CN105880980B - 天线端子自动压合机的取料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天线端子自动压合机的取料机构，该天线端子自动压合机的取料机构包括四位点装配装置和取料机械手装置，在机架上固定有四位点装配装置，在四位点装配装置下方设有取料机械手装置，四位点装配装置包括四位点装配装置底板、四位点装配支撑板、推拉气缸、移板、单轴驱动器、单轴驱动器支撑板、单轴驱动器挡板、单轴驱动器定位板、机械手连接板、移位线性滑轨、气动气缸、连杆、行程气缸推板、四位点装配线性滑轨、行程气缸和“U”形卡槽板，在机架下框架上固定有四位点装配装置底板，通过上述方式，本发明运行平稳，取料便捷，工件磨损小，使用寿命长，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

天线端子自动压合机的取料机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种天线端子自动压合机的取料机构。

背景技术

目前，电脑、手机、平板电脑里的天线是由线头和端子结合组成的，而目前现有的天线端子自动压合机的取料机构结构复杂、效率低、精度低、运行不稳定，大批量的流水线生产采用工人手工完成，就容易出现装配问题，而且生产工艺对工人的装配技术要求也比较高，一旦出现工人流动和更换就会影响生产效率和产品质量，直接影响到产品的使用寿命和使用性能，有鉴于此，有必要对现有的天线端子自动压合机的取料机构予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种天线端子自动压合机的取料机构，其运行平稳，取料便捷，工件磨损小，使用寿命长，提高生产效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种天线端子自动压合机的取料机构，该天线端子自动压合机的取料机构包括四位点装配装置和取料机械手装置，在机架上固定有四位点装配装置，在四位点装配装置下方设有取料机械手装置，四位点装配装置包括四位点装配装置底板、四位点装配支撑板、推拉气缸、移板、单轴驱动器、单轴驱动器支撑板、单轴驱动器挡板、单轴驱动器定位板、机械手连接板、移位线性滑轨、气动气缸、连杆、行程气缸推板、四位点装配线性滑轨、行程气缸、“U”形卡槽板、台阶型轴承座、连接头、导向轴支架、线性导向轴、挡板、缓冲器件和气缸安装座，在机架下框架上固定有四位点装配装置底板，在四位点装配装置底板的上端面一侧通过气缸固定器件固定有行程气缸，四位点装配装置底板的上端面通过螺钉固定两条水平方向上相互平行的四位点装配线性滑轨，在四位点装配线性滑轨的滑块上固定有行程气缸推板，在行程气缸推板通过台阶型轴承座固定有行程气缸的活塞头，行程气缸推板上端面通过气缸固定器件固定气动气缸，气动气缸 活塞头通过气缸连接器件连接有连接头，连接头通过旋转轴同时与两个连杆铰接，机架上端固定有带有矩形滑槽四位点装配支撑板，在四位点装配支撑板上端面固定有导向轴支架，导向轴支架内设有线性导向轴，线性导向轴上套有三组滑块，一组滑块上端面固定有移板，移板下端面一侧设有挡板，四位点装配支撑板上端面通过“L”型固定座固定有缓冲器件，缓冲器件分别位于挡板行程方向的前后两侧，在四位点装配支撑板上端面的导向轴支架之间固定有气缸安装座，气缸安装座上固定有推拉气缸，推拉气缸活塞头通过“U”形卡槽板与移板固定，线性导向轴上的另两组滑块上平面固定有单轴驱动器支撑板，一连杆的端头穿过四位点装配支撑板上的矩形滑槽且通过双耳固定支座与移板下端面固定，另一连杆的端头穿过四位点装配支撑板的矩形滑槽且通过双耳固定支座与单轴驱动器支撑板下端面固定，单轴驱动器支撑板上端面通过加强筋固定有单轴驱动器挡板，单轴驱动器支撑板上端面设有单轴驱动器，单轴驱动器支撑板伸出端下端面固定有两条与线性导向轴垂直的移位线性滑轨，移位线性滑轨的滑块上固定有机械手连接板，单轴驱动器的滑块通过螺钉固定有单轴驱动器定位板，单轴驱动器定位板下侧壁与机械手连接板一侧固定，机械手连接板通过加强筋安装有取料机械手装置；

优选的是，所述取料机械手装置包括夹爪组件、天线模具放置板、天线模具和天线，夹爪组件下方的机架上安装有天线模具放置板，天线模具放置板的上平面固定有天线模具，天线模具上纵向放置三排天线，所述夹爪组件包括取料组件安装板、夹爪推动气缸、直线导轨、滑板、夹爪板、限位板、夹爪、夹爪分离气缸、直线连杆、弹簧、升降块、楔形块、夹爪分离块、固定环、螺栓垫片、调节定位轴、调节定位轴固定板、圆形浮动接头、固定支柱、取料导向板、双耳连接件、导向圆柱、内六角螺栓和倾斜块，所述取料组件安装板通过加强筋固定于机械手连接板的下平面，夹爪推动气缸纵向固定于取料组件安装板的侧面，夹爪推动气缸的活塞杆的端头安装有圆形浮动接头，取料组件安装板的侧面上还纵向安装有两条相互平行的直线导轨，直线导轨的滑块上安装有滑板，滑板的上端面设有一个与圆形浮动接头相对应的开口槽，夹爪推动气缸通过圆形浮动接头与滑板固定连接，滑板上设有一个矩形开口凹槽，滑板上的矩形开口凹槽内固定有夹爪板，夹爪板的中间位置设有一个滑道，滑道两侧的夹爪板上分别安装有限位板，两块限位板之间的夹爪板上安装有升降块，升降块上设有第一倾斜滑道，升降块的下端安装有楔形块，楔形块的后端面设有一个椭圆滑块，楔形块上的椭圆滑块嵌入夹爪板上的滑道内，夹爪板的侧面安装有四个固定支柱，四个固定支柱上安装有取料导向板，取料导向板上设有第二倾斜滑道，第一倾斜滑道和第二倾斜滑道交叉分布，滑板的侧面横向安装有夹爪分离气缸，夹爪分离气缸的活塞杆的端头安装有双耳连接件，双耳连接件通过销轴与直线连杆固定连接，直线连杆上安装有一个导向圆柱，导向圆柱的两端分别嵌入第一倾斜滑道和第二倾斜滑道内，夹爪板侧面的下端通过两个内六角螺栓固定有夹爪分离块，内六角螺栓上均套装有固定环和螺栓垫片，内六角螺栓的头部均通过螺栓垫片固定于固定环上，固定环和夹爪分离块之间的内六角螺栓上均套装有弹簧，夹爪分离块的内侧面安装有倾斜块，楔形块嵌入倾斜块内，夹爪板侧面的下方通过销轴固定有夹爪，夹爪和夹爪板的下端均设有相对应的取料开口槽，夹爪固定于倾斜块的下端面，取料组件安装板的下平面垂直安装有调节定位轴固定板，调节定位轴穿过调节定位轴固定板且通过螺母与调节定位轴固定板固定连接，调节定位轴的伸出端与滑板的下端面紧贴。

本发明的有益效果是：本发明天线端子自动压合机的取料机构，其运行平稳，操作简单，取料便捷，工件磨损小，使用寿命长，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明天线端子自动压合机的取料机构的第一三维示意图；

图2是本发明天线端子自动压合机的取料机构的第二三维示意图；

图3是本发明天线端子自动压合机的取料机构的夹爪组件的结构示意图；

图4是本发明天线端子自动压合机的取料机构的夹爪组件的局部示意图；

图5本发明天线端子自动压合机的取料机构的取料机械手装置的部分示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1和图2，一种天线端子自动压合机的取料机构，该天线端子自动压合机的取料机构包括四位点装配装置41和取料机械手装置42，在机架上固定有四位点装配装置41，在四位点装配装置41下方设有取料机械手装置42，四位点装配装置41包括四位点装配装置底板411、四位点装配支撑板412、推拉气缸413、移板414、单轴驱动器415、单轴驱动器支撑板416、单轴驱动器挡板417、单轴驱动器定位板418、机械手连接板419、移位线性滑轨4110、气动气缸4111、连杆4112、行程气缸推板4113、四位点装配线性滑轨4114、行程气缸4115、“U”形卡槽板4116、台阶型轴承座4117、连接头4118、导向轴支架4119、线性导向轴4120、挡板4121、缓冲器件4122和气缸安装座4123，在机架下框架上固定有四位点装配装置底板411，在四位点装配装置底板411的上端面一侧通过气缸固定器件固定有行程气缸4115，四位点装配装置底板411的上端面通过螺钉固定两条水平方向上相互平行的四位点装配线性滑轨4114，在四位点装配线性滑轨4114的滑块上固定有行程气缸推板4113，在行程气缸推板4113通过台阶型轴承座4117固定有行程气缸4115的活塞头，行程气缸推板4113上端面通过气缸固定器件固定气动气缸4111，气动气缸4111 活塞头通过气缸连接器件连接有连接头4118，连接头4118通过旋转轴同时与两个连杆4112铰接，机架上端固定有带有矩形滑槽四位点装配支撑板412，在四位点装配支撑板412上端面固定有导向轴支架4119，导向轴支架4119内设有线性导向轴4120，线性导向轴4120上套有三组滑块，一组滑块上端面固定有移板414，移板414下端面一侧设有挡板4121，四位点装配支撑板412上端面通过“L”型固定座固定有缓冲器件4122，缓冲器件4122分别位于挡板4121行程方向的前后两侧，在四位点装配支撑板412上端面的导向轴支架4119之间固定有气缸安装座4123，气缸安装座4123上固定有推拉气缸413，推拉气缸413活塞头通过“U”形卡槽板4116与移板414固定，线性导向轴4120上的另两组滑块上平面固定有单轴驱动器支撑板416，一连杆4112的端头穿过四位点装配支撑板412上的矩形滑槽且通过双耳固定支座与移板414下端面固定，另一连杆4112的端头穿过四位点装配支撑板412的矩形滑槽且通过双耳固定支座与单轴驱动器支撑板416下端面固定，单轴驱动器支撑板416上端面通过加强筋固定有单轴驱动器挡板417，单轴驱动器支撑板416上端面设有单轴驱动器415，单轴驱动器支撑板416伸出端下端面固定有两条与线性导向轴4120垂直的移位线性滑轨4110，移位线性滑轨4110的滑块上固定有机械手连接板419，单轴驱动器415的滑块通过螺钉固定有单轴驱动器定位板418，单轴驱动器定位板418下侧壁与机械手连接板419一侧固定，机械手连接板419通过加强筋安装有取料机械手装置42；

参阅图2至图5，取料机械手装置42包括夹爪组件、天线模具放置板422、天线模具423和天线424，夹爪组件下方的机架上安装有天线模具放置板422，天线模具放置板422的上平面固定有天线模具423，天线模具423上纵向放置三排天线424，所述夹爪组件包括取料组件安装板4211、夹爪推动气缸4212、直线导轨4213、滑板4214、夹爪板4215、限位板4216、夹爪4217、夹爪分离气缸4218、直线连杆4219、弹簧42110、升降块42111、楔形块42112、夹爪分离块42113、固定环42114、螺栓垫片42115、调节定位轴42116、调节定位轴固定板42117、圆形浮动接头42118、固定支柱42119、取料导向板42120、双耳连接件42121、导向圆柱42122、内六角螺栓42123和倾斜块42124，所述取料组件安装板4211通过加强筋固定于机械手连接板419的下平面，夹爪推动气缸4212纵向固定于取料组件安装板4211的侧面，夹爪推动气缸4212的活塞杆的端头安装有圆形浮动接头42118，取料组件安装板4211的侧面上还纵向安装有两条相互平行的直线导轨4213，直线导轨4213的滑块上安装有滑板4214，滑板4214的上端面设有一个与圆形浮动接头42118相对应的开口槽，夹爪推动气缸4212通过圆形浮动接头42118与滑板4214固定连接，滑板4214上设有一个矩形开口凹槽，滑板4214上的矩形开口凹槽内固定有夹爪板4215，夹爪板4215的中间位置设有一个滑道42151，滑道42151两侧的夹爪板4215上分别安装有限位板4216，两块限位板4216之间的夹爪板4215上安装有升降块42111，升降块42111上设有第一倾斜滑道421111，升降块42111的下端安装有楔形块42112，楔形块42112的后端面设有一个椭圆滑块421121，楔形块42112上的椭圆滑块421121嵌入夹爪板4215上的滑道42151内，夹爪板4215的侧面安装有四个固定支柱42119，四个固定支柱42119上安装有取料导向板42120，取料导向板42120上设有第二倾斜滑道421201，第一倾斜滑道421111和第二倾斜滑道421201交叉分布，滑板4214的侧面横向安装有夹爪分离气缸4218，夹爪分离气缸4218的活塞杆的端头安装有双耳连接件42121，双耳连接件42121通过销轴与直线连杆4219固定连接，直线连杆4219上安装有一个导向圆柱42122，导向圆柱42122的两端分别嵌入第一倾斜滑道421111和第二倾斜滑道421201内，夹爪板4215侧面的下端通过两个内六角螺栓42123固定有夹爪分离块42113，内六角螺栓42123上均套装有固定环42114和螺栓垫片42115，内六角螺栓42123的头部均通过螺栓垫片42115固定于固定环42114上，固定环42114和夹爪分离块42113之间的内六角螺栓42123上均套装有弹簧42110，夹爪分离块42113的内侧面安装有倾斜块42124，楔形块42112嵌入倾斜块42124内，夹爪板4215侧面的下方通过销轴固定有夹爪4217，夹爪4217和夹爪板4215的下端均设有相对应的取料开口槽，夹爪4217固定于倾斜块42124的下端面，取料组件安装板4211的下平面垂直安装有调节定位轴固定板42117，调节定位轴42116穿过调节定位轴固定板42117且通过螺母与调节定位轴固定板42117固定连接，调节定位轴42116的伸出端与滑板4214的下端面紧贴。

本发明天线端子自动压合机的取料机构工作时，推拉气缸413和行程气缸4115的活塞杆同时伸展，使得行程气缸推板4113和移板414移动，从而带动气动气缸4111上的连杆4112移动，然后连杆4112上的单轴驱动器支撑板416带动夹爪组件421移动，单轴驱动器支撑板416和夹爪组件移动至放置第二排天线424的天线模具423的上方，此时夹爪组件中夹爪推动气缸4212向下运动使滑板4214向下运动，从而带动夹爪板4215和夹爪4217向下运动，夹爪分离气缸4218活塞杆的伸展带动直线连杆4219上的导向圆柱42122在第一倾斜滑道421111和第二倾斜滑道421201内运动，从而带动升降块42111和楔形块42112上下运动，楔形块42112的运动带动夹爪分离块42113开合，夹爪分离块42113的倾斜运动使夹爪4217开合运动，夹爪板4215和夹爪4217配合运动，取走天线模具423上的天线424，然后夹爪推动气缸4212活塞杆收回，使得夹爪板4215和夹爪4217回到原位，然后气动气缸4111活塞杆伸展，夹爪组件移动至需要放置天线424的上方，夹爪推动气缸4212和夹爪分离气缸4218活塞杆伸展，夹爪组件将天线放下，气动气缸4111活塞杆收回，单轴驱动器支撑板416上的单轴驱动器415运转，夹爪板4215和夹爪4217配合运动依次取走天线模具423上的第二排天线424，推动气缸413和行程气缸4115活塞杆缩回，从而带动行程气缸推板4113和移板414移动，使得连杆4112带动单轴驱动器支撑板415和夹爪组件移动，单轴驱动器支撑板415和夹爪组件移动至放置第一排天线424的天线模具423的上方，单轴驱动器415运转，夹爪板4215和夹爪4217配合运动，依次取走第一排天线，然后推拉气缸413、行程气缸4115和气动气缸4111活塞杆同时伸展，夹爪组件将夹取的天线424放置到需要放置的位置，推拉气缸413、行程气缸4115活塞杆缩回，从而使行程气缸推板4113和移板414移动，进而连杆4112带动单轴驱动器支撑板416和夹爪组件移动到放置第三排天线424的天线模具423的上方，单轴驱动器415运转，夹爪板4215和夹爪4217配合运动，依次取走第三排天线424，推拉气缸413和行程气缸4115的活塞杆同时伸展，夹爪组件将天线放置到需要放置的位置，机器重复以上工作步骤。

本发明天线端子自动压合机的取料机构，其运行平稳，取料便捷，工件磨损小，使用寿命长，提高生产效率，降低生产成本。

上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种天线端子自动压合机的取料机构，其特征在于：所述天线端子自动压合机的取料机构包括四位点装配装置和取料机械手装置，在机架上固定有四位点装配装置，在四位点装配装置下方设有取料机械手装置，四位点装配装置包括四位点装配装置底板、四位点装配支撑板、推拉气缸、移板、单轴驱动器、单轴驱动器支撑板、单轴驱动器挡板、单轴驱动器定位板、机械手连接板、移位线性滑轨、气动气缸、连杆、行程气缸推板、四位点装配线性滑轨、行程气缸、“U”形卡槽板、台阶型轴承座、连接头、导向轴支架、线性导向轴、挡板、缓冲器件和气缸安装座，在机架下框架上固定有四位点装配装置底板，在四位点装配装置底板的上端面一侧通过气缸固定器件固定有行程气缸，四位点装配装置底板的上端面通过螺钉固定两条水平方向上相互平行的四位点装配线性滑轨，在四位点装配线性滑轨的滑块上固定有行程气缸推板，在行程气缸推板通过台阶型轴承座固定有行程气缸的活塞头，行程气缸推板上端面通过气缸固定器件固定气动气缸，气动气缸 活塞头通过气缸连接器件连接有连接头，连接头通过旋转轴同时与两个连杆铰接，机架上端固定有带有矩形滑槽四位点装配支撑板，在四位点装配支撑板上端面固定有导向轴支架，导向轴支架内设有线性导向轴，线性导向轴上套有三组滑块，一组滑块上端面固定有移板，移板下端面一侧设有挡板，四位点装配支撑板上端面通过“L”型固定座固定有缓冲器件，缓冲器件分别位于挡板行程方向的前后两侧，在四位点装配支撑板上端面的导向轴支架之间固定有气缸安装座，气缸安装座上固定有推拉气缸，推拉气缸活塞头通过“U”形卡槽板与移板固定，线性导向轴上的另两组滑块上平面固定有单轴驱动器支撑板，一连杆的端头穿过四位点装配支撑板上的矩形滑槽且通过双耳固定支座与移板下端面固定，另一连杆的端头穿过四位点装配支撑板的矩形滑槽且通过双耳固定支座与单轴驱动器支撑板下端面固定，单轴驱动器支撑板上端面通过加强筋固定有单轴驱动器挡板，单轴驱动器支撑板上端面设有单轴驱动器，单轴驱动器支撑板伸出端下端面固定有两条与线性导向轴垂直的移位线性滑轨，移位线性滑轨的滑块上固定有机械手连接板，单轴驱动器的滑块通过螺钉固定有单轴驱动器定位板，单轴驱动器定位板下侧壁与机械手连接板一侧固定，机械手连接板通过加强筋安装有取料机械手装置。

2.根据权利要求1所述的天线端子自动压合机的取料机构，其特征在于：所述取料机械手装置包括夹爪组件、天线模具放置板、天线模具和天线，夹爪组件下方的机架上安装有天线模具放置板，天线模具放置板的上平面固定有天线模具，天线模具上纵向放置三排天线，所述夹爪组件包括取料组件安装板、夹爪推动气缸、直线导轨、滑板、夹爪板、限位板、夹爪、夹爪分离气缸、直线连杆、弹簧、升降块、楔形块、夹爪分离块、固定环、螺栓垫片、调节定位轴、调节定位轴固定板、圆形浮动接头、固定支柱、取料导向板、双耳连接件、导向圆柱、内六角螺栓和倾斜块，所述取料组件安装板通过加强筋固定于机械手连接板的下平面，夹爪推动气缸纵向固定于取料组件安装板的侧面，夹爪推动气缸的活塞杆的端头安装有圆形浮动接头，取料组件安装板的侧面上还纵向安装有两条相互平行的直线导轨，直线导轨的滑块上安装有滑板，滑板的上端面设有一个与圆形浮动接头相对应的开口槽，夹爪推动气缸通过圆形浮动接头与滑板固定连接，滑板上设有一个矩形开口凹槽，滑板上的矩形开口凹槽内固定有夹爪板，夹爪板的中间位置设有一个滑道，滑道两侧的夹爪板上分别安装有限位板，两块限位板之间的夹爪板上安装有升降块，升降块上设有第一倾斜滑道，升降块的下端安装有楔形块，楔形块的后端面设有一个椭圆滑块，楔形块上的椭圆滑块嵌入夹爪板上的滑道内，夹爪板的侧面安装有四个固定支柱，四个固定支柱上安装有取料导向板，取料导向板上设有第二倾斜滑道，第一倾斜滑道和第二倾斜滑道交叉分布，滑板的侧面横向安装有夹爪分离气缸，夹爪分离气缸的活塞杆的端头安装有双耳连接件，双耳连接件通过销轴与直线连杆固定连接，直线连杆上安装有一个导向圆柱，导向圆柱的两端分别嵌入第一倾斜滑道和第二倾斜滑道内，夹爪板侧面的下端通过两个内六角螺栓固定有夹爪分离块，内六角螺栓上均套装有固定环和螺栓垫片，内六角螺栓的头部均通过螺栓垫片固定于固定环上，固定环和夹爪分离块之间的内六角螺栓上均套装有弹簧，夹爪分离块的内侧面安装有倾斜块，楔形块嵌入倾斜块内，夹爪板侧面的下方通过销轴固定有夹爪，夹爪和夹爪板的下端均设有相对应的取料开口槽，夹爪固定于倾斜块的下端面，取料组件安装板的下平面垂直安装有调节定位轴固定板，调节定位轴穿过调节定位轴固定板且通过螺母与调节定位轴固定板固定连接，调节定位轴的伸出端与滑板的下端面紧贴。