CN105834344A - 一种抽屉式送钉机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种抽屉式送钉机构。所述抽屉式送钉机构包括多个储钉抽屉、机架、合流器和所述输送管道，所述机架具有多层支撑结构，所述多个储钉抽屉放置于所述机构的多层支撑结构之间，所述多个储钉抽屉分别通过所述输送管道与所述合流器连接，每个所述储钉抽屉用于储存同一种型号的铆钉，所述多个储钉抽屉用于储存不同型号的铆钉，并且所述储钉抽屉能够进行替换。本发明的有益效果在于：本发明提供的抽屉式送钉机构可以对多种铆钉进行选择性输送，从而方便在多种型号的铆钉中进行自由切换。此外，所述抽屉式送钉机构还能够对空储钉抽屉进行快速更换，保证持续作业，同时能够连续进行工作，极大的提高工作效率。

Description

一种抽屉式送钉机构

技术领域

本发明涉及送钉机构的技术领域，具体涉及一种抽屉式送钉机构。

背景技术

近年来，为更好地处理成千上万的铆钉的问题，基于工业机器人的自动钻铆技术作为一种高效、高质量、高可靠性的钻铆解决方案，经过不断地研究与应用，日益发展成熟。尤其对于航空器制造领域更是如此。

自动送钉机构作为柔性化钻铆技术的关键部分，它需要精准地将所需要的铆钉从储存队列中分离出来，并及时输送到铆接末端执行器上。我国随着对钻铆一体化的不断研究，自动送钉技术也得到了一定的发展，但多数处于理论研究和初期的探索的阶段，自动送钉技术一直制约着自动钻铆技术的发展。

因此提供一种高效率的送钉机构十分有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抽屉式送钉机构。

本发明的技术方案如下：一种抽屉式送钉机构，包括多个储钉抽屉、机架、合流器和所述输送管道，所述机架具有多层支撑结构，所述多个储钉抽屉放置于所述机构的多层支撑结构之间，所述多个储钉抽屉分别通过所述输送管道与所述合流器连接，每个所述储钉抽屉用于储存同一种型号的铆钉，所述多个储钉抽屉用于储存不同型号的铆钉，并且所述储钉抽屉能够进行替换。

优选地，所述机架为两层支撑结构，所述机架用于支撑所述储钉抽屉。

优选地，所述储钉抽屉包括抽屉外壳、隔料机构、储钉管道和快速接头，所述抽屉外壳具有收容空间，所述隔料机构、储钉管道和快速接头均收容于所述收容空间内，所述储钉管道与所述快速接头的一端连接，所述快速接头的另一端与所述合流器连接。

优选地，所述隔料机构包括进料口、出料口、弹簧、单向气缸推动滑块和外壳，所述外壳具有收容空间，所述弹簧和所述单向气缸推动滑块收容于所述收容空间内，所述进料口设置于所述外壳的顶部，所述出料口设置于所述外壳的底部，所述弹簧与所述单向气缸推动滑块连接，用于对所述单向气缸推动滑块进行复位。

优选地，所述储钉抽屉的个数不少于30个。

优选地，所述多个储钉抽屉均包括外壳，且所述多个储钉抽屉均的外壳规格相同。

优选地，所述合流器包括合流盒，多个送钉通道槽、出钉通道槽和吹钉组件，所述合流盒具有收容空间，所述多个送钉通道槽和所述出钉通道槽收容于所述合流盒的收容空间内，所述多个送钉通道槽分别一一对应一个所述储钉抽屉，并且其一端通过输送通道与对应的储钉抽屉连接，其另一端与所述出钉通道槽连接，所述出钉通道槽的末端与吹钉组件连接，从而将所述铆钉吹出。

优选地，还包括填料站，所述填料站包括振动盘和出料口，所述填料站通过输送软管与所述储钉抽屉连接，从而向所述储钉抽屉中输送铆钉。

优选地，还包括检测组件和控制器，所述检测组件包括第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置，所述第一检测装置、所述第二检测装置和所述第三检测装置分别与所述控制器电连接，所述第一检测装置设置于所述填料站的振动盘出口，所述第二检测装置设置于所述储钉抽屉和所述输送管道的连接处所述第三检测装置是在所述合流器的出钉通道与所述吹钉组件连接处。

优选地，所述第一检测装置、所述第二检测装置和所述第三检测装置均为光电检传感装置。

本发明的有益效果在于：本发明提供的抽屉式送钉机构可以对多种铆钉进行选择性输送，从而方便在多种型号的铆钉中进行自由切换。此外，所述抽屉式送钉机构还能够对空储钉抽屉进行快速更换，保证持续作业，同时能够连续进行工作，极大的提高工作效率。

附图说明

图1是本发明提供的抽屉式送钉机构的结构示意图；

图2是本发明提供的填料站的结构示意图；

图3本发明提供的控制器和检测组件的结构框图；

图4是图1所示的抽屉式送钉机构的储钉抽屉的结构示意图；

图5是图4所示的储钉抽屉的隔料机构的结构示意图；

图6是图4所示的储钉抽屉的隔料机构另一角度的结构示意图；

图7是图1所示的抽屉式送钉机构的合流器的结构示意图；

图8是图7所示的合流器的吹钉组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

除非上下文另有特定清楚的描述，本发明中的元件和组件，数量既可以单个的形式存在，也可以多个的形式存在，本发明并不对此进行限定。可以理解，本文中所使用的术语“和/或”涉及且涵盖相关联的所列项目中的一者或一者以上的任何和所有可能的组合。

请同时参阅图1-图3，其中图1是本发明提供的抽屉式送钉机构的结构示意图；图2是本发明提供的填料站的结构示意图；图3本发明提供的控制器和检测组件的结构框图。

所述抽屉式送钉机构100包括多个储钉抽屉1、机架2、合流器3、输送管道4、检测组件5、填料站6和控制器7。所述机架2具有多层支撑结构，所述多个储钉抽屉1放置于所述机构2的多层支撑结构之间。所述多个储钉抽屉1与所述和合流器3连接。具体地，所述输送管道3的个数有多个，所述多个储钉抽屉1与所述和合流器3通过所述多个输送管道4连接。所述检测组件5与所述控制器7电连接。所述填料站6用于将铆钉进行排列，并输送到所述储钉抽屉1储存起来。

所述储钉抽屉1包括抽屉外壳11、隔料机构12、储钉管道13和快速接头14。所述抽屉外壳11具有收容空间，所述隔料机构12、储钉管道13和快速接头14均收容于所述收容空间内。所述隔料机构12与所述填料站5通过输送管道4连接，从而将所述铆钉送入到所述储钉管道13内。所述储钉管道13的一端与所述隔料机构12连接，另一端与所述快速接头14连接。在本发明中，所述储钉抽屉1的个数为多个，每个所述储钉抽屉1分别用于存放同种型号规格的铆钉。

所述机架2是所述抽屉式送钉机构100的支撑平台，其结构决定了所述抽屉式送钉机构100的布局。所述机架2的结构及布局对***的可靠性、高效性、稳定性有很重要的影响。在本发明中，所述机架2为多层支撑结构。具体地，所述机架2为两层支撑结构。此外，所述机架2能容纳的所述抽屉1的总数不小于30个，在本实施例中，所述抽屉的个数为40个。因此可以理解，所述抽屉式送钉机构100能处理的铆钉的种类不少于30种。

请同时参阅图4-图6，其中图4是图1所示的抽屉式送钉机构的储钉抽屉的结构示意图；图5是图4所示的储钉抽屉的隔料机构的结构示意图；图6是图4所示的储钉抽屉的隔料机构另一角度的结构示意图。所述多个储钉抽屉1的抽屉外壳11的规格完全相同。所述抽屉外壳11的大小决定了储存铆钉数量的多少。在本实施例中，所述抽屉外壳11为规格为400×400×95mm的长方体框架。优选的，所述抽屉外壳11上设置有把手，方便工作人员进行搬运。此外，所述储钉抽屉1顶部距离所述机架2的支撑结构或框架的距离不少于15厘米，从而方便工作人员进行作业。

所述储钉管道13盘绕于所述抽屉外壳11内，所述储钉管道13的内径可以根据所述铆钉的直径来确定。原则是所述铆钉能够在所述卷管中顺利移动，且不会出现卡死或翻滚等现象。所述铆钉在所述储钉管道13采用头尾相连的方式排列。在本实施例中，所述储钉管道13直径采用8毫米，11毫米和12毫米三种规格，分别对应不同规格的铆钉。当然，所述储钉管道13还可以为其他的规格，本发明对此不做限定。所述储钉管道13的长度至少为6米。当所述铆钉的长度介于8毫米至19毫米之前时，所述铆钉的个数至少为300个。

所述隔料机构12一端与所述储钉管道13连接，另一端与所述储钉抽屉1和所述合流器3之间的输送管道3连接。所述隔料机构12包括进料口121、出料口122、弹簧123、单向气缸推动滑块124和外壳125。所述外壳125具有收容空间，所述弹簧123和所述单向气缸推动滑块124收容于所述收容空间内。所述进料口121设置于所述外壳125的顶部，所述出料口122设置于所述外壳125的底部。具体地，且所述进料口121与所述出料口122设置于所述外壳125的相对两侧。所述弹簧123与所述单向气缸推动滑块124连接，用于对所述单向气缸推动滑块124进行复位。

所述隔料机构12的工作流程如下：所述铆钉首先从所述进料口121进入到所述隔料机构12，然后推动所述单向气缸推动滑块124将一个铆钉推送到所述出料口122的位置，所述铆钉从所述出料口122掉落，并且所述单向气缸推动滑块124在所述弹簧123的推动下复位，从而准备好进行另一个循环。所述隔料机构12可以控制所述铆钉依次单独通过。

请同时参阅图7和图8，其中图7是图1所示的抽屉式送钉机构的合流器的结构示意图；图8是图7所示的合流器的吹钉组件的结构示意图。所述合流器3与多个所述储钉抽屉1通过多个所述输送管道4连接。具体地，每个所述储钉抽屉1通过一个所述输送管道4连接。所述合流器3包括合流盒31，多个送钉通道槽(图未视)、一个出钉通道槽(图未视)和吹钉组件32。所述合流盒31具有收容空间，所述多个送钉通道槽(图未视)和一个出钉通道槽(图未视)收容于所述合流盒31的收容空间内。所述多个送钉通道槽分别一一对应一个所述储钉抽屉1，并且与输送通道4连接。所述多个送钉通道槽的另一端与所述出钉通道槽连接。所述出钉通道槽的末端与吹钉组件32连接，从而将所述铆钉吹出。

所述吹钉组件32包括进气口321、铆钉进口322、铆钉出口323和气缸324。

所述快速接头14用于连接所述抽屉外壳11和所述储钉卷管13，其连接方便快速，可以提高所述储钉抽屉1的更换速度，进而提高工作效率。

所述检测组件5包括第一检测装置51、第二检测装置52和第三检测装置53。所述第一检测装置51、所述第二检测装置52和所述第三检测装置53分别与所述控制器7电连接，三者可以将检测到的信号传送至所述控制器7。

所述第一检测装置51为光电传感装置，其设置于所述填料站6的出口处用于检测通过的铆钉的直径、长度等信息，将检测到“异类”铆钉的异类铆钉单独放在一边，这是防止铆钉有“污染”的第一道防线，也是最重要的防线，它能确保所述抽屉式送钉机构100的可靠性。所述第一检测装置51还具有计数功能，可以通过计数功能来判断所述储钉抽屉1是否装满。

所述第二检测装置52设置于所述储钉抽屉1和所述输送管道4的连接处。其用于检测所述隔料机构12是否将一个铆钉分离出来，若没有检测到有一个铆钉通过或有多个铆钉通过，将信息反馈给总控制端，由工作人员停机检测并排除故障。当然，所述第二检测装置52也具有计数功能，通过计数功能可以判断所述储钉抽屉1是否还有铆钉，从而可以提醒操作人员做好换抽屉的准备。所述第二检测装置52同样为光电传感装置。

所述第三检测装置53是在所述合流器3的出钉通道与所述吹钉组件32连接处。所述第三检测装置53同样为光电检测装置并用来检是否有铆钉通过，若有铆钉通过，则铆钉到达所述吹钉组件32，这时驱动所述吹钉组件32的单向气缸推动滑块124将铆钉与吹钉管道、气流脉冲相同，铆钉被推送到末端执行器中；若所述第三检测装置53没有检测到铆钉通过，而所述第二检测装置52已检测到有铆钉通过，则可以锁定铆钉被卡在两个检测传感器之间的管路中，这时候可以停机并由工作人员检测并排除故障。

所述填料站6包括振动盘61和出料口62，所述填料站6通过输送软管与所述储钉抽屉1连接，从而向所述储钉抽屉1中输送铆钉。

为了便于理解，下面对所述抽屉式送钉机构100的工作流程进行整体描述，所述抽屉式送钉机构100的整体工作流程如下：

所述抽屉式送钉机构100采用预先填充所述储钉抽屉1的方法，通过所述填料站6对所述储钉抽屉1进行填充。在本发明中，所述填料站6为振动盘式填料站。所述储钉抽屉1装满铆钉后，通过工作人员将装满铆钉的所述储钉抽屉1放置于所述机架2上。所述抽屉式送钉机构100根据需要启动并发出送钉指令，根据所需要的铆钉的种类从而选择装有相应铆钉种类的储钉抽屉1，相应的所述储钉抽屉1的隔料机构12接收指令让一个铆钉被分离出来，进入所述合流器3，然后通过合流器3中的出钉通道槽输送到所述吹钉组件32，所述第三检测装置53检测到铆钉时会进行吹气操作，从而将铆钉最终送到末端执行器中，整个送钉流程结束。

在本发明中，每个连有所述输送管道4的模块均配有气压装置，使铆钉在输送管中不发生堵塞。所述隔料机构12进行微调，可方便快捷地实现多种铆钉的自动输送。所述抽屉式送钉***100可根据铆钉的种类、数量，任意搭配，具有较高的柔性。

相较于现有技术，本发明提供的抽屉式送钉机构可以对多种铆钉进行选择性输送，从而方便在多种型号的铆钉中进行自由切换。此外，所述抽屉式送钉机构还能够对空储钉抽屉进行快速更换，保证持续作业，同时能够连续进行工作，极大的提高工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种抽屉式送钉机构，其特征在于，包括多个储钉抽屉、机架、合流器和所述输送管道，所述机架具有多层支撑结构，所述多个储钉抽屉放置于所述机构的多层支撑结构之间，所述多个储钉抽屉分别通过所述输送管道与所述合流器连接，每个所述储钉抽屉用于储存同一种型号的铆钉，所述多个储钉抽屉用于储存不同型号的铆钉，并且所述储钉抽屉能够进行替换。

2.根据权利要求1所述的抽屉式送钉机构，其特征在于，所述机架为两层支撑结构，所述机架用于支撑所述储钉抽屉。

3.根据权利要求1所述的抽屉式送钉机构，其特征在于，所述储钉抽屉包括抽屉外壳、隔料机构、储钉管道和快速接头，所述抽屉外壳具有收容空间，所述隔料机构、储钉管道和快速接头均收容于所述收容空间内，所述储钉管道与所述快速接头的一端连接，所述快速接头的另一端与所述合流器连接。

4.根据权利要求3所述的抽屉式送钉机构，其特征在于，所述隔料机构包括进料口、出料口、弹簧、单向气缸推动滑块和外壳，所述外壳具有收容空间，所述弹簧和所述单向气缸推动滑块收容于所述收容空间内，所述进料口设置于所述外壳的顶部，所述出料口设置于所述外壳的底部，所述弹簧与所述单向气缸推动滑块连接，用于对所述单向气缸推动滑块进行复位。

5.根据权利要求3所述的抽屉式送钉机构，其特征在于，所述储钉抽屉的个数不少于30个。

6.根据权利要求5所述的抽屉式送钉机构，其特征在于，所述多个储钉抽屉均包括外壳，且所述多个储钉抽屉均的外壳规格相同。

7.根据权利要求6所述的抽屉式送钉机构，其特征在于，所述合流器包括合流盒，多个送钉通道槽、出钉通道槽和吹钉组件，所述合流盒具有收容空间，所述多个送钉通道槽和所述出钉通道槽收容于所述合流盒的收容空间内，所述多个送钉通道槽分别一一对应一个所述储钉抽屉，并且其一端通过输送通道与对应的储钉抽屉连接，其另一端与所述出钉通道槽连接，所述出钉通道槽的末端与吹钉组件连接，从而将所述铆钉吹出。

8.根据权利要求7所述的抽屉式送钉机构，其特征在于，还包括填料站，所述填料站包括振动盘和出料口，所述填料站通过输送软管与所述储钉抽屉连接，从而向所述储钉抽屉中输送铆钉。

9.根据权利要求8所述的抽屉式送钉机构，其特征在于，还包括检测组件和控制器，所述检测组件包括第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置，所述第一检测装置、所述第二检测装置和所述第三检测装置分别与所述控制器电连接，所述第一检测装置设置于所述填料站的振动盘出口，所述第二检测装置设置于所述储钉抽屉和所述输送管道的连接处所述第三检测装置是在所述合流器的出钉通道与所述吹钉组件连接处。

10.根据权利要求9所述的抽屉式送钉机构，其特征在于，所述第一检测装置、所述第二检测装置和所述第三检测装置均为光电检传感装置。