CN105891020A - 一种基于气流脉冲和激光测距的嫩度快速无损检测方法 - Google Patents

一种基于气流脉冲和激光测距的嫩度快速无损检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于气流脉冲和激光测距的嫩度快速无损检测方法，包括如下步骤：S1、样品采集及位移信息采集，并形成位移曲线；S2、获得嫩度理化值；S3、对S1中的位移曲线提取6个参数；S4、采用多元函数对S1中的位移曲线进行拟合，得到6个多元函数拟合特征参数；S5、建立三种回归预测模型；S6、比较三种回归预测模型的精度，获得嫩度预测最佳模型，利用所述预测最佳模型可获取待测禽畜肉样品嫩度预测值。本发明，基于气流脉冲和激光测距检测禽畜肉类嫩度，通过激光位移传感器采集位移变化数据，建立嫩度和位移曲线之间的预测模型，用于最终检测，具有非破坏性、快速无损的优点。

Description

一种基于气流脉冲和激光测距的嫩度快速无损检测方法
技术领域
本发明涉及禽畜肉类品质的无损检测领域，具体说是一种基于气流脉冲和激光测距的嫩度快速无损检测方法。
背景技术
我国是一个肉品消费大国，随着人们生活水平的提高，肉品质量也受到人们越来越多的关注。肉的品质指标包括嫩度、新鲜度、色泽、风味、系水力等，其中嫩度作为评价肉品品质的首要指标，成为许多研究工作者研究的重点。
肉的嫩度是指肉在食用时的口感，反映了肉的质地，也成为消费者评价肉质优劣的常用指标之一。目前针对禽畜肉类的嫩度检测技术方法较多，传统的肉类嫩度评价主要有主观评价和客观评价两种方法，主观评价是由经验丰富的评审人员进行判断，评价结果受主观因素干扰，误差较大；客观评价目前主要是根据行业标准NY/T1180-2006中所述的剪切力测定法，使用嫩度剪切仪测量肉的剪切力，这种方法具有破坏性，且测量过程复杂、耗时，经过测定后的肉样失去后续使用价值，造成浪费。
针对以上不足，为了改进禽畜肉类的嫩度检测技术，研究无损快速的检测方法具有十分重要的意义。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种检测肉类嫩度的方法，基于气流脉冲和激光测距的嫩度快速无损检测方法，具有非破坏性、快速无损的优点。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
一种基于气流脉冲和激光测距的嫩度快速无损检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、样品采集及位移信息采集：在同一时间点，相同外部环境下，应用融合了气流脉冲和激光测距的禽畜肉黏弹性无损检测***，采集不少于10个样品的位移随时间变化的数据，并形成位移曲线；
S2、对S1中的每个样品按照行业标准规定的化学检测方法对其嫩度进行检测，获得嫩度理化值；
S3、对S1中的位移曲线提取以下6个参数：
位移曲线加载部分的位移曲线面积S1，
位移曲线卸载部分的位移曲线面积S2，
最大压缩位移d1，
回复位移d2，
瞬时加载位移变化量L1，
瞬时卸载位移变化量L2；
S4、采用多元函数对S1中的位移曲线进行拟合，位移曲线按照气流是否作用分为加载和卸载两部分，得到6个多元函数拟合特征参数；
所述多元函数为：
当0≤t≤t1时，
当t1≤t时，
式中：t为时间，y为位移值，t1为加载时间，即在t1时刻气流开始作用于样品表面，a1、b1、c1、a2、b2、c2为多元函数拟合特征参数，参与后述研究；
S5、建立回归预测模型：
对S2中测定的嫩度测定值和S3中提取的6个参数建立待建模集合，按比例分为校正集和验证集，建立回归预测模型；
对S2中测定的嫩度测定值和S4中提取的6个参数建立待建模集合，按比例分为校正集和验证集，建立另一回归预测模型；
对S2中测定的嫩度测定值和S3、S4中提取的一共12个特征参数建立待建模集合，按比例分为校正集和验证集，建立又一回归预测模型；
S6、比较三种回归预测模型的精度，获得嫩度预测最佳模型，利用所述预测最佳模型可获取待测禽畜肉样品嫩度预测值。
在上述技术方案的基础上，步骤S1中，样品采用相同大小，且同一部位不能取样品过多。
在上述技术方案的基础上，还包括步骤S7：
S7、S5建立回归预测模型时，对于特征参数建模，为消除参数之间的共线性，建立回归预测模型之前，需要采用一些变量筛选方法对特征参数进行预处理。
在上述技术方案的基础上，步骤S1中，
气流脉冲由气泵提供，并对样品表面产生作用力；
激光测距用于测量位移变化数据，通过激光位移传感器采集每个样品的位移随时间变化信息；
无损检测***的工作条件为：气泵压力为30kPa～80kPa，采样频率为50Hz，采样时间不少于12s。
在上述技术方案的基础上，在步骤S2中，嫩度理化值的测定按照行业标准NY/T1180-2006规定的化学检测方法对样品的嫩度进行检测得到。
在上述技术方案的基础上，在步骤S5中，校正集和验证集的比例为2～3:1。
在上述技术方案的基础上，在步骤S5中，利用校正集的特征参数和嫩度理化值，建立样品嫩度的预测模型，建立预测模型采用偏最小二乘回归、多元线性回归和最小二乘支持向量机回归建模；
利用验证集的特征参数、嫩度理化值和校正集模型，判断预测模型的准确度，确定针对肉类嫩度的位移变化信息最佳预测模型。
在上述技术方案的基础上，在步骤S6中，判断模型准确度的参数包括校正集相关系数Rc、校正集标准偏差SEC、验证集相关系数Rv、验证集标准偏差SEP和交互验证标准偏差SECV。
在上述技术方案的基础上，在步骤S7中，所述的变量筛选方法为主成分分析法、连续投影算法或岭回归分析法。
本发明所述的基于气流脉冲和激光测距的嫩度快速无损检测方法，具有非破坏性、快速无损的优点。
本发明所述的基于气流脉冲和激光测距的嫩度快速无损检测方法，通过气流脉冲对肉品表面造成冲击，激光测距(激光位移传感器)采集位移变化数据，然后提取位移曲线的特征参数，采用有效的特征参数预处理方法消除参数之间的共线性，建立嫩度和位移曲线之间的预测模型，用于最终检测，具有非破坏性、快速无损的优点。
附图说明
本发明有如下附图：
图1 本发明的流程图。
图2 实验采集位移曲线。
图3 面积特征。
图4 位移特征。
图5 瞬时位移特征。
图6 加载曲线。
图7 加载拟合曲线。
图8 卸载曲线。
图9 卸载拟合曲线。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明所述的基于气流脉冲和激光测距的嫩度快速无损检测方法，具体包括如下步骤：
S1、样品采集及位移信息采集：在同一时间点，相同外部环境下，应用融合了气流脉冲和激光测距的禽畜肉黏弹性无损检测***，采集不少于10个样品的位移随时间变化的数据，并形成位移曲线；
样品采用相同大小，且同一部位不能取样品过多；
S2、对S1中的每个样品按照行业标准规定的化学检测方法对其嫩度进行检测，获得嫩度理化值；
S3、对S1中的位移曲线提取以下6个参数：
位移曲线加载部分的位移曲线面积S1，
位移曲线卸载部分的位移曲线面积S2，
最大压缩位移d1，
回复位移d2，
瞬时加载位移变化量L1，
瞬时卸载位移变化量L2；
S4、采用多元函数对S1中的位移曲线进行拟合，位移曲线按照气流是否作用分为加载和卸载两部分，得到6个多元函数拟合特征参数；
所述多元函数为：
当0≤t≤t1时，
当t1≤t时，
式中：t为时间，y为位移值，t1为加载时间，即在t1时刻气流开始作用于样品表面，a1、b1、c1、a2、b2、c2为多元函数拟合特征参数，参与后述研究；
S5、建立回归预测模型：
对S2中测定的嫩度测定值和S3中提取的6个参数建立待建模集合，按比例分为校正集和验证集，建立回归预测模型；
对S2中测定的嫩度测定值和S4中提取的6个参数建立待建模集合，按比例分为校正集和验证集，建立另一回归预测模型；
对S2中测定的嫩度测定值和S3、S4中提取的一共12个特征参数建立待建模集合，按比例分为校正集和验证集，建立又一回归预测模型；
S6、比较三种回归预测模型的精度，获得嫩度预测最佳模型，利用所述预测最佳模型可获取待测禽畜肉样品嫩度预测值。
在上述技术方案的基础上，在步骤S1中，所述禽畜肉黏弹性无损检测***，优选申请(专利)号CN201410770806.9中所述畜禽肉黏弹性无损检测***，该无损检测***融合了气流脉冲和激光测距，其中：
气流脉冲由气泵提供，并对样品表面产生作用力；
激光测距用于测量位移变化数据，通过激光位移传感器采集每个样品的位移随时间变化信息；
该无损检测***的工作条件为：气泵压力为30kPa～80kPa，采样频率为50Hz，采样时间不少于12s。
在上述技术方案的基础上，在步骤S2中，嫩度理化值的测定按照行业标准NY/T1180-2006规定的化学检测方法对样品的嫩度进行检测得到。
在上述技术方案的基础上，如图3所示，在步骤S3中，位移曲线加载部分的位移曲线面积S1为气流开始作用至气流停止作用时间内位移曲线与y＝0所围成的面积，
位移曲线卸载部分的位移曲线面积S2为气流停止作用至位移曲线趋于平行(位移值趋于一恒定值)的时间(t不少于7s)内位移曲线与y＝0所围成的面积，
易知位移曲线加载部分的位移曲线面积S1和位移曲线卸载部分的位移曲线面积S2与作用时间相关；
如图4所示，在步骤S3中，最大压缩位移d1是未加载时位移值与位移最低点的位移差，回复位移d2是卸载后位移逐渐恢复为一恒定值与位移最低点的位移差；
如图5所示，在步骤S3中，瞬时加载位移变化量L1是指样品在气流作用下某一固定时间(时间t在0.02s-0.06s之间)内的瞬时位移压缩量，
瞬时卸载位移变化量L2是指样品在气流消失作用后的同一固定时间(时间t在0.02s-0.06s之间)内的瞬时位移回复量。
在上述技术方案的基础上，在步骤S5中，校正集和验证集的比例为2～3:1。
在上述技术方案的基础上，在步骤S5中，利用校正集的特征参数和嫩度理化值，建立样品嫩度的预测模型，建立预测模型采用偏最小二乘回归、多元线性回归和最小二乘支持向量机回归建模；
利用验证集的特征参数、嫩度理化值和校正集模型，判断预测模型的准确度，确定针对肉类嫩度的位移变化信息最佳预测模型。
在上述技术方案的基础上，在步骤S6中，判断模型准确度的参数包括校正集相关系数Rc、校正集标准偏差SEC、验证集相关系数Rv、验证集标准偏差SEP和交互验证标准偏差SECV。
在上述技术方案的基础上，还包括步骤S7：
S7、S5建立回归预测模型时，对于特征参数建模，为消除参数之间的共线性，建立回归预测模型之前，需要采用一些变量筛选方法对特征参数进行预处理。
在步骤S7中，所述的变量筛选方法为主成分分析法、连续投影算法或岭回归分析法。
本发明的上述技术方案具有以下有益效果：样品位移数据形成的曲线分为加载曲线和卸载曲线两部分，经过分别提取位移曲线特征参数以及曲线拟合的方法，对两种方法提取的特征参数，建立嫩度理化值与位移曲线之间的预测模型，并最终用于未知嫩度肉品的检测。该方法可以建立肉类嫩度新的检测方法，通过该方法直接得到肉类嫩度理化值。
以下通过52个样品的实例进行说明：
(1)、样品位移信息采集
步骤S1中，从超市购买52份牛肉样品，样品切割成相同大小，在同一时间点，相同外部环境下进行操作。应用申请号为201410770806.9的禽畜肉黏弹性无损检测***，该***融合气流脉冲和激光测距的方法，其中气流脉冲由气泵提供，并对样品表面产生作用力；激光位移传感器用于测量位移变化，采集每个样品的位移随时间变化信息。气泵压力为70kPa之间，采样频率为50HZ，即采集装置每隔0.02s采集一个位移数据，采集时间为15s，从第3s开始气流对样品产生作用，第5s气流停止，位移开始恢复，共采集15s的数据作为待分析数据。以0mm作为位移基准，激光位移传感器采集的是位移变化绝对值，形成的曲线为负向位移曲线，如图2所示。
(2)嫩度理化值测定
步骤S2中，对采集完位移曲线的样品按照行业标准NY/T1180-2006规定的化学检测方法对样品的嫩度进行检测得到化学测定值，最好尽快，以避免样品在空气中放置太久影响结果。
(3)曲线参数提取
步骤S3中，根据气流加载、卸载时间，将采集的位移曲线分为加载曲线(3s～5s)和卸载曲线(5s～15s)两部分，如图2所示，位移曲线加载部分的位移曲线面积S1为3s～5s时间内位移曲线与y＝0所围成的面积，位移曲线卸载部分的位移曲线面积S2为5s～15s内位移曲线与y＝0所围成的面积。位移的最大压缩量d1、最大回复量d2由曲线图形特征直接提取。
瞬时位移取的是在气流开始作用下0.04s内的瞬时位移压缩量L1和在气流消失作用后(第5s)的0.04s内的瞬时位移回复量L2。
(4)多元函数拟合
步骤S4中，对曲线进行多元函数拟合，具体采用的多元函数如下：
当0≤t≤t1时，
当t1≤t时，
式中：t为时间，y为位移值，t1为加载时间，即在t1时刻气流开始作用于样品表面，a1、b1、c1、a2、b2、c2为多元函数拟合特征参数，参与后述研究。
加载曲线和拟合后加载曲线分别如图6、图7所示，卸载曲线和拟合后卸载曲线分别如图8、图9所示。
(5)校正集和验证集的划分
步骤S5中，对样品主成分进行分组，按照3:1的比例，两组分别为39个和13个。
(6)模型建立
对嫩度理化值和步骤S3中提取的d1、d2、S1、S2、L1和L2共6个参数建立待建模集合，按3:1的比例分为校正集和验证集，建立回归预测模型；
对嫩度理化值和步骤S4中提取的a1、b1、c1、a2、b2、c2共6个参数建立待建模集合，按3:1的比例分为校正集和验证集，建立回归预测模型；
对嫩度理化值和步骤S3、S4中提取的一共12个特征参数建立待建模集合，按3:1的比例分为校正集和验证集，建立回归预测模型。
(7)消除参数共线性
考虑到提取的特征参数之间存在共线性，在建立预测回归模型之前，采用主成分分析法、连续投影算法和岭回归分析法对(6)中三种待建模集合进行预处理，筛选变量，参与后述预测回归模型建立。
(8)模型的评价
步骤S5中，对于建立的预测回归模型，判断模型准确度的参数包括校正集相关系数RC、校正集标准偏差SEC、验证集相关系数Rv、验证集标准偏差SEP和交互验证标准偏差SECV。一般校正集相关系数RC，验证集相关系数Rv值越大且接近1越好，校正集标准偏差SEC、验证集标准偏差SEP和交互验证标准偏差SECV值越小且越接近0越好。
建模结果如下表1、表2和表3所示，结果表明：最佳建模方法是对提取的12个特征参数主成分分析后建立的偏最小二乘回归模型，最佳肉类嫩度预测模型的主成分数为7，校正集相关系数RC＝0.81，校正集标准偏差SEC＝1.01，验证集相关系数Rv＝0.79，验证集标准偏差SEP＝1.11。
表1 6参数(a1、b1、c1、a2、b2、c2)嫩度建模结果
表2 6参数(d1、d2、S1、S2、L1、L2)嫩度建模结果
表3 12参数(a1、b1、c1、a2、b2、c2、d1、d2、S1、S2、L1、L2)嫩度建模结果
综上所述，本发明提供一种基于气流脉冲和激光测距的嫩度快速无损检测方法，通过对采集的位移信息进行有效提取，将特征参数与嫩度测定值一一建立预测模型，采用有效的特征参数预处理方法消除参数之间的共线性，确定最佳建模方法并得到预测模型，通过比较得到12参数主成分回归后建立偏最小二乘回归模型效果最佳，验证集相关系数达到0.79。该方法可以建立嫩度与位移曲线之间的模型，并可以对未知嫩度值的肉类进行判定预测。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种基于气流脉冲和激光测距的嫩度快速无损检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、样品采集及位移信息采集：在同一时间点，相同外部环境下，应用融合了气流脉冲和激光测距的禽畜肉黏弹性无损检测***，采集不少于10个样品的位移随时间变化的数据，并形成位移曲线；
S2、对S1中的每个样品按照行业标准规定的化学检测方法对其嫩度进行检测，获得嫩度理化值；
S3、对S1中的位移曲线提取以下6个参数：
位移曲线加载部分的位移曲线面积S1，
位移曲线卸载部分的位移曲线面积S2，
最大压缩位移d1，
回复位移d2，
瞬时加载位移变化量L1，
瞬时卸载位移变化量L2；
S4、采用多元函数对S1中的位移曲线进行拟合，位移曲线按照气流是否作用分为加载和卸载两部分，得到6个多元函数拟合特征参数；
所述多元函数为：
当0≤t≤t1时，
当t1≤t时，
式中：t为时间，y为位移值，t1为加载时间，即在t1时刻气流开始作用于样品表面，a1、b1、c1、a2、b2、c2为多元函数拟合特征参数，参与后述研究；
S5、建立回归预测模型：
对S2中测定的嫩度测定值和S3中提取的6个参数建立待建模集合，按比例分为校正集和验证集，建立回归预测模型；
对S2中测定的嫩度测定值和S4中提取的6个参数建立待建模集合，按比例分为校正集和验证集，建立另一回归预测模型；
对S2中测定的嫩度测定值和S3、S4中提取的一共12个特征参数建立待建模集合，按比例分为校正集和验证集，建立又一回归预测模型；
S6、比较三种回归预测模型的精度，获得嫩度预测最佳模型，利用所述预测最佳模型可获取待测禽畜肉样品嫩度预测值。
2.如权利要求1所述的基于气流脉冲和激光测距的嫩度快速无损检测方法，其特征在于：步骤S1中，样品采用相同大小，且同一部位不能取样品过多。
3.如权利要求1所述的基于气流脉冲和激光测距的嫩度快速无损检测方法，其特征在于：还包括步骤S7：
S7、S5建立回归预测模型时，对于特征参数建模，为消除参数之间的共线性，建立回归预测模型之前，需要采用一些变量筛选方法对特征参数进行预处理。
4.如权利要求1所述的基于气流脉冲和激光测距的嫩度快速无损检测方法，其特征在于：步骤S1中，
气流脉冲由气泵提供，并对样品表面产生作用力；
激光测距用于测量位移变化数据，通过激光位移传感器采集每个样品的位移随时间变化信息；
无损检测***的工作条件为：气泵压力为30kPa～80kPa，采样频率为50Hz，采样时间不少于12s。
5.如权利要求1所述的基于气流脉冲和激光测距的嫩度快速无损检测方法，其特征在于：在步骤S2中，嫩度理化值的测定按照行业标准NY/T1180-2006规定的化学检测方法对样品的嫩度进行检测得到。
6.如权利要求1所述的基于气流脉冲和激光测距的嫩度快速无损检测方法，其特征在于：在步骤S5中，校正集和验证集的比例为2～3:1。
7.如权利要求1所述的基于气流脉冲和激光测距的嫩度快速无损检测方法，其特征在于：在步骤S5中，利用校正集的特征参数和嫩度理化值，建立样品嫩度的预测模型，建立预测模型采用偏最小二乘回归、多元线性回归和最小二乘支持向量机回归建模；
利用验证集的特征参数、嫩度理化值和校正集模型，判断预测模型的准确度，确定针对肉类嫩度的位移变化信息最佳预测模型。
8.如权利要求7所述的基于气流脉冲和激光测距的嫩度快速无损检测方法，其特征在于：在步骤S6中，判断模型准确度的参数包括校正集相关系数Rc、校正集标准偏差SEC、验证集相关系数Rv、验证集标准偏差SEP和交互验证标准偏差SECV。
9.如权利要求3所述的基于气流脉冲和激光测距的嫩度快速无损检测方法，其特征在于：在步骤S7中，所述的变量筛选方法为主成分分析法、连续投影算法或岭回归分析法。
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