CN105903939A - 铸造辅助机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铸造辅助机器人，包括给汤杯、驱动结构、固定架、机器人手臂以及控制驱动结构工作的控制单元，所述给汤杯下端设有用于熔液进出的通孔，所述给汤杯中设有与通孔的相适配的堵塞杆，堵塞杆通过连杆与用于驱动堵塞杆相对通孔运动的驱动结构相连，所述驱动结构设在固定架上，固定架与给汤杯之间通过套筒相连，连杆设在套筒中，所述固定架与机器人手臂相连；所述驱动结构为气缸或液压缸；所述给汤杯上设有用于检测保温炉或加热炉中熔液温度的温度传感器；所述驱动结构与控制单元相连。该铸造辅助机器人通过给汤杯取液，取出的浇铸熔液纯度高；并且给汤杯转移过程中为密闭状态，不会有高温熔液洒出。
Description
技术领域
本发明涉及铸造技术领域，尤其是涉及一种铸造辅助机器人。
背景技术
目前铸造过程中，浇铸时通过给汤机构从加热炉或保温炉中将熔液取出，然后倒入相应的模具中进行浇铸。
现有的给汤机构多为汤勺，通过汤勺将炉中的熔液取出。由于炉中的熔液表面具有氧化层及杂质，汤勺取液氧化层杂质含量高，影响铸件质量；并且汤勺取液后转移过程中熔液易洒出，易造成安全事故。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种铸造辅助机器人，以达到取出的浇铸熔液纯度高，并且转移过程中不易洒出的目的。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
一种铸造辅助机器人，包括给汤杯、驱动结构、固定架、机器人手臂以及控制驱动结构工作的控制单元，所述给汤杯下端设有用于熔液进出的的通孔，所述给汤杯中设有与通孔的相适配的堵塞杆，堵塞杆通过连杆与用于驱动堵塞杆相对通孔运动的驱动结构相连，所述驱动结构设在固定架上，固定架与给汤杯之间通过套筒相连，连杆设在套筒中，所述固定架与机器人手臂相连；所述驱动结构为气缸或液压缸；所述给汤杯上设有用于检测保温炉或加热炉中熔液温度的温度传感器；所述驱动结构与控制单元相连。
进一步的，所述给汤杯下端为锥形筒结构。
所述温度传感器通过固定板设在给汤杯上。
所述温度传感器包括设在给汤杯中的内温度传感器和设在给汤杯外部的外温度传感器。
所述温度传感器为接触式温度传感器。
所述给汤杯下端的通孔与外温度传感器的探头相平齐。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：该铸造辅助机器人通过给汤杯取液，表面氧化层和下面的熔液温度不同，通过温度传感器控制给汤杯在氧化层下方取液，取出的浇铸熔液纯度高；并且给汤杯转移过程中为密闭状态，不会有高温熔液洒出，避免安全事故发生，工作稳定可靠。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明机器人局部结构示意图。
图2为本发明机器人局部剖视图。
图3为本发明机器人应用状态示意图一。
图4为本发明机器人应用状态示意图二。
图中：1.气缸、2.固定架、3.连杆、4.套筒、5.给汤杯、6.固定板、7.外温度传感器、8.内温度传感器、9.堵塞杆、10.保温炉、11.机器人手臂。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图4所示，该铸造辅助机器人，包括驱动结构、固定架2、连杆3、套筒4、给汤杯5、机器人手臂11，其中，驱动结构为气缸1或液压缸，优选气缸1，气缸1固定在固定架2上。
给汤杯5下端设有用于熔液进出的的通孔，给汤杯下端为锥形筒结构，给汤杯中设有与通孔的相适配的堵塞杆9，堵塞杆9位于通孔中将通孔密封，从而将给汤杯密封，堵塞杆在给汤杯中不位于通孔中，通孔打开可通过通孔进出熔液。
堵塞杆9上端通过连杆3与气缸下端的活塞杆相连，通过气缸驱动堵塞杆相对通孔运动，实现通孔开闭控制。
固定架2与给汤杯之间通过套筒4相连，气缸固定在固定架上，连杆设在套筒中。另外，固定架上设有伸出板，通过伸出板与机器人手臂11相连，通过机器人手臂控制给汤杯运动。
给汤杯5上设有用于检测保温炉或加热炉中熔液温度的温度传感器。温度传感器通过固定板6设在给汤杯上。温度传感器为接触式温度传感器，由于保温炉10中熔液和表面的氧化层温度不同，通过接触式温度传感器可检测出是氧化层还是氧化层下方的熔液。温度传感器包括设在给汤杯中的内温度传感器8和设在给汤杯外部的外温度传感器7。
给汤杯5下端的通孔与外温度传感器7的探头相平齐。内温度传感器的探头位于给汤杯中的上部。气缸和内、外温度传感器均与机器人手臂的控制单元相连，自动控制，提高效率。
工作原理：通过机器人手臂控制，将给汤杯移动至保温炉上方，控制给汤杯下移；当外温度传感器检测到氧化层下方熔液温度时，气缸驱动堵塞杆上移，打开通孔，给汤杯继续下移；当给汤杯中熔液与杯中上部的内温度传感器接触时，气缸驱动堵塞杆下移堵住通孔；机器人手臂带动给汤杯上移，移动至浇铸模具处，控制打开通孔进行浇铸。
该铸造辅助机器人通过给汤杯取液，表面氧化层和下面的熔液温度不同，通过温度传感器控制给汤杯在氧化层下方取液，取出的浇铸熔液纯度高；并且给汤杯转移过程中为密闭状态，不会有高温熔液洒出。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种铸造辅助机器人，其特征在于：包括给汤杯、驱动结构、固定架、机器人手臂以及控制驱动结构工作的控制单元，所述给汤杯下端设有用于熔液进出的的通孔，所述给汤杯中设有与通孔的相适配的堵塞杆，堵塞杆通过连杆与用于驱动堵塞杆相对通孔运动的驱动结构相连，所述驱动结构设在固定架上，固定架与给汤杯之间通过套筒相连，连杆设在套筒中，所述固定架与机器人手臂相连；所述驱动结构为气缸或液压缸；所述给汤杯上设有用于检测保温炉或加热炉中熔液温度的温度传感器；所述驱动结构与控制单元相连。
2.如权利要求1所述铸造辅助机器人，其特征在于：所述给汤杯下端为锥形筒结构。
3.如权利要求1所述铸造辅助机器人，其特征在于：所述温度传感器通过固定板设在给汤杯上。
4.如权利要求1所述铸造辅助机器人，其特征在于：所述温度传感器包括设在给汤杯中的内温度传感器和设在给汤杯外部的外温度传感器。
5.如权利要求1所述铸造辅助机器人，其特征在于：所述温度传感器为接触式温度传感器。
6.如权利要求5所述铸造辅助机器人，其特征在于：所述给汤杯下端的通孔与外温度传感器的探头相平齐。
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