头镜面(201)上存在水滴和/或在步骤(205)中确定摄像头镜面(201)上存在异物，则中央控制器(101)控制吹气马达(109)使其启动，活塞(613)挤压橡胶气囊(610)，并且空气喷口(111)喷出空气以吹走水滴和/或异物。
第十三示例性实施例可以包括第十二示例性实施例的车用摄像头清理***，其中以下执行步骤进一步存储在中央控制器(101)中并且由中央控制器(101)执行：步骤(207)：在执行步骤(206)之后，重复步骤(202)至步骤(205)以确定摄像头镜面(201)上是否有残留的水滴和/或异物；如果没有，则结束操作；如果有，则执行步骤(208)；步骤(208)：温度传感器(104)感测摄像头镜面(201)的环境温度，如果中央控制器(101)判断环境温度高于或等于阈值温度，则执行步骤(209)；如果环境温度低于阈值温度，则执行步骤(212)；步骤(209)：中央控制器(101)启动水泵(108)，并且水流喷口(110)喷出高速水流以清理摄像头镜面表面(201)上残留的水滴和/或异物；步骤(210)：在执行步骤(209)之后，中央控制器(101)启动吹气马达(109)，并且空气喷口(111)喷出空气以吹走残留的水滴和/或异物；步骤(211)：在执行步骤(210)之后，重复步骤(202)至步骤(205)以确定摄像头镜面(201)上是否有残留的水滴和/或异物；如果没有，则结束操作；如果有，则执行步骤(212)；步骤(212)：中央控制器(101)启动加热器(107)和水泵(108)，并且水流喷口(110)喷出高速加热后的水流以清理摄像头镜面(201)上残留的水滴和/或异物；步骤(213)：在执行步骤(212)之后，中央控制器(101)启动吹气马达(109)，并且空气喷口(111)喷出空气以吹走残留的水滴和/或异物；步骤(214)：在执行步骤(213)之后，重复步骤(202)至步骤(205)以确定摄像头镜面(201)上是否有残留的水滴和/或异物；如果没有，则结束操作；如果有，则重复步骤(212)至步骤(214)直到摄像头镜面(201)上没有残留的水滴和/或异物。
尽管已参考附图中示出的具体实施例对本发明进行描述，但是应当理解，在不背离本发明的精神、范围和背景的情况下，本发明提供的车用摄像头清理***可以具有多种变化。本领域普通技术人员应仍意识到，本发明所公开的实施例中的参数可以不同的方式进行改变，并且这些改变仍落入本发明和权利要求的精神和范围内。

Claims (22)

1.一种车用摄像头清理***，包括：
水流喷口，所述水流喷口布置在摄像头镜面的外表面附近，所述水流喷口被配置成将水喷射到所述摄像头镜面的所述外表面上；
空气喷口，所述空气喷口布置在所述摄像头镜面的所述外表面附近，所述空气喷口被配置成将空气排出到所述摄像头镜面的所述外表面上；以及
中央控制器，所述中央控制器包括具有一个或多个处理器的处理单元，所述中央控制器被配置成控制所述水流喷口和所述空气喷口的操作。
2.如权利要求1所述的车用摄像头清理***，还包括：
水滴传感器，所述水滴传感器通信地连接到所述中央控制器，所述水滴传感器被配置成感测所述摄像头镜面上的水滴并响应于感测所述摄像头镜面上的水滴来将感测信号传输到所述中央控制器；以及
异物图像传感器，所述异物图像传感器通信地连接到所述中央控制器，所述异物图像传感器包括传感器摄像头，并且其中所述异物图像传感器被配置成使用所述传感器摄像头来感测所述摄像头镜面上的异物，并响应于感测所述摄像头镜面上的异物来将感测信号传输到所述中央控制器。
3.如权利要求2所述的车用摄像头清理***，其中所述水滴传感器布置在摄像头镜面的内侧。
4.如权利要求3所述的车用摄像头清理***，其中所述水滴传感器包括：
红外线发射器，所述红外线发射器被配置成将红外线发射到所述摄像头镜面上；以及
红外线接收器，所述红外线接收器被配置成接收由所述摄像头镜面反射的红外线，
其中所述水滴传感器被配置成通过确定由所述红外线接收器接收到的红外线的量与由所述红外线发射器发射的红外线的量相比的百分比来感测所述摄像头镜面上的水滴。
5.如权利要求2所述的车用摄像头清理***，其中所述异物图像传感器被配置成基于确定所述传感器摄像头捕捉的图像组是否连续来感测所述摄像头镜面上的异物。
6.如权利要求2所述的车用摄像头清理***，还包括：
温度传感器，所述温度传感器通信地连接到所述中央控制器，所述温度传感器被配置成感测所述摄像头镜面的环境温度并且将温度数据传输到所述中央控制器。
7.如权利要求2所述的车用摄像头清理***，还包括：
橡胶气囊，所述橡胶气囊连接到所述空气喷口，从而使得当所述橡胶气囊受到挤压时，空气通过所述空气喷口排出。
8.如权利要求7所述的车用摄像头清理***，还包括：
连接到曲柄的第一端的吹气马达，其中所述曲柄的第二端连接到配置成挤压所述橡胶气囊的活塞，
其中所述吹气马达通信地连接到所述中央控制器并且被配置成从所述中央控制器接收启动指令，并且其中在启动之后，所述吹气马达被配置成驱动所述曲柄的旋转，由此驱动所述活塞做来回往复运动从而使得所述活塞能够挤压和释放所述橡胶气囊以排出或吸入空气。
9.如权利要求2所述的车用摄像头清理***，还包括：
与所述水流喷口相连接的水泵；以及
雨刷水箱，
其中所述水泵通信地连接到所述中央控制器并且被配置成从所述中央控制器接收启动指令，并且其中在启动之后，所述水泵被配置成将水从所述雨刷水箱泵送到所述水流喷口。
10.如权利要求9所述的车用摄像头清理***，还包括：
通信地连接到所述中央控制器的加热器，所述加热器通信地连接到所述中央控制器并且被配置成从所述中央控制器接收启动指令，并且其中在启动之后，所述加热器被配置成加热流经所述水流喷口的水。
11.如权利要求10所述的车用摄像头清理***，所述中央控制器包括一个或多个其中存储指令的机器可读存储介质，所述指令被配置成使得所述中央处理器的所述处理单元执行以下步骤：
将水泵与所述水流喷口相连接；以及
执行包括计算机可读指令的雨刷水箱动作，所述动作被配置成执行指令以进行：
从所述温度传感器接收所述摄像头镜面的环境温度；
确定所述摄像头镜面的所述环境温度是否低于温度阈值；以及
响应于确定所述摄像头镜面的所述环境温度低于所述温度阈值，启动所述加热器以加热流经所述水流喷口的水。
12.一种方法，包括：
通过车用摄像头清理***的控制器从水滴传感器或异物图像传感器中的至少一个接收感测信号；
通过所述车用摄像头清理***的所述控制器基于所述接收到的感测信号来确定已经在所述车用摄像头清理***的摄像头镜面的外表面上感测到水滴或异物目标中的至少一个；
响应于确定已经在所述摄像头镜面的所述外表面上感测到水滴或异物目标，通过所述控制器将启动信号传输到布置在所述摄像头镜面的所述外表面附近的水流喷口或空气喷口中的至少一个。
13.如权利要求12所述的方法，其中确定已经在所述摄像头镜面的所述外表面上感测到水滴或异物目标包括：
从配置成将红外线发射到所述摄像头镜面上的红外线发射器接收第一信号，所述第一信号指示由所述红外线发射器发射到所述摄像头镜面上的红外线的量；
从配置成接收由所述摄像头镜面反射的红外线的红外线接收器接收第二信号，所述第二信号指示由所述红外线接收器接收的红外线的量；
计算由所述红外线接收器接收的红外线的量与由所述红外线发射器发射的红外线的量相比的百分比；以及
基于所述计算出的百分比来确定在所述摄像头镜面的所述外表面上存在一个或多个水滴。
14.如权利要求12所述的方法，其中确定已经在所述摄像头镜面的所述外表面上感测到水滴或异物目标包括：
接收由所述异物图像传感器的一个或多个传感器摄像头捕捉的一组图像；
确定由所述传感器摄像头捕捉的一组图像是否连续；以及
基于确定所述传感器摄像头捕捉的一组图像是不连续的，从而确定在所述摄像头镜面的所述外表面上存在一个或多个异物。
15.如权利要求12所述的方法，其中将所述启动信号传输到水流喷口和空气喷口中的至少一个包括：
将所述启动信号传输到吹气马达，所述吹气马达被配置成驱动连接到活塞的曲柄的旋转，由此驱动所述活塞做来回往复运动以挤压和释放连接到所述空气喷口的橡胶气囊。
16.如权利要求15所述的方法，还包括：
在将所述启动信号传输到所述吹气马达之后，从所述水滴传感器或所述异物图像传感器中的至少一个接收一个或多个额外的感测信号；
基于所述额外的感测信号，确定在所述吹气马达的启动之后已经在所述摄像头镜面的所述外表面上进一步感测到水滴或异物目标中的至少一个；以及
响应于确定在所述吹气马达的启动之后已经在所述摄像头镜面的所述外表面上进一步感测到水滴或异物目标，将第二启动信号传输到水泵，所述水泵被配置成将水泵送到所述水流喷口。
17.如权利要求16所述的方法，其中所述水泵被配置成将来自所述车用摄像头清理***的雨刷水箱的水泵送到所述水流喷口。
18.如权利要求16所述的方法，还包括：
响应于确定在所述吹气马达的启动之后已经在所述摄像头镜面的所述外表面上进一步感测到水滴或异物目标，从温度传感器接收所述摄像头镜面的环境温度；
确定所述摄像头镜面的所述环境温度是否低于温度阈值；以及
响应于确定所述摄像头镜面的所述环境温度低于所述温度阈值，启动加热器以加热流经所述水流喷口的水。
19.如权利要求16所述的方法，还包括：
在将所述第二启动信号传输到所述水泵之后，将第三启动信号传输到所述吹气马达。
20.如权利要求16所述的方法，还包括：
在将所述第二启动信号传输到所述水泵之后，从所述水滴传感器或所述异物图像传感器中的至少一个接收一个或多个额外的感测信号；
基于所述额外的感测信号确定在所述水泵的启动之后已经在所述摄像头镜面的外表面上进一步感测到水滴或异物目标中的至少一个；以及
响应于确定在所述水泵的启动之后已经在所述摄像头镜面的外表面上进一步感测到水滴或异物目标，启动加热器以加热流经所述水流喷口的水。
21.一种车用摄像头清理***，包括权利要求1至11中的任意一个技术特征或者技术特征的任意组合。
22.一种方法，包括权利要求12至20中的任意一个技术特征或者技术特征的任意组合。
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