CN105858269A - 变向输送移动式装卸机 - Google Patents

Abstract

一种变向输送移动式装卸机，涉及输送设备领域。由车辆底盘、输送装置、电控***、液压***组成，输送装置置于车辆底盘上；输送装置由上料输送机、中间输送机和前端输送机组成；通过操纵电控***和液压***驱动车辆底盘行走、转向、制动，实现上料输送机升降、伸缩摆动和翻转，实现中间输送机的变幅、承接上料输送机物品向前端输送机输送，实现前端输送机高度调节、可移动倾斜皮带输送和多个输送单元串联而成的可拐弯输送。本发明可最大限度实现就近装卸，上料输送机、前端输送机能进入车厢内部作业环境，并随货物装卸点变动要求，随时调整位置和状态，可降低作业人员劳动强度及成本，改善作业环境，提高作业效率，增加人员及货品搬运安全性。

Description

变向输送移动式装卸机

技术领域

本发明涉及物流输送设备技术领域，具体是一种适用于物流、航空、铁路货场等需要物品转运的场所，用作袋装物料、行李、箱包等物品装卸的车载变向输送移动式装卸机。

背景技术

传统物流运输装卸行业，主要采用人工装卸、搬运。物流厢式货车物品装卸有采用移动式皮带装卸机输送的，但其运输作业路线一般是直线型，当装卸点不足以满足皮带装卸机作业时，输送物品就无法抵达内部作业区域；航空运输行李物品装卸，有的即便采用了移动式皮带装卸机，但在行李物品往货舱内部码放和从货舱内部取出时，因输送机无法拐弯抵达内部作业区域，都还是采用人工作业方法；铁路运输装卸，特别是厢式货车装卸时，也面临同样的问题。

当装卸环节全凭人工作业时，受作业空间限制，人数不可能太多，使得单次作业时间过长；其次，人员在装卸时，大部分时间处于闲置返程状态，作业效率极低；再者，长时间的重体力劳作极易导致作业人员身心疲惫，并对其身体造成伤害。

所以，研究一种移动式皮带输送机，来解决上述特殊的装卸作业需求显得越来越重要。

发明内容

为克服传统输送机无法完成移动式拐弯运输的不足，本发明的发明目的在于提供一种变向输送移动式装卸机，通过整机构成不间断作业链，实现袋装货物装卸及运输一体化，以使作业效率大大提高，达到减少辅助人工与提高工效的目的。

为实现上述发明目的，本发明由车辆底盘、输送装置、电控***、液压***组成，输送装置置于车辆底盘上；所述输送装置由上料输送机、中间输送机和前端输送机组成；通过操纵电控***和液压***驱动车辆底盘行走、转向、制动；实现上料输送机的升降、伸缩摆动和翻转；实现中间输送机的变幅、承接上料输送机的物品向前端输送机输送；实现前端输送机的高度调节、可移动倾斜皮带输送和多个输送单元串联而成的可拐弯输送。

所述上料输送机为两节伸缩式皮带输送机；固定架固定在车辆底盘的尾端，连接板分别与固定架、上料输送机铰接；翻转油缸的一端与连接板铰接，另一端与固定架铰接，通过控制翻转油缸的伸缩，实现上料输送机的翻转；升降油缸的一端与连接板铰接，另一端铰接在上料输送机上，通过控制升降油缸的伸缩，实现上料输送机的升降；驱动滚筒一驱动皮带运转，实现上料输送机的皮带输送；上料输送机的两侧设有操作按钮。

所述中间输送机由机架一、改向滚筒五、输送带、托带辊和驱动滚筒二组成；驱动滚筒二驱动皮带运行，实现上料输送机上的物品向前端输送机输送；机架一的下层安装有前端输送机的伸缩滑道和驱动装置，机架一由左、右侧板和与其相连接的横梁、链轮支架、驱动装置安装支架焊接而成，链轮支架上装有双联从动链轮，驱动装置上装有双联主动链轮，链条与双联从动链轮、双联主动链轮啮合，驱动装置驱动链条上半部沿链轨滑动，链条与可拐弯输送链底部的固定链齿啮合，驱动可拐弯输送链沿伸缩滑道移动；链轮支架上设链条张紧装置，在链条回程段设有托链装置；机架一的尾端设有与伸缩滑道相接的环形导轨，使可拐弯输送链回收时转向进入车辆底盘下的贮链滑道；机架一通过下铰点与车辆底盘铰接，变幅油缸的一端与车辆底盘铰接，另一端与摇臂一铰接，摇臂二的一端与摇臂一铰接，另一端与机架一铰接，通过变幅油缸、摇臂一、摇臂二使机架一倾斜，实现中间输送机的变幅；中间输送机的前端铰接有可倾斜过渡桥，通过可倾斜过渡桥的跳板，前端输送机可在移动式皮带装卸机与货厢之间移动；可倾斜过渡桥的桥体由左右对称的边梁通过连接板与前横梁焊接而成，两个边梁上装有跳板的导向滑轨，导向滑轨与边梁铰接，前横梁上上焊有跳板支撑轮的滚槽，滚槽的前部带有斜度，跳板的底部装有伸缩油缸，伸缩油缸后铰点与连接板焊成一体，前铰点与跳板连接；伸缩油缸伸缩，跳板向前伸缩，当快达到极限位时，滚槽导轨面向下倾斜，跳板支撑轮随导轨面自然向下沉降，使跳板轻柔接触到货厢地板，伸缩油缸收缩，跳板收缩至桥体内；桥体上设有下铰支座，通过连杆或油缸将桥体支撑在车辆底盘上，使可倾斜过渡桥呈水平状态。所述中间输送机为倾斜式皮带输送机。

所述前端输送机由可移动倾斜皮带输送机和由多个输送单元串联而成的可拐弯输送链组成；可移动倾斜皮带输送机由机架二、驱动电滚筒、输送皮带、改向滚筒六、托辊、无动力滚筒、电动推杆、底架和脚轮一组成；驱动电滚筒与改向滚筒六及无动力滚筒固定在机架二上，输送皮带环绕在驱动电滚筒与改向滚筒六之间，机架二的尾部铰接在底架的尾部，电动推杆的一端与底架的尾部铰接，另一端通过连杆机构与机架二连接；驱动电滚筒转动实现输送皮带的皮带输送，电动推杆通过连杆机构实现可移动倾斜皮带输送机的高度调节；机架二上设有移动式皮带装卸机整机启停、输送方向换向、可移动倾斜皮带输送机高度调节和前端输送机的驱动装置的控制开关；可拐弯输送链由多个输送单元依次串连组成，输送单元包括环形输送带、驱动输送带运转的驱动滚筒三和改向滚筒七，环形输送带的张紧通过调节元件调节，输送单元通过滚筒内螺纹芯轴安装在支承架上而形成一体，支承架通过螺栓组件与底框相连，底框的底部装有脚轮二，并带有与链条相啮合的固定链齿，输送单元通过固定链齿和链条的啮合获得伸缩移动的驱动力；输送单元上部设外覆盖罩；各个输送单元之间以及可拐弯输送链与可移动倾斜皮带输送机之间通过可转动铰链连接，为可折分式连接，可拐弯输送链的前端与可移动倾斜皮带输送机连接，尾端随伸缩滑道处于自由状态；可转动铰链上设有垂直铰轴，使输送单元可相互在水平和垂直两个方向相对运动；可转动铰链的支架二和支架一之间通过关节轴承连接，支架二和支架一之间可绕垂直铰轴沿水平作相对摆动，支架二和支架一两侧的方孔为动力电缆和控制线路通道。

本发明通过前端输送机拐弯和延伸，进入车厢（货舱）内部作业，并可随货物装卸点变动要求，随时调整装卸位置和高度状态，最大限度地降低操作人员的劳动强度；在上料端设有手控电动操作的可伸缩、可变幅和可偏摆的上料输送机，可实现移动式皮带装卸机与物品转运设备（车辆）的无缝对接；中间输送机设计成可变幅结构，可适应不同高度的货舱、车厢作业要求。本发明所采用的底盘技术、带传输技术、链驱动技术、液压和电气技术均为成熟技术。

本发明与现有技术相比，克服了传统装卸过程中无法触及的物料运输装卸死角，可最大限度地实现就近装卸，降低了作业人员的劳动强度，改善了作业环境，提高了作业效率。本发明的设备可以自行移动，且上料输送机、前端输送机能进入车厢内部作业环境，并随货物装卸点变动要求，随时调整位置和状态，可最大限度减少人工辅助时间，缩短作业周期和降低装卸搬运成本，增加人员及货品搬运的安全性。可用于邮政、物流、机场、铁路货场等需要物品转送的场所。

本发明整机功率不超过40kW，输送作业功率不足20kW，能耗较低，若使用场所有市电可接入，使用成本会大大降低。核心元件最短使用寿命均在20000小时以上，整机寿命不低于十年。在其作业区域电器元件采用了低压供电，加上核心元器件的多重安全保护功能，可确保操作人员和设备的安全。本发明作业过程属于连续作业，标准人员配置2人，相对纯人工搬运作业，其功效至少提高四到五倍。

附图说明

图1为本发明的结构简图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中上料输送机与车辆底盘连接结构示意图。

图4为图3的上料输送机运动图。

图5为图1的上料输送机结构及其皮带绕向示意简图。

图6为图1的中间输送机下部滑轨结构及其链条驱动简图。

图7为本发明的中间输送机安装结构简图。

图8为本发明中间输送机与车辆底盘连接结构轴测图。

图9为中间输送机的可倾斜过渡桥的结构简图。

图10为图9的轴测图。

图11为图1的前端输送机连接结构简图。

图12为图1的前端输送机的可移动倾斜皮带输送机的轴测图。

图13为图11的可移动倾斜皮带输送机倾斜时分解动作简图。

图14为前端输送机的输送单元的***图。

图15为本发明的多个输送单元之间以及可拐弯输送链与可移动倾斜皮带输送机之间连接原理图。

图16为本发明前端输送机输送物品的轴测图。

图17为本发明前端输送机的可移动倾斜皮带输送机收车时处于可倾斜过渡桥上的状态图。

图18为本发明车辆就位后，前端输送机拐弯行进到目标作业区示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明由车辆底盘1、输送装置2、电控***3、液压***4组成，输送装置2置于车辆底盘1上；输送装置2由上料输送机5、中间输送机6和前端输送机7组成。集成机械、电气、液压为一体，采用自带柴油机为动力（或外接电源），通过机械传动、电气和液压控制技术，操纵电控***3和液压***4，实现整机行驶和装卸运输作业：

（a）驱动车辆底盘1行走、转向、制动，本发明的车辆底盘1还要满足输送装置2各组成部分的安装要求。所述车辆底盘1可以是通用汽车底盘或自制汽车底盘，具有行走、转向和制动功能，可承接后续机构和***的安装，为整机提供动力源，驾驶室可以设置于车辆底盘1的前方左侧，为单人驾驶室，驾驶室内设置司机座椅、仪表盘、方向盘、离合器踏板、油门踏板、刹车踏板、挂档杆等，动力来源于底盘柴油机或蓄电池组，预留外接市电电源接口，提供输送装置2的工作动力，底盘结构符合车辆设计规范。

（b) 实现上料输送机5的升降、伸缩摆动和翻转；

(c）实现中间输送机6的变幅、承接上料输送机5的物品向前端输送机7输送；

（d) 实现前端输送机7的高度调节、可移动倾斜皮带输送和多个输送单元串联而成的可拐弯输送。

如图3、图4、图5所示，上料输送机5为两节伸缩式皮带输送机，固定架93固定在车辆底盘1的尾端，连接板92分别与固定架93、上料输送机5铰接；翻转油缸94的一端与连接板92铰接，另一端与固定架93铰接，通过控制翻转油缸94的伸缩，可实现上料输送机5的翻转；升降油缸95的一端与连接板92铰接，另一端铰接在上料输送机5上，通过控制升降油缸95的伸缩，可实现上料输送机5的升降；驱动滚筒一96驱动皮带运转，实现上料输送机5的皮带输送，改向滚筒一97、改向滚筒二98、改向滚筒三99、改向滚筒四100承担皮带的改向和涨紧；上料输送机5的两侧设有操作按钮，可分别操控上料输送机5的升降、伸缩、翻转和输送装置的输送方向和启停。上料输送机5可根据工作条件做升降、伸缩、翻转动作, 以适应不同高度和距离的装卸作业，达到就近装卸目的，实现收车时上料输送机5的固定。

如图6、图7、图8、图9、图10所示，中间输送机为倾斜式皮带输送机，由机架一10、改向滚筒五12、输送带13、托带辊14和驱动滚筒二15组成（其中皮带张紧装置、防跑偏装置图中未示出，为了表达清清晰隐去了机架一10的左侧板）；驱动滚筒二15驱动皮带运行，实现上料输送机5上的物品向前端输送机输送，改向滚筒五12承担皮带的改向和涨紧。

机架一10的下层安装有前端输送机的伸缩滑道21和驱动装置25，布置在上述中间输送机的下层，机架一10由左、右侧板和与其相连接的横梁24、链轮支架23、驱动装置25、安装支架26焊接而成，链轮支架23上装有双联从动链轮22，驱动装置25上装有双联主动链轮，结构形式可以为电机减速机带双联主动链轮或带双链轮的电滚筒，链条28与双联从动链轮22、双联主动链轮啮合，驱动装置25驱动链条28上半部沿链轨27滑动，链条28与可拐弯输送链70底部的固定链齿（图中未示出）啮合，驱动可拐弯输送链70沿伸缩滑道21移动，处于链轮支架23和安装支架26区间的可拐弯输送链70都可接受链条28的驱动，脱离该区间的可拐弯输送链70不再被链条28驱动；链轮支架23上设链条张紧装置（图中未示出），在链条回程段设有托链装置（图中未示出）；机架一10的尾端设有与伸缩滑道21相接的环形导轨29，使可拐弯输送链70回收时转向进入车辆底盘1下的贮链滑道；机架一10通过下铰点与车辆底盘1铰接，变幅油缸31的一端与车辆底盘1铰接，另一端与摇臂一32铰接，摇臂二33的一端与摇臂一32铰接，另一端与机架一10铰接，通过变幅油缸31、摇臂一32、摇臂二33使机架一10倾斜，实现中间输送机的变幅，从而满足不同的输送高度要求。

中间输送机的前端铰接有可倾斜过渡桥50，通过可倾斜过渡桥50的跳板51，前端输送机可在移动式皮带装卸机与货厢之间移动；可倾斜过渡桥50的桥体由左右对称的边梁53通过连接板54与前横梁55焊接而成，两个边梁53上装有跳板51的导向滑轨52，导向滑轨52与边梁53铰接，前横梁上55上焊有跳板支撑轮57的滚槽56，滚槽56的前部带有斜度，跳板51的底部装有伸缩油缸58，伸缩油缸58后铰点与连接板54焊成一体，前铰点与跳板51连接；伸缩油缸58伸缩，跳板51向前伸缩，当快达到极限位时，滚槽56导轨面向下倾斜，跳板支撑轮57随导轨面自然向下沉降，使跳板51轻柔接触到货厢地板，因导向滑轨52与边梁53的铰接连接方式，使得跳板51有向上的自由活动空间，当跳板51前滑触及货厢地面时，不会出现硬性碰撞；伸缩油缸58收缩，跳板51收缩至桥体内；桥体上设有下铰支座59，通过连杆101或油缸将桥体支撑在车辆底盘1上，使可倾斜过渡桥50呈水平状态。

如图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18所示，前端输送机7由可移动倾斜皮带输送机60和由多个输送单元串联而成的可拐弯输送链70组成，通过可转动铰链80将其串成一个完整输送链，即便当整链处于伸展或缩回期间，仍能保证连续输送能力。可移动倾斜皮带输送机60和可拐弯输送链70构成的前端输送机7的伸缩装置采用了链驱动方式，该装置安装在中间输送机6的机架一的下层，由中间输送机6的驱动装置驱动，驱动装置的电机运转时，由链条牵引可移动倾斜皮带输送机60和可拐弯输送链70下的部分固定链齿，带动前端输送机7一起滑动，实现前端输送机7整体移动，以适应不同装卸距离的需求。

可移动倾斜皮带输送机60由机架二66、驱动电滚筒65、输送皮带62、改向滚筒六63、托辊64、无动力滚筒61、电动推杆67、底架68和脚轮一69组成，其中皮带张紧装置、防跑偏装置图中未示出；驱动电滚筒65与改向滚筒六63及无动力滚筒61固定在机架二66上，输送皮带62环绕在驱动电滚筒65与改向滚筒六63之间，机架二66的尾部铰接在底架68的尾部，电动推杆67的一端与底架68的尾部铰接，另一端通过连杆机构与机架二66连接，底架68的底部带有与链条相啮合的链齿；驱动电滚筒65转动实现输送皮带62的皮带输送，改向滚筒六63承担输送皮带62的改向和涨紧，电动推杆67通过连杆机构91实现可移动倾斜皮带输送机60的高度调节，以适应作业点不同的装卸高度要求；机架二66上设有移动式皮带装卸机整机启停、输送方向换向、可移动倾斜皮带输送机60高度调节和前端输送机7的驱动装置25的控制开关。底架68承载了可移动倾斜皮带输送机60的安装和输送链的伸缩驱动力，四个脚轮一69既要承受工作时的运输物品的重量负荷，回收时还要肩负输送链的导向定位作用。可移动倾斜皮带输送机60可将物品送达无动力滚筒61处，相对底架68向前形成悬伸距离，同时当机架二66处于水平位置时，整个机架二66可降至在底架68上，落入可倾斜过渡桥内，由脚轮一69承受其重量。

可拐弯输送链70由多个输送单元依次串连组成，输送单元包括环形输送带72、驱动输送带72运转的驱动滚筒三71和改向滚筒七73，环形输送带72的张紧通过调节元件78调节，驱动滚筒三71为可调速可变向的独立驱动电滚筒，驱动滚筒三71结构形式为特制外形，以适应环形输送带72结构形式，环形输送带72可以是平皮带、同步带或楔形带，输送单元通过滚筒内螺纹芯轴安装在支承架74上而形成一体，支承架74通过螺栓组件与底框75相连，底框75的底部装有脚轮二76，并带有与链条相啮合的固定链齿，处于中间输送机6部位的输送单元也正是通过固定链齿和链条的啮合获得伸缩移动的驱动力，脚轮二76除承担输送单元负重行走功能外，更重要是兼负输送链条伸缩时的导向定位功能；各个输送单元之间以及输送链70与可移动倾斜皮带输送机60之间通过可转动铰链80连接，为可折分式连接，可拐弯输送链70的前端与可移动倾斜皮带输送机60连接，尾端随伸缩滑道或滑轨处于自由状态；可转动铰链80上设有垂直铰轴82，使输送单元可相互在水平和垂直两个方向相对运动；可转动铰链80的支架二84和支架一81之间通过关节轴承83连接，支架二84和支架一81之间可绕垂直铰轴82沿水平作相对摆动，支架二84和支架一81两侧的方孔为动力电缆和控制线路通道。彼此相连的各输送单元上表面齐平，输送物品位于其上时（物品长度足以跨越相邻两单元），可对物品产生连续接力的输送动力，前端输送机7形成输送链的有效工作长度可随输送单元的伸缩而调节。相邻输送单元在水平面内可作相对有限的摆动，从而限定了输送链的拐弯曲率半径；相邻输送单元可在移动方向的纵向平面内相对转动，从而完成多输送单元形成的输送链的绕曲贮链。

本发明的液压***由液压油箱、齿轮泵、液压阀组、油缸、压力表及液压管路组成，液压***采用车辆底盘1的动力源，液压执行元件可通过电控液压阀组远程控制。

电控***的动力电源采用底盘供电或市电三相380VAC供电的双动力方式；电控***的控制方式包括操作台控制和移动式皮带装卸机末端控制。操作台控制为近距离手动控制，操作台设置于车辆底盘1上，操作台控制面板上设置除移动式皮带装卸机行走驾驶之外的运动工况的全部功能控制开关按钮、按键。移动式皮带装卸机输送速度由***集中统一调定。另设电器元件故障诊断***，在车辆四角都设有急停开关、输送运转时启动设备运转警示灯，预设限位保护装置，如跳板、中间输送机和上料输送机没有复位时，车辆不能移动转移。车辆底盘1的电气***设计符合车辆标准，车辆行驶速度设定为30-50Km/h。

本发明的工作流程：货物车辆（或飞机）驻车后，依靠本移动式装卸机自行走***可使前端输送机7接近车辆卸料口（或飞机货舱门），驻车后启动液压***4，控制中间输送机6升降以使中间输送机6的前端可倾斜过渡桥50与货车厢底（或飞机舱底）平齐；由货厢内操作人员在货厢内通过操控中间输送机6的前端的控制按钮，完成可倾斜过渡桥50内跳板51与货厢地面的过渡接触；操纵前端输送机7上控制按钮，完成前端输送机7的伸缩，使其抵达装卸作业区域；与此同时由机尾操作人员完成上料输送机5与货物转运车的接驳；根据装卸物流方向，启动输送机，上料输送机5、中间输送机6和前端输送机7会同时同步运转；一端由操作人员将物品置于上料输送机5的输送带上即可完成物品的输送，另一端由操作人员接收即可承担物品的码放；前端输送机7前部的可移动倾斜皮带输送机60可随货物装卸点变动要求，随时进行伸缩、摆动和升降，以适应取放物品的位置变化。

货物装卸结束，前端输送机7、跳板51依次收回至整机腹腔，将中间输送机6降低高度落至车辆底盘1上，上料输送机5收回到行车状态。

Claims (6)

1.一种变向输送移动式装卸机，其特征在于：该装卸机由车辆底盘（1）、输送装置（2）、电控***（3）、液压***（4）组成，输送装置（2）置于车辆底盘（1）上；所述输送装置（2）由上料输送机（5）、中间输送机（6）和前端输送机（7）组成；通过操纵电控***（3）和液压***（4）驱动车辆底盘（1）行走、转向、制动；实现上料输送机（5）的升降、伸缩摆动和翻转；实现中间输送机（6）的变幅、承接上料输送机（5）的物品向前端输送机（7）输送；实现前端输送机（7）的高度调节、可移动倾斜皮带输送和多个输送单元串联而成的可拐弯输送。

2.根据权利要求1所述的变向输送移动式装卸机，其特征在于：所述上料输送机（5）的固定架（93）固定在车辆底盘（1）的尾端，连接板（92）分别与固定架（93）、上料输送机（5）铰接；翻转油缸（94）的一端与连接板（92）铰接，另一端与固定架（93）铰接，通过控制翻转油缸（94）的伸缩，实现上料输送机（5）的翻转；升降油缸（95）的一端与连接板（92）铰接，另一端铰接在上料输送机（5）上，通过控制升降油缸（95）的伸缩，实现上料输送机（5）的升降；驱动滚筒一（96）驱动皮带运转，实现上料输送机（5）的皮带输送；上料输送机（5）的两侧设有操作按钮。

3.根据权利要求2所述的变向输送移动式装卸机，其特征在于：所述上料输送机（5）为两节伸缩式皮带输送机。

4.根据权利要求1所述的变向输送移动式装卸机，其特征在于：所述中间输送机（6）由机架一（10）、改向滚筒五（12）、输送带（13）、托带辊（14）和驱动滚筒二（15）组成；驱动滚筒二（15）驱动皮带运行，实现上料输送机（5）上的物品向前端输送机（7）输送；

机架一（10）的下层安装有前端输送机（7）的伸缩滑道（21）和驱动装置（25），机架一（10）由左、右侧板和与其相连接的横梁（24）、链轮支架（23）、驱动装置（25）、安装支架（26）焊接而成，链轮支架（23）上装有双联从动链轮（22），驱动装置（25）上装有双联主动链轮，链条（28）与双联从动链轮（22）、双联主动链轮啮合，驱动装置（25）驱动链条（28）上半部沿链轨（27）滑动，链条（28）与可拐弯输送链（70）底部的固定链齿啮合，驱动可拐弯输送链（70）沿伸缩滑道（21）移动；链轮支架（23）上设链条张紧装置，在链条回程段设有托链装置；机架一（10）的尾端设有与伸缩滑道（21）相接的环形导轨（29），使可拐弯输送链（70）回收时转向进入车辆底盘（1）下的贮链滑道；机架一（10）通过下铰点与车辆底盘（1）铰接，变幅油缸（31）的一端与车辆底盘（1）铰接，另一端与摇臂一（32）铰接，摇臂二（33）的一端与摇臂一（32）铰接，另一端与机架一（10）铰接，通过变幅油缸（31）、摇臂一（32）、摇臂二（33）使机架一（10）倾斜，实现中间输送机（6）的变幅；

中间输送机（6）的前端铰接有可倾斜过渡桥（50），通过可倾斜过渡桥（50）的跳板（51），前端输送机（7）可在移动式皮带装卸机与货厢之间移动；可倾斜过渡桥（50）的桥体由左右对称的边梁（53）通过连接板（54）与前横梁（55）焊接而成，两个边梁（53）上装有跳板（51）的导向滑轨（52），导向滑轨（52）与边梁（53）铰接，前横梁上（55）上焊有跳板支撑轮（57）的滚槽（56），滚槽（56）的前部带有斜度，跳板（51）的底部装有伸缩油缸（58），伸缩油缸（58）后铰点与连接板（54）焊成一体，前铰点与跳板（51）连接；伸缩油缸（58）伸缩，跳板（51）向前伸缩，当快达到极限位时，滚槽（56）导轨面向下倾斜，跳板支撑轮（57）随导轨面自然向下沉降，使跳板（51）轻柔接触到货厢地板，伸缩油缸（58）收缩，跳板（51）收缩至桥体内；桥体上设有下铰支座（59），通过连杆（101）或油缸将桥体支撑在车辆底盘（1）上，使可倾斜过渡桥（50）呈水平状态。

5.根据权利要求4所述的变向输送移动式装卸机，其特征在于：所述中间输送机（6）为倾斜式皮带输送机。

6.根据权利要求1所述的变向输送移动式装卸机，其特征在于：所述前端输送机（7）由可移动倾斜皮带输送机（60）和由多个输送单元串联而成的可拐弯输送链（70）组成；

可移动倾斜皮带输送机（60）由机架二（66）、驱动电滚筒（65）、输送皮带（62）、改向滚筒六（63）、托辊（64）、无动力滚筒（61）、电动推杆（67）、底架（68）和脚轮一（69）组成；驱动电滚筒（65）与改向滚筒六（63）及无动力滚筒（61）固定在机架二（66）上，输送皮带（62）环绕在驱动电滚筒（65）与改向滚筒六（63）之间，机架二（66）的尾部铰接在底架（68）的尾部，电动推杆（67）的一端与底架（68）的尾部铰接，另一端通过连杆机构与机架二（66）连接，底架（68）的底部带有与链条（28）相啮合的链齿；驱动电滚筒（65）转动实现输送皮带（62）的皮带输送，电动推杆（67）通过连杆机构（91）实现可移动倾斜皮带输送机（60）的高度调节；机架二（66）上设有移动式皮带装卸机整机启停、输送方向换向、可移动倾斜皮带输送机（60）高度调节和前端输送机（7）的驱动装置（25）的控制开关；

可拐弯输送链（70）由多个输送单元依次串连组成，输送单元包括环形输送带（72）、驱动输送带（72）运转的驱动滚筒三（71）和改向滚筒七（73），环形输送带（72）的张紧通过调节元件（78）调节，输送单元通过滚筒内螺纹芯轴安装在支承架（74）上而形成一体，支承架（74）通过螺栓组件与底框（75）相连，底框（75）的底部装有脚轮二（76），并带有与链条（28）相啮合的固定链齿，输送单元通过固定链齿和链条（28）的啮合获得伸缩移动的驱动力；输送单元上部设外覆盖罩（79）；各个输送单元之间以及可拐弯输送链（70）与可移动倾斜皮带输送机（60）之间通过可转动铰链（80）连接，为可折分式连接，可拐弯输送链（70）的前端与可移动倾斜皮带输送机（60）连接，尾端随伸缩滑道（21）处于自由状态；可转动铰链（80）上设有垂直铰轴（82），使输送单元可相互在水平和垂直两个方向相对运动；可转动铰链（80）的支架二（84）和支架一（81）之间通过关节轴承（83）连接，支架二（84）和支架一（81）之间可绕垂直铰轴（82）沿水平作相对摆动，支架二（84）和支架一（81）两侧的方孔为动力电缆和控制线路通道。