CN106864366A - 基于多雷达的汽车防撞预警***及方法 - Google Patents

基于多雷达的汽车防撞预警***及方法 Download PDF

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滕飞
何旭
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Abstract

本发明提供一种基于多雷达的汽车防撞预警***及方法，该***包括车载蓄电池、控制模块、雷达模块、距离显示模块、蜂鸣器和指示灯，控制模块分别连接车载蓄电池、雷达模块、距离显示模块、蜂鸣器和指示灯，雷达模块包括左侧雷达、右侧雷达、前部雷达和后部雷达，左侧雷达设于车身的左侧，右侧雷达设于车身的右侧，前部雷达设于车身的前侧，后部雷达设于车身的后侧。该种基于多雷达的汽车防撞预警***及方法，在车身的前后左右四个方向分别安装多个雷达，分别安装于车门，车前的进气格栅和车后的保险杠，并且声音预警的同时有视觉预警，覆盖面积更广，检测的效果更好，预警更为准确。

Description

基于多雷达的汽车防撞预警***及方法
技术领域
本发明涉及一种基于多雷达的汽车防撞预警***及方法。
背景技术
随着我国经济的发展，人民生活水平的提高，家庭汽车的拥有量也逐年增加，从而道路上发生的事故率也越来越高。目前现有的汽车防撞预警***，由于探测雷达设置位置相对单一，导致覆盖面积小，检测的效果不理想，预警相对不准确，不利于提醒提醒车内驾驶员及乘员车身周围的安全情况，影响了车身的安全性能。此外，现有的汽车防撞预警***中，还存在预警方式相对单一，不能更准确地提醒障碍物位置的问题。
上述问题是在汽车防撞预警***的设计与生产过程中应当予以考虑并解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于多雷达的汽车防撞预警***及方法，解决现有技术中存在的探测雷达设置位置相对单一，导致覆盖面积小，检测的效果不理想，预警相对不准确，不利于提醒提醒车内驾驶员及乘员车身周围的安全情况，影响了车身的安全性能的问题。
本发明的技术解决方案是：
一种基于多雷达的汽车防撞预警***，包括车载蓄电池、控制模块、雷达模块、距离显示模块、蜂鸣器和指示灯，控制模块分别连接车载蓄电池、雷达模块、距离显示模块、蜂鸣器和指示灯，雷达模块包括左侧雷达、右侧雷达、前部雷达和后部雷达，左侧雷达设于车身的左侧，右侧雷达设于车身的右侧，前部雷达设于车身的前侧，后部雷达设于车身的后侧。
进一步地，左侧雷达的数量为两个，且分设于车身左侧的前门和车身左侧的后门；右侧雷达的数量为两个，且分设于车身右侧的前门和车身右侧的后门。
进一步地，前部雷达的数量为三个，且依次排列在进气格栅上；后部雷达的数量为三个，且依次排列在后保险杠上。
进一步地，指示灯组包括左侧指示灯、右侧指示灯、前部指示灯和后部指示灯，左侧指示灯设于车身内部的左侧，右侧指示灯设于车身内部的右侧，前部指示灯设于车身内部的前侧，后部指示灯车身内部的后侧。
一种基于多雷达的汽车防撞预警方法，使用上述的基于多雷达的汽车防撞预警***，包括以下步骤，
S1、设定车身各侧的安全距离，包括设定车身的左侧雷达的安全距离为S1，车身的右侧雷达的安全距离为S2，车身的前部雷达的安全距离为S3，车身的后部雷达的安全距离为S4；
S2、检测汽车的行驶速度，在行驶速度小于1.5m/s时，关闭整个***；否则进入下一步骤；
S3、车身任一侧的安全距离小于该侧设定的安全距离，即启动蜂鸣器预警和相应的指示灯预警，具体为，当车身的左侧雷达检测到障碍物距车身的距离S5小于车身的左侧雷达的安全距离S1，或车身的右侧雷达检测到障碍物距车身的距离S6小于车身的右侧雷达的安全距离S2，或车身的前部雷达检测到障碍物距汽车前方的距离S7小于车身的前部雷达的安全距离S3，或车身的后部雷达测到障碍物距汽车后方的距离S8小于车身的后部雷达的安全距离S4，即启动蜂鸣器预警和相应的指示灯预警。
进一步地，左侧雷达、右侧雷达、前部雷达和后部雷达分别与控制模块相连接，控制模块与距离显示模块相连接，距离显示模块用于显示障碍物对车身的距离，在有障碍物接近时，当一方的雷达检测到障碍物在预警范围之内，通过控制模块进行分析处理，相对应的一侧指示灯亮起，对驾驶员及车内成员进行双重预警。
本发明的有益效果是：该种基于多雷达的汽车防撞预警***及方法，在车身的前后左右四个方向分别安装多个雷达，分别安装于车门，车前的进气格栅和车后的保险杠，并且声音预警的同时有视觉预警，覆盖面积更广，检测的效果更好，预警更为准确；能够及时提醒车内驾驶员及乘员车身周围的安全情况，进一步提高了汽车的安全性能。该***及方法，能够识别判断各种潜在的危险情况，并通过声音及视觉提醒，帮助驾驶员避免或减缓碰撞事故。该***及方法，用于协助驾驶员避免追尾以及侧方的碰撞，能够提醒驾驶员及车内人员的车外的安全情况，并提醒驾驶员及时的作出反应。
附图说明
图1是本发明实施例基于多雷达的汽车防撞预警***的说明框图；
图2是实施例中雷达模块的左侧雷达、右侧雷达、前部雷达和后部雷达在车身上的设置位置图；
图3是实施例中雷达模块的左侧雷达在车身上的设置位置图；
图4是实施例基于多雷达的汽车防撞预警方法的流程示意图；
其中：1-车载蓄电池，2-控制模块，3-雷达模块，4-距离显示模块，5-蜂鸣器，6-指示灯组，7-车身；
31-左侧雷达，32-右侧雷达，33-前部雷达，34-后部雷达。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
实施例
一种基于多雷达的汽车防撞预警***，如图1，包括车载蓄电池1、控制模块2、雷达模块3、距离显示模块4、蜂鸣器5和指示灯，控制模块2分别连接车载蓄电池1、雷达模块3、距离显示模块4、蜂鸣器5和指示灯，如图2和图3，雷达模块3包括左侧雷达31、右侧雷达32、前部雷达33和后部雷达34，左侧雷达31设于车身7的左侧，右侧雷达32设于车身7的右侧，前部雷达33设于车身7的前侧，后部雷达34设于车身7的后侧。
该种基于多雷达的汽车防撞预警***，在车身7的前后左右四个方向分别安装多个雷达，分别安装于车门，车前的进气格栅和车后的保险杠，并且声音预警的同时有视觉预警，覆盖面积更广，检测的效果更好，预警更为准确；能够及时提醒车内驾驶员及乘员车身7周围的安全情况，进一步提高了汽车的安全性能。
左侧雷达31的数量为两个，且分设于车身7左侧的前门和车身7左侧的后门；右侧雷达32的数量为两个，且分设于车身7右侧的前门和车身7右侧的后门。前部雷达33的数量为三个，且依次排列在进气格栅上；后部雷达34的数量为三个，且依次排列在后保险杠上。该***用于对车身7旁的障碍物显示距车身7的距离；多雷达检测模块，覆盖面积更广，对车内的驾驶员及乘员进行双重预警，进一步提高了汽车的主动安全性能。
实施例中，如图3所示，雷达模块3分布于汽车车身7的四个方向，2个侧方将雷达集成于车门内，每一侧的前车门集成1个雷达，后车门集成1个雷达，另一侧同理，用于检测汽车两侧车身7周围的障碍物，在汽车前方将雷达安装在进气格栅中，安装3个雷达，汽车后方将雷达安装在后保险杠上，安装3个雷达，用于检测汽车后方的障碍物。实施例的雷达模块3能够实现全方位的检测。
指示灯组6包括左侧指示灯、右侧指示灯、前部指示灯和后部指示灯，左侧指示灯设于车身7内部的左侧，右侧指示灯设于车身7内部的右侧，前部指示灯设于车身7内部的前侧，后部指示灯车身7内部的后侧。指示灯组6的各指示灯的位置设置，能够直观地显示障碍物方向。
一种基于多雷达的汽车防撞预警方法，使用上述的基于多雷达的汽车防撞预警***，包括以下步骤，
S1、设定车身7各侧的安全距离，包括设定车身7的左侧雷达31的安全距离为S1，车身7的右侧雷达32的安全距离为S2，车身7的前部雷达33的安全距离为S3，车身7的后部雷达34的安全距离为S4；
S2、检测汽车的行驶速度，在行驶速度小于1.5m/s时，关闭整个***；否则进入下一步骤；
S3、车身7任一侧的安全距离小于该侧设定的安全距离，即启动蜂鸣器5预警和相应的指示灯预警，具体为，当车身7的左侧雷达31检测到障碍物距车身7的距离S5小于车身7的左侧雷达31的安全距离S1，或车身7的右侧雷达32检测到障碍物距车身7的距离S6小于车身7的右侧雷达32的安全距离S2，或车身7的前部雷达33检测到障碍物距汽车前方的距离S7小于车身7的前部雷达33的安全距离S3，或车身7的后部雷达34测到障碍物距汽车后方的距离S8小于车身7的后部雷达34的安全距离S4，即启动蜂鸣器5预警和相应的指示灯预警。
该***及方法，能够识别判断各种潜在的危险情况，并通过声音及视觉提醒，帮助驾驶员避免或减缓碰撞事故。该***及方法，用于协助驾驶员避免追尾以及侧方的碰撞，能够提醒驾驶员及车内人员的车外的安全情况，并提醒驾驶员及时的作出反应。
指示灯预警具体为，左侧雷达31、右侧雷达32、前部雷达33和后部雷达34分别与控制模块2相连接，控制模块2与距离显示模块4相连接，距离显示模块4用于显示障碍物对车身的距离，在有障碍物接近时，当一方的雷达检测到障碍物在预警范围之内，通过控制模块2进行分析处理，相对应的一侧指示灯亮起，对驾驶员及车内成员进行双重预警。

Claims (6)

1.一种基于多雷达的汽车防撞预警***，其特征在于：包括车载蓄电池、控制模块、雷达模块、距离显示模块、蜂鸣器和指示灯组，控制模块分别连接车载蓄电池、雷达模块、距离显示模块、蜂鸣器和指示灯组，雷达模块包括左侧雷达、右侧雷达、前部雷达和后部雷达，左侧雷达设于车身的左侧，右侧雷达设于车身的右侧，前部雷达设于车身的前侧，后部雷达设于车身的后侧。
2.如权利要求1所述的基于多雷达的汽车防撞预警***，其特征在于：左侧雷达的数量为两个，且分设于车身左侧的前门和车身左侧的后门；右侧雷达的数量为两个，且分设于车身右侧的前门和车身右侧的后门。
3.如权利要求1所述的基于多雷达的汽车防撞预警***及，其特征在于：前部雷达的数量为三个，且依次排列在进气格栅上；后部雷达的数量为三个，且依次排列在后保险杠上。
4.如权利要求1所述的基于多雷达的汽车防撞预警***及，其特征在于：指示灯组包括左侧指示灯、右侧指示灯、前部指示灯和后部指示灯，左侧指示灯设于车身内部的左侧，右侧指示灯设于车身内部的右侧，前部指示灯设于车身内部的前侧，后部指示灯车身内部的后侧。
5.一种基于多雷达的汽车防撞预警方法，其特征在于：使用权利要求1-4任一项所述的基于多雷达的汽车防撞预警***，包括以下步骤，
S1、设定车身各侧的安全距离，包括设定车身的左侧雷达的安全距离为S1，车身的右侧雷达的安全距离为S2，车身的前部雷达的安全距离为S3，车身的后部雷达的安全距离为S4；
S2、检测汽车的行驶速度，在行驶速度小于1.5m/s时，关闭整个***；否则进入下一步骤；
S3、车身任一侧的安全距离小于该侧设定的安全距离，即启动蜂鸣器预警和相应的指示灯预警，具体为，当车身的左侧雷达检测到障碍物距车身的距离S5小于车身的左侧雷达的安全距离S1，或车身的右侧雷达检测到障碍物距车身的距离S6小于车身的右侧雷达的安全距离S2，或车身的前部雷达检测到障碍物距汽车前方的距离S7小于车身的前部雷达的安全距离S3，或车身的后部雷达测到障碍物距汽车后方的距离S8小于车身的后部雷达的安全距离S4，即启动蜂鸣器预警和相应的指示灯预警。
6.如权利要求5所述的基于多雷达的汽车防撞预警***及方法，其特征在于：左侧雷达、右侧雷达、前部雷达和后部雷达分别与控制模块相连接，控制模块与距离显示模块相连接，距离显示模块用于显示障碍物对车身的距离，在有障碍物接近时，当一方的雷达检测到障碍物在预警范围之内，通过控制模块进行分析处理，相对应的一侧指示灯亮起，对驾驶员及车内成员进行双重预警。
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