CN105894727A - 一种远程报警***及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种远程报警***及其控制方法。该发明属于智能汽车领域。该***包括设在车辆内各座位底部的各力敏传感器、车锁开关检测器、与各力敏传感器和车锁开关检测器相连的控制单元、以及无线收发模块；力敏传感器用于：检测对应座位所承载的重力数据；车锁开关检测器用于：检测车锁的开关状态；控制单元用于：在车锁开关检测器检测到车锁处于上锁状态的情况下，将各个力敏传感器检测到的重力数据与预定重力范围作比较，若至少一个力敏传感器检测到的重力数据位于预定重力范围内，指示无线收发模块发送报警信号。本发明实施例的***工作稳定可靠，节省能源，可及时对车内发生的危险情况进行报警，保障用户安全。

Description

一种远程报警***及其控制方法

技术领域

本发明实施例涉及智能汽车领域，尤其涉及一种远程报警***及其控制方法。

背景技术

最近频发家长带着幼小儿童开车出行，到达目的地后家长下车熄火落锁，却将儿童遗留在车内，有的是忘记自己带着孩子，有的是认为车里有空调孩子在车里凉快所以将孩子留在车里，造成儿童在车内闷热而亡的事故。或由于临时情况导致的用户或宠物等被迫锁在车内无法脱困也屡见不鲜。用户或宠物等被锁在车内后，由于无法及时脱困而导致的求救情况增多。求救后当无法及时联系汽车钥匙持有人时，强行脱困，需破坏汽车零件，造成一定的经济损失。为了尽量减少这样的悲剧发生，急需一种检测车辆熄火落锁后是否有用户或宠物等仍留置车内并将该留置车内的危险情况进行报警的***。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提出一种远程报警***及其控制方法，用于解决车辆熄火落锁后仍有用户或宠物被锁留置车内不能及时脱困等问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种远程报警***，包括多个设置在车辆内各个座位底部的力敏传感器、车锁开关检测器、与各个力敏传感器和车锁开关检测器相连的控制单元、以及无线收发模块；力敏传感器用于：检测对应座位所承载的重力数据；车锁开关检测器用于：检测车锁的开关状态；控制单元用于：在车锁开关检测器检测到车锁处于上锁状态的情况下，将各个力敏传感器检测到的重力数据与预定重力范围作比较，若至少一个力敏传感器检测到的重力数据位于预定重力范围内，指示无线收发模块发送报警信号。

根据本发明的另一个方面，提供了一种远程报警***的控制方法，包括：检测到车锁从打开到上锁时触发启动所述远程报警***；各个力敏传感器检测对应座位所承载的重力数据；控制单元将检测到的重力数据与预定重力范围作比较；若至少一个力敏传感器检测到的重力数据位于预定重力范围内，控制单元指示无线收发模块发送报警信号。

根据本发明提供的远程报警***及其控制方法，在判断汽车锁车后，利用力敏传感器检测车内承载的重力，以得知车内是否还有人员或宠物被困，进而发送报警信号，以便通知救援。该远程报警***工作稳定可靠，节省能源，有效的保障用户生命安全。远程报警***的控制方法操作简便、易于实施。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明提供的远程报警***实施例一的功能框图；

图2示出了本发明提供的远程报警***实施例二的功能框图；

图3示出了本发明提供的远程报警***实施例二的结构示意图；

图4示出了本发明提供的远程报警***的控制方法实施例一的流程图；

图5示出了本发明提供的远程报警***的控制方法实施例二的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1为本发明提供的远程报警***实施例一的功能框图，如图1所示，远程报警***，包括多个设置在车辆内各个座位底部的力敏传感器111、车锁开关检测器112、与各个力敏传感器111和车锁开关检测器112相连的控制单元113、以及无线收发模块114。

力敏传感器111设置在车内各个座位的底部，用于检测对应座位所承载的重力数据。当有用户坐在汽车座位上时，力敏传感器可以检测到用户对汽车座位的作用力，从而得到该座位所承受的重力数据。力敏传感器一般采用半导体、金属或合成材料。本实施例中力敏传感器可采用现有的硅压阻式力敏传感器或电容式力敏传感器等力敏传感器，此处不做具体限定。

车锁开关检测器112，用于检测车锁的开关状态。通过检测车锁当前的状态，可以得到汽车是否已经锁车的判断。车锁开关检测器可以设置在车门的车锁处进行状态检测，或使用现有汽车CAN总线(Controller AreaNetwork，控制器局域网络)，CAN总线可以与多个汽车的电子控制***相连，如遥控中控，倒车雷达，汽车前大灯控制，转向灯控制，雨刷控制，车门、窗控制，喇叭、驾驶信息等，都与CAN总线通过一定的交互协议相互传输和交互信息。获取CAN总线的电控车窗ECU的状态，即可得到当前汽车是否锁车的状态。

控制单元113用于：在车锁开关检测器112检测到车锁处于上锁状态的情况下，将各个力敏传感器111检测到的重力数据与预定重力范围作比较，若至少一个力敏传感器111检测到的重力数据位于预定重力范围内，指示无线收发模块114发送报警信号。控制单元113在判断汽车已上锁且力敏传感器检测到的重力数据位于预定重力范围，如10-20kg(大约学龄前儿童体重)或5-70kg等范围时，指示无线收发模块114发送报警信号。无线收发模块也可采用车内现有的通信装置，如车载电话，发送求救短信到用户的移动终端或发送给通信装置内设置的号码。

根据本发明提供的远程报警***，在判断汽车锁车后，利用力敏传感器检测座位承载的重力数据，以得知车内是否还有人员或宠物被困，进而通过无线收发模块发送报警信号，以便及时通知救援。该远程报警***结构简单、易实施。且工作稳定可靠，节省能源，有效的保障用户生命安全。

图2为本发明提供的远程报警***实施例二的功能框图，如图2所示，该实施例中与图1的不同之处在于，还包括与控制单元113相连的计时器115和电源模块116。

计时器115用于计时，当比较获知至少一个力敏传感器111检测到的重力数据位于预定重力范围内，控制单元113触发计时器115工作，此时开始计时。当计时器115的计时时间达到预定时长时，控制单元113指示无线收发模块114发送报警信号。预定时长可设置为如10min，防止短暂停车锁车而车内留人的情况导致误报警。该预定时长可根据具体情况进行设定，此处不做具体限定。计时器可采用现有的电子计时设备，此处不做具体限定。

电源模块116用于为控制单元113进行供电。电源模块可采用汽车现有的车载电源如蓄电池等，或采用外接电源，保证在汽车熄火的情况下，仍能为控制单元供电，使***稳定可靠。

可选地，力敏传感器还可设置在车辆内的地板下面，用于检测车辆地板承载的重力数据，以防如发生婴儿掉在地板上没有被发现导致被锁无法报警的情况。

图3示出了本发明提供的远程报警***实施例二的结构示意图，如图3所示，多个设置在车辆内的力敏传感器111、车锁开关检测器112、与各个力敏传感器111和车锁开关检测器112相连的控制单元113、无线收发模块114及与控制单元113相连的计时器115和电源模块116。

当比较获知至少一个力敏传感器111检测到的重力数据位于预定重力范围内，控制单元113触发计时器115开始计时。当计时器115的计时时间达到预定时长时，控制单元113指示无线收发模块114发送报警信号给用户的移动终端。用户移动终端接收该报警信号后，可以及时的救援车内被困人员。

根据本发明提供的远程报警***，通过计时器进行计时，在到达预定时长后才发送报警信号，减少了由于临时停车或短时间内车内留人所产生的误报警。电源模块也保证了***电力充足，减少了由于电力不足导致无法判断不能进行报警等状况。进一步将力敏传感器设置在车辆地板下，加强对车辆地板的监控，避免有用户在地板上而没有被发现从而没有报警的情况。

图4示出了本发明提供的远程报警***的控制方法实施例一的流程图，如图4所示，方法具体步骤如下：

步骤S201，检测到车锁从打开到上锁时触发启动远程报警***。

检测车锁的状态可以利用车锁开关检测器。车锁开关检测器可以设置在车门的车锁处进行状态检测，或使用现有汽车CAN总线(Controller AreaNetwork，控制器局域网络)，CAN总线可以与多个汽车的电子控制***相连，如遥控中控，倒车雷达，汽车前大灯控制，转向灯控制，雨刷控制，车门、窗控制，喇叭、驾驶信息等，都与CAN总线通过一定的交互协议相互传输和交互信息。获取CAN总线的电控车窗ECU的状态，即可得到当前汽车车锁状态。该实施例只有在汽车车锁从打开到再次上锁后才启动远程报警***。当车锁开关检测器检测到汽车车锁从打开到上锁时，触发启动远程报警***。

步骤S202，各个力敏传感器检测对应座位所承载的重力数据。

可将力敏传感器设置在车内各个座位的底部，利用设置在车内各个座位的底部的力敏传感器检测用户对汽车座位的作用力，从而得到该座位所承受的重力数据。也可以利用设置在车辆内地板下面的力敏传感器检测车辆地板对应位置所承载的重力数据。

步骤S203，控制单元将检测到的重力数据与预定重力范围作比较，是否至少一个力敏传感器检测到的重力数据位于预定的重力范围内。

控制单元接收到各个力敏传感器检测的对应座位所承载的重力数据后，将检测到的重力数据与预定重力范围作比较，如用户可根据实际情况设置预定重力范围为10-20kg(大约学龄前儿童体重)或5-70kg等不同范围。判断是否至少一个力敏传感器检测到的重力数据位于预定的重力范围内，若至少一个力敏传感器检测到的重力数据位于预定重力范围内，执行步骤S204。

若所有力敏传感器检测到的重力数据都不位于预定重力范围内，执行步骤S205。

步骤S204，控制单元指示无线收发模块发送报警信号。

控制单元指示无线收发模块发送报警信号。无线收发模块也可采用车内现有的通信装置，如车载电话，发送求救短信到用户的移动终端或发送给通信装置内设置的号码。

步骤S205，关闭远程报警***。

当所有力敏传感器检测到的重力数据都不位于预定重力范围内，即没有人员或宠物等被困在车内，而此时车门已锁，不需要在继续检测车内乘客情况，因此关闭该远程报警***。

根据本发明提供的远程报警***的控制方法，在汽车锁车后，利用力敏传感器检测座位或地板承载的重力数据，以得知车内是否还有人员或宠物被困，进而通过无线收发模块发送报警信号，以便及时通知救援。当判断车内没有人员或宠物被困，可直接关闭该远程报警***，以节省能源。该方法操作简便、易于实施。

图5示出了本发明提供的远程报警***的控制方法实施例二的流程图，如图5所示，方法具体步骤如下：

步骤S301，检测到车锁从打开到上锁时触发启动远程报警***。

步骤S302，各个力敏传感器检测对应座位所承载的重力数据。

以上两个步骤可参考实施例一中的步骤S201和步骤S202，此处不再赘述。

步骤S303，控制单元将检测到的重力数据与预定重力范围作比较，是否至少一个力敏传感器检测到的重力数据位于预定的重力范围内。

控制单元接收到各个力敏传感器检测的对应座位所承载的重力数据后，将检测到的重力数据与预定重力范围作比较，如用户可根据实际情况设置预定重力范围为10-20kg(大约学龄前儿童体重)或5-70kg等不同范围。判断是否至少一个力敏传感器检测到的重力数据位于预定的重力范围内，若至少一个力敏传感器检测到的重力数据位于预定重力范围内，执行步骤S304。

若所有力敏传感器检测到的重力数据都不位于预定重力范围内，执行步骤S305。

步骤S304，控制单元触发计时器进行计时。

当至少一个力敏传感器检测到的重力数据位于预定重力范围内，控制单元触发计时器开始计时。当所有力敏传感器检测到的重力数据都不位于预定重力范围内时，即可以肯定此时车锁打开，有人员下车的情况，此时控制单元控制计时器停止计时。通过计时器进行计时，以减少由于临时停车或短时间内车内留人所产生的误报警。

步骤S305，关闭远程报警***。

当该步骤为执行步骤S303后执行时，即所有力敏传感器检测到的重力数据都不位于预定重力范围内，即没有人员或宠物等被困在车内，而此时车门已锁，不需要再继续检测车内乘客情况，因此关闭该远程报警***。

当该步骤为执行步骤S308后执行时，即用户已接收到无线收发模块发送的报警信号，用户可以在救援后或了解被困情况后通过移动终端可以发出停止报警命令，不需要再继续检测车内乘客情况，因此关闭该远程报警***。

或车锁已经被打开时，此时得到救援，不需要再继续检测车内乘客情况，因此关闭该远程报警***。

当该步骤为执行步骤S306后执行时，计时器停止计时，时长未达到预定时长。停止计时的判断为所有力敏传感器检测到的重力数据都不位于预定重力范围内时，即可以肯定此时车锁打开，有人员下车。即同步骤S308车锁已经被打开，不需要再继续检测车内乘客情况，因此关闭该远程报警***。

步骤S306，判断计时器的计时时间是否达到预定时长。

预定时长可设置为如10min，防止短暂停车锁车而车内留人的情况导致误报警。该预定时长可根据具体情况进行设定，此处不做具体限定。控制单元在触发计时器进行计时后，对计时时长进行判断，若计时器的计时时间是达到预定时长，执行步骤S307。

若计时器的计时时间没有达到预定时长，即此时车锁已经被打开时，符合步骤S308的情况，车锁打开，不需要再继续检测车内乘客情况，因此执行步骤S305。

步骤S307，控制单元指示无线收发模块发送报警信号。

此步骤可参考实施例一中的步骤S204，此处不再赘述。

步骤S308，检测是否用户移动终端发回停止报警命令或者检测车锁是否打开。

当用户移动终端接收到控制单元指示无线收发模块发送的报警信号后，用户可以通过移动终端发回停止报警命令。当接收到该停止报警命令后，执行步骤S305。

或车锁在上锁后重新被打开时，此时不存在发生被困情况，因此，执行步骤S305。

当用户移动终端接收到控制单元指示无线收发模块发送的报警信号后，没有发回停止报警命令，控制单元可在间隔一定时间后，指示无线收发模块继续发送报警信号。

根据本发明提供的远程报警***的控制方法，通过计时器进行计时，在到达预定时长后才发送报警信号，减少了由于临时停车或短时间内车内留人所产生的误报警。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种远程报警***，其特征在于，该***包括多个设置在车辆内各个座位底部的力敏传感器、车锁开关检测器、与各个力敏传感器和车锁开关检测器相连的控制单元、以及无线收发模块；

所述力敏传感器用于：检测对应座位所承载的重力数据；

所述车锁开关检测器用于：检测车锁的开关状态；

所述控制单元用于：在所述车锁开关检测器检测到车锁处于上锁状态的情况下，将各个力敏传感器检测到的重力数据与预定重力范围作比较，若至少一个力敏传感器检测到的重力数据位于所述预定重力范围内，指示所述无线收发模块发送报警信号。

2.如权利要求1所述的远程报警***，其特征在于，所述***还包括设置在车辆内地板下面的力敏传感器。

3.如权利要求1或2所述的远程报警***，其特征在于，所述***还包括与控制单元相连的计时器，所述控制单元进一步用于：若比较获知至少一个力敏传感器检测到的重力数据位于所述预定重力范围内，触发所述计时器进行计时；当所述计时器的计时时间达到预定时长时，指示所述无线收发模块发送报警信号。

4.如权利要求1或2所述的远程报警***，其特征在于，所述***还包括与控制单元相连的电源模块，用于为控制单元进行供电。

5.一种如上述任一项权利要求所述的远程报警***的控制方法，其特征在于，该方法包括：

检测到车锁从打开到上锁时触发启动所述远程报警***；

各个力敏传感器检测对应座位所承载的重力数据；

控制单元将检测到的重力数据与预定重力范围作比较；

若至少一个力敏传感器检测到的重力数据位于所述预定重力范围内，所述控制单元指示无线收发模块发送报警信号。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：设置在车辆内地板下面的力敏传感器检测对应位置所承载的重力数据。

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述若至少一个力敏传感器检测到的重力数据位于所述预定重力范围内，所述控制单元指示无线收发模块发送报警信号进一步包括：

若至少一个力敏传感器检测到的重力数据位于所述预定重力范围内，所述控制单元触发计时器进行计时；

当所述计时器的计时时间达到预定时长时，指示所述无线收发模块发送报警信号。

8.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所有力敏传感器检测到的重力数据都不位于所述预定重力范围内，则关闭所述远程报警***。

9.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在所述控制单元指示无线收发模块发送报警信号之后，所述方法还包括：

检测到用户移动终端发回的停止报警命令或者检测到车锁打开时关闭所述远程报警***。