CN105864396A - 一种齿轮消隙机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿轮消隙机构，小齿轮Ⅱ中心孔可拆卸地固定在传动轴上；小齿轮Ⅰ套在小齿轮Ⅱ上半部的外端，并通过均匀布置在同一圆周上的三个以上的螺钉Ⅰ、均匀布置在同一圆周上的两组以上的调整机构固定在小齿轮Ⅱ下半部的上端面；小齿轮Ⅰ和小齿轮Ⅱ的外齿齿数和形状相同，并位于同一圆周上，相对偏转安装，其中一个与大齿轮的左齿面啮合，另一个与大齿轮的右齿面啮合；各组调整机构是由调整销Ⅰ、调整销Ⅱ和螺钉Ⅲ组成的结构相同的调整机构沿传动轴旋转而成的。本发明即便齿轮的轮孔到齿根之间的距离非常小时，仍能进行齿轮机构的消隙，其结构简单，调节可靠性高，操作方便，适用范围广。

Description

一种齿轮消隙机构

技术领域

本发明涉及一种齿轮消隙机构。

背景技术

理论上一对齿轮在啮合时应该无侧隙，但实际上为了补偿由于加工、安装误差及温度变化而引起的尺寸变化，以防止被卡死，在轮齿的非工作面必须留有一定的齿侧间隙。齿轮传动机构都有侧隙存在，侧隙用来防止由于误差和热变形而使轮齿卡住，并且给齿面间的润滑油膜留有空间。但侧隙同时又给机构在反转时带来空程，使机构不能准确定位，所以，为了消除机构在反转时带来空程需要安装消隙机构。

现有常用的消隙机构是弹簧消隙机构，该机构是利用安装在由螺钉固定在一起的两片齿轮之间、位于各齿轮轮孔到齿根之间留有的三个安装槽内的各弹簧连接在一起的两片齿轮同时啮合在配对齿轮上。其中一片齿轮与轴固定，与配对齿轮的一侧啮合，另一侧留有侧隙；另一片齿轮为空套在轴上的浮动齿轮，其与配对齿轮的一侧留有侧隙，另一侧啮合。弹簧一端固定在与轴固定的齿轮上，另一端固定在浮动齿轮上。当齿轮正转时，与轴固定的齿轮的啮合齿起作用，带动两片齿轮同时与配对齿轮相对转动；当齿轮反转时，浮动齿轮片的啮合齿起作用，带动两片齿轮同时与配对齿轮相对转动。这种结构被广泛应用在齿轮传动副的消隙上，一些精密设备的转台就是通过这种结构进行消隙的。但由于两片齿轮是靠弹簧的弹力来调节两片齿轮之间的偏转安装角度的，所以，弹簧钢丝本身需要一定的刚度，及弹簧外形也需要一定的直径，导致弹簧的体积大，需要占用的空间大，当轮孔到齿根之间的距离非常小时，如小于15mm，所能容纳的弹簧就不能达到弹力要求，不能达到调节两片齿轮之间的偏转安装角度的需求，不能再使用弹簧进行消隙。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种即便齿轮的轮孔到齿根之间的距离非常小时，仍能进行齿轮机构的消隙的齿轮消隙机构。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种齿轮消隙机构，其包括大齿轮、小齿轮Ⅰ、小齿轮Ⅱ、传动轴、调整销Ⅰ和调整销Ⅱ；小齿轮Ⅱ中心孔可拆卸地固定在传动轴上；小齿轮Ⅰ套在小齿轮Ⅱ上半部的外端，并通过均匀布置在同一圆周上的三个以上的螺钉Ⅰ、均匀布置在同一圆周上的两组以上的调整机构固定在小齿轮Ⅱ下半部的上端面；小齿轮Ⅰ和小齿轮Ⅱ的外齿齿数和形状相同，并位于同一圆周上，相对偏转安装，其中一个与大齿轮的左齿面啮合，另一个与大齿轮的右齿面啮合；各组调整机构是由调整销Ⅰ、调整销Ⅱ和螺钉Ⅲ组成的结构相同的调整机构沿传动轴旋转而成的；调整销Ⅰ的下端面有一向下向传动轴方向倾斜或向下向背离传动轴方向倾斜的倾斜面Ⅰ，调整销Ⅱ的上端面有一与倾斜面Ⅰ相对且倾斜角相同的倾斜面Ⅱ；调整销Ⅱ固定在小齿轮Ⅱ的孔内，上端探入留有其导向槽Ⅰ的小齿轮Ⅰ的孔的下端内；调整销Ⅰ置于小齿轮Ⅰ的孔内，下端探入留有其导向槽Ⅱ的小齿轮Ⅱ的孔的上端内，其下端的倾斜面Ⅰ置于调整销Ⅱ上端的倾斜面Ⅱ上，其上端由置于小齿轮Ⅰ的孔内的螺钉Ⅲ顶固；在顶力作用下，倾斜面Ⅰ能沿倾斜面Ⅱ滑动；导向槽Ⅰ和导向槽Ⅱ的截面为中心位于小齿轮Ⅰ的孔和小齿轮Ⅱ的孔的中心轴线上的扇形。

上述所述的小齿轮Ⅱ中心孔可拆卸地固定在传动轴上的结构是：传动轴与小齿轮Ⅱ中心孔之间的传动轴上套有涨套，涨套由固定在小齿轮Ⅱ下端面的法兰盘顶紧固定。小齿轮Ⅱ由涨套涨紧固定在传动轴上，其拆卸方便，固定可靠性高。

上述所述的调整销Ⅱ由螺钉Ⅱ固定在小齿轮Ⅱ的孔内。拆卸方便，固定可靠。

上述所述的小齿轮Ⅰ和小齿轮Ⅱ的外齿处的厚度相同。厚度相同，与大齿轮的作用力相同，齿轮机构正反转稳定，小齿轮Ⅰ、小齿轮Ⅱ和大齿轮之间的磨损均匀，延长其使用寿命。

小齿轮Ⅰ和小齿轮Ⅱ为一组齿轮组，该齿轮组作为主动齿轮组使用时，传动轴带动齿轮组转动，齿轮组带动大齿轮转动；该齿轮组作为从动齿轮组使用时，大齿轮带动齿轮组转动，齿轮组带动传动轴转动。安装时，旋转螺钉Ⅲ，调整调整销Ⅰ和调整销Ⅱ的位置，使小齿轮Ⅰ和小齿轮Ⅱ的偏转安装正好达到其中一个与大齿轮的左齿面啮合，另一个与大齿轮的右齿面啮合。使用一段时间后，齿轮组与大齿轮之间的齿侧间隙变大，小齿轮Ⅰ和小齿轮Ⅱ不能再与大齿轮的左齿面和右齿面啮合，这时，拧松各螺钉Ⅰ，调整各螺钉Ⅲ向下移动，螺钉Ⅲ推动调整销Ⅰ向下移动，调整销Ⅰ顶紧调整销Ⅱ，倾斜面Ⅰ沿倾斜面Ⅱ向下并沿水平方向移动，从而带动调整销Ⅰ和调整销Ⅱ沿导向槽Ⅰ和导向槽Ⅱ发生相对微小偏转，从而带动小齿轮Ⅰ相对小齿轮Ⅱ相对偏转，再次使小齿轮Ⅰ和小齿轮Ⅱ其中一个与大齿轮的左齿面啮合，另一个与大齿轮的右齿面啮合；拧紧各螺钉Ⅰ即可。本发明由调整销Ⅰ、调整销Ⅱ和螺钉Ⅲ组成的调整机构可做的体积非常小，且只要两组就能满足调整的需要；所以即便齿轮的轮孔到齿根之间的距离非常小时，如小于15mm，仍能进行齿轮机构的消隙，其结构简单，调节可靠性高，操作方便，适用范围广。

附图说明

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为图1的AA剖视图；

图3为图2的BB剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。

如图1、图2和图3所示，本实施例包括大齿轮7、小齿轮Ⅰ 2、小齿轮Ⅱ 3、传动轴5、调整销Ⅰ 9和调整销Ⅱ 10。小齿轮Ⅱ 3中心孔可拆卸地固定在传动轴5上；其优选结构是：传动轴5与小齿轮Ⅱ 3中心孔之间的传动轴5上套有涨套12，涨套12由固定在小齿轮Ⅱ 3下端面的法兰盘4顶紧固定。小齿轮Ⅰ 2套在小齿轮Ⅱ 3上半部的外端，并通过均匀布置在同一圆周上的六个（也可是三个、四个、五个、七个、八个等）螺钉Ⅰ 1、均匀布置在同一圆周上的两组（也可是三组、四组等）调整机构固定在小齿轮Ⅱ 3下半部的上端面。小齿轮Ⅰ 2和小齿轮Ⅱ 3的外齿齿数和形状相同，并位于同一圆周上；小齿轮Ⅰ 2和小齿轮Ⅱ 3相对偏转安装，其中一个与大齿轮7的左齿面啮合，另一个与大齿轮7的右齿面啮合。进一步优选地，所述的小齿轮Ⅰ和小齿轮Ⅱ的外齿处的厚度相同。各组调整机构是由调整销Ⅰ 9、调整销Ⅱ 10和螺钉Ⅲ 11组成的结构相同的调整机构沿传动轴5旋转而成的。调整销Ⅰ 9的下端面有一向下向传动轴5方向倾斜（也可是向下向背离传动轴方向倾斜）的倾斜面Ⅰ 13，调整销Ⅱ 10的上端面有一与倾斜面Ⅰ 13相对且倾斜角相同的倾斜面Ⅱ 14。调整销Ⅱ 10固定在小齿轮Ⅱ 3的孔内，上端探入留有其导向槽Ⅰ 15的小齿轮Ⅰ 2的孔的下端内；调整销Ⅰ 9置于小齿轮Ⅰ 2的孔内，下端探入留有其导向槽Ⅱ 16的小齿轮Ⅱ 3的孔的上端内，其下端的倾斜面Ⅰ 13置于调整销Ⅱ 10上端的倾斜面Ⅱ 14上，其上端由置于小齿轮Ⅰ 2的孔内的螺钉Ⅲ 8顶固。在顶力作用下，倾斜面Ⅰ 13能沿倾斜面Ⅱ 14滑动。导向槽Ⅰ 15和导向槽Ⅱ 16的截面为中心位于小齿轮Ⅰ 2的孔和小齿轮Ⅱ 3的孔的中心轴线上的扇形。

当然，本发明还有其它多种实例，在不违背本发明精神和实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明做出相应的改变和变形，这些相应的改变和变形都应在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种齿轮消隙机构，其特征在于：其包括大齿轮、小齿轮Ⅰ、小齿轮Ⅱ、传动轴、调整销Ⅰ和调整销Ⅱ；小齿轮Ⅱ中心孔可拆卸地固定在传动轴上；小齿轮Ⅰ套在小齿轮Ⅱ上半部的外端，并通过均匀布置在同一圆周上的三个以上的螺钉Ⅰ、均匀布置在同一圆周上的两组以上的调整机构固定在小齿轮Ⅱ下半部的上端面；小齿轮Ⅰ和小齿轮Ⅱ的外齿齿数和形状相同，并位于同一圆周上，相对偏转安装，其中一个与大齿轮的左齿面啮合，另一个与大齿轮的右齿面啮合；各组调整机构是由调整销Ⅰ、调整销Ⅱ和螺钉Ⅲ组成的结构相同的调整机构沿传动轴旋转而成的；调整销Ⅰ的下端面有一向下向传动轴方向倾斜或向下向背离传动轴方向倾斜的倾斜面Ⅰ，调整销Ⅱ的上端面有一与倾斜面Ⅰ相对且倾斜角相同的倾斜面Ⅱ；调整销Ⅱ固定在小齿轮Ⅱ的孔内，上端探入留有其导向槽Ⅰ的小齿轮Ⅰ的孔的下端内；调整销Ⅰ置于小齿轮Ⅰ的孔内，下端探入留有其导向槽Ⅱ的小齿轮Ⅱ的孔的上端内，其下端的倾斜面Ⅰ置于调整销Ⅱ上端的倾斜面Ⅱ上，其上端由置于小齿轮Ⅰ的孔内的螺钉Ⅲ顶固；在顶力作用下，倾斜面Ⅰ能沿倾斜面Ⅱ滑动；导向槽Ⅰ和导向槽Ⅱ的截面为中心位于小齿轮Ⅰ的孔和小齿轮Ⅱ的孔的中心轴线上的扇形。

2.根据权利要求1所述的齿轮消隙机构，其特征在于：所述的小齿轮Ⅱ中心孔可拆卸地固定在传动轴上的结构是：传动轴与小齿轮Ⅱ中心孔之间的传动轴上套有涨套，涨套由固定在小齿轮Ⅱ下端面的法兰盘顶紧固定。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮消隙机构，其特征在于：所述的调整销Ⅱ由螺钉Ⅱ固定在小齿轮Ⅱ的孔内。

4.根据权利要求3所述的齿轮消隙机构，其特征在于：所述的小齿轮Ⅰ和小齿轮Ⅱ的外齿处的厚度相同。

5.根据权利要求1或2所述的齿轮消隙机构，其特征在于：所述的小齿轮Ⅰ和小齿轮Ⅱ的外齿处的厚度相同。