CN105829907A - 信标信号接收***、存储装置、终端装置及信标信号接收方法 - Google Patents

信标信号接收***、存储装置、终端装置及信标信号接收方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105829907A
CN105829907A CN201480069749.XA CN201480069749A CN105829907A CN 105829907 A CN105829907 A CN 105829907A CN 201480069749 A CN201480069749 A CN 201480069749A CN 105829907 A CN105829907 A CN 105829907A
Authority
CN
China
Prior art keywords
beacon
beacon signal
information
identification information
current location
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201480069749.XA
Other languages
English (en)
Inventor
山內政
山內政一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aplix IP Holdings Corp
Original Assignee
Aplix IP Holdings Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aplix IP Holdings Corp filed Critical Aplix IP Holdings Corp
Publication of CN105829907A publication Critical patent/CN105829907A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/68Marker, boundary, call-sign, or like beacons transmitting signals not carrying directional information
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42Determining position
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42Determining position
    • G01S19/45Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G01S19/46Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being of a radio-wave signal type
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0295Proximity-based methods, e.g. position inferred from reception of particular signals
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明的终端装置的定位部定位当前位置并输出当前位置信息,且信标信号接收部接收信标信号,而取得信标信号所包含的信标装置的信标ID。并且,终端装置的处理部参照信标位置DB,而取得与当前位置信息相应的信标ID,且基于所述信标ID而设定信标信号接收部所取得的信标ID。

Description

信标信号接收***、存储装置、终端装置及信标信号接收方法
技术领域
本发明涉及一种例如用以接收信标信号的信标信号接收***、存储装置、终端装置及信标信号接收方法。
背景技术
近年来,开始提供一种配置在超市、便利店、百货商店、专卖店等,且能够对用户携带的终端装置发送信标信号的信标装置。从信标装置接收到信标信号的终端装置能够利用安装在终端装置的应用程序从信标信号中提取商品信息,而在终端装置的显示部显示商品信息。
作为如此用以使信标装置发送信标信号,终端装置接收信标信号的技术,例如已知有专利文献1所揭示的技术。
在所述专利文献1中,提出如下一种数据通信***:卖方装置通过信标信号检测到购买者携带的买方装置靠近销售店,而开始卖方装置与买方装置之间的通信,从而对买方装置进行商品宣传等。
背景技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开2000-134147号公报
发明内容
[发明要解决的问题]
且说,当信标装置广泛普及,信标装置的设置台数增加时,也不断出现将来自更多信标装置的信标信号作为接收对象的应用程序。例如,可考虑在特定的店铺预先设置信标装置,当有用户来到所述店铺时,用户所保持的终端装置接收信标信号,而将像从所述信标信号提取所需信息(例如优惠券信息)这样的应用程序提供给终端装置。此处,对于信标信号,作为用以唯一地识别信标装置的识别信息的一例,附加信标ID。
但是,成为接收对象的信标装置越多,便会发送附加有越多种信标ID的信标信号。而且,为了确认终端装置所接收的信标信号为设置在哪个店铺的信标装置所发送的信标信号,终端装置扫描信标ID所需的时间变长。其结果,有用户在从终端装置所接收的信标信号获得所需信息之前会耗费时间的问题。
本发明是鉴于这种状况而完成的,目的是在设置有多个信标装置的环境中,限定作为接收对象的信标装置。
[解决问题的技术手段]
本发明具备终端装置,所述终端装置是与服务器进行通信,且能够对将用以识别发送信标信号的信标装置的识别信息与表示信标装置的设置位置的位置信息配对存储的数据库进行存取。在所述终端装置中,服务器通信部与服务器进行通信,且能够对数据库进行存取,定位部定位当前位置并输出当前位置信息。此外,信标信号接收部接收信标信号,而取得信标信号所包含的信标装置的识别信息。并且,处理部参照数据库,取得与当前位置信息相应的识别信息,且基于所述识别信息而设定信标信号接收部所要取得的识别信息。
此外,本发明是一种终端装置,具备存储部,所述存储部存储将用以识别发送信标信号的信标装置的识别信息与表示信标装置的设置位置的位置信息配对存储的数据库。在所述终端装置中,定位部定位当前位置并输出当前位置信息。此外,信标信号接收部接收信标信号,而取得信标信号所包含的信标装置的识别信息。并且,处理部参照数据库,取得与当前位置信息相应的识别信息,且基于所述识别信息而设定信标信号接收部所要取得的识别信息。
[发明效果]
根据本发明,终端装置能够限定作为接收对象的信标装置,从而缩短识别信息的扫描所需的时间。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式例的信标信号接收***的构成例的框图。
图2是表示本发明的第1实施方式例的多个信标装置的设置例的俯视图。
图3是表示本发明的第1实施方式例的包含绝对位置信息的信标位置数据库的数据构成例的构成图。
图4是表示本发明的第1实施方式例的包含相对位置信息的信标位置数据库的数据构成例的构成图。
图5是表示本发明的第1实施方式例的终端装置阻断非法的信标信号的例子的俯视图。
图6是表示本发明的第1实施方式的第1变化例的信标信号接收***的构成例的框图。
图7是表示本发明的第1实施方式的第2变化例的包含绝对位置信息的信标位置数据库的数据构成例的构成图。
图8是表示本发明的第1实施方式的第2变化例的包含相对位置信息的信标位置数据库的数据构成例的构成图。
图9是表示本发明的第2实施方式例的多个信标装置的设置例的俯视图。
图10是表示本发明的第2实施方式例的包含绝对位置信息的信标位置数据库的数据构成例的构成图。
图11是表示本发明的第3实施方式例的多个信标装置的设置例的俯视图。
图12是表示本发明的第3实施方式例的包含绝对位置信息的信标位置数据库的数据构成例的构成图。
图13是表示本发明的第4实施方式例的信标信号接收***的构成例的框图。
图14是表示本发明的第5实施方式例的信标信号接收***的构成例的框图。
具体实施方式
[1-1.第1实施方式例]
以下,参照图1~图5对本发明的第1实施方式例(终端装置参照服务器的信标位置数据库而提供当前位置信息的例子)的信标信号接收***进行说明。在所述信标信号接收***中,通过使计算机执行程序,能够通过下述功能模块的协作,基于从信标装置提供给终端装置的信标装置的设置位置信息,而提供当前位置信息。在本说明书及附图中,对实质上具有相同功能或构成的构成要素,通过标注相同的符号而省略重复的说明。以下,将“信标位置数据库”简写为“信标位置DB”。
<信标信号接收***的构成例>
图1表示信标信号接收***1的构成例。
信标信号接收***1至少包含终端装置4与服务器7而构成。终端装置4与服务器7能够经由存取点5、网络6而相互进行通信。在以下的说明中,作为包含用于手机等的移动体通信的基站或Wi-Fi(注册商标)通信的通信接口的用语,使用“存取点”。
进而,信标信号接收***1包含信标装置2与GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位***)卫星3而构成。而且,终端装置4分别接收从信标装置2发送(传送)的信标信号、从GPS卫星3发送的GPS信号而取得当前位置。
信标装置2具备信标ID存储部2a,所述信标ID存储部2a存储信标ID作为为了识别信标装置2而分配的识别信息的一例。此外,信标装置2具备信标信号发送部2b,所述信标信号发送部2b将从信标ID存储部2a读取到的信标ID搭载于信标信号,并发送所述信标信号。
信标ID存储部2a使用即便阻断电源供给也不会使数据消失的非易失性存储器。但是,只要能够维持对信标ID存储部2a的电源供给,那么也可对信标ID存储部2a使用易失性存储器。
信标信号发送部2b向信标装置2的周围周期性地发送信标信号。此处,作为在信标信号发送部2b与终端装置4所具备的信标信号接收部13之间所使用的通信标准,例如Bluetooth(注册商标)或BLE(BluetoothLowEnergy:蓝牙低功耗)等近距离无线通信标准较合适。例如,与BLE标准对应的信标装置2能够从信标信号发送部2b将包含信标ID的广告数据作为信标信号通过广播向信标装置2的周围发送。
GPS卫星3从卫星轨道向地表发送GPS信号。
终端装置4具备通过总线18相互连接的处理部11、定位部12、信标信号接收部13、存储部14、输入部15、显示部16、服务器通信部17。作为所述终端装置4,可使用汽车导航装置、智能手机、平板终端等各种信息处理装置。
处理部11例如由能够以低消耗电力驱动的中央运算处理装置(CPU:CentralProcessingUnit)构成。所述处理部11基于从存储部14读取的程序、参数等,而控制终端装置4内的各部的动作。此时,处理部11进行以下控制:基于从输入部15输入的操作信号而对各部给予动作指示,或将定位部12所定位的当前位置信息重叠在地图上而显示于显示部16。
此外,处理部11参照服务器通信部17经由存取点5、网络6进行存取的服务器7的存储装置8所存储的信标位置DB9,取得与当前位置信息相应的信标ID,且基于所述信标ID而设定信标信号接收部13所取得的信标ID。由此,基于与从信标位置DB9取得的当前位置信息相应的信标ID,限定作为接收对象的信标装置2,而只取得信标信号接收部13所接收的信标信号所包含的信标ID中被设定为取得对象的信标ID。
进而,处理部11在例如定位部12无法输出从GPS信号求出的当前位置信息的情况下,参照信标位置DB9,取得与信标信号接收部13所取得的信标ID对应的设置位置信息,且基于所述设置位置信息而输出从信标信号求出的当前位置信息。另外,关于信标位置DB9的内容或处理部11的处理的细节在下文中叙述。
定位部12经由未图示的天线从GPS卫星3接收GPS信号,定位终端装置4的当前位置,并输出当前位置信息。另外,定位部12也可通过来自存取点5的接收信号,或并用GPS卫星3的GPS信号与来自存取点5的接收信号,而定位终端装置4的当前位置。
信标信号接收部13是经由未图示的天线从信标装置2接收信标信号,而取得信标信号所包含的信标ID。
存储部14例如由用作ROM(ReadOnlyMemory:只读存储器)、RAM(RandomAccessMemory:随机存取存储器)等存储媒体、存储卡构成。在所述存储部14中,永久存储或暂时存储用以控制终端装置4内的各部的程序、参数、显示于显示部16的地图的地图数据等各种数据。
输入部15是除了配置在终端装置4的未图示的按钮、开关以外,还根据通过显示部16的画面触控进行的操作输入,而将操作信号输出到处理部11。
显示部16在显示面显示包含文本、图像等的地图。另外,在终端装置4中,输入部15及显示部16也可构成为操作面与显示面重叠的触控面板显示器。所述显示部16在定位部12输出当前位置信息的情况下,基于所述当前位置信息在地图上显示当前位置信息。然而,在定位部12无法输出当前位置信息的情况下,基于从信标信号求出的当前位置信息在地图上显示当前位置信息。
服务器通信部17经由未图标的天线而连接于存取点5,且从所述存取点5经由网络6而连接于服务器7。由此,服务器通信部17能够对服务器7具有的信标位置DB9进行存取。在服务器通信部17与存取点5之间,设想使用例如移动体通信(例如3G)或无线LAN(LocalAreaNetwork:局域网)(例如Wi-Fi(注册商标))的通信标准进行通信。
服务器7具备存储信标位置DB9的存储装置8。所述存储装置8例如由大容量的HDD(HardDiskDrive:硬盘驱动器)构成。
存储装置8将信标装置2的信标ID与表示其设置位置的位置信息(设置位置信息)配对存储。并且,根据来自终端装置4的请求,将信标位置DB9提供给终端装置4。
<信标装置的设置例>
图2表示多个信标装置2之设置例。在图2中,示出携带终端装置4的用户站在A百货商场入口的前面,且在1层的租户设置有信标装置2的例子。
A百货商场是5层建筑,在各层各入驻6家店,共入驻30家店的租户。此外,各层租户的配置相同,如图2所示,在北侧配置3家店,在南侧配置3家店。
在各租户,沿着通道设置信标装置2。此外,对于信标装置2,分配有用以唯一地识别租户的信标ID。此处,在各层的租户中,设置有像以下那样分配有信标ID的信标装置2。
·1层:信标ID为#101~106
·2层:信标ID为#107~112
·3层:信标ID为#113~118
·4层:信标ID为#119~124
·5层:信标ID为#125~130
<信标位置DB的数据构成例>
接着,参照图3及图4对信标位置DB9的数据构成例进行说明。
(A.包含绝对位置信息的信标位置DB的数据构成例)
图3表示包含绝对位置信息的信标位置DB9的数据构成例。
信标位置DB9采用具有信标ID字段9a与绝对位置信息字段9b的构成。另外,在图3中,示出信标位置DB9的一部分。
信标位置DB9是将分配给各信标装置2的信标ID、与各信标装置2的设置位置信息配对存储。作为所述设置位置信息,使用包含纬度、经度及高度(测地高度或海拔等)的绝对位置信息。因此,绝对位置信息字段9b构成为具有北纬(纬度)字段9b1、东经(经度)字段9b2及高度字段9b3。
在信标位置DB9中,例如最靠近A百货商场入口的信标ID为“#101”的信标装置2的位置是以作为绝对位置信息的北纬“35°41′18.5″”、东经“139°42′28″”、高度“1.0m”特定出。因此,如果根据从信标装置2接收到的信标信号而取得的信标ID为“#101”,那么处理部11便能够检索信标位置DB9的信标ID字段9a,而取得与信标ID“#101”对应的绝对位置信息。然后,处理部11能够将所述取得的绝对位置信息作为当前位置信息而输出到显示部16。
此外,与此相反,处理部11能够取得与定位部12所定位的当前位置信息相应的信标ID。例如,能够使用在A百货商场的入口附近定位的当前位置信息,取得位于距此处特定区域内的信标装置2、或最近的信标装置2的信标ID。
(B.包含相对位置信息的信标位置DB的数据构成例)
此外,在将地图上的特定位置规定为原点的情况下,也能够根据相对于所述原点的距离、方位角、高度而求出信标装置2的位置。
图4表示包含相对位置信息的信标位置DB9的数据构成例。
信标位置DB9采用具有信标ID字段9a与相对位置信息字段9c的构成。在图4中,也示出信标位置DB9的一部分。
所述信标位置DB9所存储的设置位置信息是将分配给各信标装置2的信标ID与相对于设置在A百货商场入口的原点21唯一特定出的信标装置2的设置位置信息配对的。作为所述设置位置信息,使用包含距原点21的直线距离、方位角及高度的相对位置信息。因此,相对位置信息字段9c构成为具有距离字段9c1、方位角字段9c2及高度字段9c3。
在信标位置DB9,信标ID为“#101”的信标装置2的位置是以作为相对位置信息的(距原点21的)距离“17.7m”、方位角“135.0°”、高度“0.0m”特定出。因此,如果根据从信标装置2接收到的信标信号而取得的信标ID为“#101”,那么处理部11能够检索信标位置DB9的信标ID字段9a,而取得与信标ID“#101”对应的相对位置信息。然后,处理部11能够基于所述取得的相对位置信息与原点21的位置信息而求出绝对位置信息,且将其作为当前位置信息输出到显示部16。另外,与此相反,处理部11能够取得与定位部12所定位的当前位置信息相应的信标ID。
另外,在像A百货商场那样以多层构成的建筑物等中,优选参照如图3及图4所示的包含高度字段的信标位置DB9。
<终端装置的动作例>
接着,对终端装置4的动作例进行说明。
在A百货商场内,用户能够通过以终端装置4接收来自信标装置2的信标信号而取得所述信标装置2的信标ID,以此来接收各种信息或服务的提供。例如,当用户进入A百货商场时,对终端装置4发布各租户的信息,或发行能够在各租户利用的优惠券。此外,即便为无法接收GPS信号的A百货商场内,也能够基于所取得的信标ID的设置位置信息,在显示于显示器画面的地图上显示用户的当前位置信息。
终端装置4在用户进入预先设定的区域内时,与服务器7进行通信,而从信标位置DB9取得与用户的当前位置相应的信标装置2的信标ID。另外,在以下的说明中,这种区域设定在百货商场或地铁站等设施的入口附近,但也可在道路上按一定间隔设定等,设定在各种场所。此外,也可不设定这种区域,而是定期与服务器7进行通信,从信标位置DB9取得与用户的当前位置相应的信标装置2的信标ID。
例如,如图2所示,当携带终端装置4的用户来到A百货商场的入口附近时,从定位部12输出的当前位置信息进入设定在A百货商场的入口附近的区域内。然后,处理部11经由服务器通信部17而参照信标位置DB9,取得与所述当前位置信息相应的信标装置2的信标ID。例如,在取得位于距为A百货商场的入口附近的用户的当前位置以水平距离半径100m以内的信标装置2的信标ID的情况下,处理部11经由服务器通信部17而从信标位置DB9取得信标ID#101~130。
并且,处理部11将从信标位置DB9取得的信标ID“#101”~“#130”设定为信标信号接收部13所要取得的信标ID。由此,处理部11只要仅扫描信标信号接收部13接收到的信标信号所包含的信标ID中被设定为取得对象的信标ID“#101”~“#130”即可,而使信标ID的扫描所需的时间变短。
根据以上说明的第1实施方式例的信标信号接收***1,当用户进入设定在A百货商场的入口附近的区域内时,由处理部11进行只将根据当前位置信息而从信标位置DB9取得的信标ID“#101”~“#130”作为取得对象的设定。由此,信标信号接收部13只取得接收到的信标信号所包含的信标ID中设置在A百货商场的信标装置2的信标ID“#101”~“#130”。并且,处理部11能够获得设置有所取得的信标ID的信标装置2的租户的商品信息或优惠券信息等。这样,处理部11能够限定作为接收对象的信标装置2,而缩短信标ID的扫描所需的时间。
此外,在定位部12无法接收GPS信号的场所,处理部11还能够经由服务器通信部17而参照信标位置DB9,取得与信标信号接收部13所取得的信标ID对应的当前位置信息。由此,在A百货商场内外,能够通过从GPS信号求出的当前位置信息或从信标信号求出的当前位置信息,无缝提供用户的当前位置信息。
<阻断非法信标信号的例子>
另外,作为终端装置4限定作为接收对象的信标装置时的二次效应,能够防止接收非法信标信号所引起的弊端。
图5表示终端装置4阻断非法信标信号的例子。
此处,表示位于A百货商场的5层的信标装置22发送包含分配给A百货商场的各租户的信标ID“#101”~“#130”以外的信标ID的信标信号的例子。所述信标装置22是发送将信标ID设为“#901”的信标信号,而非正规地设置在租户。
如上所述,设定为信标信号接收部13的取得对象的信标ID是“#101”~“#130”,未包含“#901”的信标ID。因此,信标信号接收部13即便接收来自信标装置22的信标信号,也不会取得所述信标信号所包含的信标ID“#901”,从而终端装置4能够阻断非法的信标信号。
[1-2.第1实施方式的第1变化例]
<信标信号接收***的构成例>
接着,参照图6,对本发明的第1实施方式的变化例(基于终端装置具备的信标位置DB而提供当前位置信息的例子)的信标信号接收***进行说明。
图6表示信标信号接收***30的构成例。
信标信号接收***30包含终端装置31、信标装置2及GPS卫星3而构成。
终端装置31为与第1实施方式例的终端装置4大致相同的构成,不同点在于:不需要服务器通信部17,此外,具备能够存储信标位置DB9的存储部32作为存储部。存储部32由例如大容量的HDD构成,在所述存储部32中,存储有与各种建筑物对应的信标位置DB9。
在采用这种构成的终端装置31中,处理部11也参照存储部32所存储的信标位置DB9,取得与从定位部12输出的当前位置信息相应的信标装置2的信标ID,且基于所取得的信标ID而设定信标信号接收部13所要取得的信标ID。这样,终端装置31在存储部32预先存储信标位置DB9,由此,即便不对服务器7进行存取,也能够限定作为接收对象的信标装置。
[1-3.第1实施方式的第2变化例]
<信标位置DB的构成例>
图7及图8示出改变信标位置DB9的构成的例子以作为所述第1实施方式的第2变化例。
虽然在所述图3及图4中,分别示出存储有绝对位置信息、相对位置信息的信标位置DB的数据构成例,但如果不是多层建筑物,也可去除高度信息。
图7表示包含从图3去除高度信息的绝对位置信息的信标位置DB9的数据构成例。
图8表示包含从图4去除高度信息的相对位置信息的信标位置DB9的数据构成例。
如果为采用如图7及图8所示的数据构成的信标位置DB9,那么能够将信标位置DB9的数据量减少去除高度信息的量。
在将所有楼层的信标装置2作为接收对象的情况下,也可使用不包含高度的图7、图8所示的信标位置DB9。然而,例如,在只将入驻于A百货商场1层的租户的信标装置2作为接收对象的情况下,必须从1层~5层的多层中选择目标楼层。在这种情况下,优选使用包含图3、图4所示的高度信息的信标位置DB9。
此外,如图4、图8所示,如果将距原点21的相对位置信息存储在信标位置DB9,就不需要算出距原点21的水平距离。然而,在需要距原点21以外的地点的水平距离的情况下,处理部11将从信标位置DB9取得的距离、方位角转换成经度及纬度,而算出距原点21的水平距离。
[2.第2实施方式例]
接着,参照图9及图10对本发明的第2实施方式例的信标信号接收***进行说明。
图9表示多个信标装置2的设置例。
在图9中,也与图2所示的相同,示出在入驻于5层建筑的A百货商场的1层的各租户设置有信标装置2的例子。
此处,分配给各信标装置2的信标ID是通过将作为识别百货商场的第1部分的“a”与作为识别第1部分以外的租户的第2部分的“b”这两种部分组合而成的(a,b)形式表示。并且,处理部11基于作为与当前位置信息相应的信标ID的第1部分的“a”,而设定信标信号接收部13所要取得的信标ID。
例如,当对于设置在A百货商场的所有信标装置2以成为a=“1”的方式分配信标ID时,如果将信标信号接收部13所要取得的信标ID设定为(1,n)(n为任意),那么终端装置4可将设置在A百货商场内的所有楼层的租户的信标装置2的信标ID作为取得对象。
图10表示包含绝对位置信息的信标位置DB9的数据构成例。
信标位置DB9采用具有信标ID字段9a与绝对位置信息字段9b的构成。另外,在图10中,示出信标位置DB9的一部分。
信标ID字段9a由存储所述第1部分的a字段9a1与存储第2部分的b字段9a2构成。在a字段9a1中,对于所有信标装置2存储有“1”,在b字段9a2中,对于各信标装置2存储有“1”~“30”。
例如,终端装置4基于与从信标位置DB9取得的当前位置信息相应的信标ID中存储在a字段9a1的第1部分,将信标信号接收部13所要取得的信标ID设定为(1,n)(n为任意)。并且,如果根据从信标装置2接收的信标信号取得的信标ID的第1部分a为“1”,那么信标信号接收部13取得所述信标ID。
另外,使用这种信标位置DB9的情况下,即便没有从信标位置DB9取得设置在A百货商场内的所有信标装置2的信标ID,也能够将设置在A百货商场内的所有信标装置2作为接收对象。例如,终端装置4从信标位置DB9取得设置在最靠近A百货商场入口的北侧的租户的信标装置2的信标ID(1,1)。由此,处理部11能够将取得对象的信标ID设定为(1,n),而将A百货商场内的所有信标装置2作为接收对象。在此情况下,即便存在接近A百货商场的B百货商场,例如,只要对B百货商场内的信标装置以成为a=“2”的方式分配信标ID,就能够将B百货商场内的信标装置设为接收对象外。
[3.第3实施方式例]
接着,参照图11及图12对本发明的第3实施方式例的信标信号接收***进行说明。
图11表示多个信标装置2的设置例。
在图11中,也与图2所示的相同,示出在入驻于5层建筑的A百货商场的1层的各租户设置有信标装置2的例子。
此处,分配给各信标装置2的信标ID是通过将作为识别百货商场的第1部分的“a”、作为识别楼层的第2部分的“b”及作为识别租户的第3部分的“c”这3种部分组合而成的(a,b,c)形式表示。并且,处理部11基于作为与当前位置信息相应的信标ID的第1部分的“a”而设定信标信号接收部13所要取得的信标ID。
例如,当对设置在A百货商场的所有信标装置2以成为a=“1”的方式分配信标ID时,如果将信标信号接收部13所要取得的信标ID设定为(1,m,n)(m、n为任意),那么终端装置4能够将设置在A百货商场内的所有楼层的租户的信标装置2的信标ID作为取得对象。
图12表示包含绝对位置信息的信标位置DB9的数据构成例。
信标位置DB9采用具有信标ID字段9a与绝对位置信息字段9b的构成。另外,在图12中,示出信标位置DB9的一部分。
信标ID字段9a由存储所述第1部分的a字段9a1、存储第2部分的b字段9a2及存储第3部分的c字段9a3构成。在a字段9a1中,对于所有信标装置2存储有“1”,在b字段9a2中,根据设置有信标装置2的楼层数而存储有“1”~“5”,在c字段9a3中,对于各层的6个信标装置2存储有“1”~“6”。
在此情况下,例如终端装置4也是基于与从信标位置DB9取得的当前位置信息相应的信标ID中存储在a字段9a1的第1部分,将信标信号接收部13所要取得的信标ID设定为(1,m,n)(m、n为任意)。并且,如果根据从信标装置2接收的信标信号取得的信标ID的第1部分a为“1”,那么信标信号接收部13取得所述信标ID。
另外,使用这种信标位置DB9的情况下,也可只将各层的信标装置2作为接收对象。例如,如果将取得对象的信标ID设定为(1,1,n),那么可只将设置在1层的6个信标装置2作为接收对象。
此外,除了图11及图12所示以外,也可以如将第1部分设为“a+b”、将第2部分设为“c”的形式构成信标位置DB9。此外,也可将信标ID分成4个以上。
[4.第4实施方式例]
<地铁中的使用例>
在所述第1~第3实施方式例中,示出将信标装置2设置在入驻于A百货商场内的租户的例子,但在其它状况下也可应用本发明。
接着,参照图13对本发明的第4实施方式例的信标信号接收***进行说明。
图13表示信标信号接收***的构成例。在图13中,在实线所示的地面的地图,重叠显示虚线所示的地铁Y站的站内图。
在Y站站内,设置有信标ID(2,1)~(2,9)的信标装置2,沿着地铁轨道设置有信标ID(2,11)~(2,18)的信标装置2。此处,信标ID(2,7)的信标装置2配置在被设置于Y站站内的信标装置2中距入口最近的位置。另外,在Y站以外的其它车站站内或轨道沿线,虽然没有图示,但此外还设置有信标ID(2,19)~(2,99)的信标装置2。
例如,如图13所示,携带终端装置4的用户想从Y站的入口进入站内时,所定位的当前位置信息进入设定于Y站的入口附近的区域内。然后,终端装置4参照信标位置DB9,而取得与所述当前位置信息相应的信标装置2的信标ID。例如,终端装置4从信标位置DB9取得配置在最靠近Y站入口的位置的信标装置2的信标ID(2,7)。由此,终端装置4能够将取得对象的信标ID设定为(2,n)(n为任意),而将还包含Y站以外的地铁站站内或轨道沿线所设置的所有信标装置2作为接收对象。
另外,信标位置DB9是与图4及图8所示的信标位置DB9同样地,也可采用包含将Y站的入口作为原点35的信标装置2的相对位置信息的数据构成。
[5.第5实施方式例]
<隧道中的使用例>
接着,参照图14对本发明的第5实施方式例的信标信号接收***进行说明。
图14表示信标信号接收***的构成例。在图14中,示出道路41、车辆42、隧道44。
道路41为了使从南方向的入口行进的车辆向西方向的出口安全地转换方向而构成为环状。所述道路41的高度沿着道路41逐渐下降,且隧道44立体交叉。此外,在车辆42中,搭载有作为终端装置的一例的汽车导航装置40,且放大示出汽车导航装置40的显示画面。
在隧道44的从入口至出口的两侧壁,在无法接收GPS信号的隧道44内,为了对汽车导航装置40发送信标信号而设置有信标装置2。在这些之中设置在从行进方向观察为左侧壁的信标装置2中,为了从入口向出口唯一地识别各信标装置2,而分配有信标ID(3,1)~(3,19)。
例如,如图14所示,当车辆42临近隧道44的入口时,所定位的当前位置信息进入设定于隧道44的入口附近的区域内。然后,汽车导航装置40参照信标位置DB9,而取得与所述当前位置信息相应的信标装置2的信标ID。例如,汽车导航装置40从信标位置DB9取得设置在最靠近隧道44入口的位置的信标装置2的信标ID(3,1)。由此,汽车导航装置40能够将取得对象的信标ID设定为(3,n)(n为任意),而将设置在隧道44内的所有信标装置2作为接收对象。并且,随着车辆42的移动,汽车导航装置40能够连续从信标装置2接收信标信号,且参照信标位置DB9,而从所取得的信标ID获得当前位置信息。
另外,信标位置DB9与图4及图8所示的信标位置DB9同样地,也可采用包含将隧道44的入口作为原点43的信标装置2的相对位置信息的数据构成。
[6.变化例]
另外,在所述各实施方式例中,示出使用汽车导航装置、智能手机、平板终端作为终端装置的一例,但此外也可设想功能手机、寻呼机、便携式音乐播放器、手表等各种装置。
此外,在信标位置DB9,示出使用连号的数字者作为信标ID,但也可组合字母数字。
此外,本发明并不限于所述实施方式例,只要不脱离权利要求书所记载的本发明的主旨,当然可采取其它各种应用例、变化例。
例如,所述实施方式例是为了便于理解地说明本发明而详细且具体地说明装置及***的构成的,未必限定于具备所说明的所有构成的实施方式。此外,可将某一实施例的构成的一部分置换成其它实施例的构成,也可进一步对某一实施例的构成添加其它实施例的构成。此外,还可对各实施例的构成的一部分,进行其它构成的追加、删除、置换。
此外,控制线或信息线示出有认为在说明上必要的构成,从产品方面来说并不限于示出所有控制线或信息线。可认为实际上几乎所有构成相互连接。
[符号的说明]
1信标信号接收***
2信标装置
3GPS卫星
4终端装置
7服务器
8存储装置
9信标位置数据库
11处理部
12定位部
13信标信号接收部
14存储部
15输入部
16显示部
17服务器通信部

Claims (6)

1.一种信标信号接收***,具备:
服务器,具有数据库,所述数据库将用以识别发送信标信号的信标装置的识别信息与表示该信标装置的设置位置的位置信息配对存储;以及
终端装置,能够与所述服务器通信;且
所述终端装置具有:
服务器通信部,与所述服务器进行通信,且能够对所述数据库进行存取;
定位部,定位当前位置并输出当前位置信息;
信标信号接收部,接收所述信标信号,而取得该信标信号所包含的所述信标装置的识别信息;以及
处理部,参照所述数据库,取得与所述当前位置信息相应的识别信息,并基于该识别信息而设定所述信标信号接收部所要取得的识别信息。
2.根据权利要求1所述的信标信号接收***,其中
所述信标装置的识别信息包含第1部分及该第1部分以外的第2部分;且
所述处理部基于与所述当前位置信息相应的识别信息的所述第1部分,而设定所述信标信号接收部所要取得的识别信息。
3.一种终端装置,具备:
存储部,存储数据库,所述数据库将用以识别发送信标信号的信标装置的识别信息与表示该信标装置的设置位置的位置信息配对存储;
定位部,定位当前位置并输出当前位置信息;
信标信号接收部,接收所述信标信号,而取得该信标信号所包含的所述信标装置的识别信息;以及
处理部,参照所述数据库,取得与所述当前位置信息相应的识别信息,并基于该识别信息而设定所述信标信号接收部所要取得的识别信息。
4.根据权利要求3所述的终端装置,其中
所述信标装置的识别信息包含第1部分及该第1部分以外的第2部分;且
所述处理部基于与所述当前位置信息相应的识别信息的所述第1部分,而设定所述信标信号接收部所要取得的识别信息。
5.一种信标信号接收方法,包括:
输出步骤,定位当前位置并输出当前位置信息;
设定步骤,参照将用以识别发送信标信号的信标装置的识别信息与表示该信标装置的设置位置的位置信息配对存储的数据库,取得与所述当前位置信息相应的识别信息,并基于该识别信息而设定从所述信标信号取得的识别信息;以及
取得步骤,接收所述信标信号,而取得该信标信号所包含的所述信标装置的识别信息中在所述设定步骤所设定的识别信息。
6.一种存储装置,能够从终端装置进行存取,所述终端装置接收从信标装置发送的信标信号,而取得该信标信号所包含的用以识别所述信标装置的识别信息;且所述存储装置是:
具有数据库,所述数据库将所述信标装置的识别信息与表示该信标装置的设置位置的位置信息配对存储,且将与所述终端装置的当前位置相应的所述信标装置的识别信息提供给该终端装置。
CN201480069749.XA 2014-01-31 2014-12-25 信标信号接收***、存储装置、终端装置及信标信号接收方法 Pending CN105829907A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-016548 2014-01-31
JP2014016548A JP2015143631A (ja) 2014-01-31 2014-01-31 ビーコン信号受信システム、記憶装置、端末装置及びビーコン信号受信方法
PCT/JP2014/084377 WO2015115014A1 (ja) 2014-01-31 2014-12-25 ビーコン信号受信システム、記憶装置、端末装置及びビーコン信号受信方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105829907A true CN105829907A (zh) 2016-08-03

Family

ID=53756602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480069749.XA Pending CN105829907A (zh) 2014-01-31 2014-12-25 信标信号接收***、存储装置、终端装置及信标信号接收方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20160334494A1 (zh)
JP (1) JP2015143631A (zh)
KR (1) KR20160103071A (zh)
CN (1) CN105829907A (zh)
TW (1) TW201540008A (zh)
WO (1) WO2015115014A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109327497A (zh) * 2017-07-31 2019-02-12 精工爱普生株式会社 终端装置、存储程序的记录介质及终端装置的控制方法
TWI674030B (zh) * 2018-12-05 2019-10-01 PopWorld Inc. 智慧多媒體傳送系統及方法

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102202648B1 (ko) * 2014-05-28 2021-01-13 삼성전자주식회사 컨텐츠 처리 방법 및 그 전자 장치
US11463983B2 (en) 2016-01-25 2022-10-04 Google Llc Automatically determining locations of signal sources in areas with limited satellite coverage
US9835709B2 (en) * 2016-02-02 2017-12-05 Bao Tran Systems and methods for permission based control of robots
US10291348B2 (en) * 2016-02-02 2019-05-14 Bao Tran Systems and methods for control of drones
ITUA20162319A1 (it) * 2016-04-06 2017-10-06 Giofre Vincenzo Pasquale Sistema di rilievo del deflusso e delle traiettorie pedonali per la valutazione delle procedure di evacuazione di edifici ed aree pubbliche (complesso architettonico in presenza di una emergenza) basato sulla localizzazione della posizione e movimento di dispositivi mobili dotati di modulo di ricezione segnali radio a corto raggio.
US10036798B1 (en) 2017-03-23 2018-07-31 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Positioning apparatus and positioning method
CN110998355A (zh) * 2017-08-08 2020-04-10 日本电产株式会社 移动体测位***和物流管理***

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000134147A (ja) * 1998-10-28 2000-05-12 Ishikawa Daiki Keiei Kaikei Jimusho:Kk データ通信システム
US20060114145A1 (en) * 2004-11-26 2006-06-01 Heng Chu Location identification
JP2010271206A (ja) * 2009-05-22 2010-12-02 Hitachi Ltd 位置情報提供方法、位置情報提供システムおよび位置情報提供サーバ
CN102223706A (zh) * 2010-04-15 2011-10-19 上海启电信息科技有限公司 一种移动定位服务***
WO2012068126A1 (en) * 2010-11-16 2012-05-24 Qualcomm Incorporated Method for discovery of indoor location context identifier based on approximate location
WO2012094270A1 (en) * 2011-01-03 2012-07-12 Qualcomm Incorporated Target positioning within a mobile structure
JP2012181087A (ja) * 2011-03-01 2012-09-20 Sharp Corp 移動体端末、制御方法、およびプログラム

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000134147A (ja) * 1998-10-28 2000-05-12 Ishikawa Daiki Keiei Kaikei Jimusho:Kk データ通信システム
US20060114145A1 (en) * 2004-11-26 2006-06-01 Heng Chu Location identification
JP2010271206A (ja) * 2009-05-22 2010-12-02 Hitachi Ltd 位置情報提供方法、位置情報提供システムおよび位置情報提供サーバ
CN102223706A (zh) * 2010-04-15 2011-10-19 上海启电信息科技有限公司 一种移动定位服务***
WO2012068126A1 (en) * 2010-11-16 2012-05-24 Qualcomm Incorporated Method for discovery of indoor location context identifier based on approximate location
WO2012094270A1 (en) * 2011-01-03 2012-07-12 Qualcomm Incorporated Target positioning within a mobile structure
JP2012181087A (ja) * 2011-03-01 2012-09-20 Sharp Corp 移動体端末、制御方法、およびプログラム

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109327497A (zh) * 2017-07-31 2019-02-12 精工爱普生株式会社 终端装置、存储程序的记录介质及终端装置的控制方法
CN109327497B (zh) * 2017-07-31 2021-12-21 精工爱普生株式会社 终端装置、存储程序的记录介质及终端装置的控制方法
TWI674030B (zh) * 2018-12-05 2019-10-01 PopWorld Inc. 智慧多媒體傳送系統及方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160103071A (ko) 2016-08-31
JP2015143631A (ja) 2015-08-06
US20160334494A1 (en) 2016-11-17
WO2015115014A1 (ja) 2015-08-06
TW201540008A (zh) 2015-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105829907A (zh) 信标信号接收***、存储装置、终端装置及信标信号接收方法
JP5077429B2 (ja) 情報配信装置、情報配信方法、およびプログラム
CN107024218A (zh) 用于自主车辆的接载区和放下区
JP6679332B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
JP2015143630A (ja) 位置情報提供システム、記憶装置、端末装置及び位置情報提供方法
JP2009174864A (ja) 配信システム及び車載器
CN101726737A (zh) 移动通信导航方法及***
CN102355624A (zh) 一种基于位置的资讯显示方法、导航方法及位置服务装置
US20150154621A1 (en) System and method for generating incentives
JP7234430B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
JP6482198B2 (ja) ナビゲーションシステム
CN105191454A (zh) 用于逼近地理围栏位置的***和方法
CN105934974A (zh) 信标信号接收***、存储装置、终端装置及信标信号接收方法
CN102023012A (zh) 个人导航装置与另一个人导航装置分享位置资讯的方法
CN103678717B (zh) 一种获取地址数据信息的方法及***
CN101097143A (zh) 建立自定导航路线的方法
CN110020225A (zh) 信息处理装置、信息处理***和信息处理方法
JP2007292566A (ja) 天気予報表示システム
JP7297706B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
CN202393393U (zh) 一种无线方式的区域交通指引***
JP2011202975A (ja) 滞留情報検出装置および滞留情報提供装置
JP7001718B2 (ja) 情報表示プログラム、情報表示方法および情報表示装置
JP6898477B1 (ja) 情報処理プログラム、情報処理方法および情報処理装置
JP2011215019A (ja) ナビゲーション装置及びナビゲーション方法
JP6164653B2 (ja) 情報集配システム及び情報集配方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160803