CN105881034B - 芒刺片阴极线自动生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种芒刺片阴极线自动生产线，包括半管板成型机、半管板自动切断机、半管板长度调节机构、半管板叠放机构、端头上料装置、端头焊接机、芒刺片自动成型送料机构、芒刺片自动焊接机、焊接行走移动机构、自动摆放装箱机构和装料装置。本发明的芒刺片阴极线自动生产线实现了芒刺片阴极线的自动化生产，无人化生产，减少了操作人工，降低了人工成本，提高了生产产量，产品的质量也得到很好的控制，确保了产品的一致和可靠。

Description

芒刺片阴极线自动生产线
技术领域
本发明属于芒刺片阴极线生产设备技术领域，涉及一种芒刺片阴极线自动生产线。
背景技术
芒刺片阴极线作为发电厂除尘设备中必不可少的一部分，在环境保护越来越重要和越来越严格的情况下，其应用越来越多，相应的其生产产能要求就越来越大。目前，我们国内环保企业一般是采用人工生产为主的模式，其生产产量、质量等严重的依赖于人工，生产产量低、质量一致性较差。
为此，很有必要设计一种芒刺片阴极线自动生产线，该芒刺片阴极线自动生产线自动生产芒刺片阴极线，从而提高生产产量和保证产品的质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种芒刺片阴极线自动生产线，采用该芒刺片阴极线自动生产线自动生产芒刺片阴极线，生产产量高和产品质量稳定性好。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种芒刺片阴极线自动生产线，包括半管板成型机、半管板自动切断机、半管板长度调节机构、半管板叠放机构、端头上料装置、端头焊接机、芒刺片自动成型送料机构、芒刺片自动焊接机、焊接行走移动机构、自动摆放装箱机构和装料装置；
所述半管板成型机：将卷料成型为上半管板和下半管板；
所述半管板自动切断机：将成型好的上半管板和下半管板切断；
半管板长度调节机构：将切断好的上半管板和下半管板送入所述半管板叠放机构的抓取工位处；
所述半管板叠放机构：将所述切断好的下半管板和上半管板抓取依次放置到所述端头焊接机的焊接工位处；
所述端头上料装置：为所述端头焊接机送入端头；
所述端头焊接机：将所述端头焊接于所述上半管板和下半管板上从而形成芒刺片阴极线半成品；
芒刺片自动成型送料机构：将平板状芒刺片进行成型，并将成型好的芒刺片送出；
芒刺片自动焊接机：将所述芒刺片焊接于芒刺片阴极线半成品上从而形成芒刺片阴极线；
焊接行走移动机构：将所述芒刺片阴极线半成品移动到所述芒刺片自动焊接机的焊接工位处和将所述芒刺片阴极线移动到所述自动摆放装箱机构处；
自动摆放装箱机构：抓取所述芒刺片阴极线并放置到所述装料装置上。
进一步的，所述芒刺片阴极线自动生产线还包括端头焊接机位置可调机构，所述端头焊接机安装于所述端头焊接机位置可调机构上，通过所述端头焊接机位置可调机构调节所述端头焊接机的位置。
进一步的，端头上料装置为端头上料振动盘。
进一步的，所述装料装置包括包装箱、包装箱移动小车和包装箱移动小车轨道，所述包装箱放置于所述包装箱移动小车上，所述包装箱移动小车设有轮子，所述轮子与所述包装箱移动小车轨道相配合，所述包装箱移动小车可沿所述包装箱移动小车轨道移动。
本发明有益效果：，本发明的芒刺片阴极线自动生产线实现了芒刺片阴极线的自动化生产，大大缩短了每件芒刺片阴极线的生产时间，提高了生产产量，采用自动化控制各项参数，产品的质量也得到了很好的控制，确保了产品的一致和可靠，产品质量稳定性好。
附图说明
图1是将本发明实施例的芒刺片阴极线自动生产线顺时针旋转90°时的示意图。
图2是图1的右视图。
图3是本发明实施例的芒刺片阴极线自动生产线的立体图。
图4是芒刺片阴极线的主视图。
图5是图4的仰视图。
图6是上半管板的主视图。
图7是图6的左视图。
图8是端头的立体图。
图9是平板状芒刺片的立体图。
图10是成型好的芒刺片的立体图。
附图标记说明：
半管板成型机11、半管板自动切断机12、端头上料装置13、端头焊接机14、端头焊接机位置可调机构15、半管板叠放机构16、半管板长度调节机构17、芒刺片自动焊接机18、芒刺片自动成型送料机构19、焊接行走移动机构20、自动摆放装箱机构21、装料装置22；
包装箱移动小车轨道211、包装箱移动小车212、包装箱213；
芒刺片阴极线31；
上半管板311、下半管板312、芒刺片313、端头314、平板状芒刺片315。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2和图3所示，本实施例的一种芒刺片阴极线自动生产线。该芒刺片阴极线自动生产线包括半管板成型机11、半管板自动切断机12、半管板长度调节机构17、半管板叠放机构16、端头上料装置13、端头焊接机14、端头焊接机位置可调机构15、芒刺片自动成型送料机构19、芒刺片自动焊接机18、焊接行走移动机构20、自动摆放装箱机构21和装料装置22。半管板成型机11、半管板自动切断机12、半管板长度调节机构17、端头焊接机14、芒刺片自动焊接机18和装料装置22依次设置。端头上料装置13设计为端头上料振动盘。端头焊接机14的数量为四个，每个端头焊接机14分别配备一个端头上料振动盘，每两个端头焊接机14形成一个端头焊接组。端头焊接机14安装于端头焊接机位置可调机构15上，通过端头焊接机位置可调机构15调节端头焊接机14的位置。芒刺片自动焊接机18的数量为四个，每个芒刺片自动焊接机18配备一个芒刺片自动成型送料机构19，每两个芒刺片自动焊接机18形成芒刺片焊接组。装料装置22的数量为两个，这两个装料装置22位于自动摆放装箱机构21的两侧处自动摆放装箱机构21的下方。装料装置22包括包装箱213、包装箱移动小车212和包装箱移动小车轨道211，包装箱213放置于包装箱移动小车212上自动摆放装箱机构21的下方处，包装箱移动小车212安装有轮子，轮子与包装箱移动小车轨道211相配合，包装箱移动小车212可沿包装箱移动小车轨道211移动。
下面对本发明的芒刺片阴极线自动生产线的工作原理作进一步的详细说明。
芒刺片阴极线31的结构如图4和图5所示，芒刺片阴极线31包括上半管板311、下半管板312、芒刺片313、端头314，上半管板311和下半管板312相互对应而贴合，两个端头313分别焊接于上半管板311和下半管板312的两端，芒刺片313焊接于上半管板311上。
芒刺片阴极线31的焊接工艺流程为：首先将下半管板312放置好→放置两个端头314→放置上半管板311→将端头314和上半管板311和下半管板312焊接在一起→每隔固定距离在上半管板311焊接一个芒刺片313，最终完成整个产品焊接后放入包装箱中打包封装。
上半管板311的结构如图6和图7所示，上半管板311的结构与下半管板312的结构一样；端头314的结构如图8所示；平板状芒刺片的结构如图9所示，芒刺片的结构如图10所示。
芒刺片阴极线自动生产线的工作原理及流程如下：
在半管板成型机11前段有两个放料架(附图未示出)，将两个卷料分别放置到两个放料架上，然后将两个卷料的一端分别穿过半管板成型机11。
启动设备，半管板成型机11自动将两个卷料分别成型为上半管板311和下半管板312，测量出设定好的长度后由半管板自动切断机12将成型好的上半管板311和下半管板312切断，半管板长度调节机构17将上半管板311和下半管板312移动到半管板叠放机构16的抓取工位处；
半管板叠放机构16将下半管板312和上半管板311抓取并依次放置到两边的端头焊接机14的焊接工位处，先放置下半管板312，然后再自动在下半管板312两端处放置一个端头314(端头314通过端头上料振动盘自动送料，然后经过端头送料机械手将端头314放置到对应位置)，再在两个端头314上放置上半管板311，夹紧工件，端头焊接组的两个端头焊接机14分别将两个端头314焊接于放置好的上、下半管板的两端；
焊接行走移动机构20夹持住芒刺片阴极线半成品移动到芒刺片自动焊接机18的焊接工位处，芒刺片自动成型送料机构19将平板状芒刺片315成型为芒刺片313，并将芒刺片313送出，芒刺片自动焊接机18将芒刺片313和上半管板311焊接在一起，重复焊接送料过程，直到焊接完成，焊接完成后芒刺片阴极线半成品被加工成芒刺片阴极线31；
焊接行走移动机构20夹持芒刺片阴极线31移动到自动摆放装箱机构21处松开芒刺片阴极线31，焊接行走移动机构20返回端头焊接处夹持下一个需要焊接的芒刺片阴极线31，自动摆放装箱机构21将已经焊接好的芒刺片阴极线31抓取并按照顺序摆放到包装箱213中，当放置到规定数量时，自动摆放到另一个包装箱213中，并发出提示通知操作人员将已放满的包装箱213移走，并放置另一个空的包装箱213。
在上述整个工作过程中，只要人工定时向芒刺片自动成型送料机构中的芒刺片料斗和端头上料振动盘中加料即可，整个生产线只需要2个人操作即可满足生产需求。为了满足其生产效率的要求，整个生产线的结构为两边对称形式，可以同时生产两条芒刺阴极线，其工作效率为25～27S/件；如果按照以前的人工焊接方式，要做到25～27S/件则需要焊接操作人员14人，7台焊接设备同时不间断的工作才能满足要求。
综上，本发明的芒刺片阴极线自动生产线包含自动送料、自动成型、自动剪切、自动测量长短、自动焊接、自动堆放等技术含量高的技术，实现了芒刺片阴极线的自动化生产，无人化生产，减少了操作人工，降低了人工成本，提高了生产产量，产品的质量也得到很好的控制，确保了产品的一致和可靠。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种芒刺片阴极线自动生产线，其特征在于，包括半管板成型机(11)、半管板自动切断机(12)、半管板长度调节机构(17)、半管板叠放机构(16)、端头上料装置(13)、端头焊接机(14)、芒刺片自动成型送料机构(19)、芒刺片自动焊接机(18)、焊接行走移动机构(20)、自动摆放装箱机构(21)和装料装置(22)；
所述半管板成型机(11)：将卷料成型为上半管板(311)和下半管板(312)；
所述半管板自动切断机(12)：将成型好的上半管板(311)和下半管板(312)切断；
半管板长度调节机构(17)：将切断好的上半管板(311)和下半管板(312)送入所述半管板叠放机构(16)的抓取工位处；
所述半管板叠放机构(16)：将所述切断好的下半管板(312)和上半管板(311)抓取依次放置到所述端头焊接机(14)的焊接工位处；
所述端头上料装置(13)：为所述端头焊接机(14)送入端头(314)；
所述端头焊接机(14)：将所述端头(314)焊接于所述上半管板(311)和下半管板(312)上从而形成芒刺片阴极线半成品；
芒刺片自动成型送料机构(19)：将平板状芒刺片(315)进行成型，并将成型好的芒刺片(313)送出；
芒刺片自动焊接机(18)：将所述芒刺片(313)焊接于所述芒刺片阴极线半成品上从而形成芒刺片阴极线(31)；
焊接行走移动机构(20)：将所述芒刺片阴极线半成品移动到所述芒刺片自动焊接机(18)的焊接工位处和将所述芒刺片阴极线(31)移动到所述自动摆放装箱机构(21)处；
自动摆放装箱机构(21)：抓取所述芒刺片阴极线(31)并放置到所述装料装置(22)上。
2.根据权利要求1所述的一种芒刺片阴极线自动生产线，其特征在于，所述芒刺片阴极线自动生产线还包括端头焊接机位置可调机构(15)，所述端头焊接机(14)安装于所述端头焊接机位置可调机构(15)上，通过所述端头焊接机位置可调机构(15)调节所述端头焊接机(14)的位置。
3.根据权利要求1所述的一种芒刺片阴极线自动生产线，其特征在于，端头上料装置(13)为端头上料振动盘。
4.根据权利要求1所述的一种芒刺片阴极线自动生产线，其特征在于，所述装料装置(22)包括包装箱(213)、包装箱移动小车(212)和包装箱移动小车轨道(211)，所述包装箱(213)放置于所述包装箱移动小车(212)上，所述包装箱移动小车(212)设有轮子，所述轮子与所述包装箱移动小车轨道(211)相配合，所述包装箱移动小车(212)可沿所述包装箱移动小车轨道(211)移动。
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