CN105858109A - 模块式组合自动化实训机 - Google Patents

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Abstract

一种模块式组合自动化实训机，它包括:横向动作机构；其包括依次设置于工作台上的第一放料装置、取料旋转装置、放料旋转盘、位置检测装置和曲臂吸盘取料装置；纵向动作机构；其包括依次设置的第二放料装置、输送带和自动取料夹手；汇集叠层转盘；其设于横向动作机构和纵向动作机构的输出端；所述汇集层叠转盘包括转盘体，所述转盘体具有多个间隔设置的放料座；所述转盘体一旁设有整料臂；分类放置装置；其设于汇集叠层转盘一侧，所述分类放置装置包括取料装置、识别装置、伸缩放料盘和连接取料装置的三维动作装置。其具有结构简单、制造和使用成本低、应用广、操作快捷、自动化控制多样化和转动结构多样化等特点。因此，它是技术性、实用性和经济性均优级的产品。

Description

模块式组合自动化实训机
【技术领域】
本发明涉及一种模块式组合自动化实训机。
【背景技术】
模块式组合自动化实训机，是一种自动化（机电一体化）教学采用的设备，目的是为了学生了解自动化生产线的各种动作机构和组合控制的***机构，作为设计自动化设备一种模块化、模似化的教学选用，同时鉴于目前职业教育的工业自动化实训设备中，所采用的各种工业原器件品种不多，可培训应用的项目少且功能比较单一，没法实现一连贯的模拟工业化生产编程训练。导至受培训者所学的电气自动化编程实训经验不足，毕业时无法直接与工厂的生产自动化应用直接接轨。当然也可以应用于实际自动化生产；现有的实训机缺少多样化的结构传动形式和多种控制方式。
为了克服上述的问题，我们研制了一种模块式组合自动化实训机。
【发明内容】
本发明的目的所要解决的技术问题是要提供一种模块式组合自动化实训机，其具有结构简单、制造和使用成本低、应用广、操作快捷、自动化控制多样化和转动结构多样化等特点。因此，它是技术性、实用性和经济性均优级的产品。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案：一种模块式组合自动化实训机，它包括:
横向动作机构；其包括依次设置于工作台上的第一放料装置、取料旋转装置、放料旋转盘、位置检测装置和曲臂吸盘取料装置；
纵向动作机构；其包括依次设置的第二放料装置、输送带和自动取料夹手；
汇集叠层转盘；其设于横向动作机构和纵向动作机构的输出端；所述汇集层叠转盘包括转盘体，所述转盘体具有多个间隔设置的放料座；所述转盘体一旁设有整料臂；
分类放置装置；其设于汇集叠层转盘一侧，所述分类放置装置包括取料装置、识别装置、伸缩放料盘和连接取料装置的三维动作装置。于本发明的一个或多个实施例中，所述识别装置设于转盘体一侧，其包括多个检测探头。于本发明的一个或多个实施例中，所述第一放料装置和取料旋转装置之间设有冲压装置。于本发明的一个或多个实施例中，所述第二放料装置和输送带之间设有第一自动取料夹手。
于本发明的一个或多个实施例中，所述分类放置装置具有架体，所述三维动作装置包括设于架体上方的横向导轨、可移动设置横向导轨上的纵向导轨和可移动设置于纵向导轨的竖向导轨。
于本发明的一个或多个实施例中，所述伸缩放料盘包括设置架体上依次设置的第一层伸缩放料盘、第二层伸缩放料盘、第三层伸缩放料盘和第四伸缩放料盘；各层伸缩放料盘设置多个放料槽。
于本发明的一个或多个实施例中，所述分类放置装置装设有控制器，所述控制器分别连接控制所述横向动作机构、纵向动作机构、汇集叠层转盘和分类放置装置。
于本发明的一个或多个实施例中，所述工作台设有脚轮和调节垫。
本发明同背景技术相比所产生的有益效果：
由于采用上述的技术方案，其具有结构简单、制造和使用成本低、应用广、操作快捷、自动化控制多样化和转动结构多样化等特点。因此，它是技术性、实用性和经济性均优级的产品。
【附图说明】
图1为本发明一个实施例中的模块式组合自动化实训机的结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为图1中B处放大图。
【具体实施方式】
下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
结合于上述内容，本领域技术人员可以进行适应性的调节和理解，一并参照说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
请参看图1-3所示出的，其为本发明提供较佳地实施例是一种模块式组合自动化实训机，它包括横向动作机构1、纵向动作机构2、汇集叠层转盘3和分类放置装置4等组装而成，其中，横向动作机构1包括依次设置于工作台11上的第一放料装置12、取料旋转装置13、放料旋转盘14、位置检测装置15和曲臂吸盘取料装置16。
纵向动作机构2包括依次设置的第二放料装置21、输送带22和自动取料夹手23；汇集叠层转盘3设于横向动作机构1和纵向动作机构2的输出端；所述汇集层叠转盘3包括转盘体31，所述转盘体31具有多个间隔设置的放料座32；所述转盘体31一旁设有整料臂33；分类放置装置4设于汇集叠层转盘3一侧，所述分类放置装置4包括取料装置41、识别装置42、伸缩放料盘43和连接取料装置41的三维动作装置44。所述识别装置42设于转盘体31一侧，其包括多个检测探头421。所述第一放料装置12和取料旋转装置13之间设有冲压装置17。所述第二放料装置21和输送带22之间设有第一自动取料夹手24。
所述分类放置装置4具有架体45，所述三维动作装置44包括设于架体上方的横向导轨441、可移动设置横向导轨441上的纵向导轨442和可移动设置于纵向导轨442的竖向导轨443。所述伸缩放料盘43包括设置架体45上依次设置的第一层伸缩放料盘431、第二层伸缩放料盘432、第三层伸缩放料盘433和第四伸缩放料盘434；各层伸缩放料盘设置多个放料槽435。
所述分类放置装置4设有控制器5，所述控制器5分别连接控制所述横向动作机构1、纵向动作机构2、汇集叠层转盘3和分类放置装置4。所述工作台11设有脚轮18和调节垫19。
综合上述内容且一并结合所有附图描述工作过程：
工作时，第一种工件放置于横向动作机构1的第一放料装置12内；取料旋转装置13可以采用吸气或夹力夹住工件转动180度让工件放入到放料旋转盘14，放料旋转盘14可以360度转动，放料旋转盘14设有多个间隔设置的工位，其位置由位置检测装置15进行检测确定，在放料旋转盘14的另一侧设有曲臂吸盘取料装置16，曲臂吸盘取料装置16可以吸住工件后进行提起，再进行移动到下一工位的汇集叠层转盘3。
可同时选择启动纵向动作机构2，第二种工件（或第一种工件）放置于第二放料装置21，通过第一自动取料夹手24夹起工作移动到输送带22上，经过输送带22输至到输出端，自动取料夹手23夹起工件进入到下一工位的汇集叠层转盘3进行叠层。
可以选择启动汇集叠层转盘3，转盘体31进行360度转动，个间隔设置的放料座32，转动到设定位置通过整料臂33对工件进行整理归正，再转动输送到识别装置42；同时可选择启动分类放置装置4，取料装置41通过识别装置42（可以是颜色、材质、红外线等识别方式）对工件的组合种料进行确定存放的伸缩放料盘43，可以设置为多层的伸缩放料盘43存放，同一层伸缩放料盘43放置同一种工件，可放存多个放料槽435上。本实施例，它具有结构简单、制造和使用成本低、应用广、操作快捷、自动化控制多样化和转动结构多样化等特点。因此，它是技术性、实用性和经济性均优级的产品。应用于教学当中，被培训者能更全面认识到目前工业应用中的各种原器件品种及其工作原理，被培训者对各种工业原器件的应用范围及功能有前期性的认识，实训机的模块化设计便于量化教学，由浅至深。组合后的模拟柔性生产线，能更全面地锻炼受训者的实操应用技能。
在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (8)

1.一种模块式组合自动化实训机，其特征在于,它包括:
横向动作机构；其包括依次设置于工作台上的第一放料装置、取料旋转装置、放料旋转盘、位置检测装置和曲臂吸盘取料装置；
纵向动作机构；其包括依次设置的第二放料装置、输送带和自动取料夹手；
汇集叠层转盘；其设于横向动作机构和纵向动作机构的输出端；所述汇集层叠转盘包括转盘体，所述转盘体具有多个间隔设置的放料座；所述转盘体一旁设有整料臂；
分类放置装置；其设于汇集叠层转盘一侧，所述分类放置装置包括取料装置、识别装置、伸缩放料盘和连接取料装置的三维动作装置。
2.根据权利要求1所述的模块式组合自动化实训机，其特征在于：所述识别装置设于转盘体一侧，其包括多个检测探头。
3.根据权利要求2所述的模块式组合自动化实训机，其特征在于：所述第一放料装置和取料旋转装置之间设有冲压装置。
4.根据权利要求3所述的模块式组合自动化实训机，其特征在于：所述第二放料装置和输送带之间设有第一自动取料夹手。
5.根据权利要求4所述的模块式组合自动化实训机，其特征在于：所述分类放置装置具有架体，所述三维动作装置包括设于架体上方的横向导轨、可移动设置横向导轨上的纵向导轨和可移动设置于纵向导轨的竖向导轨。
6.根据权利要求5所述的模块式组合自动化实训机，其特征在于：所述伸缩放料盘包括设置架体上依次设置的第一层伸缩放料盘、第二层伸缩放料盘、第三层伸缩放料盘和第四伸缩放料盘；各层伸缩放料盘设置多个放料槽。
7.根据权利要求6所述的模块式组合自动化实训机，其特征在于：所述分类放置装置设有控制器，所述控制器分别连接控制所述横向动作机构、纵向动作机构、汇集叠层转盘和分类放置装置。
8.根据权利要求7 所述的模块式组合自动化实训机，其特征在于：所述工作台设有脚轮和调节垫。
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