CN105829164B - 用于控制到车辆座椅内空气单元的加压空气供给的sma阀 - Google Patents
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Abstract
本发明提供用于控制到车辆座椅内空气单元的加压空气供给的SMA阀,包括:‑阀壳体;‑阀元件(4),可移动地悬置在壳体内以在关闭位置与打开位置之间可移动;‑弹簧元件,适于在所述阀元件上施加偏置力将所述阀元件推压到所述关闭位置;以及‑SMA线(1),在固定于所述壳体内的部分与所述阀元件之间延伸,并布置成使得SMA线在超过其阈值温度时的缩短在阀元件上施加力,所述力抵抗所述弹簧元件的偏置力将所述阀元件拉离所述关闭位置;其特征在于,所述阀元件(4)通过连接连杆(10,10')悬置,所述连接连杆(10,10')用其一端连接到阀元件(4)且用其相对端通过铰链(12,12')连接到壳体内的固定部件(8),使得连接连杆(10,10')能够在分别对应于阀元件(4)的打开与关闭位置的连接连杆的第一与第二位置之间枢转运动。
Description
本发明涉及用于向车辆座椅内空气单元的加压空气供给的SMA阀,包括:阀壳体;阀元件,可移动地悬置在壳体内以能在关闭位置与打开位置之间移动,在关闭位置阀元件密封临靠阀座,这建立阀的关闭状态,在打开位置,阀元件远离阀座移动,对应于阀的打开状态;弹簧元件,适于对阀元件施加偏置力以将其推压到关闭位置,以及SMA线,在固定于壳体内的部分与阀元件之间延伸,并布置成使得SMA线在超过其阈值温度时缩短,对阀元件施加抵抗弹簧元件的偏置力将阀元件拉离关闭位置的力。
机动车辆的驾驶员和乘客尤其在驾驶长距离时,通常经受由于就座于车辆座椅内时长期的静态姿势造成的不适。这不仅感到不舒服且造成例如背痛,而且还导致健康的永久性伤害,特别是职业司机,如出租车、卡车和公交车司机。为了提供补救,汽车工业从某时提供具有可调节腰部空气支承和靠垫以及基于气动致动的靠背座椅内的一体式按摩***。座椅内的腰部支承和靠垫通过向空气单元供给加压空气而充胀空气单元来调节。一旦腰部支承和靠垫达到其所需充胀状态,加压空气供给停止且空气单元关闭。在按摩***中,座椅靠背内各系列的空气单元顺次充胀和放泄以提供按摩效果。
用于车辆座椅的按摩***例如在US5,135,282A中公开。一些列的空气单元沿公共供给管线设置,该公共供给管线被提供以来自泵的加压空气。为了形成沿从座椅靠背下端处第一单元开始且一个单元接一个单元持续到座椅上端的最后一个单元的该系列的空气单元的传播顺序充胀,设置多个可控阀和控制单元。原理上,有每个空气单元上游的可控阀以允许单独控制每个单元的充胀、放泄,以及控制通气的其它阀。由于按摩***中各空气单元的数量是相当多的,所以阀的数量也相应地大。类似地,在具有可调节腰部支承和靠垫的车辆座椅中,存在阀来打开空气单元以进行充胀,并在所需充胀状态关闭空气单元。
电磁阀技术上非常适合用作车辆座椅的按摩***和腰部支承以及靠垫***中的可控阀。通常,在该领域中采用常闭型电磁阀,其中柱塞被弹簧推压,使得柱塞的密封表面被压到阀座上以将阀保持在关闭状态。通过向螺线管供给电源,柱塞通过电磁作用被抵抗弹簧的偏置力而抬离阀座,且当电流供给停止时,柱塞通过弹簧力立即返回到其密封位置。然而考虑到其技术操作以及其操作可通过电源的适当施加而精确控制的情况,这种电磁阀非常合适,这些阀相对昂贵、体积大且重,且因此对于诸如车辆座椅的按摩***中必须大量采用阀的车辆座椅的应用并非较佳的。
另一类型的可控阀是所谓的SMA阀,其中SMA代表“形状记忆合金”。SMA阀包括壳体、作为阀元件的柱塞、将柱塞推压到阀座内关闭位置的弹簧、以及能够作用在柱塞上的致动器,使得致动器在启动时在柱塞上施加力,将柱塞远离阀座移动到打开位置并只要致动器保持启动就将其保持在该位置。在该情况下,致动器包括形状记忆合金制成的金属线,SMA线连接到柱塞和固定在壳体内的部分。这种形状记忆合金在阈值温度下改变其微观结构,使得SMA线在超过阈值温度时缩短。具体来说,SMA材料在室温下处于具有马氏体特性的金属状态,而该结构在约80℃的阈值温度下转变成奥氏体结构。由于该转变,SMA线缩短,其中该缩短提供作用在柱塞上的力以将其移动到打开位置。SMA阀的致动通过向SMA线选择性地供给电源以将其加热到阈值温度并在所需的启动循环内将其保持在该温度,此后终止到SMA线的电源供应以使SMA线冷却到阈值温度以下。
SMA阀对于诸如车辆座椅中按摩***和腰部支承和靠垫的应用具有某些优点,因为它们可设计成具有低重量,这些阀在操作中几乎完全安静并能以相对低的成本设置。另一方面,SMA线以通常高达其长度4%的相对低速率收缩,这对于直接阀控制是不够的。为了使用长度收缩来移动SMA阀的柱塞,需要某种传动以将线的缩短转换成柱塞的纵向运动,其中这种传动可例如通过将SMA线布置成具有相对于柱塞的运动方向的攻角来实现。该传动比(柱塞运动的距离/SMA线的缩短距离)与l/cos(α)成比例,使得对于例如75°,实现约3.9的传动比。
例如在DE 10 2005 060 217 Al中描述了一种SMA阀。该SMA阀包括权利要求1的前序部分的特征。该阀具有壳体,作为阀元件的柱塞可移动地悬置于其中,其中柱塞在安装板内被轴向引导并进一步延伸穿过屏蔽壁上的开口。SMA线用其相对两端在间隔开的点固定到安装板,且在其中心位置在高于安装板的高度固定到柱塞,使得SMA线具有等腰三角形的形状,其中从中心部分沿相反方向延伸的SMA线部分形成相同长度的腰,而安装板形成三角形的底边。当SMA线通过供给电源而被加热到高于阈值温度时,SMA线缩短,这导致三角形的两条腰缩短,这又使顶点移动,SMA线连接到柱塞的顶点更靠近安装板,由此柱塞移动到阀的打开状态。柱塞在通孔内被引导进行线性运动,这具有可能由引导孔导致的摩擦力的缺点。此外,形成等腰三角形的SMA线的延伸部与安装板一起导致阀的相对大的横向尺寸,因为两腰之间的角度在该实施例中示出相当大且较佳地为145°,使得线的固定到安装板处相对端点之间的距离相对大。
本发明的目的是布置一种SMA阀,使得阀元件悬置在壳体内,从而以低摩擦在关闭与打开位置之间可移动。此外,该悬置应允许阀的紧凑设计。
该目的通过包括权利要求1特征的SMA阀来实现。在从属权利要求中阐述本发明的较佳实施例。
根据本发明,阀元件通过一端连接到阀元件而其相对端连接到壳体内固定部件的连接连杆来悬置,其中在后一种连接中,铰链能够使连接连杆在连接连杆的分别对应于阀元件的关闭和打开位置的第一和第二位置之间枢转运动。连接连杆例如连接到阀元件的中央部分并以基本上相对于阀元件的纵向方向的直角延伸。
这样,阀元件可在通过连接连杆到固定部件连接处的铰链而能够在关闭与打开位置之间移动,并能以这种方式移动而无需其它引导元件且因此没有摩擦。
固定部件可例如是细长安装杆,适于可连接到安装板,该安装板固定在阀壳体内。安装板可例如为印刷电路板。
在该布置中,阀元件具有平行于安装板定向的其纵向轴线,且其自身方向基本上平行于安装板。该布置之所以较佳是因为其允许阀非常紧凑的设计,因为阀元件不是如现有技术中那样具有垂直于安装板延伸的其纵向方向且不沿该方向移动,而是可靠近安装板设置,且其纵向延伸方向与其平行,使得阀元件沿垂直于安装板方向的延伸可减小。
在较佳实施例中,固定部件、连接连杆和可动阀元件由塑料材料一体形成,且铰链是具有弱化材料厚度区域的固态铰链。
在较佳实施例中,连接连杆还通过铰链连接到阀元件,铰链使得阀元件能够在连接连杆在第一与第二位置和相反的枢转运动期间保持其纵向轴线处于空间中的相同定向。
在该情况下,固定部件、连接连杆和可移动阀元件可由塑料材料一体形成,且铰链和阀元件铰链是固态铰链,每个铰链具有弱化材料厚度的区域。在这种布置中,阀元件和具有固定部件的其悬架可以非常成本有效的方式形成为待安装在阀壳体内的一件构建部件。
在较佳实施例中,连接连杆相对于阀元件延伸,使得在阀元件在第一与第二位置之间和相反运动期间其相对于阀元件的运动方向垂直定向至少一次。该布置意味着阀元件的运动是良好近似线性的,因为连接连杆(如果阀元件的纵向和运动方向是竖直的)在围绕其水平定向的角度范围上移动,在其水平定向连接连杆垂直于阀元件的运动方向和纵向轴线,使得阀元件的运动良好近似线性竖直运动。例如,连接连杆可具有9mm的长度,阀元件从关闭位置到打开位置的行进距离可以是1mm。如果连接连杆在其关闭位置垂直于阀元件,则它们在阀元件运动期间在约6゜的范围上向后枢转1mm到达打开位置。在该实例中阀元件的运动从线性运动的偏差小于0.05mm(垂直于纵向方向的位移和阀元件的主运动方向分量),其与1mm的行进距离相比较小且可忽略为良好近似。这里该主运动方向成为阀元件的运动方向。
在较佳实施例中,有两个这种连接连杆,第一连接连杆在阀元件的第一部分与固定部件上的第一铰链之间延伸,而第二连接连杆在沿其移动方向与阀元件的第一部分间隔开的第二部分与固定部件上的第二铰链之间延伸,当在其关闭与打开位置移动和相反时,第一和第二铰链同样沿阀元件的移动方向间隔开,从而形成固定部件上阀元件的平行四边形悬架。这样,形成阀元件的尤其稳定的悬架以及基本上无摩擦的悬架。
在较佳实施例中,第一连接连杆和第二连接连杆彼此平行延伸。
此外,在具有发元件的平行四边形悬架的实施例中,所有部件可一体形成,使得固定部件、第一连接连杆、第二连接连杆以及可移动阀元件由塑料材料一体形成,其中第一和第二铰链以及将第一和第二连接连杆连接到阀元件的阀元件铰链是固态铰链,每个实心铰链具有弱化材料厚度区域。因此,此外,阀元件的平行四边形悬架可以成本有效方式制造,例如通过注塑模制制造,导致包括可移动阀元件在内的一体形成的构件,其在固定部件上的悬架待安装到阀壳体内。
在较佳实施例中,SMA线被引导,使得其在第一线性部分以相对于阀元件的纵向方向的小于90°的角度从阀元件延伸,并在第二部分以相对于阀元件的纵向方向的小于45°的角度远离偏转装置延伸,较佳地沿平行于阀元件的纵向方向的方向延伸。需要SMA线的以小于90°的锐角延伸的第一部分以产生沿阀元件的纵向方向的力分量,以使其从关闭位置移动到打开位置。SMA线然后较佳地被偏转较小角度到达阀元件的纵向方向,较佳地到达平行方向,使得该布置沿垂直于阀元件的纵向方向和运动方向的方向的总体横向尺寸保持较小。
该布置的另一优点在于SMA线的缩短运动与阀元件运动的传动比在阀元件从其关闭位置运动到打开位置期间增加。该传动比取决于SMA线与阀元件的运动方向之间的角度,该传动比与l/cos(α)成比例,其中a是SMA线上拉阀元件与阀元件的运动方向之间的角度。如果SMA线仅以小于90°的角度延伸穿过第一部分,当柱塞从其关闭位置移动到打开位置时仅该第一部分围绕偏转点枢转。因此,SMA线与纵向方向之间的角度与没有偏转的情况相比在较大范围上变化,因为SMA线的第一部分绕其枢转的转动点现在是偏转装置的点,而不是SMA线的端部相对于固定部件固定的点。实践中,这意味着例如SMA线在关闭位置以74°定向,其中1mm向后移动到打开位置已经对应于80°角a。考虑到传动比与1/cos(a)成比例,这导致阀元件从关闭位置到打开位置的运动结束时传动比的显著变化。阀元件到打开位置的运动结束时该增加的传动比之所以有利是因为SMA线的缩短速率在变换过程结束时快速降低。由于该增加的传动比,补偿SMA线的该减小的缩短速率,使得实现阀元件从关闭位置到打开位置的更均匀运动。
偏转装置可通过固定部件上的突起提供,SMA线围绕突起穿过。
在较佳实施例中,SMA线被引导使得其从第一固定点沿所述第二部分延伸到偏转装置,在第一固定点(20)SMA线相对于所述固定部分固定,沿着所述第一部分延伸到阀元件,在阀元件处SMA线在围绕所述阀元件的沟槽内被引导到其相对侧,在相对侧SMA线沿相对第一部分以对称方式延伸到相对偏转装置并从该处沿相对第二部分延伸到相对于固定部件固定的相对固定点。SMA线相对于固定部件的固定也可通过SMA线的端部固定到固定部件所连接的安装板来实现。
这样,实现阀元件、悬架和致动SMA线以及固定部件作为一紧凑构建块的紧凑布置。
在下文中将结合附图中的较佳实施例更详细地描述本发明,附图中:
图1示出阀元件悬架的示意图,示出其从关闭位置转变到打开位置;
图2示出对应于图1的示意图,但示出SMA线的较佳布置;
图3示出用于阀元件悬架的替代实施例的示意图;
图4示出连接连杆、铰链和阀体一体形成一件的实施例的俯视图;以及
图5示出其中图3所示的部件处于印刷电路板上双布置的布置的立体图。
图1示出阀元件悬架的示意图。SMA阀包括其中定位有压力室的壳体(未示出)。该壳体包括用加压空气供给的阀端口2。在左手侧,阀元件4示出其密封顶端6与形成在阀端口2的内端上的阀座配合,使得阀关闭。
在右手侧上,阀元件4示出处于其缩回位置,在缩回位置密封顶端6已经提离阀端口2上的阀座,使得该阀处于其打开状态,且加压空气可通过阀端口2进入阀的压力室。从该位置,加压空气流入阀的输出端口(未示出)。
柱塞形式的阀元件4悬置在安装于阀的壳体内的固定部件8上。两个平行的连接连杆10、10'将阀元件4连接到固定部件8。连接连杆10、10'到固定部件8的连接用铰链12、12'提供。此外,连接连杆10、10'到阀元件4的连接用铰链14、14'提供。
如图1中可见,连接连杆10、10'提供用于阀元件4的平行四边形悬架。在左手侧上阀元件4的关闭位置,连接连杆10、10'垂直于阀元件4的纵向轴线和运动方向延伸。由于连接连杆10、10'仅在图1的左手侧上所示关闭位置到右手侧上所示的打开位置的小角度范围上枢转,阀元件4的运动是良好近似的线性,因为连接连杆10、10'在阀元件的打开位置仍然接近阀元件4的纵向轴线的垂直定向。因此,阀元件运动是良好近似线性、竖直向下方向的运动。
当SMA线1在已经供给有启动电源时超过其阈值温度缩短时,产生该运动。由于SMA线布置成在相对于竖直方向小于90゜的角度下延伸到阀元件4,所以实现该向下运动,使得沿SMA线的拉力还伴随有阀元件4上方向向下的力分量。
图2示出与图1类似的示意图,除了SMA线布置成以不同方式延伸。SMA线1的一端与阀元件4接合。从阀元件4,SMA线布置成以相对于阀元件4的纵向方向小于90゜的角度αl在第一线性部分内延伸。SMA线1的该第一线性部分延伸到偏转装置18,在该处SMA线1围绕偏转装置18被引导以将SMA线的第二部分中的其方向改变到平行于阀元件4的纵向方向和其运动方向的方向。该布置之所以有利是因为其与图1相比允许缩小该布置的横向尺寸。从图1和2的比较,可以看出偏转装置18处SMA线的偏转的上述优点,即SMA线的第一部分相对于阀元件的纵向方向延伸的攻角在图1的实施例中变化仅很小的量,而阀元件从关闭位置到打开位置的运动期间攻角从a1至a2变化的角度范围在图2的实施例中更大。如上所述,攻角α变化的该较大角度范围之所以有利是因为传动比(SMA线的缩短距离/阀元件的运动距离)与1/cos(α)成比例。因为SMA线的缩短速率在变换阶段结束时减小,所以较佳的是在该阶段具有增加的传动比以抵消SMA线的缩短过程的非线性并由此以更均匀的速度实现阀元件的运动。
一方面该平行四边形悬架确保稳定悬置,而另一方面能够实现阀体从关闭到打开位置的实质上无摩擦运动。
图3示出阀元件悬架的简化实施例的示意图。在该情况下,仅存在一个连接连杆10,该连接连杆10通过铰链12连接到固定部件8。在相对端,连接连杆直接连接到阀元件4(没有铰链)。因为在到阀元件4的该连接中,不存在铰链,连接连杆10的枢转运动伴随有阀元件4的枢转运动,使得其纵向方向相对于图3视图中的竖直方向稍微改变。
在图4和5中,示出阀元件的平行四边形悬架的较佳实施例。在该实施例中,实现一体形成的致动器元件,其包括固定部件以连接到一体形成构件中的安装板、互联连杆、铰链和阀体。该构件可例如通过注塑模制形成,其中阀元件悬架的设计完全无间隙并可实现非常小的公差。
图4中所示部件的下部是细长安装杆形式的固定部件8,桩钉从其竖直向下延伸并用于与安装孔配合,该安装孔用于将固定部件固定在安装板上,安装板例如是待安装到阀的壳体内的印刷电路板。该固定部件8通过两个互联连杆10、10'连接到阀元件4。阀元件4具有突起5,该突起5具有用于安装密封顶端6的凸缘。阀元件4还具有将稍后结合图5解释的沟槽3。
连接连杆10、10'通过铰链12、12'连接到固定部件8,铰链12、12'形成为挠曲铰链或固态铰链,每个铰链具有弱化材料厚度区域。同样,提供作为固态铰链的阀元件铰链14、14',每个铰链具有减薄材料厚度的区域。该虚线指示平行四边形悬架在阀元件的关闭和打开状态的定位。
在阀元件4与固定部件8之间的中部,有两个相对的圆柱形突起,一个从阀元件4延伸,而一个从固定部件延伸。这些突起用作安装装置,从而安装螺旋弹簧,使其相对端在两个突起上,使得弹簧在固定部件8与阀元件4之间作用以将阀元件偏置到其关闭位置。
在图5中,示出双布置的一体致动器部件的立体图。这里,弹簧22示出为安装到固定部件8和阀元件4的突起上。此外,示出SMA线在致动器上的布置。SMA线1固定,其一端固定到固定于作为印刷电路板的安装板30的元件。从该处,SMA线8平行于阀元件4的纵向方向线性延伸到形成在固定部件的侧表面上的偏转装置18。该偏转装置是具有沟槽的突起,SMA线1在沟槽内被引导和偏转。从偏转装置18,偏转的SMA线8沿线性部分延伸到沟槽5。在沟槽5中,SMA线1围绕阀元件4被引导到其相对侧,在相对侧精确对称的延伸持续,即相对的第一部分到相对的偏转点,平行于阀元件的纵向轴线的相对第二线性部分到安装于印刷电路板端部的相对固定元件。
这样,实现非常紧凑的致动器。SMA线1具有两个端部,源自在阀元件4的相同侧上延伸的阀元件4上的沟槽5,即没有由SMA线的延伸形成的三角形,而是SMA线的第二腿部或端部以对称方式在阀元件4的相同侧上延伸,这允许SMA阀的减小的横向尺寸。此外,阀设计关于其垂直于安装板的延伸长度相当紧凑,因为阀元件使其纵向方向平行于安装板延伸,并沿该方向移动,为此,与阀元件垂直于安装板延伸的布置相比,沿垂直于安装板的方向需要较少空间。此外,致动器易于制造,并可在制造过程中用非常少的步骤组装,因为多个元件(阀元件、固定部件、连接连杆、铰链)已经一体形成为一件。此外,确保致动器的无间隙操作,且确保最终阀元件的无摩擦运动。
Claims (20)
1.一种用于控制到车辆座椅内空气单元的加压空气供给的SMA阀,包括:
阀壳体,
阀元件,所述阀元件可移动地悬置在壳体内以在关闭位置与打开位置之间可移动,在所述关闭位置所述阀元件密封抵靠阀座,这建立所述阀的关闭状态,在所述打开位置,所述阀元件远离所述阀座移动,对应于所述阀的打开状态,
弹簧元件,所述弹簧元件适于在所述阀元件上施加偏置力将所述阀元件推压到所述关闭位置,以及
SMA线,所述SMA线在固定于所述壳体内的部分与所述阀元件之间延伸,并布置成使得SMA线在超过阈值温度时的缩短在所述阀元件上施加力,所述力抵抗所述弹簧元件的偏置力将所述阀元件拉离所述关闭位置,
其中所述阀元件通过连接连杆悬置,所述连接连杆(10,10')具有端部,所述连接连杆用一端连接到所述阀元件,且用相对端通过铰链连接到所述壳体内的固定部件,使得所述连接连杆(10,10')能够在所述连接连杆的第一位置与第二位置之间枢转运动,所述第一位置和第二位置分别对应于所述阀元件的关闭和打开位置。
2.如权利要求1所述的SMA阀,其特征在于,所述固定部件由细长安装杆形成,所述细长安装杆适于可连接到安装板以固定在所述阀壳体内,其中悬置布置成使得所述阀元件的定向使得所述阀元件的纵向方向基本上平行于所述安装板。
3.如权利要求1所述的SMA阀,其特征在于,所述固定部件、所述连接连杆以及所述阀元件由塑料材料一体形成,且所述铰链是具有弱化材料厚度区域的固态铰链。
4.如权利要求1所述的SMA阀,其特征在于,所述连接连杆通过阀元件铰链连接到所述阀元件,使得所述阀元件能够在所述连接连杆在所述第一位置与第二位置之间枢转运动的期间保持纵向轴线在空间中的相同定向。
5.如权利要求4所述的SMA阀,其特征在于,所述固定部件、所述连接连杆和所述阀元件由塑料材料一体形成,且所述铰链和所述阀元件铰链是固态铰链,每个铰链具有弱化材料厚度的区域。
6.如权利要求1所述的SMA阀,其特征在于,所述连接连杆相对于所述阀元件延伸使得在所述阀元件在第一与第二位置之间的运动期间其至少一次垂直于所述阀元件的运动方向定向。
7.如权利要求4所述的SMA阀,其特征在于,所述连接连杆进一步限定为第一连接连杆和第二连接连杆,所述第一连接连杆在所述阀元件的第一部分与所述固定部件上的第一铰链之间延伸,而第二连接连杆沿其运动方向在所述阀元件的与所述第一部分间隔开的第二部分与所述固定部件上的第二铰链之间延伸,所述第一和第二铰链同样在所述阀元件在第一位置与第二位置之间移动时沿所述阀元件的运动方向间隔开,使得形成所述阀元件在所述固定部件上的平行四边形悬架。
8.如权利要求7所述的SMA阀,其特征在于,所述第一连接连杆和所述第二连接连杆彼此平行延伸。
9.如权利要求7所述的SMA阀,其特征在于,所述固定部件、所述第一连接连杆、所述第二连接连杆以及所述阀元件由塑料材料一体形成,且所述第一铰链和第二铰链以及将所述第一连接连杆和第二连接连杆连接到所述阀元件的所述阀元件铰链是各具有弱化材料厚度区域的固态铰链。
10.如权利要求1所述的SMA阀,其特征在于,所述SMA线在第一线性部分从所述阀元件以相对于所述阀元件的纵向方向小于90゜的角度延伸到偏转装置,并从所述偏转装置在第二部分以相对于所述阀元件的纵向方向的小于45゜的角度延伸。
11.如权利要求10所述的SMA阀,其特征在于,所述偏转装置通过所述固定部件上的突起提供,所述SMA线围绕所述突起穿过。
12.如权利要求10所述的SMA阀,其特征在于,所述SMA线在第二部分沿平行于所述阀元件的纵向方向延伸。
13.如权利要求10所述的SMA阀,其特征在于,所述SMA线从第一固定点沿所述第二部分延伸到偏转装置,在所述第一固定点所述SMA线相对于所述固定部分固定,沿着所述第一部分延伸到所述阀元件,在所述阀元件处所述SMA线在围绕所述阀元件的沟槽内被引导到相对侧,在所述相对侧所述SMA线沿相对第一部分以对称方式延伸到相对偏转装置并从该处沿相对第二部分延伸到相对于所述固定部件固定的相对固定点。
14.如权利要求2所述的SMA阀,其特征在于,所述固定部件、所述连接连杆以及所述阀元件由塑料材料一体形成,且所述铰链是具有弱化材料厚度区域的固态铰链。
15.如权利要求2所述的SMA阀,其特征在于,所述连接连杆通过阀元件铰链连接到所述阀元件,使得所述阀元件能够在所述连接连杆在所述第一位置与第二位置之间枢转运动的期间保持纵向轴线在空间中的相同定向。
16.如权利要求3所述的SMA阀,其特征在于,所述连接连杆通过阀元件铰链连接到所述阀元件,使得所述阀元件能够在所述连接连杆在所述第一位置与第二位置之间枢转运动的期间保持纵向轴线在空间中的相同定向。
17.如权利要求2所述的SMA阀,其特征在于,所述连接连杆相对于所述阀元件延伸使得在所述阀元件在第一位置与第二位置之间的运动期间其至少一次垂直于所述阀元件的运动方向定向。
18.如权利要求3所述的SMA阀,其特征在于,所述连接连杆相对于所述阀元件延伸使得在所述阀元件在第一位置与第二位置之间的运动期间其至少一次垂直于所述阀元件的运动方向定向。
19.如权利要求8所述的SMA阀,其特征在于,所述固定部件、所述第一连接连杆、所述第二连接连杆以及所述阀元件由塑料材料一体形成,且所述第一铰链和第二铰链以及将所述第一连接连杆和第二连接连杆连接到所述阀元件的所述阀元件铰链是各具有弱化材料厚度区域的固态铰链。
20.如权利要求2所述的SMA阀,其特征在于,所述SMA线在第一线性部分从所述阀元件以相对于所述阀元件的纵向方向小于90゜的角度延伸到偏转装置,并从所述偏转装置在第二部分以相对于所述阀元件的纵向方向的小于45゜的角度延伸。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
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TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220520 Address after: Michigan, USA Patentee after: Lear Corp. Address before: Swedish Moor Sigit Patentee before: KONGSBERG AUTOMOTIVE AB |