JP2009233225A - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワイヤの伸びを抑制し、湾曲回数が増えた場合でも曲げ角度に変化のない良好な操作性を維持できるようにする。
【解決手段】ワイヤを駆動することにより湾曲部１１Ｂを湾曲操作する内視鏡の湾曲操作装置で、上記湾曲部１１Ｂには従来と同様の径のワイヤ１４ａを通す一方、軟性部１１Ｃから操作部１１Ｄのガイドパイプ１６（鉗子口分岐部Ｇ部分）の内部までは、上記ワイヤ１４ａよりも径の大きいワイヤ１４ｂを配置する。この径の大きいワイヤ１４ｂによれば、引張り方向の強度が増すと共に、擦れに対しても強くなり、軟性部１１Ｃ内でのワイヤ１４ｂの伸び、またガイドパイプ１６の端部での擦れによるワイヤ１４ｂの伸びが抑制される。
【選択図】図１

Description

本発明は内視鏡の湾曲操作装置、特に操作部から湾曲部まで通したワイヤを操作部側から引っ張り駆動することで湾曲部を曲げ操作する湾曲操作装置の構成に関する。

図４（Ａ），（Ｂ）には、従来の内視鏡の先端側と操作部側の構成が示されており、内視鏡は、対物光学系や撮像素子等が配置された先端部１Ａ、湾曲させるために多数のアングルリング（節輪）２を連結した湾曲部（アングル部）１Ｂ、この湾曲部１Ｂに接続された比較的長い軟性部１Ｃ、湾曲操作ツマミや各種の操作スイッチ類が配置された操作部１Ｄ等からなる。図４（Ａ）に示されるように、湾曲部１Ｂでは、多数のアングルリング２が上下、左右（２方向又は４方向）において交互に接続されており、このアングルリング２に設けられたワイヤガイド３の挿通孔にワイヤ４が通され、このワイヤ４は、例えば最先端アングルリング２に固定される。

上記ワイヤ４は、湾曲部１Ｂから軟性部１Ｃを介して操作部１Ｄまで配設され、この軟性部１Ｃから操作部１Ｄの途中までのワイヤ４には、その外周に密着バネ５が配置され、操作部１Ｄ内では、ワイヤ４がガイドパイプ６の中を通り、巻取り車７に巻き取られる。この巻取り車７の回動軸が、操作部１Ｄの側面に配置された湾曲操作ツマミの軸に連結されており、この湾曲操作ツマミを回動し、ワイヤ４を引張り操作することで、湾曲部１Ｂを上下又は左右（２方向又は４方向）に曲げ駆動することができる。
実開昭６３−２２９０１号公報 特開２００４−４１３１９号公報

しかしながら、従来の湾曲操作装置では、引張り操作されるワイヤ４が湾曲回数の増加によって徐々に伸び（永久伸びが生じ）、このワイヤ４の伸びによって、湾曲部１Ｂの曲げ角度が変化し、所定量の回動操作をしても所期の曲げ角度が得られず、操作性が低下するという問題がある。そして、このワイヤ４の伸びは、ワイヤガイド３（挿通孔）にワイヤ４が通される湾曲部１Ｂの中だけでなく、軟性部１Ｃ、操作部１Ｄ内でも生じる。

即ち、内視鏡の各部（１Ｂ〜１Ｄ）内には、ライトガイド、電気線（信号線、電源線）、処置具挿通チャンネル８等の各種管路等の内容物が充填されており、軟性部１Ｃ又は操作部１Ｄでは、ワイヤ４が密着バネ５内に収められているが、この密着バネ５と他の内容物とが干渉する結果、ワイヤ４は密着バネ５内で擦れることになり、伸びが発生する。上記軟性部１Ｃは、湾曲部１Ｂが１０ｃｍ程度の長さであるのに対し、１ｍ弱から２ｍ程度の長さを有することから、その中のワイヤ４自体も長く、軟性部１Ｃの曲がり具合によっては、このワイヤ４の一部に引張り力が集中することがあり、このような引張り力の集中が繰り返されることで、ワイヤ４に伸びが生じる。

特に、内視鏡の湾曲操作装置に使用される上記ワイヤ４は、撚り線となっており、この撚り線は、撚られるそれぞれの線が線方向（引張り方向）に伸びの余裕があり、この余裕分が伸びることになる。

また、操作部１Ｄ内では、図４（Ｂ）に示されるように、ワイヤ４が上記ガイドパイプ６内に通されており、このガイドパイプ６の端部と接触することによって伸びが生じる。即ち、操作部１Ｄには、処置具挿通チャンネル８と吸引管９の接続部から鉗子口を分岐させるための分岐部Ｇが設けられているが、この分岐部Ｇがワイヤ４の配置ルート（引張り方向）に存在することから、この分岐部Ｇとの干渉を避けるためのガイドパイプ６を設け、このガイドパイプ６内にワイヤ４を通すようにしている。しかし、図４（Ｃ）に示されるように、ワイヤ引張り駆動中に、上記ガイドパイプ６の端部（切断部）６Ｅでワイヤ４が曲がって擦れるため、この部分でワイヤ４の伸びが生じてしまう。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイヤの伸びを抑制し、湾曲回数が増えた場合でも曲げ角度に変化のない良好な操作性を維持することができる内視鏡の湾曲操作装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、ワイヤを操作部から軟性部を介して湾曲部へ配設し、このワイヤを駆動することにより湾曲部を曲げ操作する内視鏡の湾曲操作装置において、少なくとも上記軟性部に通されるワイヤを、上記湾曲部に通されるワイヤよりも径の大きいワイヤにしたことを特徴とする。
請求項２に係る発明は、上記径の大きいワイヤは、上記軟性部から、上記操作部（の鉗子口分岐部）に設けられたガイドパイプの内部位置まで配設したことを特徴とする。

内視鏡の湾曲部と軟性部の内部構成を比較すると、湾曲部内では、その大きな曲げ駆動時におけるライトガイドや電気線等の内容物同士の干渉を和らげるため、これらライトガイドや電気線等には、軟性部のものよりも厚みのある軟性保護チューブが被せられることから、湾曲部ではその内部空間に余裕がないのに対し、軟性部では軟性保護チューブの厚みを小さくできる分、内部空間に余裕がある。そこで、本願発明は、この余裕を利用してワイヤの径を太くするようにしたものである。

このような本発明の構成によれば、湾曲部のワイヤと比較すると、ワイヤの径を大きくした分、引張り方向の強度が増し、また擦れに対しても強くなり、少なくとも軟性部内のワイヤの伸びに対する耐久性が向上する。また、請求項２の構成によれば、鉗子口分岐部に設けられるガイドパイプの端部でワイヤが擦れる場合でも、その伸びが抑制できる。

本発明の内視鏡の湾曲操作装置によれば、少なくとも軟性部内のワイヤの伸びを抑制でき、湾曲回数が増えた場合でも、所定の回動操作量に対して所定の曲げ角度が得られ、良好な操作性を維持することができるという効果がある。
また、請求項２の構成によれば、更に操作部内におけるワイヤの伸びも抑制できるという利点がある。

図１乃至図３には、実施例に係る内視鏡の湾曲操作装置の構成が示されており、図１に示される内視鏡は、図４のものと同様となっている。即ち、内視鏡には、対物光学系や撮像素子等が配置された先端部１１Ａ、湾曲させるために多数のアングルリング（節輪）１２を連結した長さ１０ｃｍ程度の湾曲部（アングル部）１１Ｂ、この湾曲部１１Ｂに接続され、１ｍ弱から２ｍ程度の長さの軟性部１１Ｃ、湾曲操作ツマミや各種の操作スイッチ類が配置された操作部１Ｄ等が設けられており、湾曲部１１Ｂは、多数のアングルリング１２が上下、左右（４方向）において交互に接続されている。

そして、この湾曲部１１Ｂに、従来と同様の太さ（径の小さい方）のワイヤ１４ａが用いられるが、軟性部１１Ｃ（位置Ｐ_１）から操作部１１Ｄの途中（位置Ｐ_２）までは、上記ワイヤ１４ａより径（全体の外径）の大きい（太い）ワイヤ１４ｂが配置される。即ち、湾曲部１１Ｂでは、ワイヤ１４ａが最先端アングルリング１２に固定されると共に、アングルリング１２のワイヤガイド１３の貫通孔に通される。

また、操作部１１Ｄ内には、処置具挿通チャンネル１８と吸引管１９の接続部から鉗子口を分岐させるための分岐部Ｇが形成され、この分岐部Ｇとの干渉を避けるためのガイドパイプ１６が設けられており、このガイドパイプ１６の巻取り車側端部の近傍位置Ｐ_２まで径の大きいワイヤ１４ｂが配設される。そして、このガイドパイプ１６の先端側端部から軟性部１１Ｃ（Ｐ_１）までの径の大きいワイヤ１４ｂには、その外周に密着バネ１５が設けられる。更に、この操作部１１Ｄ内には、湾曲操作ツマミの回動軸に連結された巻取り車１７が設けられており、この巻取り車１７に従来と同様の太さで上記ワイヤ１４ｂよりも径の小さい（細い）ワイヤ１４ｃが巻き取られる。

図２には、上述した実施例のワイヤの外観構成が示されており、実施例では、細い部分、線径が徐々に太くなる移行部、太い部分からなる素線を複数本用い、これらを撚ることで、図４（Ａ）に示されるような径の小さいワイヤ１４ａ、移行部１４Ｆ、径の大きいワイヤ１４ｂからなる１本の撚り線ワイヤを形成している。また、図２（Ｂ）に示されるように、接続金具２１を用いたカシメで、径の小さい撚り線ワイヤ１４ａと径の大きい撚り線ワイヤ１４ｂとを固定・接続してもよく、またワイヤ１４ａとワイヤ１４ｂとをロウ付け等の溶接で固定・接続してもよい。

図３には、軟性部１Ｃでの径の大きいワイヤ１４ｂの配置位置Ｐ_１が示されており、実施例では、図３（Ａ）に示されるように、湾曲部１１Ｂを最大限に曲げたとき、径の大きいワイヤ１４ｂの配置位置Ｐ_１が湾曲部１１Ｂへ入らない位置（ワイヤガイド１３の挿通孔を通らない位置）に設定することが必要となる。即ち、図３（Ｂ）に示されるように、湾曲部１１Ｂを真っ直ぐにした状態で、曲げ駆動時に湾曲部１１Ｂ内へ引き込まれる分の長さ（余裕分）ｌａを考慮し、この長さｌａの分だけ軟性部１１Ｃ側へシフトさせた位置を径の大きいワイヤ１４ｂの配置位置Ｐ_１としている。これにより、ワイヤ１４ａ，１４ｂの良好な引っ張り動作が確保される。

上記実施例の構成によれば、軟性部１１Ｃのワイヤ１４ｂの径が湾曲部１１Ｂのワイヤ１４ａと比較して大きくなっているため、引張り方向の強度が増し、また擦れに対しても強くなり、１ｍ弱から２ｍ程度の長さの軟性部１１Ｃ内に配置されたワイヤ１４ｂの伸びが良好に抑制される。また、操作部１１Ｄにおいても、鉗子口分岐部Ｇに設けられるガイドパイプ１６の端部でワイヤ１４ｂが擦れた場合でも、従来に比較して耐久性が増した太いワイヤ１４ｂによってその伸びが抑制できることになる。

また、実施例では、軟性部１１Ｃにおいてライトガイドや電気線等の内容物に被せられる軟性保護チューブが、湾曲部１１Ｂのものと比較して薄くなるので、これを考慮してワイヤ１４ｂの径を太くすることで、ワイヤ１４ｂの伸びを抑制しており、軟性部１１Ｃの径が従来よりも大きくなることはない。

また、ワイヤ１４ｂの外径は、ワイヤ１４ａの外径の１．０５倍以上あれば、所期の効果が得られるが、１．０５〜２倍程度とすることにより、軟性部（挿入部）の外径を大きくせず、また内容物との干渉の影響がない状態で、ワイヤ１４ｂの伸びを良好に抑制することが可能となる。

本発明の実施例に係る内視鏡の湾曲操作装置の構成を示す図である。 実施例に用いられるワイヤの構成例を示す図である。 実施例の軟性部での太いワイヤの配置位置を示すため図である。 従来の内視鏡の湾曲操作装置の構成を示し、図（Ａ）は内視鏡先端側の図、図（Ｂ）は内視鏡操作部側の図、図（Ｃ）は操作部内のワイヤガイドパイプの端部の構成図である。

符号の説明

１Ｂ，１１Ｂ…湾曲部（アングル部）、 １Ｃ，１１Ｃ…軟性部、
１Ｄ，１１Ｄ…操作部、 ２，１２…アングルリング、
３，１３…ワイヤガイド、 ４，１４ａ…ワイヤ、
５，１５…密着バネ、 １４ｂ…径の大きいワイヤ、
６，１６…ガイドパイプ、 ２１…接続金具。

Claims (2)

1. ワイヤを操作部から軟性部を介して湾曲部へ配設し、このワイヤを駆動することにより湾曲部を曲げ操作する内視鏡の湾曲操作装置において、
   少なくとも上記軟性部に通されるワイヤを、上記湾曲部に通されるワイヤよりも径の大きいワイヤにしたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
2. 上記径の大きいワイヤは、上記軟性部から、上記操作部に設けられたガイドパイプの内部位置まで配設したことを特徴とする請求項１記載の内視鏡の湾曲操作装置。

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