CN105836450B - 一种摆臂式薄壁金属管自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种摆臂式薄壁金属管自动送料装置，包括固定在前一道工序上的送料机构、固定在后一道工序上的下料机构以及用于将送料机构上的薄壁金属管传送到下料机构上的摆臂机构，所述送料机构和下料机构等高设置，传动机构位于所述送料机构和下料机构之间；本发明结构简单紧凑，生产成本低，自动化程度高，操作简单，能够准确实现薄壁金属管的送料操作，送料过程中薄壁金属管不会发生转动，极大提升了薄壁金属管的送料效率；且本装置固定在后一道工序的机架上，能够随着后一道工序同步移动，方便了本装置的运输。

Description

一种摆臂式薄壁金属管自动送料装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，更具体的说，尤其涉及一种摆臂式薄壁金属管自动送料装置。
背景技术
在机械加工领域，对薄壁金属管进行特定要求的加工通常较为常见。薄壁金属管需要通过上料设备或者人工手动运送到加工位置，然后经夹紧装置固定再由加工装置进行加工。现有的薄壁金属管送料装置结构较为简单，一般是采用传送带直接输送，再通过夹紧装置进行夹紧送料，不仅夹紧定位精度低，而且操作比较繁琐，自动化程度低，经常需要人工进行辅助。
实际生产过程中，往往需要对薄壁金属管进行多种加工，这就需要将薄壁金属管从一个加工设备的装夹装置运送到另一个装置的装夹设备上；通常采用的做法一种是人工运送，该方法需要消耗大量的劳动力，且自动化程度低，已经不适应智能化的生产要求；另一种是利用传送带直接进行传输，该方法自动化程度稍高，但是传送带必须保持持续运动的状态，而且对于薄壁金属管来说利用传送带传动无法很好的保证薄壁金属管不会发生偏转。因此，我们专门设计了一种能够将一个加工装置的装夹装置出料口处的薄壁金属管快速传送到下一个加工装置的装夹装置中的摆臂式送料装置，该装置利用摆臂原理能够实现薄壁金属管的快速传送。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题而提供一种自动化程度高、送料方便快捷、操作简单的摆臂式薄壁金属管自动送料装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种摆臂式薄壁金属管自动送料装置，包括固定在前一道工序上的送料机构、固定在后一道工序上的下料机构以及用于将送料机构上的薄壁金属管传送到下料机构上的摆臂机构，所述送料机构和下料机构等高设置，摆臂机构位于所述送料机构和下料机构之间；
所述摆臂机构包括底座、第一上送料摆轴、第二上送料摆轴、第一前摆杆、第二前摆杆、第一后摆杆、第二后摆杆、第一连杆、第一下送料摆轴、第二下送料摆轴、摆动气缸、摆动基座、送料块；所述底座固定在后一道工序的机架上，所述第一下送料摆轴与第二下送料摆轴平行设置在所述底座上，所述第一前摆杆和第二前摆杆的下端分别通过轴承连接第一下送料摆轴的两端，第一后摆杆和第二后摆杆的下端分别通过轴承连接第二下送料摆轴的两端，所述第一前摆杆和第二前摆杆的上端分别通过轴承连接第一上送料摆轴的两端，第一后摆杆和第二后摆杆的上端分别通过轴承连接第二上送料摆轴的两端；所述第一前摆杆上固定有第一铰接座，第二前摆杆上固定有第二铰接座，第一连杆的两端分别连接第一铰接座和第二铰接座，摆动气缸的底部铰接在底座上，摆动气缸的活塞杆端部通过转动座连接第一连杆；所述第一上送料摆杆和第二上送料摆轴均与所述摆动基座铰接；摆动气缸运动时带动第一前摆杆和第二前摆杆绕第一下送料摆轴同步转动，以使第一上送料摆轴和第二上送料摆轴同步摆动，从而带动摆动基座左右摆动；所述摆动基座上铰接送料块，所述送料块铰接在摆动基座上，送料块上设有向下凹陷的载物台，载物台的一侧设有限位凸起，另一侧设有倒V型凸起；
所述下料机构包括下料通道和设置在下料通道前端的凸台，所述凸台的前端设有与所述倒V型凸起相配合的倾斜面，送料块的载物台接触所述倾斜面时绕其与摆动基座上的铰接轴转动，并将载物台上的薄壁金属管送到所述下料机构的下料通道中。
进一步的，所述载物台包括设置在第一上送料摆轴和第二上送料摆轴左右两侧的两个或包括设置在第一上送料摆轴和第二上送料摆轴左中右三个位置的三个。
本发明的有益效果在于：本发明结构简单紧凑，生产成本低，自动化程度高，操作简单，能够准确实现薄壁金属管的送料操作，送料过程中薄壁金属管不会发生转动，极大提升了薄壁金属管的送料效率；且本装置固定在后一道工序的机架上，能够随着后一道工序同步移动，方便了本装置的运输。
附图说明
图1是本发明所述一种摆臂式薄壁金属管自动送料装置的结构示意图。
图中，1-送料机构、2-摆臂机构、3-下料机构、4-第一上送料摆轴、5-第二上送料摆轴、6-第一下送料摆轴、7-第二下送料摆轴、8-第一前摆杆、9-第二前摆杆、10-第一后摆杆、11-第二后摆杆、12-第一连杆、13-摆动气缸、14-摆动基座、15-送料块、16-底座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种摆臂式薄壁金属管自动送料装置，包括固定在前一道工序上的送料机构1、固定在后一道工序上的下料机构3以及用于将送料机构1上的薄壁金属管传送到下料机构3上的摆臂机构2，所述送料机构1和下料机构3等高设置，摆臂机构2位于所述送料机构1和下料机构3之间。
所述摆臂机构2包括底座16、第一上送料摆轴4、第二上送料摆轴5、第一前摆杆8、第二前摆杆9、第一后摆杆10、第二后摆杆11、第一连杆12、第一下送料摆轴6、第二下送料摆轴7、摆动气缸13、摆动基座14、送料块15；所述底座16固定在后一道工序的机架上，所述第一下送料摆轴6与第二下送料摆轴7平行设置在所述底座16上，所述第一前摆杆8和第二前摆杆9的下端分别通过轴承连接第一下送料摆轴6的两端，第一后摆杆10和第二后摆杆11的下端分别通过轴承连接第二下送料摆轴7的两端，所述第一前摆杆8和第二前摆杆9的上端分别通过轴承连接第一上送料摆轴4的两端，第一后摆杆10和第二后摆杆11的上端分别通过轴承连接第二上送料摆轴5的两端；所述第一前摆杆8上固定有第一铰接座，第二前摆杆9上固定有第二铰接座，第一连杆12的两端分别连接第一铰接座和第二铰接座，摆动气缸13的底部铰接在底座16上，摆动气缸13的活塞杆端部通过转动座连接第一连杆12；所述第一上送料摆杆和第二上送料摆轴5均与所述摆动基座14铰接；摆动气缸13运动时带动第一前摆杆8和第二前摆杆9绕第一下送料摆轴6同步转动，以使第一上送料摆轴4和第二上送料摆轴5同步摆动，从而带动摆动基座14左右摆动；所述摆动基座14上铰接送料块15，所述送料块15铰接在摆动基座14上，送料块15上设有向下凹陷的载物台，载物台的一侧设有限位凸起，另一侧设有倒V型凸起。
所述下料机构3包括下料通道和设置在下料通道前端的凸台，所述凸台的前端设有与所述倒V型凸起相配合的倾斜面，送料块15的载物台接触所述倾斜面时绕其与摆动基座14上的铰接轴转动，并将载物台上的薄壁金属管送到所述下料机构3的下料通道中。
下料通道前端的凸台向摆臂机构2方向倾斜30～50度，送料块15上的倒V型凸起与凸台倾斜面的接触面向凸台方向倾斜30-50度，二者相互接触时倒V型凸起切斜面的一端顶住凸台上倾斜面，送料块15在凸台的阻挡作用下绕摆动基座14转动，直到倒V型凸起的倾斜面完全与凸台的倾斜面贴合，此时薄壁金属管自动从送料块15上滚到下料通道中；在送料块15和下料通道前端的凸台分离时，下料块在自身重力的作用下复位到初始位置。
所述载物台包括设置在第一上送料摆轴4和第二上送料摆轴5左右两侧的两个或包括设置在第一上送料摆轴4和第二上送料摆轴5左中右三个位置的三个。
上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (2)

1.一种摆臂式薄壁金属管自动送料装置，其特征在于：包括固定在前一道工序上的送料机构(1)、固定在后一道工序上的下料机构(3)以及用于将送料机构(1)上的薄壁金属管传送到下料机构(3)上的摆臂机构(2)，所述送料机构(1)和下料机构(3)等高设置，摆臂机构(2)位于所述送料机构(1)和下料机构(3)之间；
所述摆臂机构(2)包括底座(16)、第一上送料摆轴(4)、第二上送料摆轴(5)、第一前摆杆(8)、第二前摆杆(9)、第一后摆杆(10)、第二后摆杆(11)、第一连杆(12)、第一下送料摆轴(6)、第二下送料摆轴(7)、摆动气缸(13)、摆动基座(14)、送料块(15)；所述底座(16)固定在后一道工序的机架上，所述第一下送料摆轴(6)与第二下送料摆轴(7)平行设置在所述底座(16)上，所述第一前摆杆(8)和第二前摆杆(9)的下端分别通过轴承连接第一下送料摆轴(6)的两端，第一后摆杆(10)和第二后摆杆(11)的下端分别通过轴承连接第二下送料摆轴(7)的两端，所述第一前摆杆(8)和第二前摆杆(9)的上端分别通过轴承连接第一上送料摆轴(4)的两端，第一后摆杆(10)和第二后摆杆(11)的上端分别通过轴承连接第二上送料摆轴(5)的两端；所述第一前摆杆(8)上固定有第一铰接座，第二前摆杆(9)上固定有第二铰接座，第一连杆(12)的两端分别连接第一铰接座和第二铰接座，摆动气缸(13)的底部铰接在底座(16)上，摆动气缸(13)的活塞杆端部通过转动座连接第一连杆(12)；所述第一上送料摆杆和第二上送料摆轴(5)均与所述摆动基座(14)铰接；摆动气缸(13)运动时带动第一前摆杆(8)和第二前摆杆(9)绕第一下送料摆轴(6)同步转动，以使第一上送料摆轴(4)和第二上送料摆轴(5)同步摆动，从而带动摆动基座(14)左右摆动；所述摆动基座(14)上铰接送料块(15)，所述送料块(15)铰接在摆动基座(14)上，送料块(15)上设有向下凹陷的载物台，载物台的一侧设有限位凸起，另一侧设有倒V型凸起；
所述下料机构(3)包括下料通道和设置在下料通道前端的凸台，所述凸台的前端设有与所述倒V型凸起相配合的倾斜面，送料块(15)的载物台接触所述倾斜面时绕其与摆动基座(14)上的铰接轴转动，并将载物台上的薄壁金属管送到所述下料机构(3)的下料通道中。
2.根据权利要求1所述的一种摆臂式薄壁金属管自动送料装置，其特征在于：所述载物台包括设置在第一上送料摆轴(4)和第二上送料摆轴(5)左右两侧的两个或包括设置在第一上送料摆轴(4)和第二上送料摆轴(5)左中右三个位置的三个。
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Denomination of invention: A swinging arm type automatic feeding device for thin-walled metal tubes

Granted publication date: 20180105

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Assignor: JIANG University OF TECHNOLOGY

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Denomination of invention: A swinging arm type automatic feeding device for thin-walled metal tubes

Granted publication date: 20180105

License type: Common License

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Denomination of invention: A swinging arm type automatic feeding device for thin-walled metal tubes

Granted publication date: 20180105

License type: Common License

Record date: 20221229

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Application publication date: 20160810

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Assignor: JIANG University OF TECHNOLOGY

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Denomination of invention: A swing arm type thin-walled metal tube automatic feeding device

Granted publication date: 20180105

License type: Common License

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Assignor: JIANG University OF TECHNOLOGY

Contract record no.: X2023980035955

Denomination of invention: A swing arm type thin-walled metal tube automatic feeding device

Granted publication date: 20180105

License type: Common License

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