CN105869440B - 一种基于利用智能手机的车联网预警*** - Google Patents

一种基于利用智能手机的车联网预警*** Download PDF

Info

Publication number
CN105869440B
CN105869440B CN201610372460.6A CN201610372460A CN105869440B CN 105869440 B CN105869440 B CN 105869440B CN 201610372460 A CN201610372460 A CN 201610372460A CN 105869440 B CN105869440 B CN 105869440B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mobile phone
module
hand
driver
car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610372460.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105869440A (zh
Inventor
李春庚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Automation Equipment Co Ltd Of Dongguan City Zcom
Original Assignee
Automation Equipment Co Ltd Of Dongguan City Zcom
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Automation Equipment Co Ltd Of Dongguan City Zcom filed Critical Automation Equipment Co Ltd Of Dongguan City Zcom
Priority to CN201610372460.6A priority Critical patent/CN105869440B/zh
Publication of CN105869440A publication Critical patent/CN105869440A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105869440B publication Critical patent/CN105869440B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/161Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/166Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/12Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

本发明涉及交通安全技术领域,尤其是指一种基于利用智能手机的车联网预警***。其包括若干个车载终端和若干个司机手持智能手机,所述车载终端和对应的司机手持智能手机通过无线通讯电路进行无线通讯,若干个所述司机手持智能手机之间建立WIFI Direct连接。本发明自动检测附近车辆的位置和速度等运动状态,增加行车的安全。特别适合容易出安全事故的场景,比如光线不好的雨天、雾天、夜晚、转弯陡坡、隔车阻挡、前后车、交叉车,和疲劳、经验不足等场景。同时由于广播通讯方式可以快速实现信息传输,方便对四周的汽车做轨迹预测分析,减少交叉路口,会车并车的危险。并且能耗低,成本低,可以快速通信,有效增加驾驶的安全性和便利性。

Description

一种基于利用智能手机的车联网预警***
技术领域
本发明涉及交通安全技术领域,尤其是指一种基于利用智能手机的车联网预警***。
背景技术
随着汽车产业的快速发展与人们生活水平的大幅提高,汽车已经成为一种大众消费品,人们在驾车行驶过程中,尤其是在下雨天、大雾天等天气不佳的情况下,时常会发生车与车和车与行人的交通事故,以及在道路上的相互影响,对人们的生命财产造成重大损失和造成交通拥堵,同时现在的手机和手机之间通过WIFI建立连接后才能传输数据,但两两手机连接必须有主服务器的存在,这样就存在输送时间长、数据延迟的问题,容易造成车辆事故。
发明内容
本发明针对现有技术的问题提供一种通过司机手机实现车联网的汽车安全预警和交通便利方案,有效增加驾驶的安全性和便利性的基于利用智能手机的车联网预警***。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
本发明提供的一种基于利用智能手机的车联网预警***,包括车载终端和司机手持智能手机,且车载终端和司机手持智能手机均设有短距离无线通讯电路,车载终端通过短距离无线通讯电路与司机手持智能手机信号连接,司机手持智能手机设置有WIFIDirect装置,其中一个司机手持智能手机通过WIFI Direct装置与另一个司机手持智能手机信号连接。
其中,所述车载终端包括有GPS模块、位置分析处理模块、运动状态采集与处理模块、报警模块和车载无线收发单元,所述GPS模块的输出端与位置分析处理模块的输入端连接,所述位置分析处理模块的输出端与运动状态采集与处理模块的输入端连接,所述运动状态采集与处理模块的输出端与报警模块的输入端连接,所述报警模块的输出端与所述车载无线收发单元输入端连接。
其中,所述司机手持智能手机包括有用于根据所述位置分析处理模块和所述运动状态采集与处理模块采集到的数据对红绿灯时间机械能智能调整的智能调整红绿灯时间设置模块。
其中,所述车载终端还包括有车辆运动轨迹判断模块,所述运动状态采集与处理模块的输出端与所述车辆运动轨迹判断模块的输入端连接,所述车辆运动轨迹判断模块的输出端与报警模块的输入端连接。
其中,所述车载终端还包括有安全距离分析模块,所述运动状态采集与处理模块的输出端与所述安全距离分析模块的输入端连接,所述安全距离分析模块的输出端与报警模块的输入端连接。
其中,所述司机手持智能手机还包括有用于自动控制会车远光灯开关的远光灯无线智能开关模块。
其中,所述司机手持智能手机还包括有用于手动提醒附近车辆路况的主动报警单元。
进一步的,所述车载终端还包括有外置的WIFI功率放大模块,用于增强车辆之间的远距离通讯。本发明的有益效果:
本发明提供的一种基于利用智能手机的车联网预警***,自动检测附近车辆的位置和速度等运动状态,增加行车的安全。特别适合容易出安全事故的场景,比如光线不好的雨天、雾天、夜晚、转弯陡坡、隔车阻挡、前后车、交叉车,和疲劳、经验不足等场景。同时由于广播通讯方式可以实现快速的信息传输,可以对四周的汽车做轨迹预测分析,减少交叉路口,会车并车的危险。并且能耗低,成本低,可以快速通信,有效增加驾驶的安全性和便利性。
附图说明
图1为本发明的一种基于利用智能手机的车联网预警***的结构框图。
图2为本发明的一种基于利用智能手机的车联网预警***的通信示意图。
在图1至图2中的附图标记包括:
1—司机手持智能手机 2—车载终端 3—GPS模块
4—位置分析处理模块 5—运动状态采集与处理模块
6—报警模块 7—车载无线收发单元
8—车辆运动轨迹判断模块 9—安全距离分析模块。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图1-2对本发明进行详细的描述。
本发明提供的一种基于利用智能手机的车联网预警***,包括车载终端2和司机手持智能手机1,且车载终端2和司机手持智能手机1 均设有短距离无线通讯电路,车载终端2通过短距离无线通讯电路与司机手持智能手机1信号连接,司机手持智能手机1设置有WIFI Direct 装置,其中一个司机手持智能手机1通过WIFI Direct装置与另一个司机手持智能手机信号连接。具体地,若干个所述司机手持智能手机1 之间建立WIFI Direct连接,两两手持智能手机之间不需要经过路由器中转,直接实现两两手持智能手机之间的广播发送和接收实时数据;传统的WIFI Direct平时都是利用管理帧来建立连接,并不是用来传输数据;而本发明是利用WIFI Direct协议的beacon和probe来配合管理帧,本发明通过两两司机手持智能手机1之间建立WIFI Direct 连接,并直接利用管理帧携带数据进行传输,这样就可以避免两两手持智能手机建立连接后才能传输数据,提高两两手持智能手机传输数据的速度和效率,大大减少数据延迟和失误的可能性,提高行车安全系数。
本发明中,所述车载终端2包括有GPS模块3、位置分析处理模块4、运动状态采集与处理模块5、报警模块6和车载无线收发单元7,所述 GPS模块3的输出端与位置分析处理模块4的输入端连接,所述位置分析处理模块4的输出端与运动状态采集与处理模块5的输入端连接,所述运动状态采集与处理模块5的输出端与报警模块6的输入端连接,所述报警模块6的输出端与所述车载无线收发单元7输入端连接,所述运动状态采集与处理模块5,可以实时获取车辆的位置、速度、加速度和运动方向。所述GPS模块3对车辆的位置进行定位并传输到位置分析处理模块4中,所述位置分析处理模块4对GPS的位置进行传输和转码,并传输到运动状态采集与处理模块5,所述运动状态采集与处理模块5 可以实时获取车辆的位置、速度、加速度和运动方向,当发生异常情况下,及时通知到所述报警模块6,所述报警模块6被触发并传输给车载无线收发单元7,所述车载无线收发单元7将信息传输到所述司机手持智能手机1上。
本发明中,所述司机手持智能手机1包括有用于根据所述位置分析处理模块4和所述运动状态采集与处理模块5采集到的数据对红绿灯时间机械能智能调整的智能调整红绿灯时间设置模块。根据所述位置分析处理模块4和所述运动状态采集与处理模块5采集到的数据来判断各个路口不同方向的车辆数量,同时利用GPS模块3的地图数据来判断最大通行量,智能调整红绿灯的时间设置。在红绿灯路口时,通过手持智能手机的网络和基站的网络相结合,通过位置分析处理模块 4对各方向的车辆数量进行检测定位及对车辆的等待时间进行检测分析,尤其在上下班时间车流量很大的时候个方向车流不均,通过智能调整红绿灯时间设置模块针对路况以及车辆的数量,当某方向的车辆数量较多,或某方向车辆的等待时间较长时,及时调整该方向的红绿灯时间,以便增大车辆的通行量,提高交通的通行效率。
本发明中,所述车载终端2还包括有车辆运动轨迹判断模块8,所述运动状态采集与处理模块5的输出端与所述车辆运动轨迹判断模块 8的输入端连接,所述车辆运动轨迹判断模块8的输出端与报警模块6 的输入端连接。所述位置分析处理模块4和运动状态采集与处理模块5 实时对车辆的位置、速度、加速和运动方向进行检测,所述车辆运动轨迹判断模块8对位置分析处理模块4和运动状态采集与处理模块5采集的数据进行分析,具体地,当车辆运动轨迹判断模块8分析两车之间的车道相同时,车辆运动轨迹判断模块8分析到两车之间运动方向轨迹相反时,判断为有逆向占道的危险情况,则车辆运动轨迹判断模块8通知到报警模块6,所述报警模块6通知到车载无线收发单元7,所述车载无线收发单元7将情况通知到两车司机的手持智能手机上;如果车道相同,轨迹垂直交叉,可以判断为有交叉占道情况,根据自身的位置、速度、加速度和方向,可以对将要发生的运动轨迹进行快速预测,减少人的误判或疏忽,实时对异常车况提前做出预警。所述车辆运动轨迹判断模块8通过对十字路口、丁字路口的车辆的运动轨迹进行预测,当有同时达到交叉轨迹时,当运动状态采集与处理模块5 检测到车辆都没有减速避让的情况,所述车辆运动轨迹判断模块8通知到报警模块6中。
本发明中,所述车载终端2还包括有安全距离分析模块9,所述运动状态采集与处理模块5的输出端与所述安全距离分析模块9的输入端连接,所述安全距离分析模块9的输出端与报警模块6的输入端连接,所述安全距离分析模块9可以根据不同的车型,分析其行驶时的速度、加减速以及上下坡道路的加减速情况,自动分析计算出不同车速和路况下本车与前后跟车的安全距离。通过在司机手持智能手机1 的软件中先对自身的的车型进行设置,所述运动状态采集与处理模块5根据其采集的速度和加速进行分析,根据不同的车型自身的重量以及行驶时的速度、加减速的情况以及上下坡道路的加减速情况,所述运动状态采集与处理模块5将采集到的数据发送到安全距离分析模块 9中,所述安全距离分析模块9计算出安全刹车距离,及时通知到司机手持智能手机1。
本发明中,所述司机手持智能手机1还包括有用于自动控制会车远光灯开关的远光灯无线智能开关模块。所述远光灯无线智能开关模块用于判断位置分析处理模块4、运动状态采集与处理模块5和车辆运动轨迹判断模块8采集的数据来自动控制会车远光灯的开关。所述远光灯无线智能开关模块根据位置分析处理模块4来判断车辆的位置,利用运动状态采集与处理模块5来计算车辆的车速以及即将会面的时间,根据远光灯无线智能开关模块设置的距离初始值,若两车距离少于初始值,则触发远光灯无线智能开关模块关闭车辆的远光灯,同时可以直接在司机手持智能手机1上直接关闭远光灯,操作方便、安全。
本发明中,所述司机手持智能手机1还包括有用于手动提醒附近车辆路况的主动报警单元。当司机发现车辆如果刹车失灵时,司机可以主动按下手机软件中的异常按钮,并通过通讯方式广播传输到其他车辆的司机手持智能手机1上,触发其他车辆的司机手持智能手机1 进行紧急报警发声,此报警声有区别于车辆喇叭报警,方便司机及时辨认出是喇叭声还是突发状况的报警;同时,司机也可以主动按下手机软件中的异常按钮来提醒路面的坑洞、大的车辆故障或交通事故。
本发明中,所述车载终端2还包括有外置的WIFI功率放大模块,用于增强车辆之间的远距离通讯。所述WIFI功率放大模块可以增大司机手持智能手机1的传输距离,以便进一步地了解到更远距离的路况以及车辆运动状态,及时针对路况作出驾车调整。
本发明中,所述无线通讯电路采用WIFI direct建立连接,所述车载终端2和对应的司机手持智能手机1之间建立WIFI Direct连接。建立 WIFI Direct连接,并直接利用管理帧携带数据进行传输,这样就可以避免手持智能手机和车载终端建立连接后才能传输数据,可以直接连接传输数据,不需经过中转站或者终端后再转发数据,提高手持智能手机和车载终端传输数据的速度和效率,大大减少数据延迟和失误的可能性,提高行车安全系数。
以上所述,仅是本发明较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明以较佳实施例公开如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种基于利用智能手机的车联网预警***,其特征在于:包括车载终端和司机手持智能手机,且车载终端和司机手持智能手机均设有短距离无线通讯电路,车载终端通过短距离无线通讯电路与司机手持智能手机信号连接,司机手持智能手机设置有WIFI Direct装置,其中一个司机手持智能手机通过WIFI Direct装置与另一个司机手持智能手机信号连接;
所述车载终端包括有GPS模块、位置分析处理模块、运动状态采集与处理模块、报警模块和车载无线收发单元,所述GPS模块的输出端与位置分析处理模块的输入端连接,所述位置分析处理模块的输出端与运动状态采集与处理模块的输入端连接,所述运动状态采集与处理模块的输出端与报警模块的输入端连接,所述报警模块的输出端与所述车载无线收发单元输入端连接;
所述司机手持智能手机包括有用于根据所述位置分析处理模块和所述运动状态采集与处理模块采集到的数据对红绿灯时间进行智能调整的智能调整红绿灯时间设置模块;
所述司机手持智能手机还包括有用于自动控制会车远光灯开关的远光灯无线智能开关模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于利用智能手机的车联网预警***,其特征在于:所述车载终端还包括有车辆运动轨迹判断模块,所述运动状态采集与处理模块的输出端与所述车辆运动轨迹判断模块的输入端连接,所述车辆运动轨迹判断模块的输出端与报警模块的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于利用智能手机的车联网预警***,其特征在于:所述车载终端还包括有安全距离分析模块,所述运动状态采集与处理模块的输出端与所述安全距离分析模块的输入端连接,所述安全距离分析模块的输出端与报警模块的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于利用智能手机的车联网预警***,其特征在于:所述司机手持智能手机还包括有用于手动提醒附近车辆路况的主动报警单元。
5.根据权利要求1所述的一种基于利用智能手机的车联网预警***,其特征在于:所述车载终端还包括有外置的WIFI功率放大模块,用于增强车辆之间的远距离通讯。
CN201610372460.6A 2016-05-31 2016-05-31 一种基于利用智能手机的车联网预警*** Active CN105869440B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610372460.6A CN105869440B (zh) 2016-05-31 2016-05-31 一种基于利用智能手机的车联网预警***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610372460.6A CN105869440B (zh) 2016-05-31 2016-05-31 一种基于利用智能手机的车联网预警***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105869440A CN105869440A (zh) 2016-08-17
CN105869440B true CN105869440B (zh) 2018-08-31

Family

ID=56642998

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610372460.6A Active CN105869440B (zh) 2016-05-31 2016-05-31 一种基于利用智能手机的车联网预警***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105869440B (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7047763B2 (ja) * 2016-08-22 2022-04-05 ソニーグループ株式会社 運転支援装置および方法、移動体、並びにプログラム
WO2018058265A1 (zh) * 2016-09-27 2018-04-05 深圳智乐信息科技有限公司 一种汽车控制方法及***
CN108074399A (zh) * 2016-11-16 2018-05-25 英业达科技有限公司 一种路况监测***及路况监测***的操作方法
US10555354B2 (en) 2016-12-06 2020-02-04 Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. Systems and methods for assisting two terminals to establish connections therebetween
CN109413624B (zh) * 2016-12-06 2021-07-02 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 多媒体信息播放方法、蓝牙管理方法、终端和服务器
CN107591024B (zh) * 2017-08-26 2020-11-24 圣码智能科技(深圳)有限公司 车辆防撞方法
CN109981202B (zh) * 2017-12-27 2022-04-22 西安中兴新软件有限责任公司 一种车辆广播报警的方法和装置
CN108986541B (zh) * 2018-06-22 2020-12-18 东华大学 一种基于VANETs的车辆防碰撞路由方法
CN109151773B (zh) * 2018-07-17 2021-10-19 Oppo广东移动通信有限公司 信息提示方法及相关产品
CN110217163A (zh) * 2019-05-23 2019-09-10 罗金林 一种汽车安全预警***
CN111343603B (zh) * 2020-01-19 2023-09-01 鲨港科技(上海)有限公司 一种数据传送***、方法和电子设备及头盔
CN114245338A (zh) * 2020-09-09 2022-03-25 索尼公司 无线通信***中的电子设备和方法
CN112193153A (zh) * 2020-09-28 2021-01-08 符译丹 一种汽车对外预警***及汽车

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103617748A (zh) * 2013-12-16 2014-03-05 北京理工大学 基于3g手机的高速公路实时安全预警***
CN104112371A (zh) * 2014-06-26 2014-10-22 小米科技有限责任公司 安全预警方法、装置、***及设备
CN105389999A (zh) * 2015-12-18 2016-03-09 武汉中科通达高新技术股份有限公司 一种基于覆盖网的道路交通协调***及方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101957943B1 (ko) * 2012-08-31 2019-07-04 삼성전자주식회사 정보 제공 방법 및 이를 위한 정보 제공 차량
US9935710B2 (en) * 2013-07-22 2018-04-03 Osram Sylvania Inc. Spatially and/or distance defined light-based communications in a vehicle/roadway environment
CN103354040B (zh) * 2013-07-30 2016-02-24 中科创达软件股份有限公司 一种安全报警方法及装置
US9842499B2 (en) * 2013-12-09 2017-12-12 Lg Electronics Inc. Device enabling exchange of abnormal signal among vehicles via Wi-Fi direct network, and control method therefor
CN103810903B (zh) * 2014-02-27 2016-08-31 长安大学 一种基于车车通信的告警信息推送方法
CN205910864U (zh) * 2016-05-31 2017-01-25 东莞市智捷自动化设备有限公司 一种基于利用智能手机的车联网预警***

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103617748A (zh) * 2013-12-16 2014-03-05 北京理工大学 基于3g手机的高速公路实时安全预警***
CN104112371A (zh) * 2014-06-26 2014-10-22 小米科技有限责任公司 安全预警方法、装置、***及设备
CN105389999A (zh) * 2015-12-18 2016-03-09 武汉中科通达高新技术股份有限公司 一种基于覆盖网的道路交通协调***及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105869440A (zh) 2016-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105869440B (zh) 一种基于利用智能手机的车联网预警***
CN206684953U (zh) 一种基于车联网的汽车防碰撞预警***
CN105741611B (zh) 一种车辆联网安全预警***及方法
US10681523B2 (en) Emergency warning system
CN103318086B (zh) 汽车防追尾及安全行车信息交流警示控制***
CN202879465U (zh) 防闯红灯智能限速***及防闯红灯智能交通***
CN105489032A (zh) 实时显示红绿灯信息的方法及***
CN103745609A (zh) 基于近距离通信协议的车辆报警终端
CN105522954B (zh) 一种车辆灯光控制方法及***
CN204189211U (zh) 用于专有车辆的车载终端、车载终端、基于dsrc的车联网信息发布***
CN106882143A (zh) 基于lte‑v通信的行人保护***及方法
US9135824B1 (en) Red light violator warning
CN112071117A (zh) 一种基于车路协同的高速公路交通安全预警***及方法
CN106448263B (zh) 车辆行驶安全管理***及方法
CN105894858B (zh) 一种车辆紧急刹车预警***
CN102426802A (zh) 一种基于车联网环境下公交车在公交站点安全预警方法
CN103366412A (zh) 道路交通汽车随车纠违黑匣子
CN102658792A (zh) 车辆自动转换远近灯光的方法及构成
CN111880526A (zh) 基于5g网络的v2x自动驾驶感知***
CN108399795B (zh) 一种基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法
CN208156881U (zh) 高速公路二次事故智能预警***
CN205910864U (zh) 一种基于利用智能手机的车联网预警***
KR20150031972A (ko) 2차적 교통사고 예방 시스템 및 방법
CN113256979A (zh) 一种高速公路路况信息采集及预警信息发布***
WO2019040024A2 (en) SYSTEM AND METHOD FOR DIFFUSION BY ROUTING AND PROCESSING TRAFFIC WARNING INFORMATION TO ADVISE A DRIVER

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant