CN105835771A - 汽车侧门开启防碰撞预警***及预警方法 - Google Patents

汽车侧门开启防碰撞预警***及预警方法 Download PDF

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滕飞
臧利国
何旭
张翔宇
朱荣娟
孙钰尧
沈星
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    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles

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Abstract

本发明提供一种汽车侧门开启防碰撞预警***及预警方法，所述预警***包括开关控制模块，用于汽车侧门开启时开启预警***，汽车侧门关闭时关闭预警***；超声波检测模块，用于检测汽车周围环境；数据处理模块，对所述超声波检测模块检测到的环境信号进行处理，并判断是否启动预警模块；预警模块，接收所述数据处理模块发出的预警指令，发出预警信号；距离显示模块，显示所述超声波检测模块检测得到的汽车周围环境；电源模块，为所述开关控制模块、超声波检测模块、数据处理模块和预警模块供电。每个车门都可以安装独立的预警***，通过指示灯和蜂鸣器双重预警进一步提高了安全性能，能有效避免车门开启碰撞事故，且预警准确性高，成本低。

Description

汽车侧门开启防碰撞预警***及预警方法
技术领域
本发明属于汽车安全技术领域，具体涉及一种汽车侧门开启防碰撞预警***。
背景技术
近年来，我国的汽车保有量不断增加，给我国的道路交通安全带来了严峻挑战，交通事故一直居高不下，其中侧面碰撞事故仅次于正面碰撞事故的发生率，占事故总发生率的27%，其造成的损失也是巨大的。其中有相当一部分是由于驾驶员和乘客开门下车时的疏忽所导致的，若驾驶员或乘客准备下车前能提早意识到发生事故的风险，则能在很大程度上降低交通事故的发生率，保障驾驶员和乘客的生命财产安全。所以，设计一套发明汽车侧门开启防碰撞预警***，能有效的提高汽车的主动安全性，为人们的出行提供安全保障。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种汽车侧开门防碰撞预警***及预警方法，能有效避免车门开启造成的碰撞事故，预警准确性高、成本低。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种汽车侧门开启防碰撞预警***，包括：
开关控制模块，用于汽车侧门开启时开启预警***，汽车侧门关闭时关闭预警***；
超声波检测模块，与所述开关控制模块相连接，用于检测汽车周围环境；
数据处理模块，与所述超声波检测模块相连接，对所述超声波检测模块检测到的环境信号进行处理，并判断是否启动预警模块；
预警模块，与所述数据处理模块相连接，接收所述数据处理模块发出的预警指令，发出预警信号；
距离显示模块，与所述超声波检测模块相连接，显示所述超声波检测模块检测得到的汽车周围环境；
电源模块，为所述开关控制模块、超声波检测模块、数据处理模块和预警模块供电。
其中，所述超声波检测模块包括侧向超声波雷达和后方超声波雷达；
所述超声波检测模块检测的汽车周围环境包括侧向超声波雷达检测的垂直于汽车侧门的环境、后方超声波雷达检测的汽车侧门与车身所形成的夹角延伸区域环境；
所述距离显示模块显示汽车侧向离障碍物的距离和汽车后方离障碍物的距离。
其中，所述开关控制模块开启预警***后的时间延迟后所述超声波检测模块启动，所述时间为汽车侧门开启角度所需的时间，所述30°≤≤35°，0.1s≤≤0.2s。
优选的，所述距离显示模块为液晶显示器。所述预警模块由指示灯和蜂鸣器组成。所述开关控制模块为压力传感器。所述数据处理模块为单片机。
其中，汽车的左前侧门、左后侧门、右前侧门和右后侧门上均安装有所述预警***。
本发明还提供一种上述的汽车侧门开启防碰撞的预警方法，包括如下步骤：
（1）汽车侧门开启时，开关控制模块开启预警***，经过的时间延迟、汽车侧门开启θ角度后，启动超声波检测模块；
（2）超声波检测模块中的侧向超声波雷达检测垂直于汽车侧门的环境，后方超声波雷达检测汽车侧门与车身所形成的夹角延伸区域环境，每隔T时间（T设定为0.5s）检测一次汽车周围环境，将实时数据传递给距离显示模块和数据处理模块；
（3）当侧向超声波雷达检测到的汽车侧向离障碍物的距离S1小于数据处理模块中设定的侧向安全距离S3，或后方超声波雷达检测到的汽车后方离障碍物的距离S2小于数据处理模块中设定的后方安全距离S4时，数据处理模块向预警模块发出指令，控制预警模块发出预警信号。
其中，所述步骤（3）中，30cm≤S3≤35cm，120cm≤S4≤140cm，所述预警模块包括指示灯和蜂鸣器，S1≤S3，或S2≤S4时指示灯闪、蜂鸣器响，且S1或S2越小，指示灯闪烁越频繁，蜂鸣器音量越大。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，每个车门都可以安装独立的预警***，通过指示灯和蜂鸣器双重预警进一步提高了安全性能，能有效避免车门开启碰撞事故，且预警准确性高，成本低。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构框图；
图2为实施例一的预警方法流程图。
附图标记说明：
1、开关控制模块；2、超声波检测模块；3、数据处理模块；4、预警模块；5、距离显示模块；6、电源模块。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1所示，一种汽车侧门开启防碰撞预警***，汽车的左前侧门、左后侧门、右前侧门和右后侧门上可各安装一套。
所述预警***包括：
开关控制模块1，可选用压力传感器，用于汽车侧门开启时开启预警***，汽车侧门关闭时关闭预警***；
超声波检测模块2，与所述开关控制模块1相连接，所述开关控制模块1开启预警***后的时间延迟后所述超声波检测模块启动，所述时间为汽车侧门开启角度所需的时间。所述超声波检测模块2每隔0.5s扫描一次汽车周围环境，将实时数据传递给距离显示模块5和数据处理模块3；
其中，所述超声波检测模块2为 HC-SR04超声波模块，包括侧向超声波雷达和后方超声波雷达；所述超声波检测模块2检测的汽车周围环境包括侧向超声波雷达检测的垂直于汽车侧门的环境、后方超声波雷达检测的汽车侧门与车身所形成的夹角延伸区域环境。
数据处理模块3，为单片机，与所述超声波检测模块2相连接，对所述超声波检测模块2检测到的环境信号进行处理，并判断是否启动预警模块；
预警模块4，与所述数据处理模块3相连接，由指示灯和蜂鸣器组成，接收所述数据处理模块3发出的预警指令，发出预警信号；
距离显示模块5，选用液晶显示器，与所述超声波检测模块2相连接，显示所述超声波检测模块检测得到的汽车周围环境，包括汽车侧向离障碍物的距离和汽车后方离障碍物的距离。
电源模块6，为所述开关控制模块1、超声波检测模块2、数据处理模块3和预警模块供电4。
本发明还提供一种预警流程如图2所示的汽车侧门开启防碰撞的预警方法，包括如下步骤：
（1）汽车侧门开启时，开关控制模块开启预警***，经过的时间延迟、汽车侧门开启θ角度后，启动超声波检测模块，30°≤≤35°，0.1s≤≤0.2s；
（2）超声波检测模块中的侧向超声波雷达检测垂直于汽车侧门的环境，后方超声波雷达检测汽车侧门与车身所形成的夹角延伸区域环境，每隔0.5s检测一次汽车周围环境，将实时数据传递给距离显示模块和数据处理模块；
（3）当侧向超声波雷达检测到的汽车侧向离障碍物的距离S1小于数据处理模块中设定的侧向安全距离S3，或后方超声波雷达检测到的汽车后方离障碍物的距离S2小于数据处理模块中设定的后方安全距离S4时，数据处理模块向预警模块发出指令，控制预警模块发出预警信号。
其中，所述步骤（3）中，30cm≤S3≤35cm，120cm≤S4≤140cm，所述预警模块包括指示灯和蜂鸣器，S1≤S3，或S2≤S4时指示灯闪、蜂鸣器响，且S1或S2越小，指示灯闪烁越频繁，蜂鸣器音量越大。
本发明以压力传感器为开关控制源，超声波雷达为测距载体，单片机综合处理信息，液晶显示当前距离，通过指示灯和蜂鸣器双重预警，结构简单，能有效的解决打开车门时的信号干扰问题和预警精确性问题，成本较低。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种汽车侧门开启防碰撞预警***，其特征在于，包括：
开关控制模块，用于汽车侧门开启时开启预警***，汽车侧门关闭时关闭预警***；
超声波检测模块，与所述开关控制模块相连接，用于检测汽车周围环境；
数据处理模块，与所述超声波检测模块相连接，对所述超声波检测模块检测到的环境信号进行处理，并判断是否启动预警模块；
预警模块，与所述数据处理模块相连接，接收所述数据处理模块发出的预警指令，发出预警信号；
距离显示模块，与所述超声波检测模块相连接，显示所述超声波检测模块检测得到的汽车周围环境；
电源模块，为所述开关控制模块、超声波检测模块、数据处理模块和预警模块供电。
2.根据权利要求1所述的汽车侧门开启防碰撞预警***，其特征在于，所述超声波检测模块包括侧向超声波雷达和后方超声波雷达；
所述超声波检测模块检测的汽车周围环境包括侧向超声波雷达检测的垂直于汽车侧门的环境、后方超声波雷达检测的汽车侧门与车身所形成的夹角延伸区域环境；
所述距离显示模块显示汽车侧向离障碍物的距离和汽车后方离障碍物的距离。
3.根据权利要求1或2所述的汽车侧门开启防碰撞预警***，其特征在于，所述开关控制模块开启预警***后的时间延迟后所述超声波检测模块启动，所述时间为汽车侧门开启角度所需的时间，所述30°≤≤35°，0.1s≤≤0.2s。
4.根据权利要求1所述的汽车侧门开启防碰撞预警***，其特征在于，所述距离显示模块为液晶显示器。
5.根据权利要求1所述的汽车侧门开启防碰撞预警***，其特征在于，所述预警模块由指示灯和蜂鸣器组成。
6.根据权利要求1所述的汽车侧门开启防碰撞预警***，其特征在于，所述开关控制模块为压力传感器，所述数据处理模块为单片机。
7.根据权利要求1所述的汽车侧门开启防碰撞预警***，其特征在于，汽车的左前侧门、左后侧门、右前侧门和右后侧门上均安装有所述预警***。
8.一种如权利要求1~7中任一项所述的汽车侧门开启防碰撞的预警方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）汽车侧门开启时，开关控制模块开启预警***，经过的时间延迟、汽车侧门开启θ角度后，启动超声波检测模块；
（2）超声波检测模块中的侧向超声波雷达检测垂直于汽车侧门的环境，后方超声波雷达检测汽车侧门与车身所形成的夹角延伸区域环境，每隔T时间检测一次汽车周围环境，将实时数据传递给距离显示模块和数据处理模块；
（3）当侧向超声波雷达检测到的汽车侧向离障碍物的距离S1小于数据处理模块中设定的侧向安全距离S3，或后方超声波雷达检测到的汽车后方离障碍物的距离S2小于数据处理模块中设定的后方安全距离S4时，数据处理模块向预警模块发出指令，控制预警模块发出预警信号。
9.根据权利要求8所述的汽车侧门开启防碰撞的预警方法，其特征在于，所述步骤（3）中，所述预警模块包括指示灯和蜂鸣器，S1≤S3，或S2≤S4时指示灯闪、蜂鸣器响，且S1或S2越小，指示灯闪烁越频繁，蜂鸣器音量越大。
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