CN105880977A - 喷嘴拆装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种喷嘴拆装装置，用于对容器的喷嘴进行拆装，所述喷嘴与所述容器的本体通过螺纹连接，所述喷嘴拆装装置包括容器固定机构和至少一个喷嘴拆装机构，所述容器固定机构用于固定容器的本体；所述喷嘴拆装机构包括：喷嘴固定部，用于固定待拆装的喷嘴，并使所述喷嘴的轴线位于预定轴线上；旋转驱动部，用于驱动所述喷嘴固定部绕所述预定轴线旋转。本发明能够提高喷嘴拆装效率，减少人力。

Description

喷嘴拆装装置

技术领域

本发明涉及显示装置的制作领域，具体涉及一种喷嘴拆装装置。

背景技术

在有机发光显示器件的制作过程中，需要用到蒸镀源进行有机层的蒸镀，蒸镀源包括多个坩埚，坩埚包括坩埚本体和喷嘴，待蒸镀的有机材料盛放在坩埚本体中，受热后形成的有机气体从喷嘴上的喷***出。目前，有机材料装料过程为纯手工方式为主，装填材料耗时耗力，其中，主要的人力时间消耗发生在密封螺栓及喷嘴拆卸过程。采用手工紧固的方式不仅耗费人力和时间，同时容易造成力矩过大损坏螺纹联接或力矩不足密封效果差等问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种喷嘴拆卸装置，以提高生产效率，减少人力，提高喷嘴的密封效果。

为了解决上述技术问题之一，本发明提供一种喷嘴拆装装置，用于对容器的喷嘴进行拆装，所述喷嘴与所述容器的本体通过螺纹连接，所述喷嘴拆装装置包括容器固定机构和至少一个喷嘴拆装机构，

所述容器固定机构用于固定容器的本体；

所述喷嘴拆装机构包括：

喷嘴固定部，用于固定待拆装的喷嘴，并使所述喷嘴的轴线位于预定轴线上；

旋转驱动部，用于驱动所述喷嘴固定部绕所述预定轴线旋转。

优选地，所述喷嘴拆装装置还包括支撑架，所述支撑架包括支撑座和与所述喷嘴拆装机构一一对应的支撑台，所述支撑台与所述支撑座相连，所述支撑台上设置有与所述旋转驱动部对应、且沿所述支撑台的厚度方向贯穿所述支撑台的第一通孔，所述旋转驱动部的一部分支撑在所述支撑台上，另一部分穿过相应的第一通孔以驱动所述喷嘴固定部旋转。

优选地，所述喷嘴拆装机构还包括：

升降驱动部，用于带动所述喷嘴固定部沿所述预定轴线移动；

所述支撑台上还设置有与所述升降驱动部对应、且沿所述支撑台的厚度方向贯穿所述支撑台的第二通孔，所述升降驱动部的一部分支撑在所述支撑台上，另一部分穿过所述第二通孔与所述喷嘴固定部相连。

优选地，所述喷嘴为圆台式结构，所述喷嘴固定部为具有开口的套筒结构，所述套筒结构的开口直径小于所述喷嘴的底端直径，且所述套筒结构的内壁形状与所述喷嘴的形状相匹配，以使得所述喷嘴能够卡合在所述套筒结构内，并与所述套筒结构同步旋转；

所述预定轴线为所述套筒结构的轴线。

优选地，所述旋转驱动部包括旋转电机、相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，

所述旋转电机的机体支撑在所述支撑台上，所述旋转电机的输出轴穿过所述第一通孔并与所述主动齿轮固定相连，所述从动齿轮套设在所述套筒结构的外壁上，所述套筒结构的外壁上设置有沿其轴线方向延伸的凸起，所述从动齿轮上设置有与所述凸起相匹配的凹槽，且所述套筒结构与所述从动齿轮能够在所述套筒结构的轴线方向上发生相对位移。

优选地，所述喷嘴拆装装置还包括：

扭矩检测器，用于检测所述旋转电机输出的扭矩；

控制器，与旋转电机和所述扭矩检测器相连，用于控制所述旋转电机开启并在所述扭矩检测器检测到的扭矩达到预定扭矩时控制所述旋转电机关闭。

优选地，所述支撑台包括沿该支撑台的长度方向排列的第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部与所述支撑座相连，所述旋转驱动部的一部分支撑在所述第二支撑部上，所述第一支撑部和所述第二支撑部通过角度调节组件相连，所述角度调节组件用于调节所述第一支撑部的表面和第二支撑部的表面之间的角度。

优选地，所述角度调节组件包括：第一壳体、第一齿轮、第二齿轮和定位件，

所述第二齿轮与所述第二支撑部固定相连；

所述第一壳体固定在所述第一支撑部的朝向所述第二支撑部的一端，所述第一壳体内设置有转轴，所述第一齿轮可旋转地设置在所述转轴上，所述第一齿轮所在平面与所述第一支撑部的表面相交叉，所述第一壳体朝向所述第二支撑部的侧壁上设置有第一开口，所述第一齿轮的一部分从所述第一开口伸出并与所述第二齿轮相啮合；

所述定位件用于在所述第一齿轮旋转预定角度后对该第一齿轮进行固定。

优选地，所述角度调节组件还包括与所述第二支撑部固定相连的第二壳体，所述第二壳体朝向所述第一支撑部的侧壁上设置有第二开口，所述第二齿轮的一部分固定设置在所述第二壳体内，另一部分从所述第二开口伸出，以与所述第一齿轮相啮合。

优选地，所述第二齿轮上设置有环绕所述转轴的多个销孔，所述定位件包括定位销，所述第二壳体的位于所述第二齿轮两侧的侧壁上设置有位置对应的插孔，所述定位销能够同时穿过位置对应的两个所述插孔和任意一个销孔。

优选地，所述喷嘴拆装装置还包括：

喷嘴供给机构，用于提供喷嘴；

喷嘴卸载机构，用于卸载所述喷嘴固定部上的喷嘴；

所述支撑架的支撑座用于带动所述支撑台移动，以使所述喷嘴拆装机构在所述喷嘴供给机构的位置、所述喷嘴卸载机构的位置和预定拆装位置中的任意两者之间移动。

优选地，所述喷嘴拆装装置包括多个所述喷嘴拆装机构，每个所述喷嘴拆装机构设置在相应的支撑台的一端，所述支撑座包括旋转驱动源和传动轴，所述传动轴的一端与所述旋转驱动源相连，所述传动轴的另一端与每个所述支撑台的另一端均相连，所述旋转驱动源用于驱动每个所述支撑台均绕所述传动轴旋转，所述支撑台绕所述传动轴旋转时，所述喷嘴拆装机构能够经过所述喷嘴供给机构的位置、所述喷嘴卸载机构的位置和所述预定拆装位置。

优选地，所述喷嘴供给机构包括供给台，所述供给台上形成有用于容纳喷嘴的条形槽，所述条形槽包括倾斜部和水平部，所述倾斜部的一端与所述水平部的一端相连通，所述倾斜部的槽底高度从所述倾斜部的一端至另一端逐渐升高，所述水平部的开口宽度大于所述喷嘴的底端直径。

优选地，所述喷嘴卸载机构包括底座和固定在所述底座上的卸载件，所述卸载件上设置有缺口，当固定有喷嘴的喷嘴固定部由所述预定拆装位置移动至所述喷嘴卸载机构的位置时，所述喷嘴固定部所固定的喷嘴的一部分能够伸入所述缺口中，当所述喷嘴伸入所述卸载件的缺口、且所述升降驱动部带动所述喷嘴固定部沿该喷嘴固定部的轴线远离所述卸载件时，所述卸载件能够将伸入其缺口的喷嘴卡合在其缺口中，以使所述喷嘴与所述喷嘴固定部分离。

优选地，当所述喷嘴为圆台式结构时，所述缺口为半圆形，所述半圆形的直径小于所述喷嘴的底端直径。

优选地，所述缺口下方设置有收纳箱。

优选地，所述容器为坩埚，所述容器固定机构包括坩埚架，所述坩埚架上设置有多个内径与所述坩埚的本体直径相匹配的固定孔，所述固定孔用于卡合所述坩埚的本体。

优选地，所述喷嘴拆装装置还包括传输机构，用于传输所述容器固定机构，以将待拆装喷嘴的容器传输至预定拆装位置。

本发明提供的喷嘴拆装装置进行喷嘴的拆装时，容器固定机构将容器的本体固定，喷嘴固定部将喷嘴固定，并使喷嘴的轴线位于预定轴线上，因此，当旋转驱动部驱动喷嘴固定部绕预定轴线旋转时，喷嘴绕所述预定轴线与容器的本体发生相对旋转，从而将喷嘴从容器上拆卸下来或将喷嘴安装在容器的本体上。由于喷嘴固定部的旋转在旋转驱动部的驱动下自动进行，不需要手动对喷嘴进行旋转，从而节省了人力；并且在大规模量产中，可以设置多个喷嘴拆装机构，以提高工作效率；另外，和手动旋转喷嘴的方式相比，本发明利用旋转驱动部提供驱动力的方式更便于控制扭力大小，从而减少扭力过大或过小现象的发生，进而改善密封效果。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的实施例中喷嘴拆装装置的总体结构示意图；

图2是图1中的多个喷嘴拆装机构设置在支撑台上的示意图；

图3是本发明的实施例中喷嘴拆装机构的结构示意图；

图4是本发明的实施例中喷嘴固定部的外观结构示意图

图5是沿喷嘴固定部的轴线对其进行剖切后的示意图；

图6是喷嘴结构示意图；

图7是图3中的从动齿轮的横截面示意图；

图8是本发明的实施例中角度调节组件在第一支撑部和第二支撑部的排列方向上的纵剖示意图；

图9是本发明的实施例中喷嘴供给机构的结构示意图；

图10是本发明的实施例中喷嘴卸载机构的侧视图

图11是本发明的实施例中喷嘴卸载机构的俯视图；

图12是本发明提供的喷嘴拆装装置拆卸喷嘴的过程示意图；

图13是本发明提供的喷嘴拆装装置安装喷嘴的过程示意图。

其中，附图标记为：

10、容器固定机构；10a、凸起；20、喷嘴拆装机构；21、喷嘴固定部；22、旋转驱动部；221、旋转电机；222、主动齿轮；223、从动齿轮；223a、凹槽；23、升降驱动部；231、缸体；232、气缸杆；30、支撑架；31、支撑座；311、旋转驱动源；312、传动轴；32、支撑台；321、第一支撑部；322、第二支撑部；40、喷嘴；50、角度调节组件；51、第一壳体；52、第一齿轮；53、第二齿轮；54、转轴；55、第二壳体；56、销孔；60、喷嘴供给机构；61、供给台；62、容纳槽；621、倾斜部；622、水平部；70、喷嘴卸载机构；71、底座；72、卸载件；721、缺口；73、收纳箱；80、传输机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供一种喷嘴拆装装置，用于对容器的喷嘴进行拆装，所述容器包括本体和喷嘴，所述喷嘴与所述容器的本体通过螺纹连接。请结合图1至图6，所述喷嘴拆装装置包括容器固定机构10和至少一个喷嘴拆装机构20，容器固定机构10用于固定容器的本体；喷嘴拆装机构20包括喷嘴固定部21和旋转驱动部22，喷嘴固定部21用于固定待拆装的喷嘴40，并使喷嘴40的轴线位于预定轴线上；旋转驱动部22用于驱动喷嘴固定部21绕所述预定轴线旋转。可以理解，旋转驱动部22的旋转方向根据喷嘴40上螺纹的旋向和实际需要进行的操作(喷嘴拆卸还是喷嘴安装)确定。

所述喷嘴拆装装置尤其适用于坩埚的喷嘴的拆装，即，所述容器为坩埚，容器的本体为坩埚本体，用于容纳待蒸镀的有机材料。当然，所述容器也可以为用于容纳其他材料的结构。

在利用本发明提供的喷嘴拆装装置进行喷嘴的拆装时，容器固定机构10将容器的本体固定，喷嘴固定部21将喷嘴40固定，并使喷嘴40的轴线位于预定轴线上，因此，当旋转驱动部22驱动喷嘴固定部21绕预定轴线旋转时，喷嘴40绕所述预定轴线与容器的本体发生相对旋转，从而将喷嘴40从容器上拆卸下来或将喷嘴40安装在容器的本体上。由于喷嘴固定部21的旋转在旋转驱动部22的驱动下自动进行，不需要手动对喷嘴40进行旋转，从而节省了人力；并且在大规模量产中，可以设置多个喷嘴拆装机构20，以提高工作效率；另外，和手动旋转喷嘴40的方式相比，本发明利用旋转驱动部22提供驱动力的方式更便于控制扭力大小，从而减少扭力过大或过小现象的发生，进而改善密封效果。

进一步地，为了使得旋转驱动部22保持稳定，如图1和图2所示，所述喷嘴拆装装置还包括支撑架30，支撑架30包括支撑座31和与喷嘴拆装机构20一一对应的支撑台32，支撑台32与支撑座31相连，支撑台32上设置有与旋转驱动部22对应、且沿支撑台32的厚度方向贯穿支撑台32的第一通孔，旋转驱动部22的一部分支撑在支撑台32上，另一部分穿过相应的第一通孔以驱动喷嘴固定部21旋转。

更进一步地，如图2和图3所示，喷嘴拆装机构20还包括升降驱动部23，升降驱动部23用于带动喷嘴固定部21沿所述预定轴线移动。支撑台32上还设置有与升降驱动部23对应、且沿支撑台32的厚度方向贯穿支撑台32的第二通孔，升降驱动部23的一部分支撑在支撑台32上，另一部分穿过所述第二通孔与喷嘴固定部21相连。在喷嘴拆卸过程中，首先，旋转驱动部22驱动喷嘴固定部21绕预定轴线旋转，从而将喷嘴40从容器的本体上旋转下来，然后利用升降驱动部23驱动喷嘴固定部21沿所述预定轴线移动，以远离容器的本体，从而使喷嘴40和容器的本体完全分离，之后，可以将拆卸下的喷嘴40移动至其他位置，或手动取下。在喷嘴安装过程中，首先，升降驱动部23驱动固定有喷嘴40的喷嘴固定部21沿所述预定轴线朝向容器的本体移动，然后利用旋转驱动部22驱动喷嘴固定部21绕预定轴线旋转，以将喷嘴40安装在所述容器的本体上。其中，升降驱动部23可以为升降气缸，升降气缸的缸体231支撑在支撑台32上，升降气缸的气缸杆232穿过所述第二通孔与喷嘴固定部21相连。

请结合图4至图6，本发明中的喷嘴40具体为圆台式结构，喷嘴固定部21为具有开口的套筒结构，所述套筒结构的开口小于喷嘴40的底端直径，且所述套筒结构的内壁形状与喷嘴40的形状相匹配，以使得喷嘴40能够卡合在所述套筒结构内，并与所述套筒结构同步旋转；所述预定轴线为所述套筒结构的轴线。其中，喷嘴40的底端为用于与所述容器的本体相连的一端。所述套筒结构可以通过螺纹连接等可拆卸地方式与升降气缸的气缸杆相连。喷嘴40顶端形成有喷口，套筒结构对喷嘴40的固定作用对喷口的口径大小没有要求，可以对任意口径的喷嘴40进行固定。

应当理解，喷嘴固定部21在旋转的过程中，其在沿所述预定轴线的方向上的位置并不是固定不动的，而是具有一定的自由度，即，喷嘴固定部21能够沿预定轴线方向与容器固定机构10发生相对移动。

具体地，如图3所示，所述旋转驱动部22包括旋转电机221、相互啮合的主动齿轮222和从动齿轮223。旋转电机221的机体支撑在支撑台32上，旋转电机221的输出轴穿过所述第一通孔并与主动齿轮222固定相连，从动齿轮223套设在所述套筒结构的外壁上，所述套筒结构的外壁上设置沿其轴线方向延伸的凸起10a，从动齿轮223上设置有与凸起10a相匹配的凹槽223a(如图7所示)，且所述套筒结构与从动齿轮223能够沿所述套筒结构的轴线方向上发生相对位移。当旋转电机221带动主动齿轮222旋转时，套筒结构发生同步旋转，从而带动喷嘴40螺旋上升或螺旋下降，进而进行喷嘴40的拆卸或安装。

进一步地，所述喷嘴拆装装置还包括扭矩检测器和控制器(未示出)。扭矩检测器用于检测所述旋转电机221的扭矩，所述扭矩检测器具体可以为扭矩传感器；所述控制器与旋转电机221和扭矩检测器相连，用于控制旋转电机221开启并在所述扭矩检测器检测到的扭矩达到预定扭矩时控制旋转电机221关闭。所述预定扭矩可以根据喷嘴与容器本体之间螺纹连接的具体螺纹形状确定，以使得在安装时，旋转电机221的扭矩达到该预定扭矩时喷嘴40能够紧密地密封在容器的本体上且不会造成螺纹损坏。

为了适用于不同角度的喷嘴40的自动化拆装，优选地，如图2所示，支撑台32包括沿该支撑台32的长度方向排列的第一支撑部321和第二支撑部322，第一支撑部321与支撑座31相连，旋转驱动部22的一部分支撑在第二支撑部322上，即，所述第一通孔设置在第二支撑部322上，旋转电机221的机体支撑在所述第二支撑部322上，喷嘴固定部21的位置与第二支撑部322对应，同时，所述第二通孔也设置在第二支撑部322上，升降驱动部23的一部分支撑在第二支撑部322上，另一部分穿过第二通孔与喷嘴固定部21相连。第一支撑部321和第二支撑部322通过角度调节组件50相连，角度调节组件50用于调节第一支撑部321的表面和第二支撑部322的表面之间的角度。因此，在拆装不同喷嘴时，当喷嘴40的轴线与喷嘴固定部21的轴线不在同一直线上，而导致喷嘴固定部21无法准确地卡合在喷嘴上时，通过调节第一支撑部321和第二支撑部322之间的夹角，以调节喷嘴固定部21的开口朝向，使其轴线与喷嘴40的轴线位于同一直线上，以对准喷嘴40，从而可以实现对不同角度喷嘴40的固定，进而实现对不同角度喷嘴40的拆装。

图8为角度调节组件50在第一支撑部321和第二支撑部322的排列方向上的纵剖示意图，如图8所示，角度调节组件50包括第一壳体51、第一齿轮52、第二齿轮53和定位件。第二齿轮53与第二支撑部322固定相连；第一壳体51固定在第一支撑部321的朝向第二支撑部322的一端，第一壳体51内设置有转轴54，第一齿轮52可旋转地设置在转轴54上，第一齿轮52所在平面与第一支撑部321的表面相交叉(具体可以为二者相互垂直，且转轴54的延伸方向与第一支撑部321和第二支撑部322的排列方向垂直)，第一壳体51朝向第二支撑部322的侧壁上设置有第一开口，第一齿轮52的一部分从所述第一开口伸出并与第二齿轮53相啮合；所述定位件用于在第一齿轮52旋转预定角度后对第一齿轮52进行固定。其中，第一齿轮52和转轴54之间可以通过滚动轴承进行连接。所述预定角度可以看做角度调节组件50进行调节之前，喷嘴固定部21的轴线与喷嘴40的轴线之间的角度。当喷嘴固定部21的轴线与喷嘴40的轴线方向不在同一直线上时，通过角度调节组件50的调节，可以使得喷嘴固定部21与喷嘴40的轴线位于同一直线时，以准确地固定喷嘴40。

进一步具体地，角度调节组件50还可以包括与第二支撑部322固定相连的第二壳体55，第二壳体55朝向第一支撑部321的侧壁上设置有第二开口，第二齿轮53的一部分固定设置在第二壳体55内，另一部分从所述第二开口伸出，以与第一齿轮52相啮合。

第二齿轮53上设置有环绕转轴54的多个销孔56，所述定位件包括定位销，第二壳体55的位于第二齿轮53两侧的侧壁上设置有位置对应的插孔(未示出)，所述定位销能够同时穿过位置对应的两个所述插孔和任意一个销孔56。进行角度调节时，将定位销拔出，并调节第一支撑部321和第二支撑部322之间的角度，使第一齿轮52绕转轴54旋转，直至第一支撑部321和第二支撑部322之间的角度满足要求，此时，将定位销同时拆入位置对应的两个插孔和与该两个插孔位置对应的销孔56，从而对第一齿轮52进行固定。当然，角度调节组件50还可以采用其他的结构和固定方式，只要可以固定和松开第一齿轮52即可。

进一步地，如图1所示，所述喷嘴拆装装置还包括喷嘴供给机构60和喷嘴卸载机构70。喷嘴供给机构60用于提供喷嘴40；喷嘴卸载机构70用于卸载喷嘴固定部21上的喷嘴40；支撑架30的支撑座31用于带动支撑台32移动，以使喷嘴拆装机构20在喷嘴供给机构60的位置、喷嘴卸载机构70的位置和预定拆装位置中的任意两者之间移动。所述预定拆装位置即，预先设置的进行喷嘴拆卸或喷嘴安装的位置。在进行喷嘴安装时，喷嘴供给机构60提供喷嘴40，喷嘴拆装机构20移动至喷嘴供给机构60的位置获取喷嘴，之后移动至预定拆装位置进行安装；在进行喷嘴拆卸时，喷嘴拆装机构20在所述预定拆装位置进行喷嘴拆卸，之后移动至喷嘴卸载机构70的位置，以使喷嘴卸载机构70将喷嘴拆装机构20上的喷嘴40进行卸载，从而进一步所述喷嘴拆装装置的自动化程度，减少人工的参与，提高工作效率。

为了提高量产时的拆装效率，优选地，如图1和图2所示，所述喷嘴拆装装置包括多个喷嘴拆装机构20，支撑架30包括多个支撑台32。具体地，每个喷嘴拆装机构20设置在相应的支撑台32的一端，支撑座31包括旋转驱动源311和传动轴312，传动轴312的一端与旋转驱动源311相连，传动轴312的另一端与每个支撑台32的另一端均相连，旋转驱动源311用于驱动每个支撑台32均绕传动轴312旋转，支撑台32绕传动轴312旋转时，喷嘴拆装机构20能够经过喷嘴供给机构60的位置、喷嘴卸载机构70的位置和所述预定拆装位置。旋转驱动源311具体可以为伺服电机，传动轴312可以与该伺服电机的输出轴直接相连或间接相连，所述伺服电机可以与上文所述的控制器相连，利用控制器控制所述伺服电机的旋转角度，以使得所述喷嘴拆装机构20能够准确地由喷嘴供给机构60的位置移动至所述预定拆装位置，或由所述预定拆装位置移动至喷嘴卸载机构70的位置。多个支撑台32的位置可以设置为：当第一个喷嘴拆装机构20位于预定拆装位置进行喷嘴拆装时，第二个喷嘴拆装机构20在喷嘴供给装置60的位置取喷嘴，第三个喷嘴拆装机构20在喷嘴卸载机构70的位置卸载喷嘴，从而提高生产效率。

如图9所示，喷嘴供给机构60包括供给台61，供给台61上形成有用于容纳喷嘴的条形槽62，条形槽62包括倾斜部621和水平部622，倾斜部621的一端与水平部622的一端相连通，倾斜部621的槽底高度从倾斜部621的一端至另一端逐渐升高，水平部622的开口宽度大于喷嘴40的底端直径。进行喷嘴安装时，从倾斜部621的另一端放入待安装的喷嘴40，喷嘴40沿倾斜部621滑落至水平部622，喷嘴拆装机构20取得喷嘴40后，移动至预定拆装位置进行安装。

如图10和图11所示，喷嘴卸载机构70包括底座71和固定在底座71上的卸载件72，卸载件72上设置有缺口721，当固定有喷嘴40的喷嘴固定部21由所述预定拆装位置移动至喷嘴卸载机构70的位置时，喷嘴固定部21所固定的喷嘴40的一部分能够伸入缺口721中，当喷嘴40伸入卸载件72的缺口721、且升降驱动部23带动喷嘴固定部21沿该喷嘴固定部21的轴线远离卸载件72时，卸载件72能够将伸入该缺口721的喷嘴卡合在其缺口721中，以使喷嘴40与喷嘴固定部21分离。如上文所述，喷嘴40为圆台式结构，这种情况下，缺口721为半圆形，所述半圆形的直径小于喷嘴40的底端直径。缺口721下方设置有收纳箱73。喷嘴拆装机构20将容器的喷嘴40拆卸下来后，移动至喷嘴卸载机构70的位置，并使得喷嘴40伸入缺口721中，此时，升降驱动部23带动喷嘴固定部21上升以远离卸载件72，从而将喷嘴40与喷嘴固定部21分离，落入收纳箱73中。

如上文所述，所述喷嘴拆装装置尤其适用于坩埚的喷嘴的拆装，即，所述容器为坩埚。此时，容器固定机构10可以包括坩埚架，所述坩埚架上设置有多个内径与所述坩埚的本体直径相匹配的固定孔，所述固定孔用于卡合所述坩埚的本体。

进一步地，如图1所示，所述喷嘴拆装装置还包括传输机构80，用于传输所述容器固定机构10，以将待拆装喷嘴的容器传输至预定拆装位置。传输机构80包括传输带，可以将容器固定机构10固定在传送带上。

下面对本发明提供的喷嘴拆装装置的喷嘴拆卸过程和安装过程进行介绍。其中，所述容器为坩埚，升降驱动部23为升降气缸，喷嘴40逆时针旋转时拆卸、顺时针旋转时安装。

喷嘴拆卸过程如图12所示：

S10、将待拆卸的坩埚传送至预定拆装位置；

S11、旋转驱动源311旋转，以使其中一个喷嘴固定部21对准待拆卸的喷嘴40；

S12、升降气缸带动喷嘴固定部21朝向坩埚的本体移动，直至喷嘴固定部21卡合住喷嘴；

S13、升降气缸的压力卸载；

S14、旋转电机221带动喷嘴固定部21绕喷嘴固定部21的轴线逆时针旋转；

S15、扭矩检测器检测到旋转电机221的扭矩达到预定扭矩时，控制器控制旋转电机221关闭；

S16、升降气缸带动喷嘴固定部21远离坩埚的本体移动，以将喷嘴40与坩埚本体完全分离开；

S17、旋转驱动源311旋转，以使得喷嘴固定部21所固定的喷嘴40的一部分伸入卸载件72的缺口721；

S18、升降气缸带动喷嘴固定部21上升，以使喷嘴40与喷嘴固定部21分离而落入收纳箱73中。

S19、传输机构80传送下一个待拆卸的喷嘴40至所述预定拆装位置。

喷嘴安装过程如图13所示：

S21、将待安装的喷嘴40按序放置于供给台61的条形槽62中，并将待安装的坩埚本体传输至预定拆装位置；

S22、旋转驱动源311旋转，以使得其中一个喷嘴固定部21对准条形槽62的水平部622中的待安装的喷嘴40；

S23、升降气缸带动喷嘴固定部21下降，以卡合喷嘴40；

S24、升降气缸带动喷嘴固定部21上升；

S25、旋转驱动源311旋转，以使固定有喷嘴40的喷嘴固定部21对准待安装的坩埚本体；

S26、升降气缸带动喷嘴固定部21下降，以使得喷嘴40扣在坩埚本体上；

S27、旋转电机221带动喷嘴固定部21顺时针旋转，同时，升降气缸压力卸载，这时，喷嘴40带动喷嘴固定部21螺旋下移；

S28、扭矩检测器检测到旋转电机221的扭矩达到预定扭矩时，控制器控制旋转电机221停止旋转；

S29、升降气缸带动喷嘴固定部21上升，完成一个喷嘴40的安装。

其中，在进行步骤S23的同时，另外一个喷嘴拆装机构20从供给台61上的条形槽62中获取另一个喷嘴，并安装相同的步骤进行安装。

可以看出，本发明提供的喷嘴拆装机构能够自动对大量的喷嘴进行拆装，并可以对不同口径、不同角度的喷嘴进行自动拆装，从而提高生产效率，减少人力，并且，在喷嘴安装时每个喷嘴的扭力可以自动控制，从而减少扭力过大或过小现象的发生，进而改善密封效率。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种喷嘴拆装装置，用于对容器的喷嘴进行拆装，所述喷嘴与所述容器的本体通过螺纹连接，其特征在于，所述喷嘴拆装装置包括容器固定机构和至少一个喷嘴拆装机构，

所述容器固定机构用于固定容器的本体；

所述喷嘴拆装机构包括：

喷嘴固定部，用于固定待拆装的喷嘴，并使所述喷嘴的轴线位于预定轴线上；

旋转驱动部，用于驱动所述喷嘴固定部绕所述预定轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的喷嘴拆装装置，其特征在于，所述喷嘴拆装装置还包括支撑架，所述支撑架包括支撑座和与所述喷嘴拆装机构一一对应的支撑台，所述支撑台与所述支撑座相连，所述支撑台上设置有与所述旋转驱动部对应、且沿所述支撑台的厚度方向贯穿所述支撑台的第一通孔，所述旋转驱动部的一部分支撑在所述支撑台上，另一部分穿过相应的第一通孔以驱动所述喷嘴固定部旋转。

3.根据权利要求2所述的喷嘴拆装装置，其特征在于，所述喷嘴拆装机构还包括：

升降驱动部，用于带动所述喷嘴固定部沿所述预定轴线移动；

所述支撑台上还设置有与所述升降驱动部对应、且沿所述支撑台的厚度方向贯穿所述支撑台的第二通孔，所述升降驱动部的一部分支撑在所述支撑台上，另一部分穿过所述第二通孔与所述喷嘴固定部相连。

4.根据权利要求3所述的喷嘴拆装装置，其特征在于，所述喷嘴为圆台式结构，所述喷嘴固定部为具有开口的套筒结构，所述套筒结构的开口直径小于所述喷嘴的底端直径，且所述套筒结构的内壁形状与所述喷嘴的形状相匹配，以使得所述喷嘴能够卡合在所述套筒结构内，并与所述套筒结构同步旋转；

所述预定轴线为所述套筒结构的轴线。

5.根据权利要求4所述的喷嘴拆装装置，其特征在于，所述旋转驱动部包括旋转电机、相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，

所述旋转电机的机体支撑在所述支撑台上，所述旋转电机的输出轴穿过所述第一通孔并与所述主动齿轮固定相连，所述从动齿轮套设在所述套筒结构的外壁上，所述套筒结构的外壁上设置有沿其轴线方向延伸的凸起，所述从动齿轮上设置有与所述凸起相匹配的凹槽，且所述套筒结构与所述从动齿轮能够在所述套筒结构的轴线方向上发生相对位移。

6.根据权利要求5所述的喷嘴拆装装置，其特征在于，所述喷嘴拆装装置还包括：

扭矩检测器，用于检测所述旋转电机输出的扭矩；

控制器，与旋转电机和所述扭矩检测器相连，用于控制所述旋转电机开启并在所述扭矩检测器检测到的扭矩达到预定扭矩时控制所述旋转电机关闭。

7.根据权利要求2至6中任意一项所述的喷嘴拆装装置，其特征在于，所述支撑台包括沿该支撑台的长度方向排列的第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部与所述支撑座相连，所述旋转驱动部的一部分支撑在所述第二支撑部上，所述第一支撑部和所述第二支撑部通过角度调节组件相连，所述角度调节组件用于调节所述第一支撑部的表面和第二支撑部的表面之间的角度。

8.根据权利要求7所述的喷嘴拆装装置，其特征在于，所述角度调节组件包括：第一壳体、第一齿轮、第二齿轮和定位件，

所述第二齿轮与所述第二支撑部固定相连；

所述第一壳体固定在所述第一支撑部的朝向所述第二支撑部的一端，所述第一壳体内设置有转轴，所述第一齿轮可旋转地设置在所述转轴上，所述第一齿轮所在平面与所述第一支撑部的表面相交叉，所述第一壳体朝向所述第二支撑部的侧壁上设置有第一开口，所述第一齿轮的一部分从所述第一开口伸出并与所述第二齿轮相啮合；

所述定位件用于在所述第一齿轮旋转预定角度后对该第一齿轮进行固定。

9.根据权利要求8所述的喷嘴拆装装置，其特征在于，所述角度调节组件还包括与所述第二支撑部固定相连的第二壳体，所述第二壳体朝向所述第一支撑部的侧壁上设置有第二开口，所述第二齿轮的一部分固定设置在所述第二壳体内，另一部分从所述第二开口伸出，以与所述第一齿轮相啮合。

10.根据权利要求8所述的喷嘴拆装装置，其特征在于，所述第二齿轮上设置有环绕所述转轴的多个销孔，所述定位件包括定位销，所述第二壳体的位于所述第二齿轮两侧的侧壁上设置有位置对应的插孔，所述定位销能够同时穿过位置对应的两个所述插孔和任意一个销孔。

11.根据权利要求3至6中任意一项所述的喷嘴拆装装置，其特征在于，所述喷嘴拆装装置还包括：

喷嘴供给机构，用于提供喷嘴；

喷嘴卸载机构，用于卸载所述喷嘴固定部上的喷嘴；

所述支撑架的支撑座用于带动所述支撑台移动，以使所述喷嘴拆装机构在所述喷嘴供给机构的位置、所述喷嘴卸载机构的位置和预定拆装位置中的任意两者之间移动。

12.根据权利要求11所述的喷嘴拆装装置，其特征在于，所述喷嘴拆装装置包括多个所述喷嘴拆装机构，每个所述喷嘴拆装机构设置在相应的支撑台的一端，所述支撑座包括旋转驱动源和传动轴，所述传动轴的一端与所述旋转驱动源相连，所述传动轴的另一端与每个所述支撑台的另一端均相连，所述旋转驱动源用于驱动每个所述支撑台均绕所述传动轴旋转，所述支撑台绕所述传动轴旋转时，所述喷嘴拆装机构能够经过所述喷嘴供给机构的位置、所述喷嘴卸载机构的位置和所述预定拆装位置。

13.根据权利要求11所述的喷嘴拆装装置，其特征在于，所述喷嘴供给机构包括供给台，所述供给台上形成有用于容纳喷嘴的条形槽，所述条形槽包括倾斜部和水平部，所述倾斜部的一端与所述水平部的一端相连通，所述倾斜部的槽底高度从所述倾斜部的一端至另一端逐渐升高，所述水平部的开口宽度大于所述喷嘴的底端直径。

14.根据权利要求11所述的喷嘴拆装装置，其特征在于，所述喷嘴卸载机构包括底座和固定在所述底座上的卸载件，所述卸载件上设置有缺口，当固定有喷嘴的喷嘴固定部由所述预定拆装位置移动至所述喷嘴卸载机构的位置时，所述喷嘴固定部所固定的喷嘴的一部分能够伸入所述缺口中，当所述喷嘴伸入所述卸载件的缺口、且所述升降驱动部带动所述喷嘴固定部沿该喷嘴固定部的轴线远离所述卸载件时，所述卸载件能够将伸入其缺口的喷嘴卡合在其缺口中，以使所述喷嘴与所述喷嘴固定部分离。

15.根据权利要求14所述的喷嘴拆装装置，其特征在于，当所述喷嘴为圆台式结构时，所述缺口为半圆形，所述半圆形的直径小于所述喷嘴的底端直径。

16.根据权利要求15所述的喷嘴拆装装置，其特征在于，所述缺口下方设置有收纳箱。

17.根据权利要求1至6中任意一项所述的喷嘴拆装装置，其特征在于，所述容器为坩埚，所述容器固定机构包括坩埚架，所述坩埚架上设置有多个内径与所述坩埚的本体直径相匹配的固定孔，所述固定孔用于卡合所述坩埚的本体。

18.根据权利要求1至6中任意一项所述的喷嘴拆装装置，其特征在于，所述喷嘴拆装装置还包括传输机构，用于传输所述容器固定机构，以将待拆装喷嘴的容器传输至预定拆装位置。