CN105883042A - 扎线机的扎紧换位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扎线机的扎紧换位机构，该扎线机的扎紧换位机构包括门式安装板、扎紧连接支架、扎紧推拉气缸、扎紧卡接头、扎紧推板、扎紧滑块、扎紧滑轨、扎紧机械手、换位机械手、导向通槽和箱式支架，门式安装板通过扎紧连接支架固定于箱式支架的上平面，门式安装板侧面安装有扎紧推拉气缸，扎紧推拉气缸的活塞杆通过扎紧卡接头与扎紧推板固定连接，扎紧推板后侧面安装有扎紧滑块，门式安装板侧面设有与之对应的扎紧滑轨，扎紧滑块与扎紧滑轨配合，扎紧推板前侧面安装有扎紧机械手和换位机械手，换位机械手下方设有导向通槽，导向通槽安装于箱式支架上。通过上述方式，本发明能够替代人工完成扎线、换位的过程，提高了工作效率。

Description

扎线机的扎紧换位机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种扎线机的扎紧换位机构。

背景技术

带细线材的产品在出厂前，很多都需要利用橡胶圈或铁丝对其进行包扎，以免在运输过程中因为没包扎而使细线材因外力而拉伸过度，进而造成线材不可修复的损伤，利用橡胶圈包扎线材时，工人需要将折弯的线材放入撑开的橡胶圈中，利用铁丝包扎线材时，工人需要利用铁丝将折弯的线材拧紧，批量生产使得工人疲劳，降低生产效率，有鉴于此，本发明需要解决的问题是，提供一种扎线机的扎紧换位机构。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种扎线机的扎紧换位机构，其通过机械结构替代人工辅助线材捆扎工作，自动完成扎线、换位的过程，大大提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种扎线机的扎紧换位机构，该扎线机的扎紧换位机构包括门式安装板、扎紧连接支架、扎紧推拉气缸、扎紧卡接头、扎紧推板、扎紧滑块、扎紧滑轨、扎紧机械手、换位机械手、导向通槽和箱式支架，所述门式安装板通过扎紧连接支架固定于箱式支架的上平面，门式安装板侧面安装有扎紧推拉气缸，扎紧推拉气缸的活塞杆通过扎紧卡接头与扎紧推板固定连接，扎紧推板后侧面安装有扎紧滑块，门式安装板侧面设有与之对应的扎紧滑轨，扎紧滑块与扎紧滑轨配合，扎紧推板前侧面安装有扎紧机械手和换位机械手，换位机械手下方设有导向通槽，导向通槽安装于箱式支架上；

优选的是，所述扎紧机械手包括升降气缸、升降卡接头、升降推板、升降滑块、升降滑轨、电机安装板、扎紧安装板、针形气缸支架、针形气缸、压头、扎紧电机、联轴器、扎紧连接轴、夹爪安装支架、扎紧夹爪、螺钉和扎紧弹簧，所述升降气缸固定于扎紧推板侧面，升降气缸的活塞杆通过升降卡接头与升降推板固定连接，升降推板后侧面安装有升降滑块，扎紧推板侧面设有与之对应的升降滑轨，升降滑块与升降滑轨配合，电机安装板通过连接筋板固定于升降推板前侧面，电机安装板和下方的扎紧安装板通过螺栓固定连接，扎紧安装板下平面安装有两个针形气缸支架，针形气缸支架上安装有针形气缸，针形气缸的活塞杆上安装有压头，电机安装板上安装有扎紧电机，扎紧电机通过联轴器驱动扎紧连接轴转动，扎紧连接轴穿过扎紧安装板且与夹爪安装支架固定连接，两个扎紧夹爪通过销钉固定于夹爪安装支架上，扎紧夹爪上安装有螺钉，螺钉分别与压头相对，两个螺钉之间设有扎紧弹簧；

优选的是，所述换位机械手包括换位升降气缸、换位连接板、换位平夹气缸和换位夹爪，所述换位升降气缸通过垫板固定于扎紧推板侧面，换位升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位连接板，换位连接板的两端均安装有换位平夹气缸，换位平夹气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪。

本发明的有益效果是：本发明一种扎线机的扎紧换位机构，其通过机械结构替代人工辅助线材捆扎工作，自动完成扎线、换位的过程，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明扎线机的扎紧换位机构的结构示意图；

图2是本发明扎线机的扎紧换位机构的局部放大图；

图3是本发明扎线机的扎紧换位机构的扎紧机械手第一结构示意图；

图4是本发明扎线机的扎紧换位机构的扎紧机械手第二结构示意图；

图5是本发明扎线机的扎紧换位机构的导向通槽结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本发明实施例包括：

一种扎线机的扎紧换位机构，该扎线机的扎紧换位机构包括门式安装板61、扎紧连接支架62、扎紧推拉气缸63、扎紧卡接头64、扎紧推板65、扎紧滑块66、扎紧滑轨67、扎紧机械手68、换位机械手69、导向通槽610和箱式支架611，所述门式安装板61通过扎紧连接支架62固定于箱式支架611的上平面，门式安装板61侧面安装有扎紧推拉气缸63，扎紧推拉气缸63的活塞杆通过扎紧卡接头64与扎紧推板65固定连接，扎紧推板65后侧面安装有扎紧滑块66，门式安装板61侧面设有与之对应的扎紧滑轨67，扎紧滑块66与扎紧滑轨67配合，扎紧推板65前侧面安装有扎紧机械手68和换位机械手69，换位机械手69下方设有导向通槽610，导向通槽610安装于箱式支架611上；

所述扎紧机械手68包括升降气缸681、升降卡接头682、升降推板683、升降滑块684、升降滑轨685、电机安装板686、扎紧安装板687、针形气缸支架688、针形气缸689、压头6810、扎紧电机6811、联轴器6812、扎紧连接轴6813、夹爪安装支架6814、扎紧夹爪6815、螺钉6816和扎紧弹簧6817，所述升降气缸681固定于扎紧推板65侧面，升降气缸681的活塞杆通过升降卡接头682与升降推板683固定连接，升降推板683后侧面安装有升降滑块684，扎紧推板65侧面设有与之对应的升降滑轨685，升降滑块684与升降滑轨685配合，电机安装板686通过连接筋板固定于升降推板683前侧面，电机安装板686和下方的扎紧安装板687通过螺栓固定连接，扎紧安装板687下平面安装有两个针形气缸支架688，针形气缸支架688上安装有针形气缸689，针形气缸689的活塞杆上安装有压头6810，电机安装板686上安装有扎紧电机6811，扎紧电机6811通过联轴器6812驱动扎紧连接轴6813转动，扎紧连接轴6813穿过扎紧安装板687且与夹爪安装支架6814固定连接，两个扎紧夹爪6815通过销钉固定于夹爪安装支架6814上，扎紧夹爪6815上安装有螺钉6816，螺钉6816分别与压头6810相对，两个螺钉6816之间设有扎紧弹簧6817；

所述换位机械手69包括换位升降气缸691、换位连接板692、换位平夹气缸693和换位夹爪694，所述换位升降气缸691通过垫板固定于扎紧推板65侧面，换位升降气缸691的活塞杆法兰板上安装有换位连接板692，换位连接板692的两端均安装有换位平夹气缸693，换位平夹气缸693的两个夹臂上均安装有换位夹爪694。

本发明扎线机的扎紧换位机构，其通过机械结构替代人工辅助线材捆扎工作，自动完成扎线、换位的过程，大大提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种扎线机的扎紧换位机构，该其特征在于：该扎线机的扎紧换位机构包括门式安装板、扎紧连接支架、扎紧推拉气缸、扎紧卡接头、扎紧推板、扎紧滑块、扎紧滑轨、扎紧机械手、换位机械手、导向通槽和箱式支架，所述门式安装板通过扎紧连接支架固定于箱式支架的上平面，门式安装板侧面安装有扎紧推拉气缸，扎紧推拉气缸的活塞杆通过扎紧卡接头与扎紧推板固定连接，扎紧推板后侧面安装有扎紧滑块，门式安装板侧面设有与之对应的扎紧滑轨，扎紧滑块与扎紧滑轨配合，扎紧推板前侧面安装有扎紧机械手和换位机械手，换位机械手下方设有导向通槽，导向通槽安装于箱式支架上。

2.根据权利要求1所述的扎线机的扎紧换位机构，该其特征在于：所述扎紧机械手包括升降气缸、升降卡接头、升降推板、升降滑块、升降滑轨、电机安装板、扎紧安装板、针形气缸支架、针形气缸、压头、扎紧电机、联轴器、扎紧连接轴、夹爪安装支架、扎紧夹爪、螺钉和扎紧弹簧，所述升降气缸固定于扎紧推板侧面，升降气缸的活塞杆通过升降卡接头与升降推板固定连接，升降推板后侧面安装有升降滑块，扎紧推板侧面设有与之对应的升降滑轨，升降滑块与升降滑轨配合，电机安装板通过连接筋板固定于升降推板前侧面，电机安装板和下方的扎紧安装板通过螺栓固定连接，扎紧安装板下平面安装有两个针形气缸支架，针形气缸支架上安装有针形气缸，针形气缸的活塞杆上安装有压头，电机安装板上安装有扎紧电机，扎紧电机通过联轴器驱动扎紧连接轴转动，扎紧连接轴穿过扎紧安装板且与夹爪安装支架固定连接，两个扎紧夹爪通过销钉固定于夹爪安装支架上，扎紧夹爪上安装有螺钉，螺钉分别与压头相对，两个螺钉之间设有扎紧弹簧。

3.根据权利要求1所述的扎线机的扎紧换位机构，该其特征在于：所述换位机械手包括换位升降气缸、换位连接板、换位平夹气缸和换位夹爪，所述换位升降气缸通过垫板固定于扎紧推板侧面，换位升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位连接板，换位连接板的两端均安装有换位平夹气缸，换位平夹气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪。