TWM572942U - 雙列式滾齒凸輪傳動結構 - Google Patents

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Abstract

本新型提供一種剛性及精密度更高的雙列式滾齒凸輪傳動結構。所述雙列式滾齒凸輪傳動結構，其包括有一凸輪軸、及一側與凸輪軸以滾動方式接觸的一轉塔，其特徵在於：轉包括有一第一轉盤、及一對應設於該第一轉盤一側的第二轉盤；第一轉盤的外周壁，設有一第一斜面，而第一斜面上等環狀間隔排列固設有數個可轉動地能與凸輪軸相嚙合的第一滾子；所述第二轉盤的外周壁，亦設有一第二斜面，而第二斜面上亦等環狀間隔排列固設有數個可轉動地能與凸輪軸相嚙合的第二滾子；另外第一與第二斜面，其兩者對應配合呈V字型設置。

Description

雙列式滾齒凸輪傳動結構
本新型涉及傳動機構領域，特別是涉及一種無背隙滾齒凸輪傳動結構。
因凸輪機構具有容易設計、容易獲得動平衡以及可作高速傳動等之優點，故在工業上的應用甚廣，其中滾齒凸輪機構(Roller-gear cam mechanisms，RGCMs)因其易於產生兼具有暫停(Dwell)和分度(Index)的運動，被廣泛應用於各項自動化的應用案例中。
滾齒凸輪機構主要是通過推拔肋與滾子間的共軛接觸(Conjugate contact)，將運動和動力傳遞至轉塔上，為得到良好的特性，設計與組裝上需要十分注意，避免肋面交截與曲面過切。
但是，在實際製造和組裝時，各項誤差的產生，實在無法避免，以致使理想狀況的線接觸條件，不復存在，使得推拔肋與滾子之間的接觸條件，容易轉變成為點接觸，影響到其運動及動態特性，另一方面，凸輪機構使用的壽命週期，更是決定於實際的接觸應力。
基於此，有必要針對現有技術問題，提供一種雙列式滾齒凸輪傳動結構。
為解決上述問題及達到本新型的目的，本新型的技術手段，是這樣實現的，為一種雙列式滾齒凸輪傳動結構，所述滾齒凸輪傳動結構 (100)，其包括有一凸輪軸(10)、及一側與該凸輪軸(10)以滾動方式接觸的一轉塔(20)，其特徵在於：所述轉塔(20)，其包括有一第一轉盤(1)、及一對應設於該第一轉盤(1)一側的第二轉盤(2)；所述第一轉盤(1)的外周壁，設有一第一斜面(11)，而該第一斜面(11)上等環狀間隔排列固設有數個可轉動地能與該凸輪軸(10)相嚙合的第一滾子(12)；所述第二轉盤(2)的外周壁，亦設有一第二斜面(21)，而該第二斜面(21)上亦等環狀間隔排列固設有數個可轉動地能與該凸輪軸(10)相嚙合的第二滾子(22)；另所述第一斜面(11)與該第二斜面(21)，其兩者對應配合呈V字型設置。
更優選的是，所述轉塔(20)，其還包括有至少兩個設於該第二轉盤(2)內的調整機構(3)，該調整機構(3)包括有一設於該第二轉盤(2)內可滑移的調整塊(31)、一穿過該調整塊(31)一側後與該第一轉盤(1)連接的第一螺栓(32)、一穿過該調整塊(31)另一側後與該第一轉盤(1)連接的第二螺栓(33)、及一螺設於該調整塊(31)中央且一端能抵頂該第一轉盤(1)的調整螺柱(34)，該調整塊(31)一側設有一能讓該調整塊(31)由頂面至底面，呈寬變窄狀的斜面(311)；所述第二轉盤(2)，其對應於該調整機構(3)處，分別設置有一內斜開槽(23)，該內斜開槽(23)對應於該斜面(311)的一側，配合設有一槽斜面(231)。
更優選的是，所述轉塔(20)，其還包括有至少三個定位螺栓(4)，該定位螺栓(4)穿過該第一轉盤(1)後，與該第二轉盤(2)連接。
更優選的是，所述調整塊(31)，其還包括有一能供該第一螺栓(32)穿過的垂直段(312)；及一能供該第二螺栓(33)穿過，且一端與該垂直段(311)頂端連接的水平段(313)，該垂直段(312)與該水平段(313)連接處，能供該調整螺柱(34)螺設。
更優選的是，所述第二轉盤(2)，其對應於該定位螺栓(4)處， 還分別各設有一孔徑大於該定位螺栓(4)直徑的穿孔(24)；所述第一轉盤(1)，其對應於該調整塊(31)的該垂直段(312)處，還分別各凹設有一能供容納對應之該垂直段(312)一端用的凹陷部(13)。
更優選的是，所述第一斜面(11)，其對應於各個該第一滾子(12)處，分別凸設有一第一連接座(111)；所述第二斜面(21)，其對應於各個該第二滾子(22)處，分別凸設有一第二連接座(211)。
更優選的是，所述第一轉盤(1)，其中心處還凸設有一能供與該第二轉盤(2)對應連接定位用的階梯柱(14)。
與現有技術相比，本新型的效果如下所示：
第一點：通過第一轉盤(1)及第二轉盤(2)的配合，組成轉塔(20)，以配合凸輪軸(10)，讓本新型滾齒凸輪傳動結構(100)有別於傳統滾齒凸輪，確保傳動過程中無背隙產生，設備能更加地準確，將背隙的影響降到最低。
第二點：通過調整機構(3)的配合，還能便於安裝調整，生產及後續維護上都十分方便，更讓本新型滾齒凸輪傳動結構(100)的使用壽命得到延長。
1‧‧‧第一轉盤
11‧‧‧第一斜面
111‧‧‧第一連接座
12‧‧‧第一滾子
13‧‧‧凹陷部
14‧‧‧階梯柱
2‧‧‧第二轉盤
21‧‧‧第二斜面
211‧‧‧第二連接座
22‧‧‧第二滾子
23‧‧‧內斜開槽
231‧‧‧槽斜面
24‧‧‧穿孔
3‧‧‧調整機構
31‧‧‧調整塊
311‧‧‧斜面
312‧‧‧垂直段
313‧‧‧水平段
32‧‧‧第一螺栓
33‧‧‧第二螺栓
34‧‧‧調整螺柱
4‧‧‧定位螺栓
10‧‧‧凸輪軸
101‧‧‧推拔肋
20‧‧‧轉塔
100‧‧‧滾齒凸輪傳動結構
第1圖：本新型的立體示意圖。
第2圖：本新型的立體分解示意圖。
第3圖：本新型的剖面側視示意圖。
第4圖：本新型的立體實施示意圖。
第5圖：為第4圖的俯視剖面示意圖。
第6圖：為第4圖的仰視剖面示意圖。
第7圖：為第1圖的X-X剖面示意圖。
第8圖：本新型中應用調整機構時的部分剖面實施示意圖。
第9圖：本新型中調整機構應用前的剖面實施示意圖。
第10圖：本新型中調整機構應用後的剖面實施示意圖。
以下依據圖面所示的實施例詳細說明如後：如第1圖至第6圖所示，圖中揭示出，一種雙列式滾齒凸輪傳動結構，所述滾齒凸輪傳動結構(100)，其包括有一凸輪軸(10)、及一側與該凸輪軸(10)以滾動方式接觸的一轉塔(20)，其特徵在於：所述轉塔(20)，其包括有一第一轉盤(1)、及一對應設於該第一轉盤(1)一側的第二轉盤(2)；所述第一轉盤(1)的外周壁，設有一第一斜面(11)，而該第一斜面(11)上等環狀間隔排列固設有數個可轉動地能與該凸輪軸(10)相嚙合的第一滾子(12)；所述第二轉盤(2)的外周壁，亦設有一第二斜面(21)，而該第二斜面(21)上亦等環狀間隔排列固設有數個可轉動地能與該凸輪軸(10)相嚙合的第二滾子(22)；另所述第一斜面(11)與該第二斜面(21)，其兩者對應配合呈V字型設置。
其中，本新型雙列式滾齒凸輪傳動結構(100)有別於傳統滾齒凸輪，利用轉塔(20)利用第一轉盤(1)及第二轉盤(2)的配合，讓第一斜面(11)上的第一滾子(12)、第二斜面(21)上的第二滾子(22)，以雙列設置的方式，與凸輪軸(10)的推拔肋(101)接觸配合，避免實際製造和組裝時各項誤差的影響，實現更接近理想狀況的線接觸，確保傳動過程中無背隙產生，將背隙對傳動精密度的影響降到最低。
其次，第一滾子(12)和第二滾子(22)，可轉動地能與該凸輪軸(10)相嚙合，也就是同時與相應推拔肋(101)產生線接觸，如第4圖、第5圖所示，因為凸輪軸(10)能更順利地、確實地將運動和動力，傳遞至轉塔(20) 上，穩定的動力傳遞，讓整體使用壽命得到延長。
請參閱第7圖至第10圖，所述轉塔(20)，其還包括有至少兩個設於該第二轉盤(2)內的調整機構(3)，該調整機構(3)包括有一設於該第二轉盤(2)內可滑移的調整塊(31)、一穿過該調整塊(31)一側後與該第一轉盤(1)連接的第一螺栓(32)、一穿過該調整塊(31)另一側後與該第一轉盤(1)連接的第二螺栓(33)、及一螺設於該調整塊(31)中央且一端能抵頂該第一轉盤(1)的調整螺柱(34)，該調整塊(31)一側設有一能讓該調整塊(31)由頂面至底面，呈寬變窄狀的斜面(311)；所述第二轉盤(2)，其對應於該調整機構(3)處，分別設置有一內斜開槽(23)，該內斜開槽(23)對應於該斜面(311)的一側，配合設有一槽斜面(231)。
其中，通過調整塊(31)、第一螺栓(32)及第二螺栓(33)的配合，如第8圖和第9圖所示，先放鬆定位螺栓(4)，再轉動第一螺栓(32)及第二螺栓(33)往下，就能帶動調整塊(31)往下，利用斜面(311)推動第二轉盤(2)，帶動第二滾子(22)，當第二滾子(22)與凸輪軸(10)的推拔肋(101)線接觸後，轉緊定位螺栓(4)，完成調整，整體使用簡單且方便。
其次，當要讓調整塊(31)往上位移時，如第8圖和第10圖所示，先放鬆定位螺栓(4)，再轉動第一螺栓(32)及第二螺栓(33)往上，緊接著轉動調整螺柱(34)，讓調整螺柱(34)抵觸到第二轉盤(2)，隨後頂起調整塊(31)，往上移動，讓第二轉盤(2)能再次被調整，於調整完成後，再轉緊定位螺栓(4)，十分方便。
請參閱第2圖，所述轉塔(20)，其還包括有至少三個定位螺栓(4)，該定位螺栓(4)穿過該第一轉盤(1)後，與該第二轉盤(2)連接。
其中，通過定位螺栓(4)的應用，能利用放鬆與上緊定位螺栓(4)的動作，達到配合調整機構(3)的效果，讓使用者便於調整第一轉盤(1) 與第二轉盤(2)。
請參閱第2圖和第7圖，所述調整塊(31)，其還包括有一能供該第一螺栓(32)穿過的垂直段(312)；及一能供該第二螺栓(33)穿過，且一端與該垂直段(311)頂端連接的水平段(313)，該垂直段(312)與該水平段(313)連接處，能供該調整螺柱(34)螺設。
其中，利用垂直段(312)與水平段(313)所配合而成的調整塊(31)，讓調整塊(31)能順利的上下位移，並且還能順利地推動第二轉盤(2)。
請參閱第2圖和第7圖，所述第二轉盤(2)，其對應於該定位螺栓(4)處，還分別各設有一孔徑大於該定位螺栓(4)直徑的穿孔(24)；所述第一轉盤(1)，其對應於該調整塊(31)的該垂直段(312)處，還分別各凹設有一能供容納對應之該垂直段(312)一端用的凹陷部(13)。
其中，通過穿孔(24)的應用，讓定位螺栓(4)能在不影響定位的前提下，有一定的位移空間，以有效配合調整機構(3)的調整。
其次，通過凹陷部(13)的應用，讓垂直段(312)能順利地往下移動，有一定的位移空間，讓調整機構(3)得以順利調整。
請參閱第1圖和第2圖，所述第一斜面(11)，其對應於各個該第一滾子(12)處，分別凸設有一第一連接座(111)；所述第二斜面(21)，其對應於各個該第二滾子(22)處，分別凸設有一第二連接座(211)。
其中，通過第一連接座(111)和第二連接座(211)的設置應用，讓第一滾子(12)和第二滾子(22)能便於安裝定位，同時還能有更好的軸支撐，降低不正確運作的機率。
請參閱第2圖，所述第一轉盤(1)，其中心處還凸設有一能供與該第二轉盤(2)對應連接定位用的階梯柱(14)。
其中，通過階梯柱(14)的應用，讓第一轉盤(1)能妥善地配合 第二轉盤(2)，不用擔心兩者不能有效配合，能穩定地一起轉動。
以上依據圖式所示的實施例詳細說明本新型的構造、特徵及作用效果；惟以上所述僅為本新型之較佳實施例，但本新型不以圖面所示限定實施範圍，因此舉凡與本新型意旨相符的修飾性變化，只要在均等效果的範圍內都應涵屬於本新型專利範圍內。

Claims (7)

  1. 一種雙列式滾齒凸輪傳動結構，所述滾齒凸輪傳動結構(100)，其包括有一凸輪軸(10)、及一側與該凸輪軸(10)以滾動方式接觸的一轉塔(20)，其特徵在於：所述轉塔(20)，其包括有一第一轉盤(1)、及一對應設於該第一轉盤(1)一側的第二轉盤(2)；所述第一轉盤(1)的外周壁，設有一第一斜面(11)，而該第一斜面(11)上等環狀間隔排列固設有數個可轉動地能與該凸輪軸(10)相嚙合的第一滾子(12)；所述第二轉盤(2)的外周壁，亦設有一第二斜面(21)，而該第二斜面(21)上亦等環狀間隔排列固設有數個可轉動地能與該凸輪軸(10)相嚙合的第二滾子(22)；另所述第一斜面(11)與該第二斜面(21)，其兩者對應配合呈V字型設置。
  2. 如請求項1所述的雙列式滾齒凸輪傳動結構，其中，所述轉塔(20)，其還包括有至少兩個設於該第二轉盤(2)內的調整機構(3)，該調整機構(3)包括有一設於該第二轉盤(2)內可滑移的調整塊(31)、一穿過該調整塊(31)一側後與該第一轉盤(1)連接的第一螺栓(32)、一穿過該調整塊(31)另一側後與該第一轉盤(1)連接的第二螺栓(33)、及一螺設於該調整塊(31)中央且一端能抵頂該第一轉盤(1)的調整螺柱(34)，該調整塊(31)一側設有一能讓該調整塊(31)由頂面至底面，呈寬變窄狀的斜面(311)；所述第二轉盤(2)，其對應於該調整機構(3)處，分別設置有一內斜開槽(23)，該內斜開槽(23)對應於該斜面(311)的一側，配合設有一槽斜面(231)。
  3. 如請求項2所述的雙列式滾齒凸輪傳動結構，其中，所述轉塔(20)，其還包括有至少三個定位螺栓(4)，該定位螺栓(4)穿過該第一轉盤(1)後，與該第二轉盤(2)連接。
  4. 如請求項3所述的雙列式滾齒凸輪傳動結構，其中，所述調整塊(31)，其還包括有一能供該第一螺栓(32)穿過的垂直段(312)；及一能供該第二螺栓(33)穿過，且一端與該垂直段(311)頂端連接的水平段(313)，該垂直段(312)與該水平段(313)連接處，能供該調整螺柱(34)螺設。
  5. 如請求項4所述的雙列式滾齒凸輪傳動結構，其中，所述第二轉盤(2)，其對應於該定位螺栓(4)處，還分別各設有一孔徑大於該定位螺栓(4)直徑的穿孔(24)；所述第一轉盤(1)，其對應於該調整塊(31)的該垂直段(312)處，還分別各凹設有一能供容納對應之該垂直段(312)一端用的凹陷部(13)。
  6. 如請求項5所述的雙列式滾齒凸輪傳動結構，其中，所述第一斜面(11)，其對應於各個該第一滾子(12)處，分別凸設有一第一連接座(111)；所述第二斜面(21)，其對應於各個該第二滾子(22)處，分別凸設有一第二連接座(211)。
  7. 如請求項6所述的雙列式滾齒凸輪傳動結構，其中，所述第一轉盤(1)，其中心處還凸設有一能供與該第二轉盤(2)對應連接定位用的階梯柱(14)。
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