CN105869468A - 智能家教机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了智能家教机器人，包括教学机器人外壳，所述教学机器人外壳包括家教***、奖励惩罚***和执行***，所述家教***包括输入装置和输出装置，所述奖励惩罚***包括数据对比库、判断分析模块信息输入模块和信息输出模块，所述信息输入模块连接输入装置，所述输入装置连接数据库和判断分析模块，所述信息输出模块连接执行***，所述执行***包括控制装置，奖励执行装置和惩罚执行装置。本发明不仅人性化，智能化，而且还能智能判断学生的学习状态，对学习状态好、表现好的学生加以引导表扬鼓励，对学习状态不好、表现不好的学生进行批评并引导，关爱学生的成长。

Description

智能家教机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，尤其涉及智能家教机器人。
背景技术
教学机器人是一种电子智能机器人，在现代教育中，教学机器人的应用广阔，广泛应用于机械、电气、自动化、机器人等专业学科的教学中，同时可以应用于小学、中学、大学的教学中。教学机器人功能多样，可应用于语文、数学、英语等学校课堂的教学，还可以应用于家庭教学，可以说教学机器人是一种多功能的机器人，非常适合现代人教育、学习、工作的需求。教学机器人***全面智能化，适合小学到大学人群，尤其是对小学生学习教学有很大的帮助。
为了适应现代教育的要求，越来越多的中小学也开设了机器人教学课程。但目前中小学教学使用的机器人较为简单，用途也较为单一或较少，难以满足教学需求，不能实现教学机器人教学至上、人性化教学、针对性教学的教学要求，例如，学生不认真听讲，不认真学习，或一些让老师头疼的学生时，老师会体罚或惩罚学生，让学生认识自己的错误，但是，惩罚学生会给学生造成生理或心理上的伤害，而且还不能够让学生积极有效的认识到自己的错误，更好的成长。本发明，智能家教机器人，不仅人性化，智能化，而且还能智能判断学生的学习状态是否专心，回答问题是否错误，对学习状态好、表现好、回答问题正确的学生加以引导表扬鼓励，对学习状态不好、表现不好的学生进行批评并引导，关爱学生的成长。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供智能家教机器人，不仅更加人性化，智能化，而且还能智能判断学生的学习状态，对学习状态好、表现好的学生加以引导表扬鼓励，对学习状态不好、表现不好的学生进行批评并引导，关爱学生的成长 。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
智能家教机器人，包括教学机器人外壳，所述教学机器人外壳内部设置有家教***、奖励惩罚***和执行***，所述家教***连接奖励惩罚***，所述奖励惩罚***连接执行***，所述家教***包括输入装置和输出装置，所述奖励惩罚***包括数据库、判断分析模块、信息输入模块和信息输出模块，所述输入装置连接信息输入模块获取输入信息，判断分析模块获取输入信息和数据库进行分析判断，并将结果传输给信息输出模块，所述信息输出模块连接执行***，所述执行***包括控制装置，奖励执行装置和惩罚执行装置，用户通过奖励执行装置和惩罚执行装置实施奖励措施或惩罚措施，所述判断分析模块判断分析用户的学习状态是否专心，学习的内容正确与否，回答的问题是否正确。
进一步的，所述教学机器人外壳设置有仿人形的关节臂和肢体。
进一步的，所述输入装置包括摄像头、麦克风或扫描仪，所述输入装置将外界用户的学习状态、学习情况传输至教学机器人外壳内的奖励惩罚***。
进一步的，所述输出装置包括扬声器或喇叭或显示屏，所述输出装置连接输入装置，所述输出装置输出声音或图像。
进一步的，所述信息输入模块连接家教***，所述信息输入模块调取输入装置内的内容，获取输入装置内的信息，所述信息输入模块连接数据库。
进一步的，所述数据库设置有对比参考图片，所述对比参考图片包括学习状态图片、标准答题图片、标准答案图片。
进一步的，所述判断分析模块包括判断软件，所述判断软件通过数据对比库内的对比参考图片判断用户的学习状态和学习内容，所述判断软件能够判断识别用户的学习状态是否专心，学习的内容正确与否，回答的问题是否正确，所述判断分析模块将判断结果发送给信息输出模块，所述信息输出模块发送指令于执行***。
进一步的，所述执行***连接控制装置，所述控制装置连接奖励执行装置和惩罚执行装置。
进一步的，所述奖励执行装置包括能够输出卡片的机器和/或扬声器和/或硬币输出装置，所述惩罚执行装置包括扬声器和/或旋转手臂，所述旋转手臂上设置有塑料橡胶锤头，所述塑料橡胶锤头能够敲打用户的头。
进一步的，所述奖励措施包括教学机器人本体语音鼓励加油或表扬，所述惩罚措施包括教学机器人本体的旋转手臂对用户进行抚摸或旋转手臂手持塑料橡胶锤头对用户敲打或语音批评。
本发明的有益效果是：
1. 更加智能化、人性化；
2. 智能判断学生的学习状态是否专心，回答问题是否错误，对学习状态好、表现好、回答问题正确的学生加以引导表扬鼓励，对学习状态不好、表现不好的学生进行批评并引导；
3. 关爱学生的成长；
4. 更加方便教学。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明涉及的智能家教机器人的结构示意图；
图2为本发明涉及的智能家教机器人运行流程示意图。
图中标号说明：教学机器人外壳1，输入装置2，输出装置3，数据对比库4，判断分析模块5，信息输入模块6，信息输出模块7，控制装置8，奖励执行装置9，惩罚执行装置10。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述：
参照图1至图2所示，智能家教机器人，包括教学机器人外壳1，所述教学机器人外壳1内部设置有家教***、奖励惩罚***和执行***，所述家教***连接奖励惩罚***，所述奖励惩罚***连接执行***，所述家教***包括输入装置2和输出装置3，所述奖励惩罚***包括数据库4、判断分析模块5、信息输入模块6和信息输出模块7，所述输入装置2连接信息输入模块6获取输入信息，判断分析模块5获取输入信息和数据库4进行分析判断，并将结果传输给信息输出模块7，所述信息输出模块7连接执行***，所述执行***包括控制装置8，奖励执行装置9和惩罚执行装置10，用户通过奖励执行装置9和惩罚执行装置10实施奖励措施或惩罚措施。
进一步的，所述教学机器人外壳1设置有仿人形的关节臂和肢体。
进一步的，所述输入装置2包括摄像头、麦克风或扫描仪，所述输入装置2将外界用户的学习状态、学习情况传输至教学机器人外壳1内的奖励惩罚***。
进一步的，所述输出装置3包括扬声器或喇叭或显示屏，所述输出装置3连接输入装置2，所述输出装置3输出声音或图像。
进一步的，所述信息输入模块6连接家教***，所述信息输入模块调取输入装置2内的内容，获取输入装置2内的信息，所述信息输入模块6连接数据库4。
进一步的，所述数据库4设置有对比参考图片，所述对比参考图片包括学习状态图片、标准答题图片、标准答案图片。
进一步的，所述判断分析模块5包括判断软件，所述判断软件通过数据对比库4内的对比参考图片判断用户的学习状态和学习内容，所述判断软件能够判断识别用户的学习状态是否专心，学习的内容正确与否，回答的问题是否正确，所述判断分析模块5将判断结果发送给信息输出模块7，所述信息输出模块7发送指令于执行***。
进一步的，所述执行***连接控制装置8，所述控制装置8连接奖励执行装置9和惩罚执行装置10。
进一步的，所述奖励执行装置9包括能够输出卡片的机器和/或扬声器和/或硬币输出装置，所述惩罚执行装置10包括扬声器和/或旋转手臂，所述旋转手臂上设置有塑料橡胶锤头，所述塑料橡胶锤头能够敲打用户的头。
进一步的，所述奖励措施包括教学机器人本体1语音鼓励加油或表扬，所述惩罚措施包括教学机器人本体1的旋转手臂对用户进行抚摸或旋转手臂手持塑料橡胶锤头对用户敲打或语音批评。
具体实施例：
用户使用本发明，智能家教机器人，包括教学机器人外壳1，教学机器人外壳1包括家教***、奖励惩罚***和执行***，家教***连接奖励惩罚***，所述奖励惩罚***连接执行***，家教***包括输入装置2和输出装置3，输入装置2获取用户的学习状态或学习信息，例如通过摄像头、麦克风或扫描仪用户的各种状态，信息输入模块6获取输入装置2内的信息或内容，通过数据4和判断分析模块5判断分析用户的学习状态是否专心，学习的内容正确与否，回答的问题是否正确，信息输出模块7将判断分析模块5判断的结果输出信息至控制装置8中的奖励执行装置9和惩罚执行装置10，用户的学习状态良好，回答问题正确，则对用户通过奖励执行装置9实施奖励措施，奖励措施包括教学机器人本体1语音鼓励加油或表扬输出奖励卡片，用户的学习状态差，回答问题错误，则对用户通过惩罚执行装置10实施惩罚措施，惩罚措施包括教学机器人本体1的旋转手臂对用户进行抚摸或旋转手臂手持塑料橡胶锤头对用户敲打或语音批评。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.智能家教机器人，包括教学机器人外壳（1），其特征在于：所述教学机器人外壳（1）内部设置有家教***、奖励惩罚***和执行***，所述家教***连接奖励惩罚***，所述奖励惩罚***连接执行***，所述家教***包括输入装置（2）和输出装置（3），所述奖励惩罚***包括数据库（4）、判断分析模块（5）、信息输入模块（6）和信息输出模块（7），所述输入装置（2）连接信息输入模块（6）获取输入信息，判断分析模块（5）获取输入信息和数据库（4）进行分析判断，并将结果传输给信息输出模块（7），所述信息输出模块（7）连接执行***，所述执行***包括控制装置（8），奖励执行装置（9）和惩罚执行装置（10），用户通过奖励执行装置（9）和惩罚执行装置（10）实施奖励措施或惩罚措施。
2.根据权利要求1所述的智能家教机器人，其特征在于：所述教学机器人外壳（1）设置有仿人形的关节臂和肢体。
3.根据权利要求1所述的智能家教机器人，其特征在于：所述输入装置（2）包括摄像头、麦克风或扫描仪，所述输入装置（2）将外界用户的学习状态、学习情况传输至教学机器人外壳（1）内的奖励惩罚***。
4.根据权利要求1所述的智能家教机器人，其特征在于：所述输出装置（3）包括扬声器或喇叭或显示屏，所述输出装置（3）连接输入装置（2），所述输出装置（3）输出声音或图像。
5.根据权利要求1所述的智能家教机器人，其特征在于：所述信息输入模块（6）连接家教***，所述信息输入模块调取输入装置（2）内的内容，获取输入装置（2）内的信息，所述信息输入模块（6）连接数据库（4）。
6.根据权利要求1所述的智能家教机器人，其特征在于：所述数据库（4）设置有对比参考图片，所述对比参考图片包括学习状态图片、标准答题图片、标准答案图片。
7.根据权利要求1所述的智能家教机器人，其特征在于：所述判断分析模块（5）包括判断软件，所述判断软件通过数据对比库（4）内的对比参考图片判断用户的学习状态和学习内容，所述判断软件能够判断识别用户的学习状态是否专心，学习的内容正确与否，回答的问题是否正确，所述判断分析模块（5）将判断结果发送给信息输出模块（7），所述信息输出模块（7）发送指令于执行***。
8.根据权利要求1所述的智能家教机器人，其特征在于：所述执行***连接控制装置（8），所述控制装置（8）连接奖励执行装置（9）和惩罚执行装置（10）。
9.根据权利要求1所述的智能家教机器人，其特征在于：所述奖励执行装置（9）包括能够输出卡片的机器和/或扬声器和/或硬币输出装置，所述惩罚执行装置（10）包括扬声器和/或旋转手臂，所述旋转手臂上设置有塑料橡胶锤头，所述塑料橡胶锤头能够敲打用户的头。
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