CN105528928A - 一种交互式家教机器人*** - Google Patents

一种交互式家教机器人*** Download PDF

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    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B5/00—Electrically-operated educational appliances
    • G09B5/08—Electrically-operated educational appliances providing for individual presentation of information to a plurality of student stations
    • G09B5/14—Electrically-operated educational appliances providing for individual presentation of information to a plurality of student stations with provision for individual teacher-student communication

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Abstract

本发明提供一种交互式家教机器人***，包括操作终端、控制盒、显示终端与机器人，所述操作终端、显示终端与机器人分别以有线或无线方式与控制盒建立连接，所述控制盒安装有控制程序、应用程序并内置通讯模块、存储模块，用于将操作终端、显示终端、机器人组网，并控制机器人、显示终端运行应用程序；所述操作终端通过应用软件进行相关控制操作；通过控制盒及现代通讯技术将机器人、显示器或电视、手机等组网，通过控制程序控制视频、图像的同步显示，丰富了机器人的家教功能应用；控制盒联网后通过网络从服务器获取欲更新的机器人应用，有利于对批量机器人终端实现程序更新与管理，降低了成本。

Description

一种交互式家教机器人***
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种交互式家教机器人***。
背景技术
随着时代的发展，机器人越来越拓展了丰富的功能，我们进入了智能机器人的时代。在家教机器人中，机器人也越来越智能化，但是基于机器人本身体积、结构的限制，视频、图像功能并不能在家教机器人得到充分的运用，限制了机器的教学效果；此外，机器人程序及存储内容通常为固定，当需要更新或升级换代时往往需要对硬件进行改造，由于机器人的开发和制造成本较高，频繁通过硬件更新拓展，需付出高额的代价。
因此，如何丰富完善机器人的视频、图像教学功能，以及在保留机器人原有硬件情况下提升机器人的软件功能，即如何及时、方便进行机器人的程序更新与拓展，成为家教机器人领域一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明提出一种交互式家教机器人***，通过控制盒组网，可与显示器、电视等常用显示设备组网，丰富了机器人的教学功能，同时，可通过网络实现对批量机器人的实时、方便的程序更新升级，其具体的技术方案如下：
一种交互式家教机器人***，包括操作终端、控制盒、显示终端与机器人，所述操作终端、显示终端与机器人分别以有线或无线方式与控制盒建立连接，其中：
所述控制盒安装有控制程序、应用程序并内置通讯模块、存储模块，用于将操作终端、显示终端、机器人组网，并控制机器人、显示终端运行应用程序；
所述操作终端通过应用软件进行相关控制操作；
所述机器人终端设置通讯模块与控制盒连接，用于执行应用程序；
所述显示终端为显示器或电视，用于显示教学内容；
进一步地，所述交互式家教机器人***还包括平台层，所述平台层设置应用程序开发终端与服务器，用于开发更新适用于机器人的应用程序并提供下载/推送；
所述控制盒还设置下载控制模块，通过通讯模块与平台层建立连接，对机器人终端从平台层获取更新进行控制；所述存储模块用于对下载/推送的程序进行存储。
作为优选方案，所述机器人的应用程序中包含图像模块、音频模块、视频模块、动作模块、灯光模块、扩展模块。
作为优选方案，所述操作终端为手机或计算机或平板电脑。
进一步地，所述控制盒内置无线路由器。
作为优选方案，所述平台层为基于互联网的云平台。
本发明所提供的一种交互式家教机器人***，具有以下优点：
通过控制盒及现代通讯技术将机器人、显示器或电视、手机等组网，通过控制程序控制视频、图像的同步显示，丰富了机器人的家教功能应用；控制盒联网后通过网络从服务器获取欲更新的机器人应用，有利于对批量机器人终端实现程序更新与管理，降低了成本，为机器人的更新提供了一种全新的模式。
附图说明
图1为本发明一种交互式家教机器人***的示意图；
图2为本发明一种交互式家教机器人***的功能框图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明一种交互式家教机器人***作进一步详细的说明。
参照图1、图2，一种交互式家教机器人***，包括操作终端、控制盒、显示终端与机器人，所述操作终端、显示终端与机器人分别以有线或无线方式与控制盒建立连接，所述控制盒安装有控制程序、应用程序并内置通讯模块、存储模块，用于将操作终端、显示终端、机器人组网，并控制机器人、显示终端运行应用程序；所述操作终端为手机或计算机或平板电脑通过应用软件进行相关控制操作；所述机器人终端设置通讯模块与控制盒连接，用于执行应用程序，所述机器人的应用程序中包含图像模块、音频模块、视频模块、动作模块、灯光模块、扩展模块，其中，机器人执行涉及音频模块、动作模块、灯光模块的内容，图像模块、视频模块的内容由控制盒控制显示终端显示。显示终端为显示器或电视，用于显示教学内容，与机器人的声音、动作、灯光等协同输出；所述交互式家教机器人***还包括平台层，优选为基于互联网的云平台，所述平台层设置应用程序开发终端与服务器，用于开发更新适用于机器人的应用程序并提供下载/推送；所述控制盒还设置下载控制模块，通过通讯模块与平台层建立连接，对机器人终端从平台层获取更新进行控制；所述存储模块用于对下载/推送的程序进行存储。
实施例1，交互式家教机器人***组网运行方法：
控制盒通过自带的无线路由器将机器人（一个或多个）、操作终端（手机或电脑）、显示终端（电视或显示器）组网，通过操作终端执行应用程序。如进行数学课程家教平面几何图形动态演示，使用本***，控制盒预设或通过网络下载课程程序，组网后，通过手机操作终端选择课程内容，电视或显示器动态演示小学、初中50多课时的平面几何图形，特别是一些特殊的三角形（等腰三角形、直角三角形）和四边形（平行四边形、矩形、菱形、正方形、等腰梯形）的定义、性质和判定以及某些图形之间连续运动变化的内在联系，机器人同步进行音频输出并辅以动作/灯光，辅助儿童进行学习。本***亦可进行听写训练，如英语单词学习过程中，控制盒预设或通过网络下载课程程序，组网后，通过手机操作终端选择听写单元，机器人通过音频模块进行朗读，儿童在操作终端进入书写，书写结果同步在显示单元进行显示，程序进行正误判断，并输出相关的释义、应用的图片或视频，加深学习记忆。
实施例1，交互式家教机器人***程序更新方法：
本实施例机器人通过从服务器获取欲更新的机器人应用，并根据机器人应用，对自身相应的软件功能模块进行升级，
参见图2所示一种交互式家教机器人***的功能框图，本实施例介绍机器人终端程序更新的方法，包括：
1:机器人终端与控制盒、操作终端通过有线/无线通讯模块建立连接；
2：通过人工对操作终端进行操作，将控制盒通过网络与平台层建立连接，控制机器的更新模块向平台层发送应用程序更新请求；
3：如果平台层的服务器存储有应用程序的更新数据，智能终端将所述更新数据下载至其存储模块，继续执行步骤F；
4：如果平台层的服务器未存储有应用程序的更新数据，则结束本次更新请求；
5:通过人工在操作终端进行操作，在任意/固定时刻对机器人终端传送更新数据，并通过控制模块控制机器人终端进行应用程序更新。
其中，应用程序包括但不限于：图像模块、声音模块、运动模块、扩展模块、输入接口模块、扩展反馈模块、输出接口模块、存储管理模块权限管理模块、外存模块和内存模块、供电管理模块、电池模块和电源模块、通讯管理模块等，本实施例并不限定。
本实施例机器人终端主动通过智能终端从服务器获取欲更新的机器人应用，并根据机器人应用，对自身相应的软件功能模块进行更新，且本***只要能够组网，就可实现随时随地的程序更新，操作方便，另外，本实施例当机器人层的应用程序更新时，相关的管理接口并未改变，因此不会影响应用程序的调用和开发，使得机器人程序更新实现起来更加简单、方便。
以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，不能以此限定本发明实施的范围，即但凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (7)

1.一种交互式家教机器人***，其特征在于，包括操作终端、控制盒、显示终端与机器人，所述操作终端、显示终端与机器人分别以有线或无线方式与控制盒建立连接，其中：
所述控制盒安装有控制程序、应用程序并内置通讯模块、存储模块，用于将操作终端、显示终端、机器人组网，并控制机器人、显示终端运行应用程序；
所述操作终端通过应用软件进行相关控制操作；
所述机器人终端设置通讯模块与控制盒连接，用于执行应用程序；
所述显示终端为显示器或电视，用于显示教学内容。
2.根据权利要求1所述的一种交互式家教机器人***，其特征在于：还包括平台层，所述平台层设置应用程序开发终端与服务器，用于开发更新适用于机器人的应用程序并提供下载/推送。
3.所述控制盒还设置下载控制模块，通过通讯模块与平台层建立连接，对机器人终端从平台层获取更新进行控制；所述存储模块用于对下载/推送的程序进行存储。
4.根据权利要求1所述的一种交互式家教机器人***，其特征在于，所述机器人的应用程序中包含图像模块、音频模块、视频模块、动作模块、灯光模块、扩展模块。
5.根据权利要求1所述的基于网络的机器人程序更新管理控制***，其特征在于,所述操作终端为手机或计算机或平板电脑。
6.根据权利要求1所述的基于网络的机器人程序更新管理控制***，其特征在于,所述控制盒内置无线路由器。
7.根据权利要求2所述的基于网络的机器人程序更新管理控制***，其特征在于，所述平台层为基于互联网的云平台。
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