CN105899116A - 医疗用线和医疗设备 - Google Patents

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Abstract

本医疗用线具有主线材部和固定在主线材部上的副线材部，主线材部配置在医疗用线的长度方向范围内，医疗用线具有径向截面积相对较小的第一区域和具有比第一区域大的径向截面积的第二区域。

Description

医疗用线和医疗设备
技术领域
本发明涉及医疗用线，更详细地讲，涉及能够适当地应用于具有软性的***部的处置器械的医疗用线和具有该医疗用线的医疗设备。本申请根据2014年1月29日在日本申请的日本特愿2014-014398号主张优先权，将其内容引用于此。
背景技术
以往，广泛使用在长条的***部的前端具有用于进行观察和处置的末端执行器的医疗设备。在这种医疗设备中，为了使***部弯曲或者驱动末端执行器，有时向前端侧传递驱动力。作为用于传递驱动力的传递部件，一般采用由金属制的线材(素線)形成的单线或绞合线的线。
例如，在医疗设备是贯穿***到内窥镜的通道中进行使用的内窥镜用处置器械的情况下，由于内窥镜的***部在体内蛇行，所以，医疗设备的***部以能够贯穿***到蛇行的通道内的方式构成为具有挠性的所谓的软性的***部。
传递部件贯穿***到医疗设备的***部中，但是，当***部弯曲时，传递部件与***部的内壁、贯穿***到***部内且贯穿***有传递部件的传递部件用外皮的内壁等接触，在接触的部件之间产生摩擦。由于该摩擦，作用于传递部件的前端部的力小于在基端侧施加的力，产生未充分传递期望的驱动力这样的现象。
与该问题相关联，在专利文献1中提出了使用通过焊接等接合刚性不同的两种线而得到的线。通过配置成刚性更高的线到达基端侧，能够施加将由于摩擦而引起的衰减估计在内的较大的力，能够使前端侧产生期望的驱动力。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许第5080702号公报
发明内容
发明要解决的课题
专利文献1所记载的技术优良，但是残留以下课题。
即，在专利文献1所记载的技术中，在长度方向上并列两种线并通过焊接等进行接合，所以，应力容易集中于接合部位。其结果，即使线自身的刚性充分，有时线也会在接合部位处断裂。
鉴于上述技术，本发明的目的在于，提供在具有软性的***部的医疗设备中也能够在前端侧适当产生期望的驱动力的医疗用线。
本发明的另一个目的在于，提供具有软性的***部且能够适当地驱动前端侧的机构的医疗设备。
用于解决课题的手段
本发明的第一方式的医疗用线具有主线材部和固定在所述主线材部上的副线材部，其中，所述主线材部配置在所述医疗用线的长度方向的整个范围内，所述医疗用线具有径向截面积相对较小的第一区域和具有比所述第一区域大的径向截面积的第二区域。
根据本发明的第二方式，在第一方式的医疗用线中，也可以是，所述副线材部仅设置在所述医疗用线的长度方向的一部分上。
根据本发明的第三方式，在第一或第二方式的医疗用线中，也可以是，所述医疗用线还具有锥部，该锥部设置在所述第一区域与所述第二区域的边界部，该锥部的径向的尺寸随着接近所述第一区域而逐渐减小。
根据本发明的第四方式，在第一方式的医疗用线中，也可以是，所述第二区域设置在所述医疗用线的长度方向两端部。
本发明的第五方式的医疗设备具有：具有挠性的长条的***部；处置部，其设置在所述***部的前端部上，具有末端执行器；操作部，其设置在所述***部上，用于对所述处置部进行操作；以及上述方式的医疗用线，所述第一区域与所述处置部连接，所述第二区域与所述操作部连接。
根据本发明的第六方式，在第五方式的医疗设备中，也可以是，能够从所述操作部使所述第二区域产生的张力的最大值大于所述第一区域的断裂强度、且小于所述第二区域的断裂强度。
根据本发明的第七方式，在第五方式的医疗设备中，也可以是，所述医疗设备还具有线外皮，该线外皮贯穿***到所述***部中，供所述医疗用线贯穿***，所述线外皮具有直径比其他部位小的小径部。
根据本发明的第八方式，在第五方式的医疗设备中，也可以是，所述处置部具有安装在所述***部上的硬质的支撑部件，所述医疗用线被配置成所述第一区域始终位于所述支撑部件内。
根据本发明的第九方式，在第五方式的医疗设备中，也可以是，所述处置部的直径小于所述***部的直径。
本发明的第十方式的医疗设备具有：具有挠性的长条的***部；处置部，其设置在所述***部的前端部上，具有安装在所述***部上的硬质的支撑部件和末端执行器；操作部，其设置在所述***部上，用于对所述处置部进行操作；以及上述第四方式的医疗用线，所述第一区域穿过形成在所述支撑部件上的槽而与所述处置部连接，所述第二区域与所述操作部连接。
发明效果
根据本发明的医疗用线，即使应用于具有软性的***部的医疗设备，也能够在前端侧适当产生期望的驱动力。
并且，根据本发明的医疗设备，具有软性的***部，并且能够适当地驱动前端侧的机构。
附图说明
图1是示出本发明的第一实施方式的医疗用线的侧视图。
图2是图1的I-I线的剖视图。
图3是图1的II-II线的剖视图。
图4是示出本发明的第一实施方式的医疗用线的变形例中的锥部的图。
图5是示出本发明的第一实施方式的医疗用线的变形例中的锥部的图。
图6是示出本发明的第二实施方式的医疗用线的侧视图。
图7是图6的III-III线的局部剖视图。
图8是图6的IV-IV线的剖视图。
图9是示出应用了本发明的医疗用线的医疗设备的基本结构的示意图。
图10是示出本发明的医疗用线相对于医疗设备的连接方式的第一例的图。
图11是示出本发明的医疗用线相对于医疗设备的连接方式的第二例的图。
图12是示出本发明的医疗用线相对于医疗设备的连接方式的第二例的图。
图13是示出本发明的医疗用线相对于医疗设备的连接方式的第三例的图。
图14是示出第三例的其他方式的图。
图15是示出本发明的医疗用线相对于医疗设备的连接方式的第四例的图。
图16是示出第四例中的处置部的其他例子的图。
图17是示出第四例中的处置部的其他例子的图。
图18是示出在第四例中、医疗用线与弯曲部连接的例子的图。
图19是示出第四例所使用的医疗用线的变形例的图。
图20是示出配置有图19所示的变形例的医疗用线的支撑部件的剖视图。
图21是示出配置有图19所示的变形例的医疗用线的支撑部件的其他例子的剖视图。
图22是示出能够应用本发明的医疗用线的医疗用机械手的整体结构的例子的图。
图23是本发明的医疗用线的变形例中的第二区域的剖视图。
图24是本发明的医疗用线的变形例中的第二区域的剖视图。
图25是本发明的医疗用线的变形例中的第二区域的剖视图。
图26是示出本发明的医疗用线的变形例的剖视图。
具体实施方式
参照图1～图5对本发明的第一实施方式进行说明。
图1是本实施方式的医疗用线1的侧视图。医疗用线1具有配置在长度方向的整个范围内的主线材部10和安装在主线材部10的长度方向的一部分上的副线材部20。
图2是图1的I-I线的剖视图，图3是图1的II-II线的剖视图。副线材部20设置成从主线材部10的一个端部10a起在规定长度范围内覆盖主线材部的外周面。在以后的说明中，将一个端部10a称为基端部10a，将未设置副线材部的相反侧的端部10b称为前端部10b。
如图3所示，副线材部20具有多个单位线材20a。多个单位线材20a在主线材部10的周方向上并列配置，通过绞合多个单位线材20a，形成副线材部20。例如，通过在一定长度范围内去除在主线材的周围绞合多个绞线而形成的线的绞线，能够得到这种结构。
主线材部10和单位线材20a例如由不锈钢等金属形成。构成主线材部10的线材和单位线材20a可以是单线，也可以是绞合线，但是，在本申请的示意图中，均表示为单线。
副线材部20通过锡焊、钎焊、激光焊接等与主线材部10接合，以相对于主线材部10不会在长度方向上相对移动的方式进行固定。副线材部20至少在后述第一区域与第二区域的边界处与主线材部接合即可，但是，也可以在自身的长度方向整个范围内进行接合。
在医疗用线1中，设置有副线材部20的部位与仅存在主线材部10的部位相比，径向的截面积较大。即，医疗用线1具有径向截面积相对较小的前端侧的第一区域2和径向截面积相对较大的基端侧的第二区域3。在第二区域3中，主线材部10和副线材部20以不会在长度方向上相对移动的方式进行固定，所以，成为一体进行动作。
在第一区域2与第二区域3的边界部，通过锡焊、钎焊、激光焊接等设置有锥部4，从第二区域3朝向第一区域2，径向的尺寸逐渐平滑地减小。
对如上所述构成的医疗用线1的作用和效果进行说明。
已经说明了当医疗设备的***部弯曲时，由于摩擦等，作用于线等传递部件的前端部的力小于在基端侧施加的力。为了使作用于前端部的力增大，在基端侧施加更大的力即可，但是，由于其上限为线的断裂张力，所以，能够作用于前端部的力的上限被断裂张力制约。
在本实施方式的医疗用线1中，基端侧的第二区域3与第一区域2相比，径向截面积较大，所以，通过适当设定第二区域3的径向截面积，能够在基端侧施加比主线材部10的断裂张力大的力。即，能够使第二区域3产生的张力的最大值大于第一区域2的断裂张力、且小于第二区域3的断裂张力。其结果，在医疗设备的***部弯曲的情况下，与径向截面积在全长范围内不变的通常的线相比，能够使更大的力作用于前端部。并且，在第二区域3中，由于径向截面积的增加而使刚性提高，所以，与第一区域2相比，在长度方向上不容易伸长。关于前端侧的力的衰减，除了由于上述摩擦以外，还由于传递部件的长度方向上的伸长，所以，在这方面，医疗用线1也能够防止力的衰减，能够使较大的力可靠地作用于前端部。
并且，在医疗用线1中，与专利文献1所记载的线不同，主线材部10和副线材部20在副线材部20的长度方向的整个范围内接触。因此，能够增大主线材部10与副线材部20的接触面积。其结果，能够显著减少由于在主线材部10与副线材部20之间产生较大摩擦力而使接合脱落的情况的产生。在发明人的研讨中，关于与医疗用线1相同的构造的线以及仅在长度方向端部接合形成第一区域的线和形成第二区域的线而得到的线，在使第一区域和第二区域的径向截面积相同而对断裂强度进行比较时，前者的断裂强度成为后者的断裂强度的5倍以上。在前者的线中，主线材部断裂，但是，在后者的线中，在主线材部断裂之前接合部位脱落，由此产生断裂。
并且，由于在第一区域2与第二区域3的边界部设置有锥部4，所以，在将医疗用线1贯穿***到屈曲防止用的线外皮(后述)中等的情况下，边界部附近的单位线材20a也不容易勾挂在线外皮等上，能够适当地进行进退驱动。
在本实施方式中，锥部不是必须的结构。因此，例如也可以构成为，通过使用部件的铆接等对主线材部和副线材部进行接合，第一区域与第二区域的边界部的径向的尺寸最大。
并且，在形成锥部的情况下，形成方法也不限于上述方式。例如，也可以如图4所示的变形例那样，通过公知的旋转锻造加工等，使多个单位线材20a自身随着接近前端而逐渐变细，由此形成锥部4a。还可以如图5所示的变形例那样，在副线材部20的前端部包覆大致圆锥台状的罩5，通过锡焊、钎焊、激光焊接等接合罩5和副线材部20，由此形成锥部4b。
接着，参照图6～图8对本发明的第二实施方式进行说明。本实施方式与第一实施方式的不同之处在于主线材部和副线材部的方式。另外，在以后的说明中，对与已经说明的结构相通的结构等标注相同标号并省略重复的说明。
图6是示意地示出本实施方式的医疗用线51的侧视图。图7是图6的III-III线的局部剖视图，图8是图6的IV-IV线的剖视图。
如图6～图8所示，医疗用线51的副线材部60由一根单位线材60a构成。主线材部52由七根线材构成，在单位线材60a的周方向上并列配置。主线材部52配置在医疗用线51的长度方向的整个范围内，仅对构成主线材部52的七根线材进行绞合而形成第一区域2。
本实施方式的医疗用线51也与第一实施方式的医疗用线1同样，在医疗设备的***部弯曲的情况下，也能够使较大的力作用于前端部。
并且，构成主线材部52的七根线材并列配置在副线材部60的周围，通过仅对这些线材进行绞合而形成第一区域2，所以，即使不进行设置锥部等的特别加工，第一区域与第二区域的边界部也成为锥状。因此，能够实现不容易勾挂在线外皮等上的构造。
在本发明的医疗用线51中，副线材部60也可以配置在医疗用线的长度方向的整个范围内。在这种结构中，例如针对主线材部和副线材部中的至少一方，仅对配置在第一区域中的部分进行细径化，由此，也能够成为具有第一区域和第二区域的构造。
接着，对本发明的第三实施方式进行说明。在该实施方式中，对具有本发明的医疗用线的医疗设备进行说明。仅在医疗设备中简单应用本发明的医疗用线，也能够得到上述效果，但是，通过在配置方式等方面下工夫，能够构成进一步发挥效果的医疗设备。下面，依次对医疗设备的各种结构例进行说明。
图9示出适当应用本发明的医疗设备的基本结构。医疗设备101具备具有挠性的长条的***部110、设置在***部110的前端部上的处置部120、设置在***部110的基端部上的操作部130。
***部110具有公知的结构，具有由树脂或线圈等形成的外皮和金属制的蛇管等。如后所述，也可以在一部分具有能够主动弯曲的弯曲部。
处置部120具有配置在医疗设备101的前端部且发挥某种效果的末端执行器。作为末端执行器，可以例示把持钳子或高频刀等各种手术器具、具有摄像元件和照明的摄像单元等观察装置等。
操作部130用于在***部110的长度方向上进退驱动贯穿***到***部110中的医疗用线1。医疗用线1可以通过手术医生等手动驱动，也可以通过马达等进行电驱动。操作部130可以根据手动和电驱动中的任意一方，适当选择并采用公知的各种结构。
医疗用线1贯穿***到***部110内。位于医疗用线1的前端部的第一区域2在处置部120中与末端执行器或用于驱动末端执行器的部件等连接。位于医疗用线1的基端部的第二区域3与操作部130连接。由此，通过经由操作部130进退驱动医疗用线1，对处置部120进行驱动，能够发挥期望的效果。
在医疗设备101中，从充分发挥医疗用线1的效果的观点来看，优选将从操作部130施加给第二区域3的张力设定为第一区域2的断裂强度以上、且小于第二区域3的断裂强度。由此，能够使较大的力作用于第一区域2。希望作用于第一区域2的力的大小能够在小于第一区域2的断裂强度的范围内适当设定。相对于希望作用于第一区域2的力的大小，需要施加给第二区域3的张力的大小可以通过计算而算出。作为一例，当设第一区域2中的张力为To、医疗用线和与医疗用线接触的部件之间的摩擦系数为μ、***部110的弯曲角度为θ时，能够通过以下的式(1)计算需要施加给第二区域3的张力T。另外，在式(1)中，e意味着自然对数。
T = T o e μ θ . . . ( 1 )
关于医疗用线1针对***部110内的贯穿***以及第一区域针对末端执行器等的连接，考虑各种方式。
在图10所示的第一例的医疗设备102中，处置部120具备具有转动轴121a的硬质的支撑部件121、以能够转动的方式支撑在转动轴121a上的滑轮122、以及安装在滑轮122上的末端执行器123。支撑部件121安装在***部110的前端，医疗用线1的第一区域2的端部固定在滑轮122上。
医疗用线1贯穿***到屈曲防止用的线外皮111中，该线外皮111贯穿***到***部110内。线外皮111的前端固定在支撑部件121上，形成在支撑部件121上的孔121b和线外皮111连通。线外皮111的前端侧成为直径比基端侧小的小径部111a。小径部111a的内径设定为医疗用线1的第二区域3无法进入的大小。
在第一例的医疗设备102中，通过小径部111a，能够使线外皮111的前端侧小径化，所以，能够减小支撑部件121的尺寸。进而，由于不需要使第二区域3穿过处置部，所以，如图10所示，能够使滑轮122和末端执行器123小型化，与***部相比，能够使处置部更加细径化。在医疗设备102是***到内窥镜的通道中的内窥镜用处置器械等的情况下，处置部120在内窥镜的视野中占据的面积减小，能够适当地确认周围的组织并容易地进行处置。由于线的直径，卷绕该线的滑轮的最小直径存在极限，但是，在医疗用线1中，由于第一区域2的径向尺寸较小，所以，能够适当地应对滑轮的小型化。
并且，通过设置小径部111a，能够减小第一区域2与线外皮111的内表面的间隙，所以，医疗用线1不容易在线外皮111内在径向上移动(不容易晃动)。因此，能够使医疗用线1顺畅地进退。并且，通过设置小径部111a，还具有能够在***部中提高设置有小径部的区域的弯曲性这样的优点。
在第一例中，当第二区域3与小径部111a接触时，医疗用线1无法进一步前进，所以，考虑末端执行器123的最大驱动量(滑轮122的最大旋转量)来设定第一区域2的长度和小径部111a的长度即可。或者，利用无法前进的性质，也可以将第二区域3用作止挡件。
在图11和图12所示的第二例的医疗设备103中，作为末端执行器，示出具有一对钳子部件131、132的例子。医疗用线1不是贯穿***到线外皮中，而是直接贯穿***到***部110内。一对钳子部件131、132以能够转动的方式支撑在设置于支撑部件133的转动轴133a上。在钳子部件131、132的基端分别连接有连杆部件134、135，连杆部件134、135的基端支撑在医疗用线1的前端部。由此，当使医疗用线1前进时，如图11所示，一对钳子部件131、132打开，当使医疗用线1后退时，如图12所示，一对钳子部件131、132闭合。
在使用线作为传递部件的情况下，拉伸方向的力容易传递，但是，相对于推入方向的操作，有时产生屈曲等，不容易适当传递操作力量。特别是在医疗用线1中，由于第一区域2的径向的尺寸较小，所以，与第二区域3相比，更容易屈曲。
在第二例中，考虑上述情况，如图12所示，设定为在医疗用线1以最大限度后退时，第一区域2与第二区域3的边界也位于硬质的支撑部件133内。由此，由于第一区域2始终位于支撑部件133内，所以，不会受到***部110的弯曲的影响，能够适当地抑制屈曲等的产生。
在图13和图14所示的第三例的医疗设备104中，代替医疗用线1而使用在第一区域2与第二区域3的边界部配置有铆接部件142的医疗用线141。由于铆接部件142，医疗用线141的径向的尺寸在第一区域2与第二区域3的边界部处最大，所以，在将医疗用线141贯穿***到线外皮111中的情况下，必须考虑铆接部件142的尺寸来设定线外皮111的内径。
因此，在图13所示的例子中，以使铆接部件142位于支撑部件121内的方式配置医疗用线141。进而，如果设定为在医疗用线141以最大限度后退时、铆接部件142也位于支撑部件121内，则铆接部件142不会进入线外皮111内，所以，可以设定线外皮111的内径尺寸而不考虑铆接部件142的尺寸。其结果，能够实现线外皮111的小径化和医疗用线141的晃动防止。
如图14所示，即使构成为不同于支撑部件121而在***部110上设置硬质部件144且铆接部件142位于硬质部件144的范围内，也能够得到同样的效果。该情况下，由于不用在支撑部件上设置铆接部件用的空间，所以，能够减小支撑部件和处置部。在不同于支撑部件而设置硬质部件的情况下，硬质部件与处置部之间的第一区域2容易屈曲，所以，如图14所示，优选在支撑部件121与硬质部件144之间设置辅助线外皮145。由于仅第一区域2穿过辅助线外皮145内，所以，可以仅考虑第一区域2来设定辅助线外皮145的尺寸。
在图15所示的第四例的医疗设备105中，使用两根医疗用线1。各医疗用线1的前端部固定在同一滑轮122上，通过牵引一个医疗用线1，能够使滑轮122旋转。根据需要，也可以采用在牵引一个医疗用线时推入另一个医疗用线的构造。
在使用一对传递部件的所谓的对抗驱动中使用线作为传递部件的情况下，公知线伸长而变得松弛，有时传递不充分。但是，当使用本发明的医疗用线作为传递部件时，在不容易伸长的第二区域内进行传递，并且，即使是通过径向尺寸较小的第一区域而实现小型化的处置部，也能够适当地驱动。
作为使用一对医疗用线进行驱动的处置部，除了图15所示的结构以外，还考虑各种结构。在图16所记载的处置部120中，安装滑轮122a以使其以***部110的轴线为中心转动，一对医疗用线1的第一区域2卷绕在滑轮122a上并进行固定。通过推拉一对医疗用线1，能够以***部110的轴线为中心旋转驱动安装在滑轮122a上的末端执行器123。
在图17所记载的处置部120中，在滑轮122上安装一对钳子部件131、132中的一方。在滑轮122的里侧，以与滑轮122同轴的方式安装未图示的第二滑轮，另一对医疗用线以同样的方式固定在第二滑轮上。在第二滑轮上安装一对钳子部件131、132中的另一方。在该例子中，通过操作两对医疗用线来协调驱动滑轮122和第二滑轮，能够对一对钳子部件131、132进行开闭，并且还能够变更闭合状态的钳子部件的朝向。
医疗用线1的驱动对象不限于处置部。在图18中，在用于使***部110弯曲的弯曲部160上连接有一对医疗用线1。弯曲部160具有在***部110的轴线方向上并列配置多个节轮或弯曲块(以下称为“节轮等”。)的公知的结构，通过推拉与最前端侧的节轮等160a连接的一对医疗用线，能够使***部110在两个方向上弯曲。
在第四例中，代替一对医疗用线1，如图19所示，也可以使用在长度方向的两端部具有第二区域3的医疗用线171。但是，在支撑部件上设置孔并穿过第一区域2的情况下，如果孔的内径不是第二区域3的外径以上的值，则无法贯穿***医疗用线171。但是，如图20所示，通过在支撑部件172上设置与第一区域2的外径一致的宽度的槽172a，能够将第一区域2配置在处置部上。由于在槽172a中不需要穿过第二区域，所以，结合第一区域2的直径来设定槽的172a的宽度即可。这种槽可以如图20所示设置在支撑部件的外周面上，也可以如图21所示的槽172b那样设置在内周面上。
以上，关于应用了本发明的医疗用线的医疗设备，示出第一例～第四例进行了说明。这些例子分别具有特有的作用效果，所以，当然可以在不损害各自主旨的范围内进行适当组合。
并且，本发明的医疗设备还包含图22所示的主从方式的医疗用机械手201。医疗用机械手201例如具有由操作者Op操作的主机械手202、以及设置有***到患者P中的处置用内窥镜装置210的从机械手206，根据主机械手202的操作，从机械手206进行动作。在这种医疗用机械手201中，本发明的医疗用线可以用作用于对设置在处置用内窥镜装置210的前端部的臂等进行驱动的传递部件，也可以用作用于对从供给口216a贯穿***到处置用内窥镜装置210内的通道中进行使用的处置器械进行驱动的传递部件。
以上说明了本发明的各实施方式，但是，本发明的技术范围不限于上述实施方式，能够在不脱离本发明主旨的范围内改变结构要素的组合，对各结构要素施加各种变更，删除各结构要素。本发明并不由所述说明进行限定。
首先，在构成本发明的医疗用线时，在主线材部和副线材部中，均能够组合使用单线的线材和绞合线的线材。因此，如图23所示的变形例的医疗用线151那样，可以用绞合线的线材构成主线材部152，用单线的单位线材20a构成副线材部20。并且，如图24所示的变形例的医疗用线161那样，可以用单线的线材构成主线材部10，用绞合线的单位线材162a构成副线材部162。进而，如图25所示的变形例的医疗用线191那样，也可以采用具有主线材部152和副线材部162的构造。另外，图23～图25均是第二区域的剖视图。
当使用绞合线的线材时，与使用单线的线材的情况相比，能够提高医疗用线的柔软性。例如，在将绞合线的线材用于第一区域的情况下，容易卷绕在更加小径的滑轮上。并且，在将绞合线的线材用于第二区域的情况下，不容易妨碍弯曲部的弯曲动作。
并且，在上述各实施方式中，示出第一区域的径向尺寸小于第二区域的径向尺寸的例子，但是，只要第一区域的径向截面积小于第二区域的径向截面积即可，也可以如图26所示的变形例的医疗用线181那样使第一区域182形成为中空。在该变形例中，在第一区域182和第二区域183中，径向尺寸大致相同，但是，由于第一区域182成为中空，所以，径向截面积小于第二区域183。这种医疗用线虽然无助于上述处置部的小径化等，但是，在具有软性的***部的医疗设备中，与上述各实施方式的医疗用线同样，能够在前端侧适当产生期望的驱动力。
进而，在上述各实施方式中，说明了副线材部的至少一部分与主线材部接合的例子，但是，只要通过副线材部与主线材部之间产生的摩擦力等而使两者以不会相对移动的程度充分固定即可，也可以不设置接合部位。
产业上的可利用性
根据上述医疗用线，能够提供在具有软性的***部的医疗设备中也能够在前端侧适当产生期望的驱动力的医疗用线。并且，根据上述医疗设备，能够提供具有软性的***部且能够适当地驱动前端侧的机构的医疗设备。
标号说明
1、51、141、151、161、171、181、191：医疗用线；2、182：第一区域；3、183：第二区域；4、4a、4b：锥部；10、52、152：主线材部；20：60、162：副线材部；101、102、103、104、105：医疗设备；110：***部；120：处置部；130：操作部。

Claims (10)

1.一种医疗用线，其具有主线材部和固定在所述主线材部上的副线材部，其中，
所述主线材部配置在所述医疗用线的长度方向的整个范围内，
所述医疗用线具有径向截面积相对较小的第一区域和具有比所述第一区域大的径向截面积的第二区域。
2.根据权利要求1所述的医疗用线，其中，
所述副线材部仅设置在所述医疗用线的长度方向的一部分上。
3.根据权利要求1或2所述的医疗用线，其中，
所述医疗用线还具有锥部，该锥部设置在所述第一区域与所述第二区域的边界部，该锥部的径向的尺寸随着接近所述第一区域而逐渐减小。
4.根据权利要求1所述的医疗用线，其中，
所述第二区域设置在所述医疗用线的长度方向两端部。
5.一种医疗设备，其具有：
具有挠性的长条的***部；
处置部，其设置在所述***部的前端部上，具有末端执行器；
操作部，其设置在所述***部上，用于对所述处置部进行操作；以及
权利要求1～4中的任意一项所述的医疗用线，
所述第一区域与所述处置部连接，所述第二区域与所述操作部连接。
6.根据权利要求5所述的医疗设备，其中，
能够从所述操作部使所述第二区域产生的张力的最大值大于所述第一区域的断裂强度、且小于所述第二区域的断裂强度。
7.根据权利要求5所述的医疗设备，其中，
所述医疗设备还具有线外皮，该线外皮贯穿***到所述***部中，供所述医疗用线贯穿***，
所述线外皮具有直径比其他部位小的小径部。
8.根据权利要求5所述的医疗设备，其中，
所述处置部具有安装在所述***部上的硬质的支撑部件，
所述医疗用线被配置成所述第一区域始终位于所述支撑部件内。
9.根据权利要求5所述的医疗设备，其中，
所述处置部的直径小于所述***部的直径。
10.一种医疗设备，其具有：
具有挠性的长条的***部；
处置部，其设置在所述***部的前端部上，具有安装在所述***部上的硬质的支撑部件和末端执行器；
操作部，其设置在所述***部上，用于对所述处置部进行操作；以及
权利要求4所述的医疗用线，
所述第一区域穿过形成在所述支撑部件上的槽而与所述处置部连接，所述第二区域与所述操作部连接。
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