CN105882522A - 车辆上坡辅助装置、方法及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆上坡辅助装置、方法及车辆。该装置包括检测模块、调节模块、影像采集模块和显示模块，其中：所述检测模块，用于检测车辆的水平倾斜角度；所述调节模块，用于根据所述水平倾斜角度调节位于所述车辆前方的所述影像采集模块的采集角度；所述影像采集模块，用于采集所述车辆前方的路面的影像；所述显示模块，用于显示所述影像。本发明提供的车辆上坡辅助装置、方法及车辆，根据检测到的车辆的水平倾斜角度调节位于车辆前方的影像采集模块的采集角度，并显示影像采集模块采集的车辆前方的路面的影像，方便了司机在车辆上坡行驶至靠近坡顶位置时查看车辆前方的路面情况，避免了安全隐患。

Description

车辆上坡辅助装置、方法及车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆上坡辅助装置、方法及车辆。
背景技术
随着人民生活水平的提高，车辆的普及率越来越高，行车安全问题显得尤为重要。
在车辆上坡行驶过程中，由于视角问题，在靠近坡顶位置司机很难看到车辆前方的路面情况，存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明提供一种车辆上坡辅助装置、方法及车辆，以方便司机在车辆上坡行驶至靠近坡顶位置时查看车辆前方的路面情况，避免安全隐患。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一方面，本发明提供一种车辆上坡辅助装置，包括：检测模块、调节模块、影像采集模块和显示模块，其中：所述检测模块，用于检测车辆的水平倾斜角度；所述调节模块，用于根据所述水平倾斜角度调节位于所述车辆前方的所述影像采集模块的采集角度；所述影像采集模块，用于采集所述车辆前方的路面的影像；所述显示模块，用于显示所述影像。
另一方面，本发明提供一种车辆上坡辅助方法，包括：检测车辆的水平倾斜角度；根据所述水平倾斜角度调节位于所述车辆前方的影像采集模块的采集角度；显示所述影像采集模块采集的所述车辆前方的路面的影像。
另一方面，本发明提供一种车辆，包括如上所述的车辆上坡辅助装置。
本发明提供的车辆上坡辅助装置、方法及车辆，根据检测到的车辆的水平倾斜角度调节位于车辆前方的影像采集模块的采集角度，并显示影像采集模块采集的车辆前方的路面的影像，方便了司机在车辆上坡行驶至靠近坡顶位置时查看车辆前方的路面情况，避免了安全隐患。
附图说明
图1为本发明提供的车辆上坡辅助装置一个实施例的结构示意图；
图2为图1所示实施例的车辆上坡辅助装置一种可行实施方式的结构示意图；
图3为本发明提供的车辆上坡辅助方法一个实施例的流程示意图；
图4为图3所示实施例的车辆上坡辅助方法一种可行实施方式的流程示意图；
图5为本发明提供的车辆一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例的车辆上坡辅助装置、方法及车辆进行详细描述。
实施例一
图1为本发明提供的车辆上坡辅助装置一个实施例的结构示意图。本发明实施例的车辆上坡辅助装置可设置于各种车辆上。如图1所示，本发明实施例的车辆上坡辅助装置具体可包括检测模块11、调节模块12、影像采集模块13和显示模块14。其中：
检测模块11，用于检测车辆的水平倾斜角度。
调节模块12，用于根据水平倾斜角度调节位于车辆前方的影像采集模块13的采集角度。
影像采集模块13，用于采集车辆前方的路面的影像。
显示模块14，用于显示影像采集模块13采集的影像。
具体的，调节模块12根据检测模块11检测到的车辆的水平倾斜角度将位于车辆前方的影像采集模块13的采集角度调节到合适角度，使得影像采集模块13能更好的采集车辆前方的路面的影像。显示模块14显示影像采集模块13采集的车辆前方的路面的影像，方便司机在车辆上坡行驶至靠近坡顶位置时查看车车辆上坡辅助装置辆前方的路面情况。
进一步的，图2为图1所示实施例的车辆上坡辅助装置一种可行实施方式的结构示意图。如图2所示，在图1所示实施例的基础上，调节模块12具体可包括计算单元21和调节单元22。
计算单元21，用于根据水平倾斜角度计算影像采集模块13的调节角度。
调节单元22，用于根据调节角度调节影像采集模块13的采集角度。
具体的，计算单元21根据检测模块11检测到的水平倾斜角度计算影像采集模块13在当前采集角度的基础上需调节的角度(即调节角度)，调节单元22根据计算单元21计算得到的调节角度调节影像采集模块13的采集角度。
进一步的，本发明实施例的车辆上坡辅助装置还可以包括启动模块23。
启动模块23，用于当检测到车辆处于行驶状态且水平倾斜角度等于或者大于预设角度时，启动调节模块12、影像采集模块13和显示模块14。其中，预设角度可以为15度。
具体的，启动模块23当检测到车辆上坡时，即检测到车辆处于行驶状态且水平倾斜角度等于或者大于预设角度时，启动影像采集模块13开始采集影像，启动调节模块12开始调节影像采集模块13的采集角度，并启动显示模块14显示影像采集模块13采集的影像。
进一步的，检测模块11具体可以为陀螺仪传感器等可检测车辆水平倾斜角度的装置，可在车辆上加装陀螺仪传感器也可以采用车辆自身的陀螺仪传感器。
进一步的，影像采集模块13具体可以为摄像头等可采集车辆前方路面的影像的装置，可在车辆上加装摄像头也可以采用车辆自身的全景泊车摄像头。摄像头的具***置可以为车头中间偏向底盘的位置。
进一步的，显示模块14具体可以为具有显示功能的各种车载屏幕，可为车辆自身的车机屏幕也可以为加装的车载屏幕。
进一步的，调节单元22具体可以为步进电机等可调节影像采集模块13的采集角度的驱动装置。
本发明实施例的车辆上坡辅助装置，根据检测到的车辆的水平倾斜角度调节位于车辆前方的影像采集模块的采集角度，并显示影像采集模块采集的车辆前方的路面的影像，方便了司机在车辆上坡行驶至靠近坡顶位置时查看车辆前方的路面情况，避免了安全隐患。
实施例二
图3为本发明提供的车辆上坡辅助方法一个实施例的流程示意图。本发明实施例的车辆上坡辅助方法可通过图1所示实施例的车辆上坡辅助装置实现。如图3所示，本发明实施例的车辆上坡辅助方法具体可包括：
S301，检测车辆的水平倾斜角度。
S302，根据水平倾斜角度调节位于车辆前方的影像采集模块的采集角度。
S303，显示影像采集模块采集的车辆前方的路面的影像。
具体的，本发明实施例的车辆上坡辅助方法的具体过程可参见图1所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。
进一步的，图4为图3所示实施例的车辆上坡辅助方法一种可行实施方式的流程示意图。图4所示实施例的车辆上坡辅助方法可通过图2所示实施例的车辆上坡辅助装置实现。如图4所示，本发明实施例的车辆上坡辅助方法具体可包括：
S401，检测车辆的水平倾斜角度。
S402，当检测到车辆处于行驶状态且水平倾斜角度等于或者大于预设角度时，启动影像采集模块。其中，预设角度为15度。
S403，根据水平倾斜角度计算影像采集模块的调节角度。
S404，根据调节角度调节影像采集模块的采集角度。
S405，显示影像采集模块采集的车辆前方的路面的影像。
具体的，图4所示实施例的车辆上坡辅助方法的具体过程可参见图2所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。
本发明实施例的车辆上坡辅助方法，根据检测到的车辆的水平倾斜角度调节位于车辆前方的影像采集模块的采集角度，并显示影像采集模块采集的车辆前方的路面的影像，方便了司机在车辆上坡行驶至靠近坡顶位置时查看车辆前方的路面情况，避免了安全隐患。
实施例三
图5为本发明提供的车辆一个实施例的结构示意图。如图5所示，本发明实施例的车辆51上设置有上述图1或图2所示实施例的车辆上坡辅助装置52，可执行图3或图4所示实施例的车辆上坡辅助方法。
具体的，本发明实施例的车辆51中的车辆上坡辅助装置52实现其功能的具体过程可参见图1或图2所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。
本发明实施例的车辆，根据检测到的车辆的水平倾斜角度调节位于车辆前方的影像采集模块的采集角度，并显示影像采集模块采集的车辆前方的路面的影像，方便了司机在车辆上坡行驶至靠近坡顶位置时查看车辆前方的路面情况，避免了安全隐患。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种车辆上坡辅助装置，其特征在于，包括检测模块、调节模块、影像采集模块和显示模块，其中：
所述检测模块，用于检测车辆的水平倾斜角度；
所述调节模块，用于根据所述水平倾斜角度调节位于所述车辆前方的所述影像采集模块的采集角度；
所述影像采集模块，用于采集所述车辆前方的路面的影像；
所述显示模块，用于显示所述影像。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调节模块包括：
计算单元，用于根据所述水平倾斜角度计算所述影像采集模块的调节角度；
调节单元，用于根据所述调节角度调节所述影像采集模块的所述采集角度。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：
启动模块，用于当检测到所述车辆处于行驶状态且所述水平倾斜角度等于或者大于预设角度时，启动所述调节模块、所述影像采集模块和所述显示模块。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述预设角度为15度。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测模块为陀螺仪传感器。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述影像采集模块为摄像头。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述显示模块为车机屏幕。
8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述调节单元为步进电机。
9.一种车辆上坡辅助方法，其特征在于，包括：
检测车辆的水平倾斜角度；
根据所述水平倾斜角度调节位于所述车辆前方的影像采集模块的采集角度；
显示所述影像采集模块采集的所述车辆前方的路面的影像。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述水平倾斜角度调节位于所述车辆前方的影像采集模块的采集角度包括：
根据所述水平倾斜角度计算所述影像采集模块的调节角度；
根据所述调节角度调节所述影像采集模块的所述采集角度。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
当检测到所述车辆处于行驶状态且所述水平倾斜角度等于或者大于预设角度时，启动所述影像采集模块。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述预设角度为15度。
13.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的车辆上坡辅助装置。
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