CN105856623B - 一种制备包装盒内盒的自动化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制备包装盒内盒的自动化装置，包括机身，所述机身上横向设置有放料槽，多块围边条排列放置在放料槽内，放料槽的一侧设有出料口，出料口前端设有适于一块围边条容纳并定位的定位间隙，定位间隙前端通过取料驱动装置驱接有取料臂，取料臂上安装有取料吸盘，每次取料时，取料吸盘的将放料槽内的平板状的围边条吸附后转移至定位间隙内放置；取料臂前端设有放置成型模具用的模具架，模具架前端通过推模驱动装置驱接的推模板；放料槽下方设有输送件，输送件上设有成型座，成型座内设有成型腔；其自动化程度高，连接精度高，大大提高盒体的生产产量。

Description

一种制备包装盒内盒的自动化装置

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其是涉及一种制备包装盒内盒的自动化装置。

背景技术

目前，现有的包装盒内盒，例如中国专利200620154576.4中附图3显示的外盒加上内盒后的结构示意图，内盒围成适于被包装物放置的容纳腔，由于内盒由一块平板状的围边条折成框体状，现有的内盒是通过手动折弯，容易出现偏差，影响生产效率，而且包装精度低，严重影响盒体的产量。

发明内容

针对上述现有的技术存在的不足，本发明的目的是提供了一种制备包装盒内盒的自动化装置，其自动化程度高，连接精度高，大大提高盒体的生产产量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种制备包装盒内盒的自动化装置，包括机身，其特征是，所述机身上横向设置有放料槽，多块围边条排列放置在放料槽内，放料槽的一侧设有出料口，出料口前端设有适于一块围边条容纳并定位的定位间隙，定位间隙前端通过取料驱动装置驱接有取料臂，取料臂上安装有取料吸盘，每次取料时，取料吸盘的将放料槽内的平板状的围边条吸附后转移至定位间隙内放置；

取料臂前端设有放置成型模具用的模具架，模具架前端通过推模驱动装置驱接的推模板；

放料槽下方设有输送件，输送件上设有成型座，成型座内设有成型腔，成型腔一侧朝出料口的方向开设有入口，利用推模板推动成型模具，使成型模具连带围边条同时推设入成型座的成型腔内，使围边条由平板状折弯为框体状，框体状的围边条定位在成型模具与成型腔之间，且框体状的围边条两末端延伸出成型腔外。

采用该结构的一种制备包装盒内盒的自动化装置，本结构解决的问题是，如何制备盒体内的内盒（由围边条构成），本结构采用的自动化结构是这样实现的：

（1）首先是通过放料槽来放置多块平板状的围边条，相邻两块平板状的围边条互相紧贴；

（2）然后采用取料臂上的取料吸盘，每次取料时取其中一块平板状的围边条放置在定位间隙，其余平板状的围边条继续处于待取料状态，与定位间隙内的平板状的围边条互不干涉；

（3）然后通过推模板将成型模具推向成型座内的成型腔，在推动的过程中，成型模具会连带将定位间隙内的平板状的围边条同时推入成型腔内，由于成型模具和成型腔均为方形（由于盒体的形状为方形），使得平板状的围边条被限定在成型模具与成型腔之间，并由原始状态的平板状折弯为框体状，完成了初步的折弯步骤。

本发明还可以采用以下技术措施解决：

取料驱动装置包括取料固定架和取料气缸，取料气缸的活塞杆与取料臂连接；结构简单、合理，利用取料气缸的活塞杆推动取料臂伸缩，实现对平板状的围边条的取料。

取料吸盘连接有供气机构；吸气时实现取料，放气时实现将平板状的围边条放置在定位间隙内。

所述推模驱动装置包括推模气缸、导向滑轨以及导向滑座，推模气缸通过固定座固定在机身上，导向滑轨固定在机身上，导向滑座滑动连接在导向滑轨上，推模板水平固定在导向滑座上，推模气缸的活塞杆与导向滑座连接；利用推模气缸的活塞杆推动推模板伸缩，实现成型模具进入到成型腔，而为了实现更好的直线导向，增加导向滑轨和导向滑座使推模板有轨迹地直线运动。

沿输送件输送方向的一侧的机身上固定有导向靠板，导向靠板的一端向外翻接构成导向斜板，导向斜板一侧的机身上固定有摆角固定座，摆角固定座上固定有摆角气缸，摆角气缸的转动轴上安装有摆角推块；由于折弯成框体状的围边条还没最终变成整体框形，原因是，上述步骤只是完成了方形框体中其中三条边的折弯，但由于平板状的围边条两末端在初步折弯后会延伸出成型腔未被折弯，所以利用导向靠板将其中一末端在输送过程中进行折弯；而另一端通过摆角气缸的转动轴带动摆角推块对另一末端进行折弯，该另一末端被折弯后会相应进入导向靠板被导向靠板进行进一步的压抵成型，最终完成了将平板状的围边条完全折弯成整体框体状（方框体），其结构巧妙，结构紧凑。

所述放料槽为倾斜式设置，出料口位于倾斜式放料槽的最低端；符合结构工程原理，使平板状的围边条一块贴着一块地自动向下移动（不断被取料的过程中）。

出料口前端两侧设有两定位板，两定位板与出料口之间构成适于一块平板状的围边条容纳并定位的定位间隙，两定位板之间设有间距，间距的距离大于成型模具的宽度；间距实际是适于成型模具通过的通道，而两定位板设置在出料口前端，并与出料口前端构成定位间隙，使准备推入成型腔的一块平板状的围边条放置在该间隙中，待折弯。

靠近出料口的放料槽两侧设有两定位靠柱，两个定位靠柱沿高度方向延伸设置；两定位靠柱的的作用是将未被取料臂取料的其他平板状的围边条限定在放料槽内，而且由于定位靠柱的体积较小，这样又对取料臂的取料吸盘取料时不会造成较大的阻力，平板状的围边条在取料是，其两端稍微弯一下就可以越过两定位靠柱，进入定位间隙内。

本发明的有益效果是：

本发明的一种制备包装盒内盒的自动化装置，其自动化程度高，连接精度高，大大提高盒体的生产产量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是本发明中X-X的剖面图。

图4是图3中B处的放大图。

图5是本发明另一角度的结构示意图。

图6是本发明的围边条安装在盒体内的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图6所示，一种制备包装盒内盒的自动化装置，包括机身1，其特征是，所述机身1上横向设置有放料槽2，多块围边条3排列放置在放料槽2内，放料槽2的一侧设有出料口201，出料口201前端设有适于一块围边条3容纳并定位的定位间隙4，定位间隙4前端通过取料驱动装置5驱接有取料臂6，取料臂6上安装有取料吸盘7，每次取料时，取料吸盘7的将放料槽2内的平板状的围边条3吸附后转移至定位间隙4内放置；

取料臂6前端设有放置成型模具8用的模具架9，模具架9前端通过推模驱动装置10驱接的推模板11；

放料槽2下方设有输送件12，输送件12上设有成型座13，成型座13内设有成型腔1301，成型腔1301一侧朝出料口201的方向开设有入口1301-1，利用推模板11推动成型模具8，使成型模具8连带围边条3同时推设入成型座13的成型腔1301内，使围边条3由平板状折弯为框体状，框体状的围边条3定位在成型模具8与成型腔1301之间，且框体状的围边条3两末端301延伸出成型腔1301外。

采用该结构的一种制备包装盒内盒的自动化装置，本结构解决的问题是，如何制备盒体内的内盒（由围边条3构成），本结构采用的自动化结构是这样实现的：

（1）首先是通过放料槽2来放置多块平板状的围边条3，相邻两块平板状的围边条3互相紧贴；

（2）然后采用取料臂6上的取料吸盘7，每次取料时取其中一块平板状的围边条3放置在定位间隙4，其余平板状的围边条3继续处于待取料状态，与定位间隙4内的平板状的围边条3互不干涉；

（3）然后通过推模板11将成型模具8推向成型座13内的成型腔1301，在推动的过程中，成型模具8会连带将定位间隙4内的平板状的围边条3同时推入成型腔1301内，由于成型模具8和成型腔1301均为方形（由于盒体的形状为方形），使得平板状的围边条3被限定在成型模具8与成型腔1301之间，并由原始状态的平板状折弯为框体状，完成了初步的折弯步骤。

作为本实施例更具体的实施方案：

取料驱动装置5包括取料固定架501和取料气缸502，取料气缸502的活塞杆与取料臂6连接；结构简单、合理，利用取料气缸502的活塞杆推动取料臂6伸缩，实现对平板状的围边条3的取料。

取料吸盘7连接有供气机构；吸气时实现取料，放气时实现将平板状的围边3条放置在定位间隙4内。

所述推模驱动装置10包括推模气缸1001、导向滑轨1002以及导向滑座1003，推模气缸1001通过固定座1004固定在机身1上，导向滑轨1002固定在机身1上，导向滑座1003滑动连接在导向滑轨1002上，推模板11水平固定在导向滑座1003上，推模气缸1001的活塞杆与导向滑座1003连接；利用推模气缸1001的活塞杆推动推模板11伸缩，实现成型模具8进入到成型腔1301，而为了实现更好的直线导向，增加导向滑轨1002和导向滑座1003使推模板11有轨迹地直线运动。

沿输送件12输送方向的一侧的机身1上固定有导向靠板14，导向靠板14的一端向外翻接构成导向斜板1401，导向斜板1401一侧的机身1上固定有摆角固定座15，摆角固定座15上固定有摆角气缸16，摆角气缸16的转动轴1601上安装有摆角推块17；由于折弯成框体状的围边条3还没最终变成整体框形，原因是，上述步骤只是完成了方形框体中其中三条边302的折弯，但由于平板状的围边条3两末端301在初步折弯后会延伸出成型腔1301而未被折弯，所以利用导向靠板14将其中一末端在输送过程中进行折弯；而另一端通过摆角气缸16的转动轴1601带动摆角推块17对另一末端进行折弯，该另一末端被折弯后会相应进入导向靠板14被导向靠板14进行进一步的压抵成型，最终完成了将平板状的围边条3完全折弯成整体框体状（方框体），其结构巧妙，结构紧凑。

所述放料槽2为倾斜式设置，出料口201位于倾斜式放料槽2的最低端；符合结构工程原理，使平板状的围边条3一块贴着一块地自动向下移动（不断被取料的过程中）。

出料口201前端两侧设有两定位板18，两定位板18与出料口201之间构成适于一块平板状的围边条3容纳并定位的定位间隙4，两定位板18之间设有间距L，间距L的距离大于成型模具8的宽度；间距L实际是适于成型模具8通过的通道，而两定位板18设置在出料口201前端，并与出料口201前端构成定位间隙4，使准备推入成型腔1301的一块平板状的围边条3放置在该间隙中，待折弯。

靠近出料口201的放料槽2两侧设有两定位靠柱19，两个定位靠柱19沿高度方向延伸设置；两定位靠柱19的的作用是将未被取料臂6取料的其他平板状的围边条3限定在放料槽2内，而且由于定位靠柱19的体积较小，这样又对取料臂6的取料吸盘7取料时不会造成较大的阻力，平板状的围边条3在取料是，其两末端302稍微弯一下就可以越过两定位靠柱19，进入定位间隙4内。

上述提到的盒体包括开合式设置的盒座20和盒盖21，将制备好框体状的围边条3安装在盒座20内，框体状的围边条3围设构成储物腔303，如图6所示。

以上所述的具体实施例，仅为本发明较佳的实施例而已，举凡依本发明申请专利范围所做的等同设计，均应为本发明的技术所涵盖。

Claims (6)

1.一种制备包装盒内盒的自动化装置，包括机身（1），其特征是，所述机身（1）上横向设置有放料槽（2），多块围边条（3）排列放置在放料槽（2）内，放料槽（2）的一侧设有出料口（201），出料口（201）前端设有适于一块围边条（3）容纳并定位的定位间隙（4），定位间隙（4）前端通过取料驱动装置（5）驱接有取料臂（6），取料臂（6）上安装有取料吸盘 （7），每次取料时，取料吸盘（7）的将放料槽（2）内的平板状的围边条（3）吸附后转移至定位间隙（4）内放置；

取料臂（6）前端设有放置成型模具（8）用的模具架（9），模具架（9）前端通过推模驱动装置（10）驱接的推模板（11）；

所述推模驱动装置（10）包括推模气缸（1001）、导向滑轨（1002）以及导向滑座（1003），推模气缸（1001）通过固定座（1004）固定在机身（1）上，导向滑轨（1002）固定在机身（1）上，导向滑座（1003）滑动连接在导向滑轨（1002）上，推模板（11）水平固定在导向滑座（1003）上，推模气缸（1001）的活塞杆与导向滑座（1003）连接；

放料槽（2）下方设有输送件（12），输送件（12）上设有成型座（13），成型座（13）内设有成型腔（1301），成型腔（1301）一侧朝出料口（201）的方向开设有入口（1301-1），利用推模板（11）推动成型模具（8），使成型模具（8）连带围边条（3）同时推设入成型座（13）的成型腔（1301）内，使围边条（3）由平板状折弯为框体状，框体状的围边条（3）定位在成型模具（8）与成型腔（1301）之间，且框体状的围边条（3）两末端（301）延伸出成型腔（1301）外；

取料驱动装置（5）包括取料固定架（501）和取料气缸（502），取料气缸（502）的活塞杆与取料臂（6）连接。

2.根据权利要求1所述制备包装盒内盒的自动化装置，其特征在于：取料吸盘（7）连接有供气机构。

3.根据权利要求1所述制备包装盒内盒的自动化装置，其特征在于：沿输送件（12）输送方向的一侧的机身（1）上固定有导向靠板（14），导向靠板（14）的一端向外翻接构成导向斜板（1401），导向斜板（1401）一侧的机身（1）上固定有摆角固定座（15），摆角固定座（15）上固定有摆角气缸（16），摆角气缸（16）的转动轴（1601）上安装有摆角推块（17）。

4.根据权利要求1所述制备包装盒内盒的自动化装置，其特征在于：所述放料槽（2）为倾斜式设置，出料口（201）位于倾斜式放料槽（2）的最低端。

5.根据权利要求1所述制备包装盒内盒的自动化装置，其特征在于：出料口（201）前端两侧设有两定位板（18），两定位板（18）与出料口（201）之间构成适于一块平板状的围边条（3）容纳并定位的定位间隙（4），两定位板（18）之间设有间距L，间距L的距离大于成型模具（8）的宽度。

6.根据权利要求4所述制备包装盒内盒的自动化装置，其特征在于：靠近出料口（201）的放料槽（2）两侧设有两定位靠柱（19），两个定位靠柱（19）沿高度方向延伸设置。